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Esta obra ha sido pensada y planeada sobre la base de las clases que he dictado a
través de muchos años de docencia en la cátedra de Máquinas Eléctricas. Está
dirigida fundamentalmente a estudiantes de las ramas técnicas y de ingeniería,
en la que esta materia es abordada por primera vez. Suponiendo que traen un
conocimiento previo de matemáticas, física y electrotecnia.
Respetando al máximo el carácter científico de cada tema se busca que
posea un verdadero sentido docente, no sólo para comprender las teorías
expuestas sino que también sirvan como base para aquellos que desean
especializarse en ellas, porque indudablemente todos los temas admiten una
ampliación, que con el avance de la ciencia se hace cada vez más extensa.
Se ha buscado no llegar a una obra de una altura teórica tal que,
preocupado el lector por los problemas de índole analítica, olvide el hecho físico
que interpretan las ecuaciones deducidas, apareciendo éstas como un “fin” del
razonamiento, en lugar de simple interpretación cuantitativa de un fenómeno
real. Para llegar desde los teoremas fundamentales de la electrotecnia a las leyes
aplicables en cada caso particular es el análisis matemático, el instrumento
indispensable, y en este aspecto es notoria la utilidad del análisis vectorial, sobre
todo en los temas que involucran a la corriente alterna.
Todo conocimiento científico tiene por verdadera finalidad establecer
relaciones numéricas entre causa y efecto, y, para las aplicaciones, esto es
doblemente necesario. En la práctica siempre se piden cifras. En este terreno y
de acuerdo con la afirmación de Lord Kelvin, de que todo conocimiento tiene de
verdadera ciencia lo que tiene de matemático, no cabe ni discutir: desde el punto
de vista de las aplicaciones. Las leyes sin cifras serian conocimientos más o
menos curiosos, pero completamente inútiles. Por ello esta aseveración de Lord
Kelvin, tiene una importancia practica que no se debe desconocer.
Mendoza, 2005
INDICE
CAPÍTULO I
PRINCIPIOS DE ELECTROMAGNETISMO
Página
-Configuración de campo, polaridad, sentido............................................................................ 1
-Magnitudes del campo magnético ........................................................................................... 1
• Inducción y flujo............................................................................................................ 2
• Fuerza magnetomotriz o excitación ............................................................................. 3
• Permeabilidad magnética............................................................................................. 3
• Reluctancia................................................................................................................... 4
• Intensidad de campo .................................................................................................... 4
• Tensión magnética ....................................................................................................... 5
-Campos magnéticos en el hierro ............................................................................................. 5
-Acciones del campo magnético ............................................................................................... 7
-Expresión general del momento magnético............................................................................. 8
-Inercia....................................................................................................................................... 9
-Autoinducción......................................................................................................................... 11
-Inducción mutua ..................................................................................................................... 11
-Energía electromagnética ...................................................................................................... 12
• Energía de una autoinducción.................................................................................... 13
• Energía de una inducción mutua ............................................................................... 13
• Aplicación : fuerza de atracción de un electroimán ................................................... 13
-Método simbólico para el cálculo de circuitos en corriente alterna ....................................... 14
• Representación de vectores rotacionales por números complejos ........................... 15
CAPÍTULO II
TRANSFORMADORES
CAPÍTULO III
-Generadores .......................................................................................................................... 81
-Principio de funcionamiento. Generación de la f.e.m. ........................................................... 81
-Expresión del valor medio de la f.e.m. contínua .................................................................... 83
.Excitación del campo inductor ............................................................................................... 84
Principio de autoexcitación ..................................................................................................... 85
-Formas de conexión............................................................................................................... 85
-Reacción de inducido. Consecuencias .................................................................................. 87
-F.m.m. por reacción de inducido............................................................................................ 88
-Conmutación .......................................................................................................................... 89
-Polos de conmutación............................................................................................................ 91
-Arrollamiento de compensación............................................................................................. 92
-Características de funcionamiento......................................................................................... 93
• Generador excitación independiente ......................................................................... 93
• Generador derivación................................................................................................. 94
• Generador serie ......................................................................................................... 97
• Generador compuesto................................................................................................ 97
• Generador compuesto diferencial para soldadura en corriente contínua.................. 98
-Motores para corriente contínua ............................................................................................ 99
• Ecuación de la velocidad............................................................................................ 99
• Corriente de arranque ................................................................................................ 99
• Ecuación del momento............................................................................................... 99
-Motor excitación independiente ........................................................................................... 100
-Motor derivación................................................................................................................... 101
-Motor serie ........................................................................................................................... 102
-Motor compuesto ................................................................................................................. 103
-Sistema Ward-Leonard ........................................................................................................ 104
-Motor para corriente contínua: ejemplo nº 1 ....................................................................... 105
ejemplo nº 2........................................................................ 106
Motores para control de movimiento .................................................................................... 107
-1º Motores a pasos .............................................................................................................. 107
a) Motor a pasos por reluctancia variable ...................................................... 107
b) Motor a pasos a imán permanente ............................................................ 108
c) Motor a pasos híbrido................................................................................. 108
-2º Motores para corriente continua sin escobillas ............................................................... 109
-3º Motores para corriente continua con imán permanente .................................................. 110
-4º Motor a reluctancia conmutado ....................................................................................... 112
CAPÍTULO IV
MÁQUINAS SÍNCRONAS
CAPÍTULO V
MÁQUINAS ASÍNCRONAS
CAPÍTULO VI
APÉNDICES
BIBLIOGRAFÍA………………………..…………………………………………………………...233
1
CAPITULO I
PRINCIPIOS DE ELECTROMAGNETISMO
El sentido del campo se ha fijado de manera tal que las líneas van
del polo N al S por el exterior del elemento que lo produce - figs- 2,3 y 4-. - Analizando el sentido
del campo creado por una bobina recorrida por corriente eléctrica, se determina la relación entre
sus direcciones y sentidos - figs.1 a 4.
1
2
Regla practica
Inducción y flujo.
dφ = B . dS
−
si B no es constante sobre el área será:
φ = ∫∫
− __
B . dS
y en valores finitos:
∅=B.S.cos∝
∅= B.S
2
3
Unidades
∅= B.S
sistema S. I. [Wb ] = [T ]• [m 2 ] .
⎡ V .s ⎤
practico [V • s] = ⎢ 2⎥
[
• cm 2 ]
⎢⎣ cm ⎥⎦
φ = ΛN ⋅ I
siendo Λ la conductancia magnética o permeancia,cuya reciproca será la resistencia magnética
o reluctancia Λ = 1 / R
Al producto N.I se lo denomina fuerza magnetomotriz (f.m.m.) o excitación θ
θ = N .Ι
N ⋅Ι
de ellas se deduce la denominada Ley de Hopkinson: φ=
R
Unidades
φ = ΛN ⋅ I
⎡ ⎤
practico [V.s ] = ⎢ V.s ⎥[Av ]
⎣ Av ⎦
Permeabilidad magnética
factor µ,
r
característico de cada sustancia, se llama permeabilidad relativa de la misma,
3
4
Unidades
c.g.s.e.m. µ ο
=1
Reluctancia
Unidades
l
R=
µ ⋅ µ .s
r o
Intensidad de campo
φ N .I NIs
De las ecuaciones anteriores: B = = = µ
s R .s ls
N.I
a la excitación por unidad de longitud se denomina "intensidad de campo magnético" H
l
H = N .I / l
Unidades. H = N .I / l
4
5
B = µr µ0 H
Unidades
V= H.l
1
En el sistema S.I.:
[Av ] =
[4 .Π . 10 −7
.H m ][T ][. m ]
1ª) Diamagnéticos: de permeabilidad poco menor de1, µ r <1 son repelidos débilmente
por un imán. Ej. cobre, µ r = 0,99.- Otras sustancias: Zn, Hg,Pb,Ag
5
6
6
7
dφ
Matemáticamente esta variación queda expresada por e = − llamada "ley de la inducción
dt
electromagnética" (ley de Faraday-Maxwell 1831).-. .
El sentido de la f.e.m. inducida es tal, que la corriente generada por ella y su campo magnético
tienen dirección opuesta a la causa que origina la fe.m.. inducida (Ley de Lens, 1834)
Aplicación
Por ser de utilidad práctica, deduciremos una fórmula que nos
exprese la f.e.m. inducida por un conductor que se desplaza en movimiento rectilíneo bajo la
acción de un campo perpendicular a el -fig-13.-
7
8
dφ da
e = − ; d φ = Bds = B .l .da ; e = − B l = − B lν
dt dt
Unidades de S.I e= - B. l.ν
[V ] = [T][. m][. m / s]
d F = Ι dl x B = B. Ι. dl. sen α
Unidades S.I.
F = B.l.Ι
[N] = [T][. m][. A ]
8
9
Conclusiones:
1°) Para que haya momento motor deben existir dos flujos desfasados entre si. Es el caso de todos
los motores eléctricos.
2°) La espira gira en sentido de φ2 a φ1 ó φ2 atrasa respecto a φ1 , tendiendo a alinear sus ejes
magnéticos.
3°) Campos en fase no generan momento (sen α = 0), caso de los transformadores. Ejemplos:
Aplicaciones
motor a histéresis
5°) Motor a histéresis, produce el momento porque el ciclo de histéresis en el rotor deforma el campo
produciendo el desfasaje
6°) Motor con espira de sombra, esta crea el desfasaje de los flujos.
7°) Motores para c.a. con colector, al desplazar las escobillas cambia el ángulo de los flujos y por
consiguiente el momento.
INERCIA.
En el estudio de la dinámica de los sistemas rígidos, movimiento de
un sólido alrededor de un eje, se define como "momento de inercia" a
J = m.r2
siendo " m" la masa y "r" el radio.
10
dω
Para este caso la ecuación del movimiento es: J. =M
dt
siendo "M" el momento del sistema de fuerzas exteriores.- Cuando M=O; ω = cte, la velocidad es
constante. Es el caso de una máquina marchando a régimen tal que los momentos de las fuerzas
motrices sea igual al de las resistentes, como en una turbina a régimen constante.
G D2 GD 2
J = m.r 2 = . = ⇒ G.D 2 = 4.g.J ( kg. masa) m2
g 4 4.g
Aplicaciones
A) Este dato, que figura en los catálogos de las máquinas
eléctricas, es muy útil para determinar los tiempos de arranque y frenado.
Ejemplo
H 2 = NI1 / l, paraN = 1 yl = 2 . Π .R
H 2 = I1 / 2 Π R
B 2 = µ . H 2 = µ . I1 / 2ΠR
µ . I1
F2 = B 2 . l 2 . I 2 = l 2 . I2
2ΠR
Unidades S.I.
[N] = [4.Π,10 −7 H / M] [m] .[A ] . [A ]
m
11
Autoinducción
dφ
e L = −N
dt
siendo φ =
NI
R
(
= ΛNI ; e L = − N 2 Λ)di
dt
di
EI f.e.m. de autoinducción será: e L = −L
dt
1 φ 2 φ Nφ
siendo Λ = = También es L = N =
R N .Ι N .Ι Ι
Estas tres fórmulas di Nφ
son de uso frecuente: L = Λ.N2 eL = − L L=
dt Ι
Unidades S.I
[H ] = [H ] [V ] = [H ] [A] [H ] = [wb]
[S ] [A]
Estos conceptos son de aplicación en los circuitos que tienen bobinas
alimentadas por corriente continua, porque en los procesos de cierre y apertura de los mismos se
producen variaciones de corriente y aparece f.e.m. de autoinducción que pueden generar chispas en
los interruptores.- Si los circuitos están alimentados por c.a la aparición de la f.e.m. de autoinducción
es continuo y se opone a la variación que la produce ( signo -Ley de Lenz ), por lo tanto es
imprescindible tenerlo en cuenta.-
Considerar que L depende de Λ, por consiguiente de R y de µ. lo que
nos indica que será constante mientras lo sea µ y viceversa.
Inducción mutua
La tensión inducida en una espira, por otra independiente, es
denominada f.e.m. de inducción mutua,.- Consideramos dos espiras paralelas, en el caso primero de
que circula corriente por la n° 1- Fig. 17 creara un flujo φ1 = φ10 + φ12, el cual parte, φ12, concatenara a
la espira n° 2 y parte φ 10 , solo a la espira que lo produce; y en el caso segundo en que circule
corriente por la espira n° 2, en que crea un flujo φ2 = φ20 + φ21 en que solo φ21 concatena a la espira
n°1 - fig. 18.
12
e 2 = − N 2 .dφ12 / dt e 1 = − N1 .dφ 21 / dt
Unidades S.I.
M = Λ.N1.N2
(H) = (H)
Energía Electromagnética
AI aplicarle tensión u a una bobina, circulara una corriente i que por
medio de las ampervueltas NI creara un campo magnético H. Esta corriente produce un trabajo:
dW =U.i.dt
dW = -e.i.dt
dφ
=N i . dt = N.i.dφ
dt
en general W = N∫ φ0 i.dφ
Un circuito cerrado, recorrido por una corriente cte. I y que experimenta un desplazamiento finito en el
seno de un campo, desarrolla un trabajo:
W = I.∆ φ
donde ∆φ significa la variación del flujo abarcado por el circuito o flujo cortado por el conductor.- Esta
fórmula aparece muy a menudo en el estudio de los pares motores en muchas máquinas eléctricas.
Unidades S.I.
W = I.∆ φ
[J] = [A ] . [Wb ]
13
dW=N.i.dφ
siendo: dφ = S. dB =N.i.S. dB
siendo: N.i = H . l = Hl
. .S.dB
como l.S = V (volumen) = V.H.dB
B
integrando W=V ∫0 H.dB
Esta expresión nos permite calcular las perdidas de energía en los ciclos de histéresis, ya que nos
dice que esta queda representada por el área de dicho ciclo y proporcional al volumen del hierro..
φ
partiendo de W = N∫o i.dφ
1
siendo L = N.dφ / di será dφ = L.di
N
φ 1 φ
W = N∫o i. L.di = L ∫o i.di
N
1 2
que en forma finita W= .L.I
2
dw1 = U1 I1 dt
di 2
siendo U1 = - e1 y e1 = -M
dt
di 2
reemplazando dw1 = -e1 I1 dt = M I1 dt
dt
W1 = M I1 ∫ di2 = M I1 I2
El circuito electromagnético constituido por un electroimán, al circular una corriente en sus bobinados,
se deforma por efecto de las fuerzas electromagnéticas F debidas a la inducción magnética producida
14
por su propia corriente. Ello hace que al efectuarse un desplazamiento elemental dx varia dB, dφ y por
ende dL.- Si admitimos que la corriente se mantiene constante (en la realidad no lo es), la energía del
sistema la podemos escribir: dw = F.dx = 1/2.dL.I2 de donde la
1 2 dL
fuerza de atracción será: F = .Ι .
2 dx
1 2 2 dΛ
siendo L=N2 Λ ; F= N .Ι . fórmula de Picou
2 dx
Aplicando esta fórmula general al siguiente caso particular; -fig. 19 .
2x
La reluctancia total será: Rt = R fe +
µos
1 2 2 1 dR
F= N I .
2 R 2 dx
1 2 2 1 2
=− N I .
2x ⎞ µo s
2
2 ⎛
⎜⎜ RFe + ⎟⎟
⎝ µ o s ⎠
Cuando la distancia del entrehierro x, es pequeña frente a la sección S del hierro, la relación 2.x/ µ °. s
despreciable y B se puede considerar constante.-
1 2 2 1 2
F= N I .
2 RFe µ o s
2
1 2 2 1 2
F= N I .
⎛ Ni ⎞ µ o s
2
2
⎜ ⎟
⎝ B.S ⎠
NI
siendo: φ = = B.S; F=B2.S / µ° Fórmula de Maxwell
R
Esta fórmula solo es aplicable prácticamente cuando el yugo esta sensiblemente en contacto con los
núcleos, por considerar a. B = cte y sin variación de Λ- En función de la sección del entrehierro, por
ser Se / 2 = Sfe, será: F = B 2 . Se / 2µ°
Unidades S.I.
[N ] = [T ]2 . [m ]2
⎡ 4 Π . 10 − 7 .H / m ⎤
⎢⎣ ⎦⎥
b
siendo su modulo: Z = a 2 + b 2 y en su fase: tgα =
a
u =U
⎡
⎢ cos ⎛⎜ ϖ
⎛
t + ϕ µ ⎞⎟⎠ + jsen ⎜⎜ϖ t + ϕ
⎞⎤
⎟⎥ = U max e
(
J ω t +ϕ µ )
max ⎢
⎣
⎝ ⎝ µ ⎟⎥
⎠⎦
i=I
max
[cos(ϖ t + ϕ i ) + jsen(ϖ t + ϕ i )] = I e
j(ϖ t + ϕ i )
max
jωt
En estas expresiones el factor e representa el giro en el campo de Gauss.- Como en un diagrama
vectorial solo se representan aquellas magnitudes que giran con la misma velocidad angular ω, los
desfases en cada momento permanecen iguales.- En la mayoría de los casos, se opera con este tipo
de desfase, lo que permite prescindir del movimiento de giro.
Así es como, el vector impedancia se puede escribir en forma compleja como:
z=R+ jx
1
siendo: x L = jω L y xc = −j
ωc
La unidad imaginaria j para la forma algebraica de un número
jπ 2
complejo juega el mismo papel que el factor e para la forma exponencial, ya que:
j π2 π π
e = cos + j sen = j
2 2
El producto de un número complejo de forma algebraica por j, y en
iπ
la forma exponencial por e 2 significa el giro del vector correspondiente a este número en el ángulo
− jπ
de 90º en sentido positivo (antihorario) sin variar su longitud.- El producto por -j o por e 2 significa
la rotación del vector en 90º en sentido negativo (horario).
La multiplicación del número complejo por e ± jα significa
giro del correspondiente vector en el ángulo α en el sentido indicado por el signo del argumento.,
sin variar su módulo.- Por este motivo el factor e ± jα ( al igual que j) se llama versor.
Si el ángulo α es una función del tiempo, por ejemplo: α = ω t
jωt
la multiplicación del número complejo por e significa el giro continuo del vector con
velocidad angular ω y en sentido positivo.-
16
CAPITULO II
TRANSFOMADORES
CONCEPTO BASICO
En forma elemental, un transformador está constituido por dos
circuitos eléctricos, concatenados por un circuito magnético.
Denominaremos a los circuitos eléctricos primario y secundario.
También se los suele denominar de "alta tensión" y "baja tensión", sin que esto implique
necesariamente qua el primario o secundario sea la alta tensión o viceversa.
A las partes del circuito magnético las llamaremos núcleo o
columna, a la que contiene el bobinado y yugo, a las que no. (fig. 1).
TIPOS CONSTRUCTIVOS
Los tipos constructivos que se encuentran habitualmente son:
A) transformador monofásico de columnas (fig.2 ); B) monofásico acorazado (fig.3); C trifásico de
columnas ( fig. 4); D) trifásico acorazado ( fig. 5) E) trifásico de 5 columnas (fig.6) F) trifásico
exafásico (fig 4) con derivaciones intermedias.-
Constructivamente, siempre se disponen el primario y el secundario,
en forma coaxial( fig. 7) para reducir al mínimo la dispersión.
Se observa que todos los tipos constructivos, tienen una parte en
común: un primario y un secundario sobre un mismo circuito magnético, es por esto que cualquiera
sea el tipo constructivo, lo podemos estudiar en forma esquemática como en la fig.1.
APLICACIONES Y EJEMPLOS
C) El trifásico de
17
D) El trifásico acorazado, debido a su gran robustez mecánica, que lo hace soportar esfuerzos de
cortocircuito frecuentes, se usa para hornos eléctricos.
Ej. 13 MVA ; 41.000/70-120 V; 32.000 A.
E) Trifásico de 5 columnas.- Cuando las potencies son muy grandes, el transformador trifásico
normal adquiere dimensiones que imposibilitan su transporte y ubicación posterior.
Para igualdad de potencia, uno de cinco columnas es más bajo.
Ej.15 MVA; 225 K/15 kV
TRANSFORMADOR EN VACIO
Considerando al transformador como en Fig. 8, si le aplicamos una tensión U1, al primario, circulará
una corriente Io, denominada de vacío. Esta corriente que circula en las N1 espiras primarias,
producirá, un flujo principal ∅=Λ.N1.Io .- Este flujo variable se-
noidalmente, inducirá en el primario y secundario, las FEM.
dφ dφ
E1 = − N1 y E2 = − N 2
dt dt
La fem E2 se puede medir en vacío por lo que se la puede llamar también "tensión secundaria en
vacío": U20 = E2
TRANSFORMADOR EN CARGA
El transformador es una máquina a flujo constante.- Por las mismas consideraciones anteriores,
aparece el flujo disperso secundario; φd2.- La corriente primaria I1 será la suma vectorial de la
corriente de vacío I0 más la secundaria referida al primario I21.-
En el circuito secundario, aparece la tensión U2 a los bornes de la impedancia de carga, debida a
las caídas de tensión interna, siendo siempre U2 menor que E2.-
CIRCUITO EQUIVALENTE
El devanado primario, al estar constituído por conductores de cobre o aluminio, posee resistencia
R1. Al flujo disperso en el primario se lo puede representar por una inductancia Nφ y a su
L1 = 1 d 1
vez por la reactancia; x 1= ω L1 de la misma manera el secundario.- I1
Al circuito magnético lo representamos por un
acoplamiento magnético caracterizado por un
flujo Φ .Consideramos una carga cualquiera,
determinada por una impedancia genérica. Z.Con
sus tensiones y corrientes, queda así determinado
el circuito equivalente de un transformador por fase.(Fig. 10 )
Fig. 10
DIAGRAMA VECTORIAL
Para su trazado, partiremos del supuesto que conocemos el flujo Φ ; siendo la tensión senoidal,
también lo será el flujo, que podemos escribirlo φ = Φ sen ω t
N1dφ
La f.e.m. inducida primaria será : e1 = − = −N1ω Φ cos ω t en atraso de 90º respecto a Φ
dt
Su módulo será: E1 = N1 ω Φ ,siendo módulo, es valor máximo, expresándolo en valor eficaz y
explicitando f:
2π φ
E1 = f N1 Φ
2
E1 = 4,44f N1Φ E2
Análogamente para E2 = 4.44 f N 2 Φ y en general: Fig. 11
E = 4,44f N Φ E1
Esta expresión nos está indicando la condición de flujo cte, ya que, si tenemos E y f=cte, será
Φ = cte
Sus dimensiones (V)= (Hz) (Wb)
Podemos ahora trasladar al diagrama vectorial los vectores ∅ (función + sen ωt), E1 y E2 (función -
cosωt). – Fig.11
La f.e.m. E1 es inducida por ∅ en el primario .-
Si no existiesen las caídas en R1 y X1, por Kirchof sería: Fig.12
U1 + E1 = 0
Fig.12
U1 = − E1
1°) Dado un transformador de 220/110V, construido para 60 Hz. ¿Que le ocurre si se lo conecta
en 50Hz?
E=4,44 fφN
19
Es decir, si se le aplicase 220V > 184V el núcleo se saturaría, calienta, no tendría la tensión
esperada.
Si se le aplican 220V < 263V, tendrá menos flujo, menores perdidas, se mantiene la relación.
Conclusión: Si puede funcionar a la misma tensión.
De la f.e.m. E = 4,44 f Φ N.
EN
de donde, para 50Hz, se deduce: φ = 1
222
de φ = NI Λ, reemplazando NI en la anterior es :
222φ 2
P=
Λ
Introduciendo (1)
1
P= E N2
222Λ
E N = 222Λ P = K P
El valor de K, para 50Hz, en pequeños transformadores comprendidos entre 3 y 900 VA suele valer:
K= (2 a 2,7) x 10-2
Para transformadores de tensiones medias (13,2 KV) y potencias comprendidas entre 10 y 10.000
KVA, suele valer:
K = 0,39 a 0,42
RELACION DE TRANSFORMACION
E1
=n
E2
E1 N1
=
E2 N 2
expresión teórica, ya que las f.e.m. no se pueden medir. En la práctica, y con el transformador en
vacío, se verifica
E1 ≅ U1
E 2 = U 20
Porque en el primario, las caídas de tensión en R1 y X1 debidos a la corriente de vacío, son muy
pequeñas y en el secundario a circuito abierto, al no haber corriente, la tensión secundaria en vacío:
U20, mide E2.-
CORRIENTE SECUNDARIA
21
E2
Ι2 = '
Z2
Siendo Z'2 la, impedancia total de la malla secundaria, incluyendo la carga Z = R + j X._
Z 2' = R2 + jX 2 + Z
Siendo el vector:. E 2 = − jω N 2 Φ
El vector l2 será: − j ω N 2Φ
I2 =
(R2 + R ) + j ( X 2 + X )
Su módulo: ω N 2Φ
Ι2 =
(R2 + R )2 + ( X 2 + X )2
X2 + X
Su fase: tg ϕ2 =
R2 + R
TENSION SECUNDARIA
Conocido I2 será: U 2 = Z Ι2
= (R + j X ) Ι 2
= Rl2 + j X Ι 2
fig. 14
Y su fase: tgϕ = X / R
RΙ 2 en fase con Ι 2
jX Ι 2 , en cuadratura y adelanto con Ι 2
Su suma, vectorial dará U 2 (fig. 14)
22
fig.15
Ejemplo: Un transformador trifásico, estrella en el secundario, tiene una tensión de fase en vacío:
U 20 = 231V; cuando entra en plena carga la tensión disminuye U2 =220V; la diferencia de módulos,
que es lo que mide el voltímetro, es: U 20 − U 2 = 231V. - 22OV = 11V caída interna del secundario
en módulo.
CORRIENTE EN VACIO
El circuito equivalente del transformador en vacío es ( fig.16)
fig.16
La ecuación de equilibrio es: U 1 = R1 Ι 0 + j X 1 Ι 0 − E 1 de la que se puede despejar la corriente en
vacío Io.
Pero lo que realmente interesa, es conocer su forma de onda y fase.
Como lo que establece la corriente en vacío, es el circuito magnético, y este queda definido por el
hierro usado; es en última instancia la calidad del mismo, a través de su ciclo de histéresis, lo que
determina la forma y fase de Io.-
Trazando el ciclo de histéresis ( fig.17 ) y una onda de Φ como referencia, ( fig.18 )
23
fig. 17 fig.18
Se deduce que, cuando el Φ = 0 (punto 0) la corriente en vacío vale 0A, cuando Φ = max., I0= OC;
cuando Φ = OD I0 = 0. Llevamos estos valores a la (fig 18) se obtiene la curva de Io.
CONCLUSIONES
2º) La corriente en vacío adelanta un ángulo respecto al flujo, por consiguiente vectorialmente
será: (fig. 19) y el diagrama vectorial del transformador en vacío será ( fig.20), teniendo en cuenta el
circuito equivalente y la ecuación de equilibrio.-
fig.19
fig.20
3º) Mientras más saturado este el hierro, menos senoidal será la onda, representando máximos muy
agudos ( OE ) (fig.21 ) que da origen a mayores armónicas.-
fig.21
FUERZA MAGNETOMOTRIZ TOTAL:
Al conectar el secundario a la carga, se origina Ι 2 , cuya f.m.m.
N 2 Ι 2 oponiéndose a la causa que lo produce, tiende a debilitar el flujo del núcleo, y por
consiguiente a disminuir E 1 . Esta disminución de E 1 hace crecer la corriente en el primario,
produciendo una f.m.m. N 1 Ι1 igual y opuesta a la anterior, restableciendo el equilibrio eléctrico y
manteniendo la transferencia de energía; o sea, el flujo del núcleo queda prácticamente sin
variación al pasar de vacío a carga.-
Decir que: flujo en vacío = flujo en carga, es lo mismo que escribir: N 1 Ι 0 = N 1 Ι 1 + N 2 Ι 2 siendo
está la ecuación de equilibrio del circuito magnético.-
24
Un estudio más exacto, nos diría que el flujo en vacío, es en realidad mayor que el flujo en carga,
en efecto: en vacío: U 1 = R1 Ι 0 + jX 1 Ι 0 − E1
24
CORRIENTE PRIMARIA
TENSION PRIMARIA
Del circuito de la malla del primario, se obtiene su ecuación de equilibrio que es:
U1 = R1 Ι1 + j X 1 Ι1 − E1
que es lo mismo que nos dice que, al vector –E1 que tenemos en el diagrama vectorial, le tenemos
que sumar R1 Ι1 en fase con Ι1 más jX1 Ι1 en cuadratura y adelanto (+j) para obtener U1 . El
desfase entre tensión y corriente primaria es. ϕ 1 .- fig.23
fig. 23
VALORES REALES:
Como se recordará,
se partió del supuesto
que conocíamos Φ,
como dato, cuando en
realidad es más correcto
partir de U1.Por lo tanto,
para obtener el diagrama
vectorial con sus valores reales, bastará con cambiar la escala con que se trazó el mismo, en la
relación U1 diagrama / U1 dato
CONCLUSIONES:
5º) Además se observa que ϕ0>>ϕ1 lo que nos dice que un transformador en vacío, tiene muy mal
cos ϕ,.- (Aproximadamente 0,1).-
De la expresión: N1 Ι 0 = N1 Ι1 + N 2 Ι 2 (1)
llamando a − ( N 2 / N1 ) Ι 2 = Ι 21 (2)
Ι1 = Ι 0 + Ι 21
o bien: Ι 0 = Ι1 − Ι 21 (3)
o sea, se ha transformado una ecuación magnética (1) en una eléctrica (3), lo que significa que se
puede reemplazar el circuito magnético por una rama eléctrica que contenga una Z0 que haga
circular I0.
Fig. 25
fig.25
Como antes E1 ≠ E2, y ahora E1 = E2, para mantener las mismas condiciones en la malla secundaria
habrá que variar R2, X2, Z y U2, o sea determinar los nuevos valores referidos al primario; R21, X21;
Z21, U21, e I21.- fig25
Ι2 E1
= 2 = − Ι 21
n n R2 + jn 2 X 2 + n 2 Z
− E1
Ι 21 =
R21 + jX 21 + Z 21
R21 = n2 R2
X21 = n2 X2
Z21 = n2 Z2
DETERMINACION DE U21
U21 = n . U2
27
DETERMINACIÓN DE I21
RESUMEN
FACTORES DE REDUCCION
AL PRIMARIO AL SECUNDARIO
IMPEDANCIAS Y SUS COMPONENTES n2 1/n2
TENSIONES n 1/n
CORRIENTES 1/n n
S = E1I1= E2 I2
Partiendo de la fórmula fundamental: E = 4,44 f Φ N se deduce que la potencia aparente por fase
resulta, en unidades S.I.:
Acu : área cobre
AFe: área hierro S=2,22 f.B.Acu.AFe.δ
δ: densidad de corriente
Esta fórmula sirve para determinar la potencia de un transformador desconocido o para calcular,
teniendo sólo el núcleo, que transformador se puede construir a partir de él (por la deducción ver
apéndice I ).
Ejemplo:
Verificar la potencia del circuito magnético de un transformador trifásico de 63 KVA; 13200/400-231
V.; ∆Υ del que se disponen de los siguientes datos: devanado de B.T.: 52 espiras de 2//3x6mm;
devanado. de AT 2972 espiras d = 0,90mm; sección neta del hierro: AFe = 1,32 dm2.-
231V
-tensión por espira: E n = = 4,442 v / esp
52esp
2,5 + 2,65
-densidad media: δ =δ 1+δ 2 / 2 = = 2,57 A / mm 2
2
-área cobre secundaria: ACu2 = 52.2.3.6 = 1872 mm2
TRANSFORMADOR EN VACIO
DETERMINACIÓN DE I0 Y Z0
Con el transformador en vacío, no trabaja la malla del secundario, por
consiguiente, el circuito equivalente y el diagrama vectorial quedan: fig.26
fig.26
fig.27
Ι0 = Ιh + Ιm
2 2
Se deduce : módulo:
La corriente en vacío en los transformadores es pequeña, alrededor del 8% para 10 KVA, hasta 4%
en los de 10 MVA
Ejemplo:
Se ensaya en vacío un transformador de 100 KVA, 13200/400-231 V trifásico; ∆Υ, obteniéndose las
siguientes mediciones:
Este desequilibrio es debido a las diferentes permeancias de cada columna, siendo mayor en la del
centro, menores e iguales en las de los extremos.
Ι u + Ι v + Ι w 6 + 4,4 + 6
- Corriente de vacío: Ι 0 = = = 5,47 A
3 3
- Pérdidas en vacío: W0 = Wv w – Wu v = 1780- 1260 = 520 W
Ι0 5,47
- Corriente en vacío porcentual: Ι 0 % = 100 = 100 = 3,6 %
Ι n2 152
S 100000
siendo Ι n2 = = = 152 A
3U2 3 380
U 20
-Impedancia equivalente en vacío, o de excitación por fase: Z ex 2 = = 231 / 5,47 = 42,2 Ω
Ι0
Es a los fines de considerar al transformador en vacío, como carga del sistema al que está
conectado, no es la Z0 del circuito equivalente.
- Corriente histerética:
Ih = I0 cos ϕ0 = 5,47. 0,137 = 0,75 A ó también
30
W0 520
Ιh = = = 0,75 A
3 U 20 3. 231
- Corrientes magnetizante:
Im = I0 sen ϕ0 = 5,47 A ó también :
Como las mediciones se hicieron del lado de BT y el transformador en vacío va a estar conectado a
la AT, se deben referir los parámetros al lado de AT.
La relación de transformación es:
U 13200
n= 1 = = 33
U 20 400
S 100 KVA
La corriente primaria nominal: Ι n = = = 4,38 A
3.U1 3.13,2 KV
2
⎛ 13200 ⎞
Z ex1 = Z ex 2 n = 42,2⎜
2
⎟ = 46 KΩ
⎝ 400 ⎠
Ι 400
Ι 01 = 02 = 5,47 = 0,165 A
n 13200
0,165
Ι 01 % = 100 ≅ 3,7% ≅ 3,6% obtenida anteriormente.
4,38
ESTUDIO DE Im
∑N Ι 1 m = Hn l n + H y l Υ + He l e
Como la N1 Im está en valores máximos, para tenerlo en valores eficaces, debemos dividirlo por el
Ι max
factor de amplitud K= del cual, algunos valores se indican en el cuadro
Ι ef
Ιm = ∑N 1 Ιm
K N1
31
ESTUDIO DE Ih
CONCLUSIONES
Si en la expresión:
Ι1 = Ι 0 + Ι 21
despreciamos I0, que hemos dicho es pequeña, queda
Ι1 = Ι 21
que desde el punto de vista del circuito, equivale a eliminar la rama que contiene a Z0, quedando
entonces, el siguiente circuito y su correspondiente diagrama vectorial: fig.28
Haciendo R=R1+R21 y
X=X1+X21 queda:
fig. 28
32
Que serán en definitiva el circuito equivalente y diagrama vectorial de un transformador reducido, por
estar referido a la malla del primario y simplificado, por prescindir de la corriente en vacío.
U 20 − U 2
∆U% = x100
U 20
esta expresión, en función del circuito equivalente será, teniendo en cuenta que en vacío la tensión
a los bornes de salida es U1, y en carga U21:
U1 − U21
∆U% = x100
U1
Estas expresiones son iguales, ya que reemplazando en la primera
U20 = U1 x N2 / N1, multiplicando y dividiendo por N1 / N2 y operando se obtiene la segunda.
La fórmula mencionada solo sirve para determinar la variación de
tensión en un transformador en servicio o de pequeños transformadores que se pueden cargar,
ya que se debe poder medir U2.
Cuando se desea calcularla, en la etapa de proyecto, o determinarla
en laboratorio en máquinas de gran potencia, no se puede usar la anterior. Entonces se recurre a
la expresión:
∆U% = ur% cos ϕ +ux % sen ϕ (por la deducción ver apéndice II )
donde:
ur% = caída óhmica porcentual
ux% = caída reactiva porcentual
cos ϕ = es el factor de potencia de la carga. Como puede no conocerse, se estima
TRANSFORMADOR EN CORTOCIRCUITO
fig.29
y la impedancia de cortocircuito
Z cc = R 2 + X 2
33
fig.30
ucc% 4 6 9 12
W1 ± W2 = Pcc = 3 U cc Ι n cosϕ cc
De esta expresión se puede deducir cos ϕcc y resolviendo el
diagrama vectorial (fig.30) podemos determinar las caídas óhmicas UR e inductiva Ux
CONCLUSIONES
Ucc → In ∴
U n Ιn
Un → Iccp Iccp =
U cc
despejando Ucc en (1) y reemplazando en la anterior queda:
34
Ιn
Ι ccp = x100
U cc %
lo que nos dice : "la caída óhmica porcentual es igual a la pérdida porcentual de potencia en los
arrollamientos".
La caída porcentual por impedancia será
Z cc Ι1 U
U z% = x100 = cc x100
U1 U1
de las anteriores deducimos
U x% = U z % − U R %
2 2
400 KVA
Ucc% parc = 4% = 3,2
500 KVA
7) Por este procedimiento se efectúa el ensayo de calentamiento Como en estas condiciones los
devanados disipan el mismo calor que si estuviesen a plena carga, se puede determinar la sobre
elevación de temperatura que tendrá la máquina.
APLICACIONES
3) Tensiones de c.c. del orden del 4% son preferidas en sistemas de distribución, en orden de
mantener caídas de tensión bajas.
En sistemas industriales de alta potencia son convenientes Ucc del 6% en consideración de su
influencia en los esfuerzos de c.c. en. los equipos.
Ejemplo nº 1:
- temperatura: 18 °C
1º) Pérdidas
- Las pérdidas a 18 °C y con 4 A en alta, dado que el cosϕ en C.C. es menor que 0,5, son:
2
⎡ 4,38 ⎤
Wn = 1200 W ⋅ ⎢ ⎥ = 1440 W
⎣ 4 ⎦
234,5 + t 2 234,5 + 75
W 75 = W18 ⋅ = 1440 ⋅ = 1765 W
234,5 + t 1 234,5 + 18
1
siendo 234,5 = inversa del coeficiente de temperatur a a 0 º c según normas americanas. −
α0
- Faltaría considerar la variación de pérdidas por corriente alterna.
4,38
Ucc = ⋅ 500 = 547,5 V
4
= 1765 . 100
% = Pcc
100 = 1,765 %
UR 75
S 100 . 000
2
U x % = Ucc 18 − U R2 18 = 4,15 2 − 1,44 2 = 3,9 %
fig.31
13200
4 , 28
U % U / 100 100
Z cc = z
= = 223 , 4 Ω
Ι 4 , 38 / 3
o también: U cc 565
Z cc = = = 223 , 4 Ω
Ιn 4 , 38 / 3
U cc 75 % .U 1 4 , 28 . 13200
U cc = = = 565 V
100 100
o también: ρ cc 1 , 765 / 3
R cc = 75
= = 92 , 0 Ω
Ι2 ⎡ 4 , 38 ⎤
2
⎢⎣ 3 ⎥⎦
2 2 2 2
Se debe verificar que: Z cc = R cc + X cc = 92 + 203 ,56
Z cc = 223 ,4 Ω
Ejemplo nº 2
Un transformador de S=30 MVA,Υ∆ , 200/117, 5 KV, tiene una ∆UR % = 0,5, y Ux%= 10. determinar
sus parámetros por fase:
Xf =133,34Ω
F.E.M. de reactancia
Ex = X I
donde X = ωL
y L = NΦ / I
fig.32
Pérdidas en el hierro
Son las originadas por corrientes parásitas y por histéresis.
Se demuestra que la potencia perdida por corriente parásita es
Π2 f 2 2
Pparas. = B a2 V
6ρ
m
38
donde se observa la importancia de usar chapas de pequeño espesor y alta resistividad. (Fe Si)
Las pérdidas por histéresis son proporcionales a la superficie del ciclo de histéresis, por eso la
conveniencia de usar materiales de ciclo angosto.
B
Energía del ciclo: W = V ∫o H .dB
Los fabricantes de chapas magnéticas suministran las curvas B = f (W /Kg) en que se indican las
pérdidas unitarias totales para cada valor de B.
Por tanto, las pérdidas totales son
Pfe = Gfe ( w /Kg)B.K
siendo
Gfe = peso del hierro en Kg.
(W / Kg) B = pérdidas unitarias a la inducción de trabajo
K = factor de aumento por manipuleo mecánico 1,15
Son las debidas al efecto Joule en los arrollamientos, también llamadas pérdidas en corriente
continua. Genéricamente es:
Pcc = RI2
⎛ Ω mm 2 ⎞
ρ = resistividad a 75 ºC ⎜ ⎟
⎜ m ⎟
⎝ ⎠
Pcc =2, 44 G δ2
Teniendo en cuenta los aumentos por pérdidas adiciónales, el factor pasa a valer 2,66.Luego:
Pcc= 2,66 G δ2
39
Rendimiento
En general es:
⎡ ⎛ KW ⎤ ⎤
η% = ⎢P2 / P1⎜ ⎥ ⎥100 fig.33
⎣ ⎝ KW ⎦ ⎦
En esta expresión no se encuentra en forma explicita como varía el η
en función del cos ϕ de la carga ni en función de los posibles estados de carga del transformador.
Considerando a: P1= P2 +Po +Pcc
P2 ⎛ Po + Pcc ⎞
η% = = ⎜1 − ⎟100 (1)
P2 + Po + Pcc ⎜⎝ P2 + Po + Pcc ⎟⎠
P0 + Kc 2 Pcc
η% = 1 − 100
kc . P. cos ϕ + P0 + Kc 2 Pcc
El η es máximo cuando las pérdidas en vacío son iguales a las de c.c (punto A, fig 34) a determinado
estado de carga, o también, el η alcanza un máximo cuando está a la carga
Kc = P0
Pcc
Rendimiento para regímenes de carga no cte.
donde: Ι12 t1 + Ι 22 t2 + Ι 32 t3
Ιc =
T
fig. 35
40
40
SELECCION ECONOMICA
ANALISIS DE COSTOS
Denominando a:
Cn =
capital al final de la operación o monto (costo total)
Co =
capital de origen de la operación (costo de adquisición)
i =
tasa de interés en tanto por uno
n =
tiempo durante el cual se presta el capital expresado en la misma unidad de
tiempo que la tasa. (vida útil de la máquina)
Ce = costo de la energía eléctrica.
Cn = Co +
(1 + i)n − 1 (8760Po + Te.Pcc ) Ce
i(1 + i)
n
∫
De acuerdo a la definición: Te.Pcc = Picc .dt (1)
es decir: superficie A = superficie B
EJEMPLOS
63.000 VA 2,76
Ιn = = 2,76 A ; Ι 1 = = 0,69 A
3 13200V 4 4
Ιc = ∑ .Ι 2 t
=
(2,76)2 . 8 + (0,69)2 .10 = 1,65 A
T 24
Ι 1,65
Kc = = = 0,6
Ι n 2,76
Po 225
Pcc = = = 625 W
Kc 2 (0,6)2
-Se observa que el η = MAX cuando RI2 = Pcc = Po para ese estado de carga
- Graficando los valores se obtienen las curvas de fig. 3
3º ) Selección económica:
determinación del tiempo equivalente
= 8h.1 + 10h(0,25 ) =
2
− Te = ∑ t x .K cx
2
= 8,625 hs / día
al año : Te = 8,625.365 =
= 3148 hs / año
aplicando la definición:
Te . Pcc = (8h.0,625KW + 10h.0,039KW )365 =
= 1967,35KWh / año
Te = 1967,35 / 0,625 = 3148hs / año
42
Un terminal primario y otro secundario son de igual polaridad cuando, en cada instante, la
corriente de carga entra por el terminal primario y sale por el secundario siguiendo la misma
dirección, tal como si ambos terminales formasen un circuito continuo; o bien, cuando las
espiras conectadas a los mismos, en su paso de uno a otro terminal, conservan el mismo
sentido de giro o dirección, alrededor del núcleo.
Método de Ensayo
Existen tres métodos para determinar si la polaridad es aditiva o sus-
tractiva (Norma IRAM Nº 2104); analizaremos sólo uno, el denominado Método de Tensión Aplicada.
La conexión para el ensayo es la siguiente (FIGURA 11).
Polaridad aditiva
Aplicación
EJEMPLO:
En un transformador desconocido, se
puentean los bornes 1 y 3, y se aplica al
primario una tensión de 19 V.
PRIM: UA = U2 - 3 = 19 V
Se obtienen las siguientes mediciones SEC: U3 – 4 = 6V
UB = u2 – 4 = 13 v ⇒ 19-6=13, sustractivo
PRIM: UA = U2 - 4 = 19 V
Se obtienen las siguientes mediciones: SEC: U3 – 4 = 6V
UB = u2 – 3 = 25 v
19+6 = 25, aditiva
Como UA < UB (19 < 25) la polaridad será aditiva, los devanados,
(mirándolos desde los bornes 1 y 4) están en sentido contrario y los bornes puenteados son de
distinta polaridad.
El nombre también derivaría del hecho de que, conectados los devanados en serie según el ensayo,
las tensiones de los devanados se restan (polaridad sustractiva) o se suman (Polaridad aditiva).
3) DESFASE DE UN SISTEMA.
Desfase de 0°-y-180°
Aplicación:
De estos conceptos se deduce que una bobina alimentada por su
punto medio, nos determina dos fases en oposición (FIGURA 17). Es lo que ocurre en el caso
práctico de un transformador monofásico cuyo secundario tiene punto medio (FIGURA 18) usado en
rectificación.
Conexiones Exafásicas
Se indican a continuación, las conexiones exafásicas posibles y sus respectivos diagramas
vectoriales.
En anillo
Transformación dodecafásica: es posible obtener un sistema con 12 fases, ello se consigue con dos
transformadores exafásicos en paralelo, uno estrella exafásico y otro triángulo –exafásico o sino con
uno solo de tres arrollamientos: un primario ∆ y un secundario ∆ y el otro Υ.- estas conexiones
reducen o eliminan costo del filtrado.-
Aplicación: los transformadores trifásicos-exafásicos se usan para rectificación en tracción eléctrica.
Desfase de 120°
Si las bobinas estuviesen conectadas a dos fases de un sistema trifase, las corrientes de
alimentación estarían desfasadas 120° (fig. 21.
Haciendo el mismo análisis anterior, es decir, eligiendo como borne + al 4 (fig.22); las corrientes de
oponen (se restan vectorialmente), están conectadas en serie sustractiva, por consiguiente quedan
desfasadas 120° (fig. 23) o lo que es lo mismo representadas según (fig. 24).- Ordenando la (fig.22 )
de otra manera queda la (fig. 25). De ella se deduce la siguiente aplicación:
Aplicación:
Si se tienen tres bobinas devanadas iguales, conectando los principios o fines entre sí (fig. 26), se
obtiene una conexión estrella (fig.27) Las flechas de polaridad (vectores) llegan o salen del nudo.
Desfase de 60°
En las mismas condiciones iniciales anteriores, (FIGURA 21) pero eligiendo como borne + al 3
(FIGURA 28)
49
Las corrientes aparecen en igual sentido (suma vectorial) quedan conectadas en serié aditiva, por lo
tanto a 60° (fig. 29). Ordenando la figura 28 quedaría como figura 30. De esta última se obtiene la
siguiente aplicación.
Aplicación
Dadas tres bobinas igualmente devanadas, conectando el fin de una con el principio de la
siguiente (fig. 31) se obtiene la conexión triángulo (fig.32).
Nótese que las espiras conectadas a los bornes 1 y 4 (en el desfase de 120ª) y 1 y 3 (en el desfase
de 60ª) tienen el mismo sentido de arrollamiento respecto al núcleo , es decir, igual polaridad.-
Otra Aplicación:
Aplicaremos los dos conceptos anteriores a la denominada "conexión zigzag". Esta consiste en dividir
cada columna de un transformador trifásico en dos partes iguales y conectar cada mitad, en serie con
una mitad de la columna siguiente y asi sucesivamente (fig. 33). Esto da la posibilidad de conectar la
bobina de una columna (UL) a uno u otro borne de la bobina de la columna siguiente (VN). Si la
elección fuese errónea, el devanado se quema
Fig. 33 Fig. 34
Apliquemos los conceptos de polaridad: 1º) fijamos un sentido para el flujo en las tres columnas, 2º)
determinamos las corrientes, 3º) si conectamos el fin de UL con el fin de VN, quedan unidas en serie
sustractiva (fin con fin), luego las bobinas están a 120° (ver figura 25), 4º) repitiendo la conexión para
las demás bobinas y uniendo los principios de UN, VN y WN, para determinar el neutro, se obtiene la
conexión correcta en zigzag.
50
1-º) Las bobinas UN, VN y WN, tienen conectadas sus principios entre sí (neutro) y están en columnas
a 120°, por consiguiente forman una estrella, luego se pueden trazar sus vectores a 120° entre
sí.
2º) Un está en serie sustractiva con WL por tanto desfasadas 120°. Al extremo de WL se encuentra el
borne W.
5º) Los sentidos de los vectores UN y UL son opuestos porque las corrientes en uno van de neutro a
borne y en el otro de borne a neutro.
Si la conexión se hubiese efectuado al otro borne posible (fig. 35), habrían quedado unidas en serie
aditiva (fin con principio) lo que determinaría un desfasaje de 60° (ver figura 29) y el diagrama
vectorial seria el de figura 36.
Aplicación:
1º) La conexión zig-zag se usa en transformadores reductores de tensión, conexión Yz, para
distribución, dado que provee de neutro y equilibra las cargas, en un consumo desequilibrado,
porque los Av secundarios afectan a dos columnas simultáneamente.
3º) Autotransformadores, relación 1:1, para protección en caso de tierra accidental de un conductor
en líneas trifásicas.
Los devanados de las tres columnas de un transformador trifásico se pueden unir entre sí, formando
tres sistemas de conexión principales: triángulo, estrella y zig-zag.
Además tenemos dos juegos de devanados trifásicos, uno primario y otro secundario, que pueden
tener cada uno un sistema de conexión.
Las polaridades y desfases, por este hecho, están ya definidas. Pueden resultar alteradas de acuerdo
a como se conecten entre si los devanados de cada columna. Porque, así, las conexiones triángulo y
zig-zag admiten cuatro formas de realizarse y la conexión estrella, dos (fig. 37).
ESQUEMA
DIAGRAMA VECTORIAL
fig.37
Estas posibilidades, aplicadas al primario y secundario, originan una polaridad y desfase
determinados, entre ellos.
Para designar la conexión se usa una letra mayúscula para el primario y minúscula para el
secundario, empleando las letras D y d respectivamente para el triángulo, Y e y para la estrella; Z y z
para el zig-zag. El ángulo de desfase entre primario y secundario se representa por un número que,
en la designación C.E.I., coincide con el de la hora exacta en un reloj. El ángulo de desfase
corresponde al ángulo que forman las agujas a esa hora (fig. 38).
5 150º
11 -30º
fig.38
Es de interés destacar que:
En un transformador ya construido, si se cambia la alimentación de un lado al otro, es decir
alimentado por el primario se pasa a alimentarlo por el secundario o viceversa, cambia el desfase de
la máquina.
Ejemplo: Un transformador Dy11 para a ser Yd1.
EJEMPLOS:
Ejemplo A) Dada una conexión estrella-estrella (fig. 39), determinar el grupo al cual pertenece y su
diagrama vectorial:
1º) Elegimos arbitrariamente la polaridad del sistema de terminales primarios, conviniendo el siguiente
sentido como positivo:
4º) Se traza el diagrama vectorial primario, en posición arbitraria, puesto que lo que define el desfase
es la posición relativa entre los sistemas primario y secundario.
52
5º) La dirección en el devanado u es la misma que en el U por estar concatenados por el mismo flujo,
y en el sentido coincidente por idéntica polaridad de los terminales o sea terminales homólogos
(flechas de polaridad en el esquema). Por tanto se traza O-u paralelo a O-U y en el mismo
sentido. Se procede igual para las otras columnas.
5) SECUENCIA DE FASES
También llamada orden de rotación de los vectores.
53
Es la sucesión en el tiempo, de los máximos de los parámetros eléctricos tensión o intensidad, en las
tres fases de un sistema. A ella corresponde un sentido de rotación del diagrama vectorial (fig. 42).
fig. 42
El sentido de rotación viene impuesto por la manera de conectar sus terminales a la red, invirtiendo
dos de ellos se invierte la secuencia
La secuencia puede ser coincidente u opuesta, entre los sistemas primarios y secundarios.
La inversión del sentido de rotación altera los desfases de las f.e.m. secundarias respecto a las
primarias, cuando la conexión de ambos sistemas es distinta, y no se altera cuando son iguales.
Ejemplos:
Para el 1° caso: En el primario la fase VU esta conectada a los bornes SR de la línea; se traza
VU//SR; la fase WV esta conectada a los bornes TS de la línea, luego: WV//TS y por ultimo, UW
conecta a RT, luego UW//RT. Así se obtiene el sentido de giro antihorario.
En el secundario la fase Nu esta en fase con VU, se traza Nu//VU y así sucesivamente.- Se observa
que Nu esta a -30° de lo que seria NU del triángulo.- Por consiguiente el grupo es Dy11.-
Con el mismo criterio se analiza el segundo caso en que se cambiaron las conexiones primarias y se
deduce que cambia el grupo y la secuencia.
Otros ejemplos (fig.43)
Método de Ensayo
Un transformador queda perfectamente definido cuando se índica :
-Polaridad por ejemplo: sustractiva
-desfase -30º
-secuencia coincidente
54
-conexión
-grupo Dy 11
Es de notar que en la designación del grupo queda implícita la conexión y el desfase.
Existe un método denominado "Método del diagrama vectorial" (Norma IRAM Nº 2104) que mediante
simples lecturas de tensión puede determinarse la polaridad, desfase y secuencia de un
transformador.
El procedimiento de ensayo consiste en lo siguiente: Se conecta un borne de un arrollamiento con el
correspondiente del otro, (por ejemplo U con u, Fig 44).- Se aplica a uno de los arrollamientos,
una tensión alterna de valor adecuado al voltímetro a usar, se miden las tensiones entre bornes, con
el análisis de los valores obtenidos comparados con los datos similares en la norma se deducen las
características buscadas.
Ejemplo :
Grupo Yd11 o Dy11; trifásico 30º; sustractivo; coincidente (fig.45)
Este caso queda determinado por las condiciones siguientes:
-desplazamiento angular 30º: Ww = Wv
-polaridad sustractiva: Wv < UW
-secuencia coincidente: Vv < Vw
-además debe verificarse: Vv = Ww ; Vw > Wv
A.2.) Uniendo el fin de un devanado con el principio del otro, se obtiene un desfase de 180º (fig.
47)
Aplicación : Es el caso del transformador diferencial (fig.48) .
Cuando se aplica tensión a los bornes y en caso de carga
equilibrada, no hay flujo , por consiguiente no aparece tensión
en la bobina auxiliar. Cuando se produce un desequilibrio, por
ejemplo un contacto a tierra del punto A, predomina el flujo en
una bobina, que al concatenar a la bobina auxiliar induce en
ella un f.e.m. que puede alimentar un interruptor y
desconectar la alimentación.
B) Dado un núcleo a tres columnas, con dos devanados, uno en cada extremo :
B.1.) Uniendo fin con fin de cada devanado, se obtiene un desfase de 120º
Aplicación: Conversión trifásico-monofásico.-
El transformador posee un 1º trifásico normal y el 2º
monofásico en V abierta (fig.49).
55
B.2.) Uniendo el fin de un devanado con el principio del otro, se obtiene un desfase de 60º.
Aplicación: Transformadores o autotransformadores para
arranque de motores eléctricos.
Son máquinas trifásicas con dos devanados y con
tensiones equilibradas, denominadas conexión en V (fig.50)
o triángulo abierto.
C) Dos transformadores monofásico, montaje en V, para formar un sistema trifásico de medición, para
alimentación de voltímetros, watímetros, contadores, etc.. según la disposición de figura 51. Los
devanados deben estar a 60º.
U1
relación de transformación. ....................................................................... n =
U 20
Z
vector impedancia referida.. al 2°,en forma compleja............................... Z 12 = = R 12 + j X 12
n2
vector impedancia referida al 2°,en forma polar ..................................... Z 12 = Z 12 ϕ
RI1
caída óhmica porcentual ........................................................................... Ur % = 100
U1
Pcc
o bien verificarla por .................................................................................. Ur % =
100
S
XΙ 1
caída, reactiva porcentual ....................................................................... Ux% = 100
U1
o bien verificarla por ................................................................................. Ux% = U cc
2 2
% − Ur %
Ejemplo:
Calcular los parámetros del circuito equivalente, además las caídas ohmicas, reactivas y de tensión,
del siguiente transformador: S=1.000 KVA; U1 = 6000 v . ; U2o = 231 V :; conexión ΥΥ; Pcc=14.910W
a 75ºC ; Ucc% = 4,27.-
S .1000 1000000
I1 = = = 96,2 A
3 U1 3. 6000 / 3
Ucc 256,2 / 3
Z= = = 1,54Ω por fase
I1 96,2
z
Ucc% . U1 4,27 . 6000 / 3
o también : Z = = = 1,54 Ω
I1 .100 96,2 .100
Pcc 14910
R= = = 0,537 Ω por fase
3 I12 3 (96,2) 2
CONDICIONES NECESARIAS
Para una correcta conexión en paralelo se deben verificar las
siguientes condiciones:
1°) Iguales tensiones de líneas primarias e iguales las secundarias.
2°) Igual desfase secundario respecto al primario.
8°) Igual sentido de rotación de las fases secundarias.
4°) Iguales caídas de impedancia relativa en %, (tensión de cortocircuito porcentual Ucc% ),siendo
preferible que también se cumpla para sus componentes, caídas de tensión ohmicas y reactivas
porcentuales, Ur% y Ux%
5°) Diferencias de potencias no muy elevadas.
1ª CONDICIÓN: Tensiones
Se analizaran los siguientes casos:
A) igualdad de tensiones
B) distintas tensiones
{ B1) Transformadores en vacío
A) IGUALDAD DE TENSIONES
58
U1 U1
Z 12' I c + Z 12" I C = − " = U 2 −U 2
' "
'
n n
(
I c Z 12' + Z 12" ) = ∆U
∆U
Ic =
Z + Z 12"
'
12
X 12' + X 12"
y su argumento respecto a ∆ U tg ϕ c =
R12' + R12"
La corriente circula en sentido contrario en los devanados de un
transformador, disminuyendo la tensión en él y aumentándola en el otro,
hasta la tensión común en barras secundarias U20. Esta última se
obtiene restando o sumando las caídas RI c y J X I c de cada máquina. –
Lo dicho queda graficado en el diagrama vectorial.-
Como las impedancias equivalentes son pequeñas, aun pequeñas
diferencias de relación, pueden originar corrientes circulantes
apreciables; no es aconsejable que estas superen el 10 % de las
nominales.-
Trazado del diagrama: Se conocen los vectores U'2 , U''2 y ∆U. Se traza el triángulo 0. U''2 U'2- Por 0
se traza ∆ U paralelo e igual al lado U''2 U'2 del triángulo anterior.- Por las fórmulas anteriores se
' ''
determina Ic y ϕˆc .- Por los extremos de los vectores U2 y U2 se trazan las caídas en R y X
respectivas obteniendo así U20 .-
Nota: La diferencia de fase entre U'2 y U''2 se debe a que , si los trafos no son idénticos, tienen
distintos R2 y X2 (ver diagrama vectorial) y la corriente circulante Ic es una carga.-
∆U z" Ι 2 − ∆U z' Ι 2
Ι' 2 = + ; Ι"2 = +
z '+ z" z '+ z" z '+ z" z '+ z"
Ι' 2 = Ι c + Ι'CAR Ι"2 = −Ι c + Ι"CAR
En lo que respecta al diagrama de tensiones de acuerdo a las fórmulas (1) y (2) se debe verificar
que U 2 + Z ′Ι' 2 = U 2′ y U 2 + Z " Ι"2 = U 2′′ lo que determina la posición del vector U2 .- Lo expuesto
se grafica en el diagrama vectorial.-
Conclusiones:
Potencia circulante
La corriente circulante da origen a una potencia circulante, también
llamada potencia de compensación, cuyo principal efecto es la de aumentar la carga en el
transformador de mayor tensión secundaria, pudiendo llegar a sobrecargar el mismo.-
partiendo de: ∆U ∆U
Ιc = = =
Z ′ + Z ′′ U cc′ / Ι ' 2 +U cc′′ / Ι"2
multiplicando y dividiendo por U2 el denominador: = ∆U
(U cc′ / Ι' 2 +U cc′′ / Ι"2 ) U 2
U2
queda: Ι c = ∆U de donde U 2 Ι c = ∆U se obtiene así una
= pc
(U cc′ / p ′ + U cc′′ / p ′′)U 2 U cc′ / p ′ + U cc′′ / p ′′
expresión de la potencias circulantes .Las potencias circulantes en vacío y en carga no son iguales,
porque la tensión U2 va a ser diferente, ya que para un caso los transformadores tendrán sólo la
carga debido a la potencia circulante y para el otro caso, se les sumarán las cargas de los
receptores.- Claro está que esta diferencia no es muy significativa.
Ejemplo:
Determinar la corriente circulante entre dos transformadores de 100 KVA 13200/400-231 v.; Ucc = 4%
y cuyas relaciones discrepan, dentro de las tolerancias del 0,5 %, en un 1%.-
la corriente circulante es: Ι c = ∆U =
0,01.U 2 n
(1)
Z ′ + Z ′′ 2.Zcc
despejando Zcc de : Ucc% =
Ucc .100 Zcc . Ι 2 n
= ⋅100
U 2n U 2n
0,01.100 0,01.100
e introduciendo en (1): Ιc = Ι 2n = Ι 2 n = 0,125 Ι 2 n
2Ucc % 2.4
VA 100.000
La nominal es: Ι 2 n = = = 152 A
3U 2 3.380
Ucc % U 2 4,4.220
Ucc ′ = = = 9,68 V
100 100
siendo :
3,6.220
U′′cc = = = 7,92 V
100
∆U 232,15 − 229,84
la potencia circulante es: = = 22,54 KVA
U′cc / p ′ + U′′cc / p ′′ 9,68 8,31
+
125 315
de otra forma:
p′ 125000 p ′′ 315000
Ι' 2 = = = 189,39 A ; Ι" 2 = = = 477,27 A
3U 2 3.220 3U 2 3.220
Ucc ′ 968 7,92
Z 2′ = = = 0,051 Ω ; Z 2′′ = = 0,0166 Ω
Ι2 189,39 477,27
∆U 2,31
Ιc = = = 34,17 A ; Pc = 3 U 2 Ιc = 3.220.34,17 = 22,55 KVA
z '+ z" 0,0676
b) invirtiendo las conexiones internas de los devanados primarios o secundarios de uno de los dos
grupos, en los de índice 0 y 6.
c) alterando las conexiones de los terminales con las redes primarias y secundarias en los grupos 5 y
11:
alta tensión baja tensión
R S T r s t
índice 5 U V W u v w
índice 11 V U W u w v
C) distintas Ucc %
Como las tensiones son iguales por estar conectados en paralelo y los cosϕ también, por ser iguales
las caídas ohmicas y reactivas, la carga se distribuirá en razón directa a las potencias:
P ′ Ι'
=
P ′′ Ι"
Las corrientes a la carga se suman escalarmente por estar en fase: Ι = Ι '+ Ι"
Las tensiones seguirán siendo iguales pero los cos ϕ ya no, al ser distintos las Ux % y estar las
corrientes en fase con las Ur %.
Las potencias de cada máquina serán: P'= U I' cos ϕ' y P''= U I'' cos ϕ''
Por consiguiente la carga se distribuirá e razón directa a las potencias y cos ϕ: P' = Ι' cos ϕ '
P' ' Ι" cos ϕ ' '
Al ser los desfases distintos, ahora las corrientes se sumaran vectorialmente: I = I ′ + I ′′
x' x ′′
El ángulo γ entre las corrientes I''1 e I'1: será: γ = arc tg − arc tg
R' R ′′
En. algunos casos, la diferencia entre los componentes de la Ucc %, no tiene mayor importancia
frente a la igualdad de la:; Ucc %.
U I ′ + U I ′′
El rendimiento de la instalación decrecerá: η = <1
UI
El diagrama vectorial correspondiente, considerando el circuito equivalente reducido y simplificado es:
z" I z' I
La corriente provista a la carga por cada transformador será: I ′car = I " car =
z'+ z" z'+ z"
Este caso es común que se presente, ya que cuando se adquieren
transformadores puede.ocurrir:
1°) que sean transformadores de igual potencias e igual tensión de cortocircuito, pero de distinta
procedencia.
63
Ejemplo:
Determinar el rendimiento de una instalación, compuesta por dos transformadores de igual potencias
y Ucc % pero en los que las relaciones de reactancia a resistencia son : X'/R' =12 y.X"/R” = 4,es decir
muy distintas sus componentes.
El ángulo entre las corrientes será: γ = arc . tg 12 – arc . tg4 = 9,27º
La relación entre la suma vectorial y escalar es:
Σvect 2 Ι ' cos γ / 2
= = cos 9,27 / 2 = 0,996
Σesc 2 Ι'
o sea el rendimiento de la instalación será del 99,6 %
Ι' z ' Ι' n Ι" z" Ι n " Ι' Ι" Ι' Ι 'n U "cc %
. 100 = . 100 ; U ' cc % = U "cc % ; = "
Ι' n U 1 Ι" n U 1 Ι' n Ι" n Ι" Ι n U ' cc %
Ι' Ι' n U U " cc% Ι' P' U " cc% donde P' y P" son potencias aparentes
= . ; =
Ι" Ι"n U U ' cc% Ι" P" U ' cc%
Repartición de potencias
Pcar ⋅ P'
luego: P' x =
p
U' cc% ∑
Ucc
Ejemplo:
1º) Con relación de transformación desiguales es preferible que el de menor potencia tenga la mayor
relación.
Estas condiciones afectan al transformador de 315 KVA que va a recibir el incremento de la potencia
circulante, es decir, siendo P'x= potencia parcial que puede entregar el transformador:
Px"+Pc=315 KVA
Px"+ 22,55 KVA = 315 KVA
de donde Px" = 292,45 KVA
PCAR ⋅ P ′′
de la expresión: Px ′′ = se despeja PCAR:
U′′cc% ∑ P / Ucc
⎛ 125 315 ⎞
292,45 ⋅ 3,6⎜ + ⎟
Px"⋅U " cc% ∑ P / Ucc ⎝ 4,4 3,6 ⎠
PCAR = = = 387,37 KVA
P" 315
PCAR ⋅ P' 387,37 ⋅ 125
El transformador de 125 KVA entrega: Px' = = = 94,95 KVA
U' cc% ∑ P / Ucc ⎛ 125 315 ⎞
4,4⎜ + ⎟
⎝ 4,4 3,6 ⎠
Resumiendo:
el transformador de 125 KVA está cargado con: Px' - Pc= 94,95 – 22,55 = 72,40 KVA
el transformador de 315 KVA está cargado con: Px" + Pc= 292,45 + 22,55 = 315 KVA
TOTAL: 387,40 KVA
Conclusiones:
NOTA:
Este cálculo es exacto solo para cos γ = 1 ; para otro valor trabajar con vectores.-
65
Conclusiones:
3°)La potencia que se puede obtener de la instalación para que ninguna máquina resulte
sobrecargada.- Se debe respetar la condición de que "la de menor patencia tenga la mayor Ucc".-
Se elige como UccT de la instalación el valor de Ucc del transformador menor y con ella se calcula
el estado de carga de todos ellos.- De esta manera el menor estará a plena carga.
Ejemplo
Se desea atender una demanda de 1.715 KVA y se dispone de las siguientes máquinas:
U cc T 4,48
P1 CAR = P1 nom . = 315 ⋅ = 391,825 sobrec arg ado
U cc1 3,6
U cc T 4,48
P 2 CAR = p 2 nom . = 600 = 671,7 sobrec arg ado
U cc 2 4
U cc T 4, 48 651,345
P3 CAR = p 3 nom . = 800 = descarcaga do
U cc 3 5,5 ∑ 1714 ,87
PCAR p '
o también se verifica por : Px' =
P
U ' CC % ∑
Ucc
1715 315
P1 CAR = ⋅ = 391,855 KVA
3,6 315 600 800
+ +
3,6 4 5,5
1715 600
P2 CAR = = 671,751 KVA
4 315 600 800
+ +
3,6 4 5,5
1715 800
P3 CAR = ⋅ = 651,395 KVA
5,5 315 600 800
+ +
3,6 4 5,5
Σ1715 KVA
c)Potencia que se puede obtener de la instalación, para que ninguno trabaje sobrecargado:
Respetando la condición de que el de menor potencia tenga la mayor Ucc, la instalación deberá tener
una Ucc = 3,6% y las cargas para cada máquina serán: Px' = P' ⋅ U cc T % / U' cc
TRANSFORMADORES
Los casos l) y 2) se estudian en los temas específicos.
Caso 3): Valores de las armónicas
Puede ocurrir que las f.e.m, en los arrollamientos no sean ondas senoidales, ya sea por
saturación del circuito magnético, no linealidad del núcleo, ciclo de histéresis o por lo corriente
en vacío.
Por tener simetría de semionda, la serie de Fourier nos indica:
e= E1 sen ωt +E3 sen 3 ωt+E5. sen 5 ωt+......
b) los terceros armónicas y sus múltiplos, están en fase en los tres arroIlamientos, por lo que,
cualquiera sea la conexión, están dirigidos en cada fase de principio a fin (o viceversa) y su
suma es tres veces la de cada una.
68
d) en general:
las armónicas de orden 3c+1 igual secuencia que la 1º (c=nº par cualquiera)
las armónicas de orden 3c-1 distinta secuencia que la 1º
En ondas no senoidales, la potencia del sistema es igual a la suma de las potencias de las
armónicas separadas. Se puede , por tanto, aplicar el teorema de super-posición para estudiar
el efecto de cada armónica.
Conexión ∆ Υ
No tiene problemas para la 3°- armónica ya que ellas se consumen en una corriente circulante
en el triángulo.-Es más estable para cargas desequilibradas puesto que el triángulo las
redistribuye parcialmente.
En transformadores destinados a elevar la tensión en las centrales deben ser ∆ Υ a fin de
impedir que las armónicas causen pérdidas suplementarias en los alternadores, fig.4
Conexión ∆ ∆
69
Conexión Υ Υ
Con neutro aislado, los desequilibrios o cargas monofásicas, causan el desplazamiento del
neutro eléctrico y las tensiones por fases se desequilibran.
La 3° armónica hace que las tensiones de fase no sean senoidales aunque sí las de línea.-Con
el neutro a tierra se provee de un retorno para los desbalances (componente homopolar) y
eliminación de la 3° armónica del circuito. fig. 5- Otra solución, es agregar un devanado
terciario en, ∆ así la 3°- armónica circula en él .fig 6
Reactancias
Una red de secuencia homopolar es generalmente similar a una de secuencia negativa excepto
que puede variar según las conexiones de los trafos: transformadores Y Y con neutro a tierra
permite que la corriente de secuencia "cero" circule de un lado al otro del banco.-Bancos
conectados en Υ ∆ permite que la corriente fluya en el neutro a tierra, pero bloquea el pasaje
de las corrientes de secuencia "cero" de un lado al otro.
La reactancia de secuencia positiva (X1) y negativa ( X2) por fase es igual a la reactancia del
trafo. (despreciando R)
Ucc .100 P
de Ucc% = y reemplazando Ucc = Z .Ι e Ι =
U1 U
Ucc% .U 2
se obtiene X 1 = X 2 =
P .100
NOTA RECORDATORIA
El circuito de un transformador de dos
arrollamientos simplificado y reducido al 1º es
el de la fig. 1 en el que, en los puntos A y B
estaba el circuito magnético, ahora despreciado
En representación unifilar sería (fig. 2) en el
que el punto representaría el acoplamiento
magnético del transformador. Si ahora
consideramos dos arrollamientos secundarios
con el mismo circuito magnético quedaría
(fig.3). El punto central no tiene nada que ver
con un centro de estrella, solo representa
circuito magnético común
2 2
⎡N ⎤ ⎡N ⎤
R ' 2 = R2 ⎢ 1 ⎥ X '2 = X 2 ⎢ 1 ⎥ etc.
⎣ N2 ⎦ ⎣ N2 ⎦
Donde
P1.2 + P1.3 − P2.3 e 1.2 + e 1.3 − e 2.3
P1 = e1 =
2 2
P12 + P23 − P13 e 12 + e 23 − e 13
P2 = e2 =
2 2
P13 + P23 − P12 e 13 + e 23 − e 12
P3 = e3 =
2 2
Para la fig. 3 es
Ejemplo de aplicación
P1 = 91 KW. ; e1 = 13,2 %
72
P2 = 67 Kw. ; e2 = - 0,2 %
DEFINICIÓN DE LA POTENCIA
impedancias así conectadas a los bornes amortiguan generalmente este fenómeno al punto de
eliminar todo peligro. Por su naturaleza, un transformador de 3 arrollamientos puede funcionar
con un arrollamiento abierto. En estas condiciones, la transmisión de sobretensiones por vía
capacitiva e inductiva podrá someter al arrollamiento no cargado a tensiones contra tierra
importantes. En el caso de un arrollamiento conectado en estrella, la puesta a tierra del neutro
(al menos que el arrollamiento no esté conectado a una línea) tiende a reducir sensiblemente
las solicitaciones. El montaje de pararrayos permite igualmente fijar un límite a las tensiones
que el arrollamiento puede soportar contra tierra.
Ic = I2 – I1 (1)
.
fig.2
de las ecuaciones (1) y (2) anteriores deducimos: despejando I1 de (2) e introduciendo en (1) y
operando:
⎛ n −1⎞
Ιc = Ι 2 ⎜ ⎟
⎝ n ⎠
Potencia
Pi = U2 Ic
reemplazando Ic
⎛ n − 1⎞
Pi = U2 I2 ⎜ ⎟
⎝ n ⎠
⎛ n − 1⎞
Pi = P2 ⎜ ⎟ para autotransformador reductor
⎝ n ⎠
Ιm a n − 1 caída por Za n − 1
= =
Ιm t n caída por Zt n
Ιcc a n regulación a. n − 1
= =
Ιcc t n − 1 regulación t. n
Ventajas
4) En el circuito común queda anulada la dispersión entre primario y secundario, por lo tanto
a) menor reactancia
b) mejor regulación
Inconvenientes
Conexiones
Están limitadas exclusivamente a las siguientes:
Aplicaciones
250 250
Ι2 = = 9,65 ; Ι 1 = = 13,10 A
3 ⋅ 15 3 ⋅ 11
tensiones por fase: 1500 / 3 = 8670 v ;1100 / 3 = 6370 v
las diferencias: 8670-6370=2300 v ; 13,1-9,65 = 3,45 A
la parte común debe preverse para: 6370 . 3,45 = 22 KVA
y el resto para: 2300 . 9,65 = 22 KVA
por fase o sea 3.22= 66KVA en total para suministrar 250 KVA
aplicando la formula de la potencia interna:
⎛ 11 ⎞
pi = (1 − n)P2 = ⎜ 1 − ⎟250 = 66 KVA
⎝ 15 ⎠
Máquinas eléctricas para la soldadura
Se pueden distinguir los siguientes casos.
1) Fuente alterna de tensión constante:
a) transformador
b) transformador y rectificador
c) convertidor rotativo
2) Grupo electrógeno para soldadura
Los casos 1) a) y b) se tratan en el estudio de los transformadores para soldadura
Los casos 1) c) y 2) sólo difieren en el motor que acciona la generatriz de c.c. para
soldadura, ya que en el primer caso será un motor eléctrico de c.a. y en el segundo caso un
motor térmico.
La característica del arco a presión normal (fig.1: curva c), para soldadura eléctrica, exige una
característica externa en las máquinas con una caída muy pronunciada (fig.1 curva a).Un
transformador normal posee una característica externa como la de la fig 2, puesto que la
variación de tensión debe ser mínima, para mantener la tensión nominal en los receptores
fig. 1 fig.2
En los primeros tenemos una regulación suave y continua, y en el último por saltos.
Ventajas .
1) Equipos muy económicos
Inconvenientes
fig.9 fig.10
CAPITULO III
fig.1
En las ranuras del inducido se encuentran alojados los conductores del
"arrollamiento de inducido" (E) que van conectados a las delgas.
Le parte fija, estator, esta compuesta por la "corona del estator" (F) a la
que están fijados un cierto número de "polos inductores" con sus partes: el "núcleo polar" (G) y la
"expansión polar" (H); además de unos polos más pequeños llamados "polos de conmutación" (I).
Alrededor del núcleo polar se halla el "devanado de excitación" y,
alrededor de los polos de conmutación el "arrollamiento de conmutación".
Las máquinas se definen por su potencia en KW, tensión, velocidad,
forma de conexión y número de polos inductores.
Ejemplo: Subterráneo línea E, Bs. As. : motores tetrapolares 93 KW, 750 v; 139 A; 1410 rpm (4 motores,
línea 1500v)
Principio de funcionamiento
Generación de la f.e.m.
π ⋅D
tp =
2p
Ejemplo:
Este circuito tiene 2 ramas en paralelo, al nº de ramas en paralelo, lo designaremos como 2a siendo "a”,
el nº de pares de ramas. En este caso: 2a=2. Al nº de conductores activos del inducido, lo designaremos
con: N; en este caso: N=12. La tensión generada en escobillas, por estar los conductores en serie-
N N 12
paralelo, será veces la de un conductor. En este caso: = = 6V
2a 2a 2
Expresión del valor medio de la f.e.m. continua
Φ = Bmed ⋅ tp ⋅ l (1)
el valor medio de la f.e.m. inducida en un conductor será
N
E= .Bmed .l.υ (v) (2)
2.a
π .D
siendo el paso polar: tp = (m ) (3)
2p
y la velocidad tangencial en función de la velocidad angular n, en
(4)
Consideraciones
1º) Si se desplazan las escobillas de las zonas neutras, disminuye el φ entre escobillas,
luego disminuye la f.e.m., inducida. Desplazándola hasta la línea media de los polos será E = 0, por
consiguiente, la fórmula es válida solo para escobillas situadas en las zonas neutras.
2º) Para una máquina construida es N, p y a constante, por consiguiente será: E = K. φ.
n, de donde se deduce que
- para variar la tensión, hay que variar el φ , ó lo que es lo mismo, la corriente de
excitación porque φ =Λ.N. Iex
- la máquina tiene que girar a velocidad constante, porque si no la tensión sufrirá
oscilaciones, directamente proporcionales a la variación de velocidad.
3º) El número de ramas en paralelo 2a, depende del tipo de bobinado del inducido,
existen dos formas principales la denominada, imbricado en que 2a = 2p y; el ondulado , en que 2a = 2.
Entonces, la f.e.m. inducida también depende del tipo de arrollamiento del inducido..
- serie
c) máquinas autoexcitadas - derivación
-compuesta
Antes de analizar cada una de ellas veamos en que consiste el "principio de autoexcitación" o "principio
dinamoeléctrico".
Principio de autoexcitación
Consideraciones
1º) existe autoexcitación si concuerdan el sentido del arrollamiento excitador con el del magnetismo
remanente.
2º) Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro y el sentido del
arrollamiento de los polos inductores.
3º) Las causas por las cuales puede no excitarse una máquina son:
Forma de conexión
2º) generador excitación propia: fig 18 los polo son alimentado por un
generador independiente, acoplado al mismo eje, denominado
excitatriz.
4º) generador excitación serie fig. 20 los polos : Rs están en serie con
el resto del generador.
-excit. derivación
maq. autoexcitadas -excit.serie
-excit. compuesta -corta
-larga
87
REACCION DE INDUCIDO
Durante el funcionamiento del generador en vacío, la corriente en el inducido es muy pequeña o casi
nula. En este caso, el campo magnético que crea el devanado de los polos principales, para una
máquina bipolar es como en fig.1. El eje del campo magnético coincide con el de los polos. La línea
perpendicular al eje del campo magnético es la línea neutra geométrica (LNG), que en este caso coinci-
de con la línea neutra eléctrica (LNE).
Cuando la máquina entra en carga, es decir, entrega corriente a la red, circulará corriente por el inducido
que creará su propio campo magnético o campo del inducido. En la fig.2 se representa a este solamente.
En marcha normal existen los dos campos simultáneamente, es decir, la superposición de los polos y el
inducido conformando un único campo resultante, el que tomará la configuración que muestra la fig.3.
La acción del campo magnético del inducido sobre el de los polos se denomina "reacción de inducido".
1º-) En la fig.4 representamos la composición del vector flujo principal φp, con el de reacción de inducido
o flujo transversal φt, que da como resultante el φr. Como se he desplazado el eje del campo
magnético, la LNE perpendicular a φr se ha desplazado un ángulo α, fig.3 y 4. En la máquina ideal
(sin reacción de inducido) las escobillas estaban situadas en la LNG = LNE que era el momento en
que al pasar la escobilla de una delga a otra, lo hacía sin corriente, por consiguiente no se producían
chispas; en cambio, ahora, al desplazarse la LNE, se deberían desplazar las escobilles hasta esa
línea, para que en caso contrario no interrumpir el circuito con corriente y producir chispas, que
deterioran al colector y escobillas. Entonces, como primera consecuencia tenemos: necesidad de
desplazar las escobillas a la nueva LNE .-
2º)El decalar las escobillas trae aparejado otro problema; al ubicarlas en la nueva LNE, fig.5, ha quedado
dividido el inducido simétricamente en dos partes los conductores 1-2 y 3 con sus simétricos que
determinan la f.m.m. transversal θt que da origen al φt. En cambio ahora, los conductores 4 y 5 con
sus simétricos, determinan una f.m.m. longitudinal θl y su flujo φ l que se opone directamente,
disminuyéndolo y ocasionando una nueva necesidad de desplazar las escobillas. Esto lo podemos
observar en la composición vectorial de fig.6. Al disminuir el φr disminuye la f.e.m. E; por consiguiente
otra consecuencia es: se produce una caída de tensión.
88
3°) El simple hecho de desplazar las escobillas no soluciona totalmente el chisporroteo ya que podemos
observar, que el módulo del vector φt, depende de la carga de la máquina (φ= ΛNI) entonces, cuando
varía la carga (caso más común) varían φt , φr y la posición de la LNE. Tendríamos que estar
acomodando las escobillas para cada estado de carga de la máquina. Si así no se hiciese, que
además no sería práctico ni se hace, habría estados para el cual la máquina chisporrotearía. Este es,
un inconveniente que presentan aquellas máquinas que no tienen compensada la reacción de
inducido.
4º) La distorsión del campo magnético resultante da origen a dos problemas adicionales:
4º-1) desmagnetiza una parte del polo y satura la otra. Esto se puede apreciar en la fig.3, en que la
dirección del φr afecta un extremo polar y es más grande que φp fig.4. Cuando se trabaja con in-
ducciones apreciables, que es lo común por razones económicas, el debilitamiento de una mitad
del polo no se compensa por su incremento en la otra mitad. En efecto, en la fig.7, la curva 'a' es
la de inducción debida al campo principal solamente, al deformarse el campo por influencia del φt
crecería en un extremo hasta ‘b’pero por saturarse no llega más allá de 'c’. La superficie
comprendida por la curva ‘c’ es menor que la de 'a’, como estas superficies son proporcio-
nales φ, disminuye E: se produce otra caída de tensión.
.4º--2) Este aumento del campo en una parte del polo, hace que en esa zona aumente la tensión
entre delgas, lo que favorece la producción de chispas. El valor de la tensión entre delgas en
vacío, debe quedar por debajo de ciertos límites, para que al funcionar en carga el aumento de B
no forme chispas..
4º-3) Las caras polares pueden tener un entrehierro mayor en sus extremos (chaflanados), esto
aumenta la reluctancia en dichos extremos por consiguiente evita la saturación del flujo en esa
zona
Para cuantificar el campo por reacción de inducido, consideremos la denominada "capa de corriente” o
“carga lineal especifica": CΙ que es la corriente que circula por los N conductores del inducido por
N ⋅i
unidad de perímetro de éste, es decir: CΙ =
π ⋅ Di
Valores indicativos de: CΙ
para máquinas pequeñas: 100 A/cm
" " grandes : 600 A/cm
La f.m.m. (θ= NI) por par de polos será: θ " t = tp ⋅ CΙ
Ιi
la corriente por conductor i en función de la corriente de inducido Ii es: i=
2a
siendo 2a el n° de ramas en paralelo.
πDi Ni N ⋅ Ιi
Reemplazando en la anterior tenemos: θ ′′ t = tp. ⋅ CΙ = =
2 p πD i 2 p ⋅ 2 a
N .Ιi
que por polo será la mitad : θ 't =
8. p.a
EJEMPLOS
1°-) Máquina bipolar; dos ramas en paralelo:2a = 2 ; Ii = 10A ; 3 espiras = 6 conductores; fig. 8
i = I /2a = 10/2 = 5A
si en 3 espiras circulan 5A tenemos: 3 esp.x5A = 15 Av
aplicando la formula: θ " t = N . Ι i = 6 .10 = 15 Av
4 . p . a 4 .1.1
N .Ι i 12 . 40
θ "t = = = 60 Av
4 . p . a 4 . 2 .1
CONMUTACION
Las chispas en el colector deterioran las delgas, picándolas, producen asperezas, gastan, las escobillas
y generan calentamiento.
Solución:
Como el problema era generado por L y este es proporcional a N2, una primera solución será diseñar
bobinas con pocas espiras.
Como anteriormente habíamos dicho que convenía tener muchas bobinas, para tener una onda lo más
continua posible, ahora agregaremos "muchas bobinas con pocas vueltas cada una"
2º) Al encontrarse el conductor dentro de una ranura y rodeado por material muy permeable, la corriente
crea un flujo de ranura, φr, que al pasar del instante 1 al 3, cambia de sentido (ver fig.2 y 4 ). Hay
⎛ dφ ⎞ dφ
variación de flujo, ⎜⎜ ⎟⎟ por consiguiente genera una f.e.m. e = − que origina nuevas, corrientes
⎝ dt ⎠ dt
inducidas que incrementan la is , desplazando más la curva (---) y aumentando el chisporroteo
Solución:
Polos de conmutación
Planteados los dos principales problemas para las máquinas de corriente continua, que eran la reacción
de inducido y la conmutación se deduce la necesidad de una solución integral, y esta se obtiene a través
de los polos de conmutación.
La reacción de inducido creaba el inconveniente del flujo transversal y la necesidad del decalaje de las
escobillas.
La conmutación, las f.e.m. inducidas por variación de corriente y flujo de ranura.
Por consiguiente, los polos de conmutación , para eliminar estos inconvenientes deberán:
Para anular el campo transversal , se ubican los polos de conmutación en la zona neutra geométrica; se
conectan sus arrollamientos en serie con el inducido y arrollados en un sentido que produzcan una
polaridad tal que genere un flujo φc que se oponga al transversal (figs. 1 y 2) .
fig. 1 fig. 2
92
Al estar en serie con el inducido, la misma corriente que creaba φt, ahora crea φc ; sus módulos varían
igualmente y como están en sentido contrario, se anulan para cualquier estado de carga.
Anulado el flujo transversal , se puede volver a colocar las escobillas en la zona neutra geométrica.
Para que las variaciones de flujo sean siempre proporcionales a las variaciones de corriente, el circuito
magnético de los polos de conmutación no se debe saturar, para ello se eligen inducciones bajas
(B ≅ 0,5 Tesla) y entrehierros grandes
en estos polos.
Y por último, para crear la f.e.m. de
conmutación necesaria , se fig.3
aprovecha el campo producido en el
entrehierro de los polos de
conmutación. En efecto, cuando estos
no están (figs.3) la espira en la zona
neutra se desplaza paralelamente a
las líneas de campo, por consi-
guiente, no genera. En cambio, por la
presencia de ellos (fig.4) ahora la
espira cortará las líneas de campo en
el entrehierro bajo los polos, y
generará una f.e.m. e = B. l.v que fig.4
podemos aprovechar para que sea
di
igual y opuesta a la e = − L
dt
Es de destacar, que no se necesita
cambiar la conexión de los
arrollamientos de los polos , cuando
se invierte el sentido de marcha, lo
que se puede comprobar analizando
los sentidos en cada caso. Esto expli-
ca el porqué en la bornera de la
máquina se encuentran sólo dos
bornes de inducido. (fig.5) y no fig. 5
cuatro, como sería si fuesen dos de
los arrollamientos de los polos y dos
de inducido
Aplicaciones: prácticamente en todas
las máquinas modernas.
Arrollamiento de compensación
Los polos de conmutación no
alcanzan a eliminar los efectos de la
reacción de inducido bajo los polos
principales ( fig. 6) en las maquinas
grandes.
Es así, entonces, que para reducir o
eliminar el φt no compensado, se
adopte lo que se llama, un fig. 6
arrollamiento de compensación.
Características de funcionamiento
Constructivamente, todas las máquinas para corriente continua son similares, pero según se conecten
entre sí, la excitación y el inducido, da origen a diferentes máquinas en cuanto a su funcionamiento. Para
conocer la característica de funcionamiento, correspondiente a cada conexión, se necesita conocer las
variaciones de los principales parámetros a través de las curvas que los ligan, ya que generalmente
éstas no son lineales.
Por lo tanto, estudiaremos las siguientes características para cada conexión:
1) Característica.magnética: φ= ƒ(θ), relaciona las variaciones de flujo, en función de la f.m.m.
2) Características en vació: E= ƒ(Iex) relaciona las variaciones de f.e.m. en función de la excitación.
3) Característica en carga: U = ƒ (Iex), variación de tensión en función de corriente de excitación
4) Característica externa : U= ƒ (I) variación de tensión en función de la corriente de carga.
5) Curva de regulación : lex = ƒ(I), variación de la excitación en función de la corriente de carga.
Cuando analizamos un parámetro en función del otro, queda implícito que los demás permanecen
constantes; por ejemplo, la velocidad ó la tensión en la curva de regulación ó la excitación en la
característica externa.
Característica magnética
φ= ƒ(θ)
Conclusiones: esta curva nos sirve para saber hasta cuando conviene excitar el circuito magnético,
porque exagerar la excitación no nos resulta en más flujo y nos aumenta las pérdidas Rex.I2ex.-
conclusiones: con la máquina aún sin excitación, genera cierta E, debida al magnetismo remanente.
Luego, aumentando Iex, aumenta E, hasta cierto límite, que es cuando se satura.
Característica externa
U=ƒ (I)
En una máquina ideal, la tensión de
bornes no deberá. variar con la carga
( línea punteada) :
Pero esto es alterado por las dos
causas que se mencionaron
anteriormente, es decir, reacción de
inducido y caídas de tensión.
Como éstas aumentan con la corriente, con más carga tendremos menos tensión;(ver curva). En el
límite, cortocircuito, la corriente será máxima Icc y la tensión cero.- fig.3 -
El rango de trabajo nominal debe elegirse en la zona más recta posible, por ejemplo hasta In. De esta
manera podemos decir que este tipo de conexión tiene una tensión muy constante con la carga.
Previo al análisis de las características enumeradas, vamos a ver una condición particular de esta
máquina que llamaremos "recta de tensión", que corresponde al circuito de excitación.
Sea la característica en vació E =ƒ(Id)
para n = cte. y la recta de tensión del
circuito derivación:- fig.6 -
U
U = ( Rd + Rr )Ιd ; tgα = = Rd + Rr
Ιd
en la que Rr es una resistencia de
regulación para variar Id
La corriente de excitación Id,
aumentará cuando la f.e.m. del
inducido E (ver curva ) sea mayor que
la tensión del circuito derivación (recta
de la fig ) . En el equilibrio (punto A ) fig.6
éstas se igualan , y obtendremos la
tensión de régimen.
Se observa que variando Rr , varia la pendiente de la recta y por lo tanto, la tensión.
Conclusiones:
1)Para pequeñas variaciones de Rr, grandes variaciones de U ; y éstas no son lineales (desplazamiento
del punto de intersección A)
Cuando la carga toma valores grandes, aumentan mucho las caídas de tensión en la rama del inducido,
disminuye la tensión de bornes, y consecuentemente la Id. Se produce una disminución de flujo, lo que
trae aparejado a su vez una reducción de U , y por consiguiente, de Id, y así sucesivamente, hasta que,
en el cortocircuito, la tensión de bornes U=0 se anula Id , y al no haber excitación se hace I=O. (tramo
B-C)
En cortocircuito la Icc=O, pero hay una Imax. El rango de utilización para determinar In, deberá hacerse
en la zona más horizontal posible.
conclusión:
1) estas máquinas soportan cortocircuitos sin deteriorarse.
2) esto explica porqué un cortocircuito exterior a la máquina, hace que la misma no genere.
Aplicaciones: Uso general ; como generador en los motores de combustión interna.
EJEMPLO:
Determinar: 1º) La f.e.m en vacío sin reóstato de excitación;2º) a cuanto asciende esta f.e.m. si la
velocidad se aumenta a 1300 r.p.m. 3º) Cual será la resistencia del reóstato de excitación capaz de
determinar la desexcitación del generador 4º) A que velocidad; sin reostado de excitación, se desexcita
el generador
1º) Con los datos de la tabla se traza
fig.1 la caract. a 1200 r.p.m..La
ecuación de la excitación es:E= Rd.Id
como es una recta es suficiente
determinar un punto por ejemplo,
para 1A; E=210 Ω.1A= 210 V el punto
de funcionamiento en vacío será "P"
que nos da : 360V
2º)La f.e.m. es proporcional a la
velocidad E=ƒ(n), por consiguiente,
multiplicando las ordenadas de la
característica a 1200 r.p.m., por
1300
, se obtiene la nueva
1200
característica y el punto p' da la
nueva f.e.m. (fig.2) : 402V .-
97
3º)La resistencia critica, para la cual se desexcita el generador, está dada por la tangente a la curva y
256 V
ocurre en el punto "Q" para 256 V, 1A por consiguiente la resistencia será : Rd = = 256 Ω y la
1A
resistencia del reóstato: Rr= 256 – 210 = 46 Ω
4º)nuevamente como E = ƒ(n)
velocidad critica Q1 210
= = ; luego : velc= 980 r.p.m.
1200 Q 256
Generador serie
conexiones
Por el hecho de tener todos sus elementos en serie, la corriente de carga es igual a la de excitación
I=Is. y sólo podrá, funcionar teniendo conectada una carga (para que cierre el circuito). Por esta última
circunstancia no se pueden trazar las características magnéticas y en vacío. Si se deseara hacerlo,
habría que excitarlas independientemente, por lo que las curvas serían las de éstas además, es de hacer
notar que la característica magnética no es más que el relevamiento del circuito magnético, que es igual
para todas.
Las características en carga y externa son iguales por ser: I=Is.
Generador compuesto
conexiones
Posee la particularidad de tener dos arrollamientos en los polos principales, uno de muchas espiras de
alambre fino, conectado en derivación Rd, y otro de pocas espiras de alambre grueso, conectado en
serie, Rs.
Según la predominancia de los amperivueltas de uno sobre otro y el sentido de giro de los devanados ,
da origen a tres máquinas distintas, según su comportamiento.
θd> θs devanados en igual sentido: compuesta normal
θd< θs devanados en igual sentido: sobrecompuesta
θd> θs devanados en sentido contrario: compuesta diferencial
Característica en carga
En la compuesta normal y sobrecompuesta, la influencia del arrollamiento serie hace que se refuerce el
flujo con la carga, por lo tanto la incidencia de la reacción del inducido es menor.
98
fig.11 fig.12
99
Se denomina máquinas para corriente continua porque son convertidores de energía mecánica en
eléctrica o viceversa. Cuando convierten energía mecánica en eléctrica son generadores y cuando lo
hacen a la inversa, son motores.
Ecuación de la velocidad
φnN p
La fórmula de la fuerza electromotriz es: E = (1)
60 a
La tensión a los bornes del motor tendrá que contrarrestar la Fem..y las caídas internas:
U = E + RI
de donde:
U −E
Ι= ( 2)
R
60 a
n= (U − RΙ )
φ Np
Consideraciones:
1- Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensión U, flujo φ, o caídas internas RI.
2- Con mayor o menor excitación (flujo φ) se obtiene menor o mayor velocidad.-
3- Sí un motor se queda sin excitación, la velocidad tiende a infinito, la máquina se "embala";
matemáticamente: si φ = 0; n = ∞ .- Físicamente: el motor continua recibiendo potencia : P=M.n; si se
queda sin φ disminuye M (M = φ I) por consiguiente crece n .- La energía se disipa totalmente en
velocidad.-
Corriente de arranque:
Cuando la máquina está en marcha, la corriente absorbida es:
U −E
Ι=
R
En el momento de arranque, el rotor está detenido, por lo tanto E = 0; y la corriente de arranque será
U
ΙA =
R
como R es pequeño la IA será grande.-
Para reducirla se agregan resistencias de arranque Ra con lo que la ecuación queda: :
U
ΙA =
R + RA
Y la IA se reduce en la medida de RA.-
F=B l i
[N ] = [T ] [m] [A]
y en los N conductores activos del inducido::
F = N .B.l.i
Teniendo en cuenta que:
φ πD
B= ; S = t p l ;t p =
S 2p
Reemplazando y operando, se obtiene:
pN
M = φ Ιi
2π a
[Nm] [Wb] [A]
Se deduce qua a mayor excitación (flujo), mayor par motor..-
Para utilizar correctamente un motor de c.c. se deben conocer los siguientes requisitos, para cada una
de las posibles conexiones:
Arranque
En el momento de arranque toda la resistencia de arranque está incluida (punto A). Una vez en marcha
se elimina (punto M) para tener pleno par (Ii) y no tener pérdidas inútiles ( RA Ii2)
Velocidad
Se puede regular variando la tensión U, en el caso de motores pequeños, o bien variando la excitación
(φ) con una resistencia de regulación Rr ; ésta, totalmente excluida, hace que el motor gire a la velocidad
nominal. Cuando se comienza a aumentar la Rr, disminuye el φ por consiguiente, aumenta Ia velocidad. -
Este motor regula velocidad desde valores nominales en más.-
Momento
En el arranque conviene tener mucho par, o sea gran excitación, punto A de Rr
Este motor arranca con gran par a baja velocidad.-
-
- n = f (M) ; a φ. cte la velocidad es independiente del par. Las caídas RI son pequeñas. Es un
101
Frenado
1- Por disipación de energía. Cuando el motor acciona mecanismos con mucha inercia, se desconecta
de la alimentación y se lo conecta a una resistencia.
Por inercia continúa girando y trabaja como generador sobre la resistencia.
La energía cinética se disipa en forma de calor sobre la resistencia. Gastada dicha energía la máquina
de detiene
2 - Por contracorriente. Se invierte el sentido de marcha y se desconecta. La detención es muy brusca..-
Aplicaciones:
Motor derivación
Conexiones- fig 4
La resistencia de arranque debe colocarse en la rama del inducido y no como en el motor de excitación
independiente, porque de ser así reduciría el φ y por consiguiente el par de arranque. Demás
consideraciones iguales al caso anterior.-
Velocidad y Momento
Las mismas consideraciones que en el caso anterior. Además cabe señalar que Ia velocidad varía con la
tensión en menor grado que en las de excitación independiente, porque siendo:
⎛U⎞
n = f ⎜⎜ ⎟⎟
⎝φ ⎠
cuando disminuye U, disminuye Id, consecuentemente, disminuye el flujo y aumenta la velocidad.
1
n= (U − Ri Ι) la velocidad varía poco.
φ
característica I = f (M), la corriente crece con el par M = φ .I
Inversión de Marcha
Frenado
1- Por disipación de energía. Hay que tener especial cuidado en mantener las relaciones entre el flujo de
excitación, el magnetismo remanente y sentido de giro para que, al pasar de motor a generador, no
anule el magnetismo remanente y por consiguiente deje de generar y no frene..- Además de las
mismas consideraciones que para el motor de excitación independiente
2- Por contracorriente-Además de lo mencionado para el motor anterior, tener en consideración lo dicho
para inversión de marcha.-
Motor Serie
Conexiones fig.9
Arranque
En caso de necesitarse arranque con corriente reducida, la RA va en serie con el
motor.- Tener en cuenta la reducción de par que trae aparejada.
Velocidad
1- Variando tensión de bornes
2- Variando el flujo de excitación
a) Con Rr en paralelo con la excitación – fig.10
Iexc = I i +I r
Al variar Ir , varía Iexc
Tiene la ventaja de no embalarse.-
103
⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
n = f ⎜⎜ ⎟⎟ = f ⎜ ⎟
φ
⎝ ⎠ ⎝M⎠
N I
Característica I = f (M), siendo M = φ I y φ = es M = f ( I 2 ) , la curva es una parábola
R
Conclusiones:
Inversión de Marcha
Iguales consideraciones que en el caso anterior.- El hecho de que al invertir la polaridad de los bornes
gire en igual sentido, da origen al motor universal.-
Frenado:
Las mismas condiciones que en el motor derivación
Ejemplos:
Motor Compuesto
Conexiones – fig.13.-
104
Está constituido por un generador de corriente continua excitación independiente G1 que es accionado
por un motor térmico o eléctrico M1, una excitatriz derivación G2, todo mecánicamente solidario, y un
motor de corriente continua excitación independiente o serie M2 ;que es el que provee del par motor a
la máquina accionada.
En ciertas aplicaciones está configuración puede cambiar, como ser, utilizar más de un motor y que
estos sean serie ( locomotoras ) o reemplazar la excitatriz por una batería (automóviles)
Velocidad
Momento – fig. 16 –
1- Zona entre n = 0.y nnom, influencia de RG. Al variar RG no varía el par porque M = Kφ I es
independiente de U y por lo tanto el par es constante.
2- Zona entre nnom y nmáx, influencia de RM, Al aumentar RG disminuye φ y por lo tanto disminuye M.
Potencia – fig16 –
Ventajas e Inconvenientes:
Amplia regulación de velocidad; pocas pérdidas por actuar sobre la excitación; marcha inicial a par
constante; elevado costo por requerir varias máquinas.
Aplicaciones
37.000W
la corriente a plena carga es: I l = = 176,2 A.
0,8 . 250V
U 250
-la corriente de inducido es : I i = I l − Id = I l − = 176,2 − = 171,2 A
Rd 50
E .I i 239,73.171,2
es: M = = = 339,67 Nm
ω 2π
1154,4.
60
-Verificación del rendimiento:
2
⎛ 250 ⎞
pérdidas en la excitación: Pd = Rd .I = 50 ⎜ ⎟ = 1250,00 W
2
d
⎝ 50 ⎠
pérdidas en las escobillas: Pe = ∆Ue .Ii =2V.171,2A = 342,40 W
106
Σ= 6649,36 w
POT . SALIDA POT , SALIDA 37.000
η= 100 = 100 = 100 = 84,7
POT . ENTRADA POT . SAL. + PERDIDAS 37.000 + 6649,36
Ejemplo nº 2:
Un motor de c.c.,excitación independiente, de 6,325 KW, 23O V., 1.75O rpm Ri = 0,8O3 Ω, acciona una
carga a par constante.- Se desea que mantenga una corriente de arranque del 150% de la nominal.-
Calcular: lº) la corriente que circularía si no tuviese la resistencia de arranque, 2º)la resistencia total de
arranque 3º) la velocidad que alcanza cuando el motor ha acelerado lo suficiente para reducir la corriente
al valor nominal, y 4º) valores intermedios de la resistencia de arranque
U−E U 230 v
!º) de I A = ⇒ IA = = = 286,4 A
R + RA R 0,803 Ω
286,4 A. 6325 W
= 10,41 veces la I n ; ya que la In = = 27,5 A
27,5 A. 230 v
⎛U − E ⎞ 230 − 0
R A = ⎜⎜ ⎟⎟ − Ri = − 0,803 = 4,77 Ω = R ATOTAL
⎝ 1,5 .In ⎠ 1,5 . 27,5
n E 767
= ⇒ n = 1750 = 645v / min
n NOM U − Ri . I NOM 230 − (0,803.27,5)
4º) como ahora hay Fcem. y una velocidad parcial. la resistencia se reduce para que circule la 1,5 In-
⎛U − E ⎞ ⎛ 230 − 76,7 ⎞
RA 2 = ⎜ ⎟ − Ri = ⎜ ⎟ − 0,803 = 2,91Ω
⎝ 1,5In ⎠ ⎝ 1,5.27,5 ⎠
INTRODUCCION
Existen numerosos tipos de transductores en la industria. De todos ellos trataremos a los motores
eléctricos, que son un dispositivo generalmente rotativo que convierte energía eléctrica en mecánica.
Éste, cuando está acopIado a un sensor de posición o velocidad. se convierte en los llamados
"servomecanismos".- La evolución de los dispositivos de estado sólido, en términos de
microprocesadores y conmutadores de potencia, han cambiado radicalmente el tipo, tamaño y
performance de los motores eléctricos.- Dejando de lado los tradicionales motores para c.c. y c.a. de
medianas y grandes potencias, que se estudian en temas específicos, nos dedicaremos a analizar,
aunque sea brevemente, a los siguientes:
1º) motores a pasos
2º) motores para corriente continua sin escobillas
3º) motores para corriente continua con imán permanente
4º) motores a reluctancia conmutados
MOTORES A PASOS
Lo podemos definir como un actuador o transductor electromagnético incremental, que convierte pulsos
eléctricos (digitales) en desplazamientos angulares (analógicos) de un eje controlado por una fuente de
potencia, de corriente continua y un circuito lógico.
No obstante que aparecieron en el año l935, no comenzó su uso generalizado hasta la década del 7O
cuando el desarrollo de los controles electrónicos de semiconductores de bajo costo, hizo que el uso de
estos motores, por su costo, fueran utilizables. Desde entonces son ampliamente usados desde equipos
electrónicos, donde se requiere movimiento, hasta grandes líneas de montaje en la industria.
Su principal cualidad es la de rotar en ángulos fijos o "pasos", bajo un control electrónico en forma
precisa y manteniendo la carga en dicha posición.
Entre sus principales ventajas se pueden mencionar: 1º) por el hecho de rotar en pasos fijos, el control
de la velocidad y/o valor de la rotación se hace controlando el número de pasos por segundo y el número
total de pasos necesarios. 2º) es preciso, de pequeño error no acumulativo. 3º) es de respuesta rápida
en su arranque, parada o inversión de marcha. 4º) el sistema es simple provisto por señales digitales. 5ª)
su capacidad de bloqueo hace posible el mantenimiento de la carga detenida en su posición sin
necesidad de freno. 6º) es capaz de una amplia gama de velocidades de rotación que son directamente
proporcionales a la frecuencia de las señales de entrada.
Se construyen usando chapa laminada para los estatores e imanes permanentes o acero para los
rotores.- No tienen escobillas pero necesitan de control electrónico externo para la conmutación de los
bobinados.
Los pulsos digitales y señales direccionales excitan los correspondientes circuitos que hacen girar el
rotor.
Hay tres tipos básicos, ellos son:
A) a reluctancia variable
B) a imán permanente
C) híbridos
Al moverse el hierro móvil cambia el camino del circuito magnético, cambia la permeancia, y siendo L=
ΛN2, varía L.- Por consiguiente, en la expresión anterior ∝ y L son variables, entonces la ecuación
quedaría, despejando M: M = 1 . I 2 . dL
2 dα
fig. 2 fig. 3
Un ejemplo constructivo es de la Fig.2.- Excitados los arrollamientos (1) el rotor está en la posición
indicada, si se excitan los polos(2) el rotor gira 15º a la izquierda hasta alinearse con ellos por el principio
de reluctancia mencionado.
Posee un rotor magnetizado radialmente, fig.3 Trabajan bajo el principio de la fuerza de atracción de
polos magnéticos diferentes.- Si se magnetizan los polos (2) con la polaridad indicada, el rotor gira 90°
antihorario. Controlando el tiempo entre pasos se puede regular la velocidad y aumentando número de
polos disminuir los ángulos de pasos
Son ampliamente usados por la propiedad de poseer pasos de 1,8° ; 0,9°; 0,72° y 0,36º.- Rotor y estator
son de dientes múltiples, fig.,4.-El rotor tiene un imán permanente axialmente orientado con un par de
piezas polares de acero dulce en cada extremo fig.5.- Estas piezas polares crean un efecto multiplicador
en el número en el número de dientes ubicados sobre la circunferencia de las mismas.- Los dientes de
estas piezas polares están desplazados l/2 diente una de otra.- Un motor típico tiene 50 dientes en el
rotor y dos grupos de bobinas que se pueden energizar en ambas polaridades.- Cada fase enrolla 4
polos, mal llamado de 4 fases, porque en realidad hay 2 devanados, fig.4 .- Este diseño tiene
inconvenientes:
a) baja velocidad, b) vibraciones debidas a las ondulaciones de la curva de par, c) pasos de 1,8° y 0,9º-
.-Estos problemas se eliminan con los motores llamados de 5 fases, o sea tiene 10 polos con un
devanado por par de polos, fig.6 .- Estos tienen un paso menor, 0,72° y 0,36°; más velocidad y menor
vibración .-
En las figs. 4 a y 6 a se aprecian las
diferencias de las ondulaciones del
par en motores de 2 y 5 fases.- Las
variaciones instantáneas de
velocidad son debidas a estas
variaciones de par las que inciden
en términos de estabilidad dinámica,
vibraciones y ruidos, lo que ratifica
las mejores prestaciones para los
motores de 5 fases.
109
La desventaja respecto al anterior es que requiere mayor número de pulsos por segundo para hacerlo
rotar, por consiguiente requiere un control más caro.-
Un desarrollo reciente, que consiste en rellenar los dientes del estator, con imanes de tierras raras,
permite eliminar el flujo disperso en las ranuras, concentrándolos en los dientes, Esta técnica, al reducir
los flujos dispersos, eleva el rendimiento al 50% o más, con elevado par y la misma reactancia de los
bobinados
Se construyen desde 38 mm a 152 mm de diámetro, con pares que van de algunos N.m hasta 42 N.m,
en velocidades hasta 3000 r.p.m.-
En los motores convencionales de c.c. la conmutación de las distintas bobinas del rotor, se producen por
medio del colector y escobillas.
En el motor sin escobillas, la posición de las bobinas respecto al campo, es sensada electrónicamente y
la corriente conectada a la bobina apropiada, por medio de llaves electrónicas transistorizadas.- Para
esto se usan devanados polifásicos similares a los usados para c.a. y se conectan las fases en función
de la posición del eje.- Varias fábricas usan 2, 3 o 4 fases, siendo la de 3 fases la más común.- Hay tres
tipos de bobinados de las fases; 1º) triángulo bipolar. 2º) estrella bipolar y 3º) estrella unipolar fig. 7.-
Para ilustrar como se genera el momento de rotación consideremos como ejemplo un triángulo bipolar.-
Si se aplica una tensión continua y se cierran las llaves 1 y 6 , condición 1, el rotor gira a la posición
"cero" designado como I80º fig.8 .- El momento adquiere una forma aproximadamente senoidal
adquiriendo su máximo a 90º eléctricos.- Si luego de 30º del máximo se abre la llave 1 y se cierra la 2, se
establece la condición 2 a l20º y el motor opera a una nueva sinusoide par-velocidad.- Como continua
girando, la conmutación del circuito es secuencialmente conmutada a las condiciones 3-4-5-6 hasta al
máximo de 60º de la onda senoidal del par, fig. 8 -
La conexión estrella -bipolar es similar, salvo la diferencia de tener dos devanados energizados al mismo
tiempo lo que conduce a tenerlos habilitados cada 60º.- El otro tipo, estrella unipolar, tiene la ventaja de
simplificar el mando electrónico porque usa tres conmutadores de potencia transistorizados, en vez de
seis.- Pero tiene el inconveniente que en vez de tomar el máximo de par cada 60º, lo toma cada 120º o
dicho de otra manera está fuera del máximo 60º en vez de 30º de los otros sistemas.- Debido a las
ondulaciones del par, en al caso unipolar, el par asciende sólo al 50% del máximo, a cambio del 86,6%
de los bipolares.- En las figuras 9 y10 se aprecian las formas de onda par-ángulo para los bobinados en
triángulo y estrella.
110
Como el circuito magnético tiene dientes y ranuras, existiría la posibilidad de que el rotor tendiera a
ubicarse en el camino de mínima reluctancia tendiendo a bloquearse.- Esto se puede evitar usando un
número de dientes que sea primo con el número de polos, de esta manera el efecto de boqueo bajo un
polo queda fuera de fase con los otros, promediándose el efecto. Así es que se usan 15 ranuras para 4
polos en los motores pequeños y 27 ranuras para los grandes con 4,6,y 8 polos.
La posición del rotor tiene que ser sensada eléctricamente y su señal procesada y amplificada para que
los devanados sean alimentados en el momento preciso.- El método más económico para esto es el
realizado por dispositivos electrónicos basados en el efecto Hall.- Estos dispositivos son sensibles a la
inducción magnética y generan un tensión (aproximadamente de 5V.) cuando pasa un polo N y se anula
frente a un S.- El dispositivo Hall genera una señal que es proporcional a la inducción.- Para sensar las
posiciones también se usan dispositivos ópticos, usando un segmento opaco y otro transparente por par
de polos.-
Los motores para c.c. con o sin escobillas a imán permanente (I.P.) por sus cualidades de rendimiento
alto par de arranque y curvas par-velocidad lineales son ideales para aplicaciones en control de
movimientos. Frente a los problemas de mantenimiento y ruido mecánico de los motores con escobillas,
y la disminución del precio de los sin escobillas, 10% o 30% mayor, estos últimos tienden a sustituir a
los primeros.
Construcción
En un motor para c.c. convencional, las escobillas son fijas y el inducido devanado gira, fig.11.-
Frente a la construcción original, en éstos se remplazan las expansiones polares y sus devanados por
imanes permanentes.- Esto redunda en menor tamaño, más livianos, mejor rendimiento y mayor par de
arranque..
El material que se ésta usando para imanes permanentes es el NEODIMIO, aleación de hierro-boro, que
posee una B = l,25 T. y H = -92O A/m ; frente al conocido ALNICO 5, con B = 1,23 T. y H = -5O A/m.
Para tener idea comparativa de magnitudes, el hierro-silicio para transformadoras tiene una B=1,75 T.
H=-9,55 A/m.-
Hay dos tipos constructivos: el rotor con los imanes exteriores al inductor bobinado (fijo), fig. 12a; o con
los imanes rotativos en el interior del estator bobinado, fig.l2 b.
111
Las propiedades del primer caso son: mayor momento de inercia, lo que puede ser una desventaja;
mayor relación par-potencia; menor costo; mayor facilidad para ubicar los sensores Hall.
Si bien los principios de funcionamiento son los mismos hay diferencias en sus propiedades
Conmutación electrónica
Si bien se eliminan los problemas de escobillas y colector, recordar que éstos determinaban la
necesidad de los polos de conmutación , que es otro de los dispositivos que elimina la conmutación
electrónica, esta última es más compleja que la mecánica.- Como el campo generado por los imanes del
rotor gira, el control electrónico del circuito necesita determinar la posición del rotor y la conexión de la
corriente a los bobinados, en una secuencia apropiada para producir la rotación.- Los sensores
electrónicos no necesitan tener contacto físico con el rotor, a estos efectos los elementos usados para
sensar la posición, incluyen dispositivos por efecto Hall, LED y fotosensores o magneto resistivos. Un
diagrama simplificado de circuito de control es el de la fig. 13
Curvas par-velocidad
Al ser lineal la curva par-velocidad los hace ideales para todas aquellas aplicaciones en control de
movimiento velocidad o posición, porque proveen un modelo matemático predecible en su operación.- La
razón de esta linealidad es que no hay una apreciable reacción debilitante en el campo de un IP. como lo
es entre el inducido y el campo de un motor derivación.- Una comparación de curvas se puede apreciar
en la fig.14.
La curva par-velocidad de un motor con I.P. es lineal proveyendo aumento de par cuando la velocidad
decrece. Por otra parte, recordar que la característica par-velocidad del motor derivación con polos
devanados, no tiene la característica lineal por el. problema de reacción de inducido.- La explicación de
la diferencia en la influencia de la reacción de inducido en uno y otro es la siguiente: en un motor con
polos bobinados la f.m.m. del inducido presenta una trayectoria de alta permeabilidad (mucho hierro y
poco entrehierro).- En el diseño de los campos de un motor con l.P. la f.e.m. de inducido posee una
trayectoria de baja permeabiIidad porque su camino recorre los I.P., Io que tiende a actuar como un gran
entrehierro.
112
Control de velocidad
Recordaremos que la velocidad de los motores para c.c., con o sin escobillas es una función directa de
Ia tensión aplicada.- La curva lineal de par-velocidad de los motores con I.P., que aumenta con el
aumento de la tensión, adicionado a la habilidad de ser fácilmente controlado electrónicamente, hace de
estos motores que sean ideales para servomecanismos de velocidad variable.- Fuera de la tradicional
manera de variar velocidad por resistencias incluidas en sus circuitos, con sus inconvenientes , la técnica
más común es conectar una fuente de tensión variable a los devanados del inducido para los con
escobillas o al estator para los con I.P, sin escobillas.
Esta fuente de tensión variable puede ser a través de un transformador variable, un rectificador de silicio
controlado (SCR) o un amplificador modulado por ancho de pulso (PWM).-Estos dispositivos son de
buen rendimiento, relativa simplicidad
y bajo costo, que además, si
están adicionados con adecuados
circuitos auxiliares, hacen más plana
la curva par-velocidad, aumentando
Ias posibilidades de regulación.- En
las figuras 16 y 17 se observa una
comparación de las curvas de un
motor con transformador variable y
otro con control SCR.
Ventajas o inconvenientes
Motores con o sin escobillas a I.P. tienen alto par de arranque y una curva par-velocidad lineal en todo su
rango de operación.- Por el momento los motores sin escobillas son más caros que los con escobillas,
si el costo es determinante, prevalece el segundo.- Por otra parte, si las condiciones son: menor
mantenimiento, polvo de carbón originado por las escobillas, arco eléctrico, ruido, interferencias
electromagnéticas, difícil acceso al mismo para mantenimiento; el mayor costo de los sin escobillas es
económicamente justificable.- Tienen mayor rendimiento y menor tamaño y peso que los convencionales
derivación para igual par.-
Otra ventaja, derivada de no tener los problemas de colector y escobillas en cuanto a velocidades, como
fuerza centrífuga y velocidad tangencial admisible en las superficies de las escobillas, permiten para
estos motores velocidades hasta 6.000 v/min.
Es importante consignar que si se opera a altos niveles de par, superiores al máximo nominal puede
resultar en una desmagnetización irreversible de los I. P. debido a los elevados campos
electromagnéticos creados . También los I. P. cerámicos se desmagnetizan a muy bajas temperaturas.
Es por todo esto que se recomienda no operar fuera de los valores especificados por el fabricante.-
Los motores a reluctancia conmutados o también llamados a "reluctancia variable" combinan las
prestaciones de los motores síncronos y la de los motores para c.c. con I.P. sin escobilla; con la ventaja
de sustituir los I.P. costosos, por hierro dulce.- Su uso se ha actualizado por lo ya dicho anteriormente,
sobre los avances dela tecnología electrónica de control.- Como todos los motores a reluctancia operan
113
bajo el principio de alineación de piezas magnéticas con el campo que los afecta.- Estos motores
difieren de los tradicionales motores síncronos a reluctancia, por dos razones: a) elimina la necesidad de
bobinados en el rotor y b) emplea polos salientes en ambos, rotor y estator, siendo sólo este último el
que lleva bobinados alimentados eléctricamente.-
CAPITULO IV
MAQUINAS SÍNCRONAS
En su construcción física son muy similares, pero en sus prestaciones cambian, según el uso a
que se las destina. La conversión de energía es en a) de mecánica a eléctrica; en b)de eléctrica
a mecánica y en c) de eléctrica a eléctrica.
GENERADORES
Descripción
Se construyen de tres formas diferentes;
A) de inducido rotante, fig. 1 .-Los polos excitados con corriente continua están fijos en el estator, y el
rotor, con devanado mono o trifásico, tiene las salidas de corriente a través de anillos rozantes.- Se lo
utiliza solo para pequeñas potencias, como ser grupos electrógenos portátiles, porque al ser la salida de
corriente a través de elementos móviles no es posible manejar grandes potencias. Otra aplicación:
Excitatrices sin escobillas.
B) de inducido fijo y rueda polar giratoria, fig. 2 y 4 ,-Los polos son alimentados por corriente contínua a
través de dos anillos rozantes, giran accionados por un motor térmico o hidráulico.- El inducido, estático,
sede de las corrientes alternas, entrega energía directamente al consumo. -Es la máquina más común en
las usinas hidráulicas.
C) de inducido fijo igual que en el caso anterior, y el rotor es ranurado exteriormente, donde se
alojan las bobinas que alimentadas por c.c. a través de dos anillos, generan los polos.- También
se los denomina "turbo alternadores".- El rotor es generalmente de 2 o 4 polos.- fig. 2 y 5. Se
los destina para grandes potencias y velocidades. Generalmente son accionados por turbinas a
gas o vapor.
Principio de funcionamiento
En el caso de las máquinas de inducido rodante, recordar que un generador de c.c. inducía en su rotor
corriente alterna cuando se colocaba un par de anillo rozantes.- También se dijo que la onda obtenida
era plana porque se hacía el entrehierro constante. Ahora, si hacemos el entrehierro variable
senoidalmente, en vez de obtener e = B.l.v; obtendremos: e = B. sen ωt.l.v es decir c.a.
senoidal. En las otras dos máquinas, el campo magnético de los polos que giran, fig. 6 cortan a
dφ
los conductores del inducido fijo, y generan e = − ,que con un diseño apropiado de la forma
dt
115
de las expansiones polares para el caso B), y de la distribución de los, conductores del rotor, en
el caso C),se obtendrá la c.a. senoidal.- .
Las ventajas del inducido fijo son: a) mejor aislación para altas tensiones por ej. 13,2 KV. b) la
corriente de salida se obtiene de bornes fijos ,c) si bien los arrollamientos de campo se
alimentan a través de anillos, lo son con potencias bajas.-
FRECUENCIA
Para determinar la frecuencia de la onda generada, hacemos la siguiente consideración: un
conductor que se desplaza de la posición (1) a la posición (2)
al pasar bajo un par de polos genera: 1 ciclo – fig. 3
cuando da una vuelta, genera: p ciclos
girando a n vueltas / min., generará: p. n ciclos / min. en
p.n
segundos será: ciclos / seg.= frecuencia en HZ por lo
60
p.n
tanto: f =
60
De esta expresión, para 50 Hz, se obtienen las velocidades de sincronismo, que en función de
los pares de polos, son: 3.000;1.500; 1.000,....
CONEXIONES
Los generadores se conectan en estrella, con neutro a tierra. -Esto reduce las sobré tensiones
al mínimo y permite elegir pararrayos de menor tensión. -La puesta a tierra se puede efectuar a
través de una resistencia o de una reactancia que limite la corriente en caso un contacto a
tierra, pero aumenta la diferencia de potencial entre tierra y los conductores no afectados.- Las
resistencias o reactancias, deben tener valores suficientemente bajos para permitir el correcto
funcionamiento de los relés y en el caso de las reactancias, evitar la condición de resonancia
que produzca sobretensiones. Además, la conexión en Y evita la circulación de la corriente
de la tercera armónica en los devanados de la máquina, que estarían presentes si se
conectasen en ∆
CAMPO RODANTE
Las corrientes que circulan en el inducido, generan su propio campo magnético. Es necesario
conocer sus características, porque de ello dependerá la validez de estudiar la máquina a través
de un diagrama vectorial estático.
El campo magnético de un devanado queda determinado por su fuerza magneto motriz (f.m.m.;θ
o Fm): Fm = N.I
117
En la fig. 9 se han representado a 120º geométricos para respetar la estrella convencional pero
en la práctica están a 120º eléctricos.
Las corrientes I R , I s e I T que circulan en las espiras generan las f.m.m θ R, , θ S , θ T .-
Analicemos el campo resultante de la 3 f.m.m. en el instante de 0º, fig.10, la corriente I R genera
la f.e.m. θ R que vale 0,5.θ R , positiva o sea en la dirección de θ R .- La corriente I S genera θ S
negativa de módulo 1, ó sea en sentido contrario a θ S y la corriente I T que genera 0,5 . θ T
positiva en la dirección de θ T .-
La suma de los 3 campos en dicho instante, da el campo resultante, que vale 1,5 veces el
módulo de los componentes: θ = θ R + θ S + θT = 1,5
Con el mismo razonamiento se obtienen los diagramas para 60º, 120º etc. Fig.11 y 12.-
Conclusiones
1º) El campo resultante gira en sincronismo con las ondas aplicadas, en las fig. 10- 11- 12 se
ve que cada 60º eléctricos de la onda de corriente el campo resultante también se desplaza
60º
118
2ª) En un sistema trifásico, el campo resultante vale 1,5 veces el módulo de los campos
componentes. Si fuera un sistema bifásico valdría lo mismo que el de los componentes . De
aquí se infiere la ventaja de los sistemas trifásicos.
3º) Cambiando la secuencia de las ondas, cambia el sentido de giro del campo.
4º) El eje magnético del campo coincide con la corriente máxima en ese instante
5º) Como los dos campos, de los polos e inducido, giran a la misma velocidad, se pueden
analizar sus efectos como si fueran estáticos.-
REACCIÓN DE INDUCIDO
La diferencia de funcionamiento en vacío al de carga es que existe una composición de
flujos, debido a las corrientes que circulan en el inducido.- Estas alteran el valor y forma
de la E inducida.- Supongamos un alternador reducido a su mínima expresión:
monofásico, bipolar, una aspira, y en los siguientes estados de carga: -
I U
1º) carga resistiva fig,13
El flujo producido por los polos del rotor
Φp, y el producido por las corrientes del
inducido, Φi, están desfasadas.- A este último,
se lo reemplaza por polos ficticios, llamados
polos sombras, como si hubiese sido
generados por éstos
Consecuencias: a) distorsión del campo
resultante, b)polos inducidos (sombra) a
90º..
El hecho físico de ser un flujo por reacción de inducido, para poder representarlo como
un parámetro eléctrico en un circuito, lo transformamos en una reactancia de la
Nφ i
siguiente manera: φ i = ΛN Ι ; L = ; X =ω L
Ι
En la primera de estas expresiones se aprecia la influencia de la permeancia (Λ ) de
los circuitos magnéticos que recorre el φ i , por consiguiente en la máquina de polos
salientes, se pueden considerar dos casos, dado que los caminos magnéticos son
diferentes según sea la carga fig. 13 y 14, los que dan origen a las “reactancia por
reacción de inducido directa”, Xid fig. 17 y la “reactancia por reacción de inducido
en cuadratura”, Xic, fig. 18.-
En cambio, en la máquina a rotor liso, éstas son aproximadamente iguales, porque así lo
son las permeancias en ambos ejes: Xid ≅ Xic, fig.19.
Es importante aclarar el concepto de reactancias en el eje directo y en cuadratura.
Estas no deben considerarse como un simple efecto de una reactancia en un circuito ,
que produce un caída de tensión , ya que en la máquina no existe un dispositivo físico
que las produce, sino lo que realmente existe es un flujo por reacción de inducido. Dicho
de otra manera : estas reactancias representan el efecto magnetizante o
desmagnetizante de la reacción de inducido, según sea la carga.-
1º) La máquina por sí sola no genera U = cte., ya que esta depende del tipo de carga a que esta
sometida, debido a la reacción de inducido,
2º) Este fenómeno plantea la necesidad de disponer de un regulador de tensión.
CIRCUITO EQUIVALENTE
1º) el rotor o rueda polar, posee un devanado excitado por continua, que crea el flujo
principal φ ; lo representamos por su resistencia y una fuente fig. 1.-
3º) la reacción de inducido: esta es originada por los flujos generados por las corrientes de
inducido, flujos éstos que se representan a través de una reactancia.
En las máquinas de polos salientes se
deberá hacer la distinción entre la reactancia
directa Xid y la en cuadratura Xic.
4º) los flujos dispersos: existen además
campos magnéticos no útiles que afectan
a distintas partes de la máquina, que los
englobaremos bajo la denominación de
“flujos dispersos” φd , de los cuales podemos
mencionar como más importantes a los
siguientes:
a) flujos dispersos de ranura, fig. 2
b) flujos dispersos en el entrehierro también
denominado en zig. zag
120
DIAGRAMAS VECTORIALES
Los diagramas vectoriales sirven para analizar las condiciones de trabajo de la máquina ya
que permiten apreciar, con suficiente exactitud todas las combinaciones de factores que
determinan el funcionamiento.-Consideremos dos casos:
A) diagrama vectorial para máquina de rotor liso
B) diagrama vectorial pera máquina de polos salientes
campo rotor θ φ Eº
por reacción de inducido θi φi -j Xi I
campo resultante θr=θ+θi φr E
flujo disperso _ φd -jXdi
caída óhmica _ _ R. I
que oscila entre el 12% al 18% de U, .- Esto es así porque los conductores son de gran
sección (pequeña R) para tener pocas pérdidas en los devanados, mejor rendimiento y
además conviene Xs grande para tener gran caída reactiva (que no afecta al rendimiento) lo
que determina bajas corrientes de cortocircuito y por consiguiente protecciones menores.
Es importante recalcar que Xd = cte pero no así Xi pues esta último depende de la ℜ que
encuentra el φi la cual es función del grado de saturación del hierro, y por con siguiente del
grado de excitación; y en las máquinas de polos salientes de la posición de estos con
respecto al φi posición que depende del cos ϕ y de la carga (ver reacción de inducido)
En la fig, 4 podemos definir los siguientes ángulos:
a) el comprendido entre U e I (ϕ ), definido por el cosϕ de la carga. .-
b) el comprendido entre E0 y U: (δ),llamado “ángulo de carga”. Es una variable muy
importante de las máquinas síncronas, porque da una idea de los momentos y de la potencia
a que está sometida
En efecto, del diagrama simplificado, fig..5, despreciando
la caída RI, se obtiene:
U
P = UΙ cos ϕ = . Xs Ι cos ϕ = K . E 0 sen δ
Xs
para δ = 0 ; P = 0
π
δ = ; P = MAX
2
de donde deducimos que δ puede variar entre 0 y π /2.-
Las Normas A.S.A. lo llama ''ángulo de desplazamiento" (δ) y lo define como "el ángulo
que se desplaza el rotor entre sus posiciones de marcha en vacío y en carga, relativo a
la tensión en los bornes".-En vacío el ángulo δ = 0.
C) el ángulo ∝ =90 - ( ϕ + δ)
es el formado entre los ejes de los polos del rotor y estator (ver reacción de inducido, 4º caso)
Al igual que en el caso anterior θ, genera φ e induce E0, en vacío en el estator fig.6
igual) que denominamos f.m.m. directa y otro perpendicular denominado f.m.m. en cuadratura, θic .
Componiendo las f.m.m. obtenemos la θ r y φ r, que induce E. La diferencia entre E 0 y E es debida a las
caídas por reacción de inducido, pero en este caso, por las componentes -j Xid Id = -j Xid I sen Ψ
llamada “reactancia por reacción de inducido en el eje directo” y –j Xic Ic = -j Xic I cosΨ llamada
“reactancia por reacción de inducido en el eje en cuadratura”,- Restando las caídas por dispersión
Xid I y por resistencia R.I obtenernos finalmente U.-
Para los ángulos valen las mismas consideraciones que para el caso anterior.-
La ecuación de equilibrio será:
E0 − jXid .Ιd − jXic Ιc − jX d .Ι − R Ι = U
EJEMPLO:
Un generador síncrono a polos salientes , trifásico , de 20 KVA, 220 V. Conexión estrella,
se encuentra trabajando a plena carga con cos. ϕ= 0,707.- Las constantes de la máquina,
por fase, son : resistencia de inducido R= 0,05Ω : reactancia directa Xd = 4Ω : reactancia
en cuadratura Xc = 2 Ω. Calcular la variación de tensión (regulación) y potencia entregada
en dicho estado de carga.-
Tensión por fase: 220
u= = 127 V
3
20.000 =
I= 52,5 A
Corriente por fase 3 . 220
Ángulo ϕ ϕ = arc cos 0,707= 45º
Del diagrama vectorial Ic = I cos (δ + ϕ)
U sen δ = Xc Ic = Xc I cos (δ + ϕ)
U sen δ =Xc I cos δ cos ϕ - Xc I sen δ sen ϕ
En este tema vamos e estudiar los conceptos básicos de lo que son las distintas reactancias y
corrientes de cortocircuito ,sus causas físicas y aplicaciones, dejando para un estudio más
profundo los distintos tipos de fallas y su cálculo.
Consideremos un caso simple de un cortocircuito trifásico, y de él solamente la componente
simétrica de la corriente alterna.- Bajo estas premisas la forma de onda será la de la figura 1
Esta onda puede ser dividida en tres períodos: durante los primeros ciclos después de la falla, la
corriente es muy grande y decae con rapidez, a este período se lo llama subtransitorio, a sus
parámetros se los individualiza con (“). Al finalizar este período la corriente disminuye pero con
más lentitud hasta alcanzar su estado estacionario, se individualiza con ('), y se lo denomina
estado transitorio y el tiempo posterior estado estacionario, Estos períodos determinan las
llamadas corrientes de cortocircuito subtransitoria (I k ”}, transitoria (I k ’) y estacionaria(I k ) y se
miden en el origen de coordenadas extrapolando las envolventes, es decir para t = 0.
Cada una de estas corrientes determinan una reactancia: reactancia subtransitoria: X” = E”/ I” k ;
reactancia transitoria : X’ = E’ / I’ K y reactancia del estado estacionario: x= E/I K; siendo E las
f.e.m. en el instante t= 0; que en turboalternadores puede valer alrededor de E”≅ E’ =1,10U y en
máquinas de polos salientes E”≅E’ = 1,15U .-
Reactancia subtransitoria; X”
Significado físico: el flujo por reacción de inducido atraviesa el entrehierro y penetra en el rotor
hasta el devanado amortiguador.(fig. 3 ).-
Aplicaciones: Se usa para determinar la corriente de cresta, a fin de poder calcular los esfuerzos
e l e c t r o m a g n é t i c o s m á x i m o s en las barras.
Duración: de 1 a 6 ciclos para 50/60 Hz.
Significado físico: El flujo por reacción de inducido penetra en el rotor hasta el devanado inductor ( fig.5)
Aplicaciones : determina la corriente que debe cortar el interruptor para eliminar una falla.
Duración: desaparece dentro de 3 a 6 segundos.
Significado físico: el flujo por reacción de inducido actúa ya netamente con su efecto
desmagnetizante. fig. 7.-
Duración: es la reactancia en estado de régimen permanente.
REACTANCIA SÌNCRONA
Definición
La impedancia síncrona se define como la relación entre la tensión a circuito abierto (Uo) y la
U0
corriente de cortocircuito (Icc) para un mismo valor de excitación: Zs =
Ι cc
Como la R es pequeña a los efectos prácticos se considera Zs = Xs
Procedimiento
Para determinar le reactancia síncrona en el eje directo (Xsd), se procede de la siguiente
manera:
1º)se realiza un ensayo en vacío:
llevando la máquina a velocidad
síncrona, excitando el rotor para obtener
una tensión Uo en el estator (f i g . 8 ) a
circuito abierto, menor que la nominal
2°) se realiza un ensayo en cortocircuito:
se coloca un amperímetro a los bornes
del estator.
Se restituye la excitación al mismo valor
anterior y se mide la corriente de c.c.,
cuidando que sea la corriente nominal
(fig.9). Como la corriente de excitación
es la misma en ambos ensayos, la
tensión interna medida durante el
ensayo en vacío esta presente durante el
ensayo en c.c. pero se utiliza
íntegramente en suministrar la corriente
125
Entonces: la impedancia síncrona esta dada par la relación de la tensión a circuito abierto, a la corriente
de c.c., para el mismo valor de la excitación.
La corriente de c.c. atrasa 90°- respecto a la tensión (carga L) entonces la f.m.m. de inducido es
opuesta a la f.m.m. del rotor, por consiguiente la Xs así obtenida es la Xsd, o sea la reactancia
síncrona directa.
La reactancia síncrona es constante y máxima pare valores no saturados, decreciendo luego
con la saturación, porque siendo: L =Λ N 2 ; Xs= ω L
no saturado:Λ = cte. ⇒Xs = cte.
saturado: Λ=dism.⇒dism. L.⇒dism. Xs (fig. 10)
Determinación de Xsc
Cortocircuitos asimétricos
CURVAS CARACTERÍSTICAS
punto d, que unido con o ,nos determina la recta de cortocircuito.- Es una línea recta
porque en la máquina cortocircuitada la f.e.m. inducida en estator y el flujo principal son
pequeños por consiguiente no hay saturación del hierro. Al triángulo l mn se lo llama
“triángulo de Potier “ y tiene a mn = f.m.m. por reacción de inducido, y a l m/I=Xd
reactancia de dispersión . Por lo tanto esta curva sirve para determinar la reactancia
de dispersión. De un estudio más detallado , se deduce del segmento l m, la llamada
reactancia de Potier, que interviene en los estudios de excitación.-
6°-)Relación de cortocircuito
Se define como relación de
cortocircuito (RCC) al cociente entre
la Iex para obtener U n en circuito
abierto y la Iex para obtener In en
cortocircuito.
Refiriéndonos al diagrama en que se
han trazado la característica en
vacío, la recta del entrehierro y la
característica en cortocircuito, la
RCC es:
Valores típicos:
b) Para bajos valores de RCC, 1°-) mayores variaciones de tensión con las fluctuaciones
de la carga, porque es grande Xsd y por consiguiente las caídas de tensión, 2-) menor
UEo
capacidad de sobrecarga porque Pem MAX = · 3º) al tener alta Xsd es menor Pmax,
Xsd
menor capacidad de sobrecarga, se denomina capacidad de sobrecarga a la relación
PMAX
, luego menores dimensiones, más económico
Pn
bc E − Un
La variación de tensión será: E = =
ab Un
Este hecho explica el porque de la necesidad de que los alternadores, tengan un sistema de
desexitación rápida.-Cuando se produce un cortocircuito en barras y las protecciones
desconectan el alternador, pasa de plena carga a vacío, la tensión crece de b a c; estas
sobre tensiones pueden dañar el aislamiento de la máquina, entonces para evitarlo, hay que
disminuir la excitación, en ese momento, de a a d para que mantenga su tensión nominal.
3 .U
Q = 3 U I sen ϕ = ( Xs. Ι . senϕ )
Xs 14243
OA
por consiguiente S = O B = 3 . U. I
3 .U
luego el factor de conversión es:
Xs
Y así queda transformado en un diagrama de potencias ( Fig.14)
Las líneas de corriente de inducido quedan representadas como círculos concéntricos
alrededor de O, por ser proporcionales a S.
Las corrientes de excitación son proporcionales a E, por tanto se representan como
3U
círculos con centro en O',a una distancia 0 . 0 ′ = U .
Xs
Los círculos extremos corresponden a valores nominales.
Los puntos situados entre ambos círculos son valores de operación normales.
Se puede indicar la potencia del motor de accionamiento trazando una perpendicular a
.los Kw a su potencia nominal.
130
Los diagramas anteriormente vistos, con sus límites de estabilidad correspondientes, pertenecen
a generadores síncronos de rotor liso (turboalternadores).-En las máquinas de polos salientes,
estos diagramas también dependen de las reactancias directas (Xd), en cuadratura (Xc), de la
excitación y de la tensión en bornes.- Ahora los límites de estabilidad ya no son rectal sino
curvas que s e acercan a hipérbolas. Cuando las maquinas funcionan acopladas a, la red, rigen
las curvas de estabilidad reales, en las que se tiene en cuenta las reactancias conectadas en
serie (Xex), por ejemplo el transformador de' bloque, y en las que se introduce, además, por regla
general un cierto margen de seguridad. -En el caso del generador de polos salientes, hay que
considerar el llamado “circulo de reacción” cuyo diámetro es :
Xd − Xc
U2 que considera el caso limite en el que el generador pasa a ser inestable cuando funciona
Xd. Xc
subexcitado (por ejemplo como compensador de fase, cos ϕ=0), es decir determina el valor de
excitación mínimo, porque recordar que cualquier excitación menor no permite la transferencia de
potencia mecánica requerida en este caso y la máquina se sale de sincronismo. En este caso el
diagrama queda según fig.16..-
Como ejemplo real se adjunta el diagrama P-Q de un generador síncrono. - En el mismo, el punto
A, es el de funcionamiento nominal en el que
Ejemplo nº3:
DIAGRAMA DE CAPACIDAD. Característica P-Q, de generador síncrono de polos salientes
de 17.900 KVA ; 13.800 V. ; cos ϕ =0,8 ; 375 V / min.
BALANCE ENERGÉTICO
Analiza los cambios que se producen en la energía o potencia, en sus sucesivas transformaciones
a través de la máquina. Es valido tanto para generador o motor según el sentido en que se
considere.
A partir de la potencia mecánica absorbida, Pmec, en el caso de generador, antes de
transformarse en la potencia electromagnética, Pem, que definimos como “la potencia transferida
por el campo magnético a través del entrehierro desde el rotor al estator” cuya expresión es Pem =
E.I. cos ψ ; se ve afectada por las pérdidas adicionales, Pad, debidas a la rotación en la superficie
de las expansiones polares y por las pérdidas por rozamiento y ventilación, Prv,.- Y por último,
antes de entregar la potencia eléctrica P = U.I. cos ϕ a la línea, se disipan las pérdidas en el
hierro, Pfe, por histéresis y parásitas, y las pérdidas en el cobre del estator Pcu = R.I 2
U
(3) CD = U sen δ = Xsc I c ∴I c = sen δ
Xsc
Eo − U cos δ
(4) OC = U cos = E0 – Xsd I d ∴ I d = Xsd
De las ecuaciones se deduce que , cuando Iex = 0; E0= 0;Mem= 0 para máquina con rotor cilíndrico y Mem
≠ 0 para la de polos salientes. Esto nos indica que , como motor , la de polos salientes puede funcionar
sin excitación no así la de rotor liso.- Los motores síncronos, sin arrollamiento de excitación,
dan origen a los motores de reluctancia, en los que el momento depende de la diferencia de
reluctancia en los dos ejes (Xsd - Xsc).
De la formula de la Pem se deduce que el motor síncrono con excitación, tiene más momento que un
motor de reluctancia, porque en uno inciden los dos términos del segundo miembro y en el otro sola-
mente el segundo término.
MÉTODOS DE EXCITACIÓN
Se efectuara una breve mención, por orden histórico, de los métodos usados para proveer de corriente
continua a los polos del alternador.
Sobre un extremo del eje del alternador se montan dos máquinas de c.c., la primera denominada
excitatriz piloto, es un generador derivación que alimenta los polos de la segunda máquina,
excitatriz principal, que es un generador excitación independiente, y por último esta alimenta los
polos del alternador; a través de los anillos rozantes. Inconvenientes: dos máquinas rotativas,
colectores, escobillas y anillos rozantes.
La excitatriz es un alternador de inducido rotante, cuya corriente alterna es rectificada para suministrarla
a la rueda polar del alternador. Todo el conjunto: inducido de la excitatriz, rectificadores y rueda polar,
133
giran solidariamente sobre el mismo eje. En la fig.1 están representados; (1)estator de la excitatriz, (2)
inducido rotante de la excitatriz, (3) conjunto de rectificadores con resistencia de protección, (4) rueda
polar del alternador, (5) inducido del alternador principal y (6) circuito estático de autoexcitación
compensada. Este sistema no tiene elementos móviles con rozamiento: anillos y escobillas.
fig. 3
Determinar: 1°-) trazar las curvas en vacío y cortocircuito, 2°-) calcular y trazar la curva de Zs; 3°)
calcular la R.C.C. ; 4ª) calcular Zs y Xs nominales; 5ª) calcular la regulación o variación de tensión.-
63 60
3º)por definición: R.C.Cs = = 2,1 ; R.C.C.ns = =2
30 30
del gráfico: segmento CA = R.C.C.s = 210 ; segmento BD = R.C.C.ns = 200
I 210
Expresando la I en p.u. Ipu = = = 2,1 R.C.C.s = 2,1
In 100
4º) en forma exacta, la impedancia síncrona en el eje directo no saturada es:
1 1
Z sdns = = = 0,5
R.C.C.ns 2
la impedancia síncrona en el eje directo saturada:
ieo 1 63 1
Z sds = = ⋅ = 0,5
ien R.C.C.s 60 2,1
en este ejemplo dan iguales.-
P 220 KVA
La I nominal es: Ιn == = 100 A
U 2,2 KV
Zs.Ιn Un.Zs % 2200.50
Zsd % = =100 ; Zs = = = 11Ω
Un Ιn .100 100 .100
Xs = Z 2 s − R 2 = 112 − 1,12 = 10,94 Ω , o sea se ve que Zs ≅ Xs
E o − Un 3058,31 − 2200
∑= Un
=
2200
= 0,39 ó 39 %
Ejemplo n° 2
135
Triangulo de Potier:
Se determina a partir de la característica en vacío y de dos puntos de la característica en carga a cos ϕ
= 0. El triángulo de Potier fija el ángulo Ι.oˆ.m. :n yn’ son punto de la característica en carga determinados
experimentalmente.- n: se determina con inducido en c.c.; n’ se determina a Un con In.- Se hace
n' o' = n o ; se traza 0' l' paralelo a o l ; y ya se puede trazar el
Tensión en vacío:
Se lee la ordenada del punto l ’=3.840 V
Reactancia de dispersión:
tensión por reactancia de dispersión:l'm' =660 V.
l' m' 660 V
reactancia de dispersión : Xd = = = 0,96 Ω
Ι 683 A
Xd(Ω) 0,96 Ω
reactancia de dispersión en p.u.: Xdpu = = = 0,2p.u.
Zb(Ω) 466 Ω
Ub 3180 V
siendo la impedancia unitaria base: Zb = = = 4,66 Ω
Ib 683 A
Reactancia síncrona:
por definición de la característica en c.c.:
73 A
R.C.C.ns = = 0,84 R.C.C.ns = EF = 0,84
87 A
80 A
R.C.C.s = = 0,92 R.C.C.s = CA = 0,92
87 A
1 1
en p.u. : Xs = = = 1,19p.u.
R.C.C.ns 0,84
100 100
en % : Xs %= = = 119%
R.C.C.ns 0,84
en Ω: X(Ω)= Xpu.Zb = 1,19 pu. 4,66 Ω = 5,54 Ω
Eo 3780 V
por definición: Xs = para un mismo valor de Iex; Xs= = 5,54 Ω
Ιcc 683 A
Reactancia por reacción de inducido:
Xri = Xs – Xd = 5,54 Ω - 0,96 Ω = 4,57 Ω
Ejemplo: Una máquina de 20O MVA tiene una constante de inercia de H = 4,25 KWS / KVA con lo que
se obtiene un valor promedio de densidad energética de 3,3 kws/cm2 en la superficie polar para el
arranque asíncrono. Como esta energía no puede ser absorbida por un arrollamiento amortiguador razo-
nable y los problemas térmicos no pueden dominarse. es preciso elegir en este caso polos
macizos.
137
Para cumplir con las condiciones indicadas se pueden usar, entre otros uno de los siguientes métodos:
a) El método delas “lámparas de fase apagada”: las lámparas se conectan a la salida de los
alternadores según fig. 1.- El diagrama vectorial, cuando las tensiones no están en fase es el de fig.2.-
UU': diferencia de potencial entre lámparas (líneas dobles), cuando las lámparas están apagadas se
verifican las condiciones.
Las diferencias de potencial entre lámparas (líneas dobles) varían en módulo si las velocidades de
rotación son diferentes. Cuando están en sincronismo la lámpara UU’ está apagada fig. 4 y las otras
dos brillan igualmente, de no ocurrir esto se ve el encendido alternativamente en un sentido u otro
como si girasen, indicando que la máquina va más lenta o más rápida. Una vez cumplidas las
condiciones se puede conectar la llave.
U
P=m ( XsΙ cos ϕ ) ∴ P = C 2. BC
Xs 142 BC
43
La potencia es proporcional al segmento. BC. fig. 10. Si se establece la condición de potencia constante
deberá ser BC = cte., y excitación variable Eo = variable, el punto extremo de Eo se desplazará sobre
una perpendicular a BC en B. Al establecer una nueva condición de excitación Eo, este vector se
desplaza a B1, donde concurre Xs.I1, y la corriente perpendicular a este último vale I1 con cos ϕ1.-
Considerando el mismo diagrama vectorial simplificado anterior. Al ser excitación constante, será Eo =
cte., por lo tanto describe una circunferencia. Como U = cte., varía Xs.I. Las I son perpendiculares a
las Xs.I.-
La potencia máxima será en el punto 3 y la corriente correspondiente será la límite (I3 límite) cuyo
valor es: Ι Lim = AB = Eo + U
2 2'
3
Xs Xs
Los extremos de las I describen un círculo con centro en C por ser proporcionales y perpendiculares a
Xs.I en todo momento, y porque los extremos de Xs.I describen un círculo de diámetro DI = 2E 0' o
Xs
P max = 3.UE
Xs
Conclusiones: 1) mayor excitación, mayor potencia límite, funcionamiento más estable, porque
aumenta el radio OB del circulo.-
2) Al variar la potencia varía el cos ϕ
3) al aumentar la potencia, aumenta δ , máx. δ = 90º
Como la carga es inductiva, el exceso de reactivo EB = FA que es capacitivo, circula como corriente
interna o circulante entre ambas máquinas (Ic), fig.12 .-
MOTOR SÍNCRONO
La diferencia que se manifiesta es que antes entregaba corriente a la red y ahora la recibe; si recibe
corriente y gira es manifestación de que esta trabajando como motor, y mantiene su velocidad
síncrona porque esta depende solo de la frecuencia.
pn
ƒ=
60
Una primera explicación de este fenómeno, la podríamos deducir considerando la máquina como
generador, reducida a su mínima expresión – fig. 3 y como motor fig. 4 –
En esta última figura, al invertirse la corriente en el estator, ya que ahora es una impedancia conectada a
la red que recibe corriente, esta genera un campo rodante sincrónico y que por atracción magnética
entre polos de diferente nombre, arrastra al rotor en el mismo sentido y velocidad. También se puede
explicar, a partir de la expresión general del momento magnético F =φ1.φ2 sen θ.- En este caso, el
campo del rotor, gira hacia el campo del estator, atrasando respecto a él . fig.4a; es decir, respetando el
principio de alineación de los campos magnéticos tendiendo a reducir la reluctancia del circuito
Dibujando solo un par de polos - fig. 5 y la fuerza de atracción magnética entre ellos: F
descompuesta en sus componentes ortogonal e s : F t (tangencial) y Fr (radial), el momento motor
será:
M = Ft . r
La fuerza radial Fr es la que mantiene ligado al rotor con el campo del estator.
Conclusiones:
1.- Este tipo de motor funciona a velocidad síncrona solamente.
2.- El efecto que produce el aumento del par resistente es el desplazamiento relativo de los polos
sombras.
3.- Si se aumenta la excitación, aumenta el momento motor. Porque crece F y por consiguiente
Ft y M.
Diagrama vectorial: Consideremos como circuito equivalente simplificado al de la - fig. 6 tanto para
generador como para motor:
E g − jX sg Ι g = U
U + j X sg Ιg = E g
cuyo diagrama vectorial simplificado será el
de la - fig.7 Como motor, el estator recibe la
tensión alterna Um de la línea, más la f.e.m.
Em inducida en el mismo por la
144
U m + Em = Er = J X m Ι m (1)
La tensión de línea U y la del motor Um
son de sentido opuesto por la segunda ley
de Kirchoff:
∑ U = 0
El estator, conectado a la línea, es una impedancia que recibe corriente Im, retrasada respecto a la
tensión Um (diagrama vectorial fig. 9 )
de (1) U m = − E m + j X m Ι m
esta expresión, llevada al diagrama vectorial nos
determina – Em y su opuesto Em
Se observa la diferencia en cuanto a la f .e .m. ,
que está adelantada respecto a U cuando es ge-
nerador y atrasada cuando es motor.
De la expresión (1) sumando Em y Um en el dia-
grama vectorial, se obtiene Er, que debe estar
en cuadratura respecto a Im, debido a la reac-
tancia síncrona Xs.
Si la misma máquina que estaba trabajando
como generador, pasa a trabajar como motor
(tiene la misma Xs) con la misma carga, las
caídas XsI serán iguales y por lo tanto la
corriente Im será igual y opuesta a la Ig.
Comparación mecánica
podría representarse como un eje A (rueda polar) que gira accionado por un motor y esta ligado a
una corona B (inducido) por resortes C (flujo resultante). Al hacer girar el eje, aplicando un freno F
a la corona (carga de la máquina) el resorte se estira (los polos se desplazan) formando un cierto
ángulo (ángulo de carga) proporcional al frenado (potencia entregada).
Como motor – fig.11 - giraría la corona (campo rodante del inducido ) y los resortes (flujo)
arrastrarían al eje (rotor ) en el que se encuentra ahora el freno ( momento resistente).-
145
excitación. Para valores grandes de excitación, la máquina es capacitiva (zona derecha). Para muy
bajos valores de excitación, para cada estado de carga, llega a un punto que la fuerza de atracción
magnética no es suficiente para mantener al rotor ligado., al campo rodante, la máquina se
desengancha y se detiene, estos puntos determinan el límite de estabilidad.
Un motor puede trabajar sub o sobrexcitado, para un mismo estado de carga (punto 1 ó 2 a 1⁄2
Pc), pero ante una sobrecarga (I2 – I1) en el primer caso se detiene (punto 1' ) en cambio en el.
segundo caso solo pasa a un estado de carga mayor (punto 2').
Conclusión:
Estabilidad Estática
Estudiando el diagrama vectorial a potencia constante y excitación variable – fig. 14; la curva de la
potencia en función del ángulo de carga δ -fig. 15- y las curvas en V, -fig.16- veremos la relación que
existe entre ellas r es pect o a la f ig,1 4 , y c ons ide r an do p or s imp l ic i da d e l d iag r am a d e
UE 01
r otor lis o sin s a tur ación ( Xs=c te) se rá : p otenc ia ac tiva : P= sen δ1 ( segmento AB )
Xs
U
“ reac tiva : Q = ( E o1 cos δ1 − U) ( segmento AC )
Xs
“ a p a r e n te : S = P + j Q ( segmento BC )
En es ta figu ra se mues tra la e voluc ió n de la p o tenc ia a par en te pa ra d i vers os va lor es
d e Eo , pro porc io na les a Ia c o r r i en te de e xc i t ac ió n ( KI e x ) , e n tre gan do u na misma
p o tenc ia ac t i va ( A B) b aj o d i fe r en t es á ngu los δ se gún las d is tin tas e xc i tac io nes de los
p ol os .- E l á ngu lo d e c a r ga δ v ar í a s eg ún el v a l or d e Eo .- C on δ = 9 0º . - Se ob t ie ne lo
q ue s e l lam a “ l ím i te t e ór ico d e es t ab il id ad es tá t ic a “ a lc a nzan do el m ín imo v al or d e E
147
Estabilidad dinámica. T e o r e ma d e la s á r e a s
dω
En efecto, el movimiento de las masas esta regido par la ecuación J = C e − C r (1) en la cual J es el
dt
momento de inercia de las partes rotantes, ω: velocidad angular de rotación, Ce y Cr- respectivamente
dδ dδ la
las cuplas eléctricas y resistentes.- Recordando: ω = ωs + siendo ω s la velocidad síncrona,
dt dt
velocidad angular de desplazamiento relativo, la ecuación (1) resulta: J d δ = C e − C r .- Multiplicando
2
2
dt
dδ 1 dδ 2
ambos miembros por e integrando se obtiene ( ) = ∫ (C e − C r ) dδ (2) .- El primer miembro
dt 2 dt
de esta ecuación representa la energía cinética entregada ó restituida por las masas en rotación por el
desplazamiento relativo dδ.- La potencia es proporcional a la cupla, las ordenadas de la fig. 17
representan igualmente las cuplas y el segundo miembro de (2) representa el excedente o defecto de
energía eléctrica respecto al mismo desplazamiento relativo del rotor.-
Amortiguamiento
El diagrama del motor síncrono en carga es Fig.19 Recordar que en el motor E atrasa respecto
a U, a la inversa que en el generador.
Si se retira el momento resistente súbitamente, - E
tendera a coincidir con U pero esto no puede
suceder rápidamente por la inercia del rotor, y en
ese instante el estator recibe mas energía eléctrica
que la que necesita el par motor; que en principio
servía para vencer el par resistente, entonces
acelera la rueda polar tendiendo a hacer δ = 0 .-
Cuando llega a ese punto ( δ = 0) su energía cinética hace que sobrepase ese valor, la máquina
se transforma como generador, se frena porque no tiene un motor que lo mantenga y vuelve a
δ= 0 y así oscila transitoriamente hasta que se estabiliza, siempre y cuando tenga
amortiguamiento. En el caso que δ ≅ 90°- (motor al máximo de su carga) y se produzca una
sobrecarga, se corre el peligro que las oscilaciones sobrepasen los 90°- y el motor se
desenganche.- Con el objeto de tener el amortiguamiento necesario es que se provee a las
máquinas de una jaula de ardilla, en las expansiones polares, que es la que provee de una cupla
asíncrona que se opone a los cambios de energía cinética.
149
Cuando la máquina esta detenida y se conecta el estator a la línea, aparece un campo rodante,
representado por los polos sombras en la fig. 20- . Se generan fuerzas F por reluctancia
magnética variable sobre los polos del rotor, es decir, los circuitos magnéticos tienden a ubicarse
en la posición de la mínima reluctancia; es la denominada: cupla de reluctancia.
La componente tangencial Ft de estas fuerzas actuaran alternativamente en uno y otro sentido al
pasar los polos sombra frente a los polos del rotor, ya que, la gran inercia de la rueda polar,
impedirá que ésta acompañe inmediatamente a los polos sombras en su paso frente a ellos.
Por consiguiente, el campo rodante ejerce un momento alternativo sobre el rotor cuyo valor medio
es nulo. El motor síncrono así constituido no arranca solo.-
Otra forma de explicar el hecho, es por medio del ángulo de carga δi - fig. 21 – formado por φ p y φ r ,
q u e varia senoidalmente, porque en el arranque, φp esta quieto y φr gira, luego el momento medio
es nulo (M = φp . φn senδ) Para que halla momento uniforme es condición necesaria el estado
estacionario relativo entre los flujos de los polos y el flujo resultante (φr = φ+φi);
Para poner en marcha en forma automática un motor síncrono se debe establecer una
cierta secuencia de operaciones. En fig.22 se representa un circuito básico de
arranque, el procedimiento es el siguiente : se cierra el interruptor 1 y aparece el
campo rodante en el estator del motor.
Este , al cortar los devanados de los polos, que tienen muchas espiras, inducen f.e.m.
elevadas, del orden de varios KV, las que, si no son eliminadas, pueden producir fallas
de aislamiento; para ello se conecta una resistencia grande ( de 5 a 9 Rex), llamada de
“descarga de campo”.- A su vez el campo rodante corta los conductores de la jaula o
devanado amortiguador, induciendo corrientes y generando fuerzas que ponen en
movimiento el rotor. Por la gran variación de velocidad que hay entre el campo rodante
que gira a la velocidad de sincronismo , y el rotor detenido, las corrientes alternas
inducidas son de alta frecuencia (50 Hz) las que producen una caída de tensión en los
bornes de la reactancia (x) conectada en serie con la resistencia. Esta tensión a los
bornes de la reactancia alimenta un relé sensible a las variaciones de frecuencia (RE)
como ser un relé polarizado de frecuencia que inicialmente mantiene cerrado el
interruptor 2 y abierto el 3.- A medida que la velocidad del rotor aumenta y se acerca a
la de síncronismo, la frecuencia disminuye, el relé detecta esa disminución de tensión
que lo alimenta a través de la reactancia, y desconecta el interruptor 2 y cierra el 3,
quedando la rueda polar alimentada por c.c. por la excitatriz, y entra en sincronismo .
Como el campo rodante y la jaula giran a la misma velocidad, esta última deja de
funcionar. En fig. 23 se representa un circuito para motor síncrono sin escobillas, con
excitatríz de c.a, tipo de inducido rodante , y dispositivos de mando electrónicos.
151
B) A rr an qu e p or re gu l ac i ón d e f rec ue nc ia
Un método que se está usando cada vez más, es el de regular la frecuencia de alimentación del motor, a
través de “convertidores estáticos de frecuencia”. Básicamente, estos están constituidos por un
rectificador, transforma la c.a. en c.c. y luego esta es convertida nuevamente en c.a. a frecuencia va-
riable a través de un circuito de control y regulación, fig. 25.- Para más detalles ver "Regulación de
velocidad en motores asíncronos: rectificador inversor” pág. ´. Estos equipos se los encuentra hasta
27 MW de potencia. Como ejemplo mencionamos que el barco de pasajeros “ Carnival Destiny” que
recorre el Caribe, tiene sus dos hélices principales accionadas por motores síncronos de 27.000 HP
cada uno, a través de convertidores de frecuencia de alta tensión.
En el tema de “Potencia electromagnética “ (pág. 132 ) se dedujo la expresión de dicha potencia.- Por
simplicidad, consideremos inicialmente, un motor síncrono trifásico de rotor liso.- Para este la potencia
es: Pem = 3 U : E 0 sen δ .Cuando el motor gira a una velocidad angular mecánica ωMEC el par será:
X sd
Pem ω
M= y siendo ω MEC = , donde ω = 2Πƒ es la pulsación eléctrica, el par queda: M = 3 p.U . Eo sen δ
ω MEC
p ω. X sd
152
que será máximo para δ= 90º.- El par nominal se obtiene para un ángulo δ = 25º a 30º eléctricos, por lo
MMAX
cual el cociente suele estar comprendido entre 2 a2,5.- Aumentado la excitación, crece Eo y se
M NOM
aumenta el par máximo, pudiendo llegar a 3,5 a 4 el nominal.- En el caso de motores de polos salientes,
⎡ E 0 .U 1 U 2 (X d − X c ) ⎤
la expresión del momento será M = 3 p ⎢ sen δ + sen 2δ ⎥ y el par máximo menor de
ω ⎣ X sd 2 Xd .Xc ⎦
90º.- De esta última se infiere que el motor síncrono de polos salientes tiene mayor par que el de rotor
liso, porque tiene el par de excitación (1º término del 2º miembro) más el par de reluctancia (2º término
del 2º miembro).
Representando en ordenadas los KVAR y en abcisas los KW, de una carga, un vector cualquiera
representará los KVA.
La proyección sobre abcisa del punto en que este vector corta a un círculo de radio 1 índica el cos ϕ de
dicha carga.
Agregar un motor síncrono a cos ϕ = 1 (potencia útil solamente) significa sumar, a los KVA existentes,
un vector KWM paralelo a abcisas; su suma vectorial nos dará la nueva potencia aparente absorbida
por la carga: KVA1.
Se observa que la nueva potencia aparente absorbida si bien aumenta, es menor que la suma escalar y
se ha mejorado el cos ϕ de la instalación (ver ejemplo en la – fig. 26).
En estas condiciones, a la potencia aparente existente, KVA, se le debe sumar, los KWM útiles que
requiere la máquina accionada (paralela a abcisas) más la potencia reactiva capacitiva , debido a la
sobrexcitación KVARM, (paralelo a ordenadas).-
La suma vectorial de estos dos últimos representa la potencia aparente del motor KVAM, agregado al
sistema. La suma vectorial de los KVA originales, más los KVA motor, no da la nueva potencia aparente
absorbida KVA1.-
Se deduce, un menor incremento de la potencia absorbida y un mejor cos ϕ1. ( Ejemplo en – fig. 27).
De esta manera absorbe potencia reactiva solamente KVARM (paralelo a ordenadas) disminuyendo la
potencia aparente absorbida KVA1 y mejorando el cos ϕ. Además, esta forma libera potencia útil, ya que
153
podemos agregar KWM sin que aumente los KVA originales en módulo, solo cambiaría su fase a KVA2,
inclusive mejorando nuevamente el cos ϕ. (Ejemplo - fig. 28)
En este caso, con un motor síncrono, se puede agregar potencia útil al sistema, sin incrementar la
potencia aparente del suministro. Esto se puede realizar, adicionando un motor síncrono, sobrexcitado,
de tal manera que su triángulo de potencia, mantenga los KVA originales- (Ejemplo – fig. 29)
M arranque M máximo
cos ϕ = 0,8 cos ϕ = 0,8 cos ϕ = 1
baja velocidad = 40 % 225 % 170%
media “ = 160 %
máquinas especiales: mayor hasta 300%
Para el caso de un motor de 1000 Kw, 1000 r.p.m., η = 95% los costos relativos son
síncrono = 144%
asíncrono con rotor bobinado = 127%
asíncrono con rotor en c.c. = 100%
Compensador síncrono
Ejemplos:
1º) motor síncrono de baja velocidad, 2.500 HP, para accionamiento de un molino a
bolas en una planta de cemento. 2º) motor síncrono, 10.000 HP,1.200 v/min, 13,2 KV,
para accionamiento de un compresor centrífugo en una planta petroquímica. 3º)
compensador síncrono , 100 MVA, 750 v/min, para una empresa minera. 4º)
compensador síncrono , 60 MVA, 100v/min, 13 KV, para subestación .-5º)trenes AVE
(alta velocidad españoles) de la línea Madrid-Sevilla, desarrollan una velocidad de 300
km/h, posee 8 motores síncronos de 1.100 Kw, 1.246 v. 4.000 v/min.,alimentados a
través de una línea de 25 KV, 50 Hz, c.a.y/o 3 KV en c.c..-
Motor a reluctancia
Cuando se estudió el momento del motor síncrono, quedo establecido que, en el caso de un
motor sin excitación, hay par debido a las diferentes reactancias del circuito; pero con solo
esta condición no arranca par si solo, entonces hay que proveerlo de un medio para que sí
lo haga. Para ello el rotor tiene barras y anillos en c.c. fundidos en aluminio que rellenan las
ranuras; fig.32 – con una distribución tal de los dientes que quedan notoriamente
diferenciados los polos, para que sean distintas las reactancias en los ejes directo y
155
cuadratura; por consiguiente estos motores son de arranque automático, pues lo hacen
como asíncronos con jaula..
El estator es igual al de un motor normal a inducción.
Se pueden clasificar en a) trifásicos y b) monofásicos de fase dividida o con capacitor.- Se
los suele encontrar hasta de 10 HP de potencia.
Forma constructiva: el estator es igual al de un motor asícrono, el rotor es un cilindro liso constituido por
un anillo exterior de cobalto o acero al cromo sobre un núcleo de aluminio.-fig.33 – Principio de
funcionamiento: el rotor constituido por material magnético, la corriente inducida provoca una mag-
netización radial del rotor, retardada por histéresis, por consiguiente se comporta en marcha, como un
imán permanente, el cual viene arrastrado a la velocidad de sincronismo por el campo rodante del
estator.- Aplicaciones: Es silencioso y de operación muy uniforme; rodillos impulsores de cintas en
grabadores; giroscopios en sistemas de navegación y control inercial. Arranque: lo hace debido al par
producido por las corrientes parásitas: en general: M = K .R 21 .I 2 21 /s = K. potencia secundaria /s,
la potencia por corrientes parásitas es Pp = K . f 22 B 2 = K . s 2 f12 B 2 luego el par será
2
Mp = K s 2 f1 B 2 / s = s f12 B 2 ;es decir hay par durante su funcionamiento asíncrono (s) y se
anula cuando llega al sincronismo (s = 0) .- Marcha: lo hace en sincronismo debido al par
histerético, la potencia por histéresis es : Ph = K f 2 B 2 = K s f 1 B 2 y el para será: Mh = K s
f1 B 2 /s = K f 1 B 2 constante e independiente de s.-Par ello es que el material del rotor debe
tener altas pérdidas par histéresis.
Se pueden clasificar en: a)polifásicos, b) monofásicos con capacitor y c) monofásicos con
polos sombras.
Otra forma de explicar el
momento motor es: el material de
alta histéresis del rotor, deforma
el campo –fig.34 por consiguiente
hay dos flujos desfasados, luego
hay par: F= φ 1 . φ 2 sen δ
4°) MAGNETOS: Se los encuentra bi, tetra ó exapolares.- El rotor está constituido por
un imán permanente de Alnico.- Cuando el rotor gira, cambia el sentido del flujo y por
dφ
consiguiente induce e = − - fig.36,37,38
dt
6°) LOS MOTORES A PASOS CON IMÁN PERMANENTE pueden funcionar como
motores síncronos de baja velocidad en c.a monofásicos.- Su velocidad síncrona
60 f
será: n1 = .
nº de dientes
7°) MOTOR SÍNCRONO MONOFÁSICO CON IMÁN
PERMANENTE
Su forma constructiva es la indicada en fig.40 .Es
económico de arranque automático. Tiene el inconveniente
que según sea la polaridad del estator, en el momento del
arranque, puede girar en cualquier sentido.- Esto lo hace
ideal para exprimidores de fruta.- También se lo usa como
motor para bombas de desagote de lavarropas, con hacer
las paletas rectas de la bomba, no importa en que sentido
gira.
CAPITULO V
MÁQUINAS ASÍNCRONAS
Las denominamos "máquinas asíncronas" porque dentro de su similitud constructiva, pueden funcionar
como motor, generador y como freno. Daremos preponderancia al estudio como motor que es su
aplicación más común. El freno lo analizaremos cuando estudiemos su funcionamiento. El generador es
un caso muy particular cuyo uso actualmente, es muy poco frecuente.
El estator es un cilindro hueco ranurado en su parte interior constituido por láminas delgadas de Fe-Si.-
fig.1 y2- En dichas ranuras se aloja el bobinado del estator. El rotor o inducido, constituido por el mismo
material, pero ranurado en su parte exterior donde se alojan los conductores correspondientes al
circuito del inducido. La forma y distribución de los conductores en las ranuras del rotor da origen a dos
tipos principales de máquinas:
A) La denominada con rotor en cortocircuito o jaula de ardilla fig.3, constituido por dos anillos, uno
frontal y otro posterior, que cortocircuitan las barras que se encuentran en las ranuras (por eso se
denomina en cortocircuito) lo que da origen a la forma de la fig. 4 (por esto se denomina jaula de ardilla)
B) El llamado rotor bobinado o con anillos rozantes.- En las ranuras del rotor hay bobinas con muchas
vueltas conectados entre sí formando una estrella, y sus terminales conectados a tres anillos rozantes,
(por esto se llama rotor bobinado o con anillos rozantes), fig. 5 .- A estos anillos se les conecta una
resistencia de arranque, que más adelante se fundamentará su función.
159
Principio de Funcionamiento
El estator recibe corriente trifásica desfasada 120º eléctricos que circula en tres
bobinas desfasadas 120º. eléctricos.-Originan un campo rodante, φ 1 fig. 8- que gira en
sincronismo a n 1 = f 1 .60/p lo que determina una configuración de campo con un cierto
número de polos. En las fig. 6 se aprecia una configuración de campo bipolar y en la
fig.7 una tetrapolar.
dφ
Este campo en rotación, al cortar los conductores del inducido genera e = − (por
dt
generar tensiones inducidas en el rotor también se los llama “motor a inducción” ) y
al estar cortocircuitado circula I = e / z que producen F = B.l.I y un momento M = F.r.-
También se observa que las corrientes en la espira generan el campo φ 2 que
interactuando conφ 1 generan el par M= φ 1 . φ 2 sen δ que satisfase la expresión
general del par. El rotor gira a n 2 <n 1 ; no puede hacerlo a n 1 porque en ese caso no
habría variación de flujo, no se induciría la f.e.m. e y por consiguiente no habría par
( por esto se lo llama "asíncrono" ).- Siempre, el número de polos del estator y rotor
son iguales pero no necesariamente así, el número de fases.-
Se estudia por fase, con el secundario abierto, físicamente sería el de un motor con
anillos sin conectar éstos.
υ1
Fig. 9
Consecuencias.
1º) Las pérdidas por histéresis en el hierro rotóricas, son pequeñas por su baja frecuencia.-
161
2º) En el proceso de troquelado de las chapas de fe. si, los diámetros interior del estator y exterior del
rotor coinciden. Para formar el entrehierro necesario para que gire el rotor, una vez apiladas las
chapas de éste , se tornean. Al tornearlas las chapas se cortocircuitan, pero aquí no es importante,
por lo dicho al principio.
Aplicaciones
1º) Convertidor de frecuencia: el motor síncrono con anillos rozantes, se puede usar como convertidor
de frecuencia rotativo.
2º) Regulación de velocidad: alimentado al rotor a través de dispositivos electrónicos se puede variar s
y por consiguiente la velocidad (ver tema "variación de velocidad" ).
En el circuito equivalente para rotor detenido, las dos mallas , primaria y secundaria, están a la misma
frecuencia. Entonces se puede representar como un circuito estático. Pero cuando el rotor gira, la
malla secundaria esta a f2, entonces hay que buscar una forma de representar un circuito giratorio en
uno estático. Par ello hacemos las siguientes consideraciones:
El rotor detenido esta a f1, las f.e.m. es: E2 = 4,44 . k2 . f1. φ . N2
A los parámetros en marcha los individualizaremos con subíndice s.-
El rotor en marcha está a f2, su f.e.m. E2s = 4,44 . k2. f2. φ . N2 (1)
Reemplazando f2 =s. f1 en (1) queda E2s=4,44 . k2 . S. f1. φ .N2= S. E2
Haciendo el mismo análisis para las reactancia de dispersión, tenemos :
rotor detenido: X2 = 2.Π.f1.L2
y en marcha: X2s = 2. Π.f2.L2
que haciendo el reemplazo queda : X2s = 2.Π.s . f1.L2 = S . X2
Entonces ahora, el circuito equivalente del motor en movimiento queda con dos mallas a igual
frecuencia o sea estático, Las resistencias no cambian con la frecuencia. fig. 11
Ahora la ecuación del secundario es: S .E 2 = R2 I 2 + j sX 2 Ι 2
R2
dividiendo por s : E 2 = Ι2 + j X 2 Ι2
s
R2 1− s
y el circuito correspondiente a ésta fórmula será fig. 12 – haciendo : = R2 + ( )R2 queda:
s s
1− s
E 2 = R2 Ι 2 + j X 2 Ι 2 + ( ) R2 Ι 2
s
y el circuito equivalente para ésta última fórmula será. fig. 13
Del último circuito se deduce que el motor en marcha, se comporta como uin transformador con carga
1− s
ohmica variable.- La resistencia variable ( )R 2 representa la potencia mecánica entregada por el
s
motor , ya que es equivalente a la potencia disipada en calor por una resistencia.
F.m.m. en marcha
Al igual que el transformador, el motor asíncrono es una máquina a flujo constante, porque la f.m.m. del
rotor, desmagnetizante, tiende disminuir el flujo principal, que a su vez, disminuye la f.e.m. del estator,
lo que incrementa la corriente del estator ( I21) y el flujo se recupera.
En un motor asíncrono se generan dos campos magnéticos, uno producido por las corrientes del
estator, campo rodante (θ1) y el otro por las corrientes del rotor (θ2); entonces se plantea el problema
162
de saber si las velocidades de los dos campos don iguales o no, dado que ello determinaría la
existencia o no de un solo campo constante, lo que a su vez resultaría en un momento motor uniforme
ya que para que esto exista es condición necesaria el estado estacionario relativo entre los flujos,
recordar la expresión general del momento magnético: M= θ1 .θ 2 . sen δ. En un motor asíncrono
encontramos las siguientes velocidades:
Ejemplo:
Como ejemplo , y para reafirmar el concepto que, para determinar la f.m.m en una máquina, no basta la
sola expresión : Fm = N.I, sino hay que tener en cuenta las características de los bobinados de cada
máquina en particular, vamos a determinar la f.m.m. para un motor asíncrono trifásico .- Las condiciones
particulares para este caso son:
1º) El campo rodante trifásico genera un campo resultante 1,5 veces mayor que el de los componentes,
por tanto θres = 1,5.θ
2º) Considerando rectangular la onda por polo y descompuesta en serie de Fourier, el valor máximo de
4 4
la senoide fundamenta, es veces mayor θ1 = .θ k
π π
3º) Siendo θ, la excitación real por fase y considerando un devanado distribuido , y siendo k1 el factor
4
de arrollamiento, será: θ1 = ⋅ k 1 ⋅ θ
π
4º) Expresando los máximos en valor eficaz, se debe multiplicar por : 2
5º) Cuando se considera a θ por par de polos, un circuito magnético, por polo será : p. θ
k1
θ = 2,7 ⋅ ⋅ N1 ⋅ Ι
p
Diagrama vectorial
X2
fase : tg ϕ2s =
R2 / s
corrientes: Ι 1 = Ι o + Ι 21
Los factores de reducción ℘ son los mismos que para el transformador, pero teniendo en cuenta el
número de fases m y los factores de arrollamientos K:
m1 k1 N1 m k N m k N 2
tensiones: γ u = ;corrientes: γ 1 = 2 2 2 resistencias y reactancias: γ R = 1 ( 1 1 )
m2 K 2 N 2 m1 K1 N1 m2 K 2 N 2
El circuito queda reducido a tres ecuaciones eléctricas:
1) primario U 1 = R1 Ι 1 + j X 1 Ι 1 − E1
R21
2) secundario: E 21 = E1 = .Ι 21 + j X 21 Ι 21
s
⎛1− s ⎞
o bien: E 21 = R21 Ι 21 + j X 21 Ι 21 + ⎜ ⎟ R21 Ι 21
⎝ s ⎠
3) circuito magnético: − E1 = Ι o Z o = Ι o ( Ro − j X o )
o bien: Ι o = − E1 ⋅ Yo = − E1 (G0 − j Bo )
las que dan origen a cuatro circuito según las ecuaciones que se elijan
A partir de cualquiera de los circuitos anteriores, podemos determinar la impedancia que presenta el
motor a la línea.
z o ⋅ z 21
U 1 = Ι1 ( z1 + )
z o + z 21
POTENCIA
R21
De la ecuación del secundario: E 21 = Ι 21 + j X 21 Ι 21
s
multiplicando ambos miembros por: m1 Ι 21
R21 2
queda: m1 E 21 I 21 = m1 Ι 21 + j m1 X 21 Ι 21
2
s
164
lo que nos dice que: potencia total del secundario = potencia activa del rotor + potencia reactiva de los
flujos de dispersión .-
La potencia activa del rotor, también llamados potencia del campo rodante o potencia síncrona
R21 2
es: P12 = m1 Ι 21 (1)
s
Las pérdidas en el cobre rotóricas serán : Pcu 2 = m 2 R2 Ι 2 = m1 R21 Ι 21
2 2
( 2)
Del circuito equivalente se deduce que
⎡ 1− S ⎞ ⎤ 2
la diferencia será la pot. mecánica. Pm = P12 − Pcu 2 = m1 ⎢⎛⎜ ⎟ R21 ⎥ Ι 21 (3)
⎣⎝ s ⎠ ⎦
de (1) y (2) Pcu 2 = P12 .S
Cuando la carga varía de acuerdo a un ciclo regular, no es económico elegir un motor de la max.
potencia del ciclo.- Se elige aquella potencia equivalente que, trabajando durante todo el ciclo en
forma continua , produzca el mismo calor.- Es la media cuadrática de las reales ( o valor eficaz):
P=
∑ p2 ⋅ t
T
MOMENTO MOTOR
π 30 Pm
En general: P( w ) = .M(N − m).n( v / min) que para el motor es; M = . Reemplazando Pm y n2,
30 π n
2
por parámetros del circuito equivalente, queda : (por la deducción ver apéndice V).
R
U12 21
30 m1 s
M= . (1)
π n1 ⎛ 2
R 21 ⎞
⎜⎜ R 1 + ⎟ + (X1 + X 21 )2
⎝ s ⎟⎠
dM
para obtener el Mmax hacemos = 0 y obtenemos el "resbalamiento crítico" correspondiente al
ds
R 21
Mmax: Sc =
R12 + ( X1 + X 21 ) 2
R 21
siendo R 12 5% del radical , se puede despreciar y queda: Sc =
X r + X 21
reemplazando en (1), para S=Sc obtenemos M=Mmax.
para S=1 obtenemos M= Marranque
Bajo condiciones normales de operación :X1+X21 > R1 y R 12 0,5 % del radical despreciando este
30 m1 U 12
último queda: M MAX = ⋅ ⋅
π n1 2( R 1 + X 1 + X 21 )
Conclusiones
1º) La resistencia rotórica no influye sobre Mmax (módulo ) pero sí sobre su posición.-
2º) Al agregar resistencias al rotor se desplaza la característica hacia el origen: razón de los motores
con rotor bobinado. En el arranque , con resistencia incluida, el momento de arranque es igual al
máximo.-
En fig. 2 se indican las conexiones del rotor en el motor con anillos, y en fig. 3 el desplazamiento de la
curva de par al agregar la resistencia de arranque.-
R 21 S
8º) Para S bajo (n, alto) funcionamiento normal: > R 1 y ( X1 + X 21 ) luego queda: M = U12 de
s R 21
los que se deduce que para marcha óptima conviene que la resistencia rotórica sea baja en marcha y
alta en el arranque.- Esta es la razón del rotor bobinado y jaulas especiales.
R
U12 21
Para S alto (n bajo), arranque : ( X1+ X21)>R1 y R21 luego queda: M = K ⋅ S Lo que nos dice
( X1 + X 21 ) 2
que para tener un buen par de arranque la dispersión debe ser mínima . En la construcción diseñar
entrehierros lo más pequeños posibles.-
166
MMAX
9º) Se denomina "capacidad de sobrecarga " a la relación y puede variar de 1,6 a 2,5
Mnom
10º) La característica par-velocidad desminuye para altos S , porque la frecuencia rotórica es grande
y por consiguiente las reactancias rotóricas. El cos ϕ2 disminuye
R 21
11º) La curva par-velocidad es lineal entre vacío y plena carga porque en ese rango > X2
S
además por la baja frecuencia disminuye X 21.-
12º)Motor asíncrono sincronizado : es un motor asíncrono con anillos rozantes, que cuando su
velocidad llega cercana a la de sincronismo, se le aplica c.c. a los anillos .- Por consiguiente, en ese
momento entra en sincronismo y se comporta como motor síncrono.
Además del par principal debido al flujo y corriente de la onda fundamental, hay otros pares
adicionales o parásitos creados en ciertas condiciones que pueden alterar el funcionamiento del motor.-
Los mencionaremos brevemente, con la solución para evitarlos, sin entrar en profundidad en su estudio:
BALANCE ENERGÉTICO
Estudia las transformaciones que sufre la energía eléctrica absorbida por el estator, en las distintas
partes componentes del motor, hasta su salida como potencia útil mecánica en el extremo del eje.- Sirve
para el ensayo por el "método de separación de pérdidas " según IRAM 2125.-
P1 = m1 U1 I1 cos ϕ
Pcu1 = m1 R1 I12
2
PFe1 = P10 − (m1 R1 I10 + PRv ) (1) (IRAM G. 44)
Despreciables
Pm = P12 (1 − S )
Pu = Pm − (PRv + PFe.rot )
(1) Las pérdidas en el hierro estatóricas se obtienen de una medición de la potencia en vacío (P10)
restándoles las pérdidas en el Cu1 en vacío, y las pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación. No
se consideran las pérdidas en el Fe2 porque en vacío el motor gira casi en sincronismo y la frecuencia
es casi cero.- Es de fácil obtención la suma : PFe1 + PRV = P10 − m1 R1Ι o2
(2) Potencia síncrona, P12, es la potencia electromagnética transmitida al secundario de la máquina a
través del entrehierro.
168
(3) Pérdidas por rozamiento y ventilación; y pérdidas en el hierro : (IRAM 2125, G 45/48)
Se miden tensión (U1), corriente (I0) y potencia ( P0) en
vació, disminuyendo la tensión desde 125 % hasta que,
a una reducción de U se aprecia un aumento de I0.- Se
traza la curva P0=f (U), a la que hay que restarle R1 I02 ; y
se extrapola hasta cortar ordenadas.- Para mayor
exactitud se traza P0 =f(U2), la que debe ser
sensiblemente rectilínea en los valores bajos y coincidir
en ordenadas con la anterior. Este punto (A) determina
las pérdidas por rozamiento y ventilación (PRv).- La
ordenada para Un y por diferencia con PRv determina las pérdidas en el hierro ( PFe).- (ver figura)
Verificación (G-44); se debe cumplir que : PRv + PFe = P10 − m1 R1 Ι 0
2
(4) Las pérdidas adicionales , también denominadas "pérdidas en el hierro por rotación" (PFe rot), son
considerados como mecánicas por ser proporcionales a la velocidad. Tiene en cuenta, entre otras, las
pérdidas en el hierro en los dientes de estator y rotor provocadas por las pulsaciones del campo
magnético en ellos; y por los campos de dispersión del rotor y los flujos por armónicas .- Estas pérdidas
adicionales surgen solo cuando está en carga la máquina. Se estiman en un valor convencional de 0,5 a
2% de P1.- (IRAM 2008)
Con las mismas consideraciones hechas para el circuito magnético del transformador, se demuestra
D.L
(ver apéndice VI) que la misma se puede escribir : S = 2,22.f .B MAX .A cu .δ.K en (VA)
P
en la que : D = diámetro de rotor L= longitud del rotor
Acu = sección del cobre total δ= densidad eléctrica
K = factor de arrollamiento
Ucc
siendo: = Zcc = Rcc2 + X cc2 ; se despeja Xcc que es igual a: Xcc = X1 +X21 ; y considerando
Ιcc
Xcc
aproximadamente que : X1 = X21 = se determinan: X1 y X21
2
Valores comunes son:
rotor devanado y motores standard: X1 = 0,5 Xcc ; X21 = 0,5 Xcc
rotor de barra profunda: X1 = 0,4 Xcc ; X21 = 0,6 Xcc
rotor doble jaula; X1 = 0,3 Xcc ; X21 = 0,7 Xcc
A rotor bloqueado la f.c.e.m. E1 es pequeña, por consiguiente la Icc es grande, de 4 a 8 veces la
nominal.
Estos ensayos se realizan a tensión reducida, tal que circule una corriente alrededor de la nominal,
para evitar el recalentamiento de los devanados.-
El cos ϕ en c.c. es bajo y se encuentra comprendido entre; cos φ0 < cos φcc < cos φ1
Si se requiere mayor precisión habría que considerar la variación de los parámetros con la saturación
del circuito magnético y además teniendo en cuenta que en el ensayo en c.c el rotor está a frecuencia
de línea, y en marcha a una frecuencia muy baja, habría que hacer otro ensayo en c.c. a baja
frecuencia para obtener valores más reales para los parámetros del rotor.- No obstante las
conclusiones así obtenidas son de razonable exactitud.
tensión primaria: U1
Se efectúan las siguientes mediciones corriente primaria: Io
potencia absorbida: P10
Esta potencia absorbida esta midiendo las perdidas en el cobre en vacío, las pérdidas en el hierro
primario y las pérdidas por rozamiento y ventilación : P10 = m1 Ι o2 R1 + PFe1 + PRv
P10
De ella también se obtiene: cos ϕo = que vale entre 0,05 a 0,15
m1 U 1 Ι o
Determinación de Ro y Xo
El circuito magnético de los flujo de dispersión cierra en gran parte por aire (µ = cte) así es que X1 y X2
son constantes para marcha de vacío o plena carga, es decir mientras las I no sean grandes. Para
grandes resbalamientos , por ejemplo para rotor bloqueado (arranque), las I son muy grandes y saturan
las partes de hierro de la trayectoria del flujo de dispersión,
en la fig. la parte A-B-C de la trayectoria de una línea de flujo de dispersión en ranura.- Por consiguiente
esta parte del flujo, al saturarse el hierro se hace constante y al crecer la I determina una disminución
NΦ d
de Ld = y por lo tanto de Xd = ω Ld .- Por esto X1 y X21 son menores en el arranque que a P.C.,
Ι
aproximadamente 75% a 85%.- El ensayo en c.c., se suele hacer a .tensión reducida, por consiguiente
Icc es relativamente pequeña por lo que no se satura .Por lo tanto, la determinación de Icc a tensión
nominal multiplicando la I de ensayo par U1/Ucc da resultados menores a los reales. En fig.2 la recta
representa los valores del ensayo a tensión reducida y la curva como sería en realidad. Por tanto, debido
a la saturación, la Icc a U1 es aproximadamente un 35% mayor
valores nominales
Pare calcular I1 , cos ϕ1 se usa la reactancia
parámetros para bajos s no saturada
X no sat.
factor de saturación = (fig. 3 )
X sat.
Ejemplo:
De un motor de 3 HP; 440 V.; Y; 60 Hz; 1750 rpm, 4 polos; se obtienen las
siguientes mediciones:
U1=440 V.
ensayo a rotor frenado, plena tensión a 75º C I1=29,1 A.
P1 =13,92 Kw
U1= 76 V.
ensayo a rotor frenado, (tensión reducida) I1= 4,25 A.
171
Conclusiones:
6,8 .100
1) Se observa que las reactancias son menores, = 78 % en el arranque, tensión plena, por
8,72
saturación.
U1 440 V
2) Para la determinación de Icc, considerándolo corregido por daría : 76 V
.4,25 A = 24,6 A
U cc
29,1
cuando en realidad va a tomar 29,1 A. ó sea un .100 = 18% mayor.-
24,6
76.100
3)La tensión de c.c. es = 17,3 % ; (admisible: 15 a 25)
440
Z real (Ω )
Z p.u. =
Z b (Ω)
Es decir, este circuito representa φ variable con la carga, cuado en realidad el motor es un máquina a
φ = cte.- ya que de E=4,44.f φ NK; si Ey f = cte ⇒ φ = cte
Para subsanar este inconveniente, se recurre al circuito equivalente modificado en L , en el que la rama
magenetizante, se conecta a los bornes del primario.- Teniendo en cuenta que la corriente de vacío
siempre circula por R1 y X1 , el circuito se podrá escribir según fig. 2 .- Pero las corrientes que circulan
por la rama magnetizante, y la rama secundaria, no serán iguales, a las que llamaremos ahora Iso e I'21
respectivamente.- Como así también variarán los parámetro del secundario, que denominaremos R'1 ;
X'1 ; R'21 ; X'21.-
Determinaremos el nuevo valor de cada uno de ellos: de la fig.2 se deduce: Ι´21 = Ι1 − Ι so (1)
U1
de la fig. 1, se deduce los valores de Ι 1 : Ι 1 = ( 2)
Z .Z
Z 1+ 21 o
Z 21 + Z o
la corriente para s = 0, será la corriente de sincronismo en vacío : Iso que valdrá, fig. 2
U1 U1 U1
Ι so = = = (3)
Z1 + Z o Z1 Z o.σ
Z o (1 + )
Zo
Z1
en la que se ha llamado a: 1 + =σ Por la deducción ver apéndice VIII
Zo
U1
Ι 21 =
i
reemplazando (2) y (3) en (1) y operando queda : (4)
σ Z 1 + σ 2 Z 21
lo que indica que el circuito quedará según fig. 3
U 1 − Z1 Ι1
Ι 21 = operando
Z 21
U1 U1
= = que relacionándola con (4)
Z1 Z 1 + Z 21 σ
Z 1 + Z 21 (1 + )
Zo
Ι 21
queda =σ
Ι´21
Ι 21
O sea que la nueva corriente del circuito L vale : Ι´21 = r
σ
Si bien el factor de corrección σ es un vector , se lo puede considerar un escalar, con las siguientes
consideraciones:
Z1 R + jX 1
σ = 1+ = 1+ 1
Z0 Ro + j X o
despreciando Ro por ser mucho menor que X o
R1 j X1 ⎛ X ⎞ R
σ = 1+ + = ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟ − j 1
j X o jX o ⎝ Xo ⎠ Xo
R1 X
como es muy chico, despreciándolo, queda solo la parte real: σ = 1 + 1
Xo Xo
DIAGRAMA CIRCULAR
El circuito equivalente modificado exacto, se puede escribir según fig. 1, en el que dichos parámetros
valdrán:
R = σR1 + σ 2R 21
X = σX1 + σ 2 X 21
⎛1− S ⎞
RI = σ 2 ⎜ ⎟R 21
⎝ s ⎠
R m = R1 + R o
X m = X1 + X o
U 1 = (R + R')Ι 21 + j X Ι 21
' '
La ecuación de la rama principal es :
U1 ⎛ R + R' ⎞ '
jX : − j = − j⎜ ⎟ Ι 21 + Ι 21
'
dividiendo por
X ⎝ X ⎠
ecuación que nos dice: dos vectores en cuadratura, igual a una constante; por lo tanto subtienden a un
'
diámetro en el que el extremo de I21 pertenece al circulo.- La representación gráfica de la última
ecuación será la de la fig. 2
175
U
El diámetro del círculo valdrá : 1
X
Para R' = 0, corresponde el cortocircuito, rotor bloqueado, punto de arranque
en módulo y fase, o lo que es lo mismo sus componentes activas y reactivas ( fig. 3), en que
Xm
tg ϕ o = ; Ι so act = Ι so cosϕ ; Ι so react = Ι so sen ϕ
Rm o o
Xcc
considerando : X1 = X 21 = ⇒ X1 = X 21 = 4Ω
2
considerando a σ = 1,08
2
Xcc = σ.X1 + σ 2 . X 21 = 1,08.4 + 1,08 .4 = 8,98 Ω
U1 380 V
y el diámetro del círculo será: D = = = 42,31 A
Xcc 8,98 Ω
Para el trazado del diagrama circular se considero una escala de intensidad de : 8mm = 1 A por
consiguiente el diámetro del círculo será: D = 42,31 A. 8 mm/A = 338,48 mm
176
PUNTOS CARACTERÍSTICOS
RECTAS DE POTENCIAS
Por consiguiente la referencia de cualquier punto del círculo al diámetro, determinan las
potencias indicadas.
RECTA DE MOMENTO
Para determinar la recta del momento motor se estudia el punto para S = ∞ o sea P∞ (fig. 8)
⎛1− S ⎞
La potencia mecánica por fase es Pm = ⎜ ⎟ R21 Ι 21
2
⎝ s ⎠
que para S =∞ será: Pm = − R21 Ι 21
2
encontrar P ∞
Otro método
para S =∞
R 21
recordando que : R' 21 = σ 2 ; para S =∞ será : R' 21 =0
S
llamando potencia de c.c. ( Zcc) a la impedancia total resultante:
U1 Ul
Ι 21 = = '
Zcc Rl + j ( X l' + X ´21 )
X l' + X '21
su fase respecto a U l será: tg ψ 2 = (1)
R l'
s=∞
Pso G
del diagrama (fig. 10), también será: tg ψ 2 = ( 2)
H.G
s=1
de (1) y (2) se obtiene: HG= R' 1
para S =1
R 21
de R' 21 = σ 2 ; para S =1 será: R '21 = σ 2R 21
S s=1
U1 U1
la corriente Ι 21 = = '
'
Zcc ( ) (
R1 + R21 + j X 1' + X 21
' '
)
X l' + X '21
su fase respecto a U 1 , será: tg ψ 2 = (3 )
R l' + R '21
s=1
Pso.G
del diagrama ( fig. 10), también será: tg ψ 2 = ( 4)
Pcc, G
s=1
de (3) y (4) se obtiene :
Pcc.G = R' 1 + R' 21
Pcc.G – H.G = Pcc. H = (R' l +R' 21 ) – R' 1 = R' 21
s=1 s=1
Pcc.H = R' 21
s=1
PÉRDIDAS
y como HG≡ R1; CE será proporcional a las pérdidas en el cobre primario : CE = Pcu1 .-
Al estudiar la recta de Pm , la potencia absorbida en Pso , a velocidad síncrona y en vacío, es P1so = (Pcu0
+PFe ) = Pso.F = ED; por consiguiente el segmento ED es proporcional a las pérdidas en vacío a la
velocidad síncrona : ED = P1so
POTENCIA SÍNCRONA
También llamada potencia electromagnética. Del balance energético obtenemos : P12= Pm+Pcu2
P12 = PB + BC = PC
luego, el segmento PC, también representa la potencia síncrona, pero en escala de potencias.-
RESBALAMIENTO
En fig.12, por Pso se traza una I a Pso.0 y desde Pcc una paralela a Pso. P∞ , así se obtiene el punto de
intersección L.- La intersección entre L.Pcc y Pso .P, da el punto M.- El resbalamiento es:
LM
S= 100 ( IRAM 2125;19 − 21)
L.Pcc
En efecto:
Pso . L . Pcc y Pso . B. C.
los triángulos
B.C P .L
son semejantes , luego : = so
Pso .C L.Pcc
CURVAS CARACTERÍSTICAS
LIMITACIONES
El diagrama circular visto es válido para jaulas de ardilla normales.- En
los casos de jaulas dobles y de ranura profunda, toman las formas según fig. 15 y 16 respectivamente.
1) arranque directo
2) motor con arrollamientos divididos
3) por conmutación estrella-triángulo
4) estatórico por resistencia
5) por auto-transformador
6) con anillos rozantes
7) electrónico por tensión variable y limitación de corriente
8) jaulas especiales
1) Arranque directo
En el instante de arranque, rotor bloqueado, máquina en cortocircuito, Ia grandes y Ma bajos. Apto para
potencias reducidas por requerimientos de la red. No recomendado si el arranque debe hacerse lenta y
progresivamente ( montacargas, cintas transportadoras, etc.) fig. 1y 2
* Corriente de arranque
4 a 8 la veces la corriente nominal
* Par de arranque
0,5 a1,5 veces el par nominal
* Características
-Motor 3 bornes pequeña y media potencia
- Arranque en carga.
-Punta de corriente y caída de tensión
elevadas
* Sin ajuste de parámetros
-Equipamiento sencillo
181
Es indicado para aquellas máquinas con arranque en vacío o que tengan un Ma resistente pequeño.
* Corriente de arranque
1,8 a 2,6 veces la corriente nominal
* Par de arranque
0,5 veces el par nominal
* Características
- Motor 6 bornas
- Arranque en vacío o a débil par
resistente
- Puntas de corriente y de par elevadas
en el paso
" estrella-triángulo"
- Aparellaje con mantenimiento
* Sin ajuste de parámetros
Esquema de conexiones
182
Procedimiento
Arranca a tensión reducida al conectar en serie con cada fase una resistencia que luego es
eliminada. El Ma es relativamente pequeño para una punta de corriente todavía importante. La tensión
a los bornes no es constante durante la aceleración, la corriente disminuye a medida que el motor
acelera y por ende aumenta la tensión. Los valores de M son más elevados que los sistemas que
suministran una tensión reducida a valores fijos. La velocidad aumenta progresivamente sin cambios
bruscos.- Este método es conveniente para máquinas con par resistente creciente y de gran inercia. La
resistencia, no inductiva, reduce la amplitud de la punta de corriente ,durante el transitorio de puesta en
tensión.
* Corriente de arranque
4,5 veces la corriente nominal –fig.9-
* Par de arranque
0,5 a 0,75 veces el par nominal –fig.10-
* Características.
- Motor 3 bornas, fuerte potencia
- Arranque a par resistente creciente
- Punta de corriente elevada
- Aparellaje importante y voluminoso
con mantenimiento
* Sin ajuste de parámetros
Esquema de conexiones, fig 11:
En motores de alta tensión ( 2.300 / 4.800 V.) se usan preferentemente reactancia en vez de
resistencias por tener menores problemas de aislamiento.
5) Por auto-transformador.
Es un arranque a tensión reducida, con la ventaja sobre el Y∆ que se pueden obtener más de un
escalonamiento. Y en la conexión a transición cerrada, no se interrumpe la corriente en el paso de una
tensión a otra.
El arranque se efectúa en tres tiempos : 1) cierre del contacto de línea y conexión estrella del auto-
transformador . 2) apertura del neutro. Una fracción del devanado queda en serie como una reactancia.
3) se acopla el motor a plena tensión y se abren los dos anteriores..
183
A fin de evitar una disminución importante de la velocidad durante el segundo tiempo la inductancia
debe ser pequeña por lo que es necesario dotar de entrehierro al circuito magnético. El segundo tiempo
no deber ser muy prolongado: La Ia y la Ma varían inversamente proporcionales al cuadrado de la
relación de transformación:
la relación de transformación es: K = UL / UM
la corriente en el motor: IM = UM / ZM = U L/ K . ZM
la corriente de arranque en línea: IaL = IM / K = UL / K2 . ZM
La corriente de arranque nominal : Ian = UL / ZM
1
luego: IaL = I o sea disminuye K 2 veces.
2 an
K
2 1 2
y para los momentos : M a ≡ UM ; UM = UL / K ∴ Ma ≡ UL
K2
Este sistema es utilizado en motores de gran potencia.
Procedimiento : 1º) cierra 1 y 2 : arranca a tensión reducida como auto-transformador Y Y .-2º) abre 1:
queda como una reactancia en serie.- 3) cierra 3 abre 2: queda directo.- Se operó la transición sin
interrumpir la corriente.
La alimentación del motor asíncrono trifásico, mediante aumento progresivo de la tensión en el arranque,
se obtiene por medio de un regulador cuyo circuito está compuesto por 6 tiristores, montados 2 a 2 en
oposición en cada fase. Fig. 15
En función del instante y del ángulo de encendido de los tiristores, permite suministrar una tensión que
aumenta progresivamente a frecuencia fija. Fig. 16
Estos equipos disipan mucho calor, para no dejar trabajando permanentemente a los tiristores
suele ser conveniente conectar un by-pass puenteándolo un vez usado.
8) Jaulas especiales
Para arranque con autotransformador adoptamos un par resistente de 4,6 ( >4,5) por seguridad;
MAT = 1/KZ . M A ; 4, 6 = 1/Kz. 8, 92 ; K=1, 40 ; K=UL./U M ; 1,40 = 380/UM ; U M = 271 V.
Se usa un auto transformador con relación 1,40 y variación de tensión entre 271 y 380 V..-Admite
arranque con autotransformador.
3°-) Siendo lineal la característica de cupla en el entorno considerado, el motor girará a 1438
r.p.m. (ver gráfico)
Sn R 21 ⎛ 1 − Sn ⎞ ⎛ 1 − 0,02 ⎞
Luego : = ; R A = R 21 ⎜ ⎟ = R 21 ⎜ ⎟ = 49 R 21
1 R 21 + R A ⎝ Sn ⎠ ⎝ 0,02 ⎠
1500 − 1470
siendo : Sn = = 0,02
1500
AUTOTRANSFORMADOR
80%de U N 71 64
65% 48 42
50% 28 25
Ró X EN CIRCUITO
PRIMARIO
80% de UN 80 64
65% 65 42
58% 50 33
50% 50 25
Y∆ 33 33
DEVANADO PARCIAL 60 48
En función de la velocidad del motor no es aconsejable sobrepasar los siguientes valores, se dan dos
versiones según las fábricas:
3000 8 7
1500 10
1000 12 10
750 16
Tiempo de arranque
GD 2 .n2
Se puede calcular aproximadamente por la expresión t A ( seg ) ≅
375.M am
en la que ;: GD2, momento de impulsión en Kgm
n2, velocidad del rotor en v / min.
Mam, momento de aceleración media en kgm
El momento de impulsión (GD2) es igual al momento del motor
más el de la máquina accionada más acoplamiento o transmisión.
188
corriente absorbida
directo
devanado dividido
estrella- triángulo
resistencia primaria
autotransformador
momento motor
directo
devanado dividido
estrella- triángulo
resistencia primaria
autotransformador
% del máximo
VARIACIÓN DE VELOCIDAD
n1 − n 2
De la expresión de S = despejamos n2 : n2 = n1 (1-s) se deducen dos formas básicas para
n1
variar velocidad:
a) autotransformador
1 ) c on tr ol p or var iac ió n de U 1 b) reactancia saturables
A) var i ando s c) tiristores con control de fase
a ) resistencia rotórica
189
2 ) c on tr ol p or var iac ió n de I 2 .
b) f.c.e.m. en el rotor
Para grúas y elevadores con curvas de M =cte se adaptan mejor los motores con anillos, hasta 100
HP.
En aplicaciones con cambio frecuente de velocidad se pueden eliminar los reostatos y sus
inconvenientes sustituyéndolos por un equipo estático que utiliza un rectificador e interponer una
resistencia equivalente variable, mediante una resistencia y un tiristor en paralelo. La razón del
intervalo de conducción a la de bloqueo determina la resistencia equivalente. fig.6.
Hace algunos años se utilizaba lo que se llamaba un "grupo Scherbius", que era un acoplamiento
mecánico y eléctrico entre cuatro máquinas rotativas, lo que determinaba un sistema muy caro.
Esto mismo se puede hacer ahora por control estático de la I2 .- Se rectifica la tensión que entregan
los anillos obteniéndose E 2 .s.-
191
Se conecta éste a la salida de un inversor autonomo, constituído por tiristores, conectados a la red, los
que nos entregan E2.cos ∝, siendo ∝ el ángulo de disparo de las tiristores.fig.7
Entonces: E 2 .S = E 2 . cos α ⇒ S = cos α o sea, regulando el disparo de los tiristores se regula el
deslizamiento o velocidad. Las curvas correspondientes serán fig. 8
191
fig. 9 fig. 10
Existe la conexión denominada "Dahlander", según esquema fig .10 que permite dos
velocidades en conexión ∆/Y Y
Si se desea obtener otras proporciones distintas a 1:2, se. hace necesario un
arrollamiento para cada velocidad. Para tres velocidades se utiliza una conexión
Dahlander (2 vel.) y un arrollamiento independiente para la 3°- velocidad.-
Inconvenientes: 1)se obtienen velocidades por saltos. Ej. 3000 / 1500 v/min.. 2) para
las distintas velocidades no se puede mantener la potencia constante (por la distintas
potencia admisible por el circuito magnético para cada velocidad)
Ej. 1500 v/min - -Æ 3,3 KW ; 3000 v/min -- Æ4,04 KW. 3) el tablero para tres
velocidades posee 9 bornes.
Definición: son dispositivos que nos permiten variar la velocidad y el momento de los
motores, convirtiendo las magnitudes constantes: frecuencia y tensión de red, en
magnitudes variables.
192
Aplicaciones
1)en sistemas de bombeo y ventilación , adaptando las velocidad a la demanda
economizando energía y reduciendo ruidos.-
Consideraciones teóricas.
La tensión es: U 1 = K. ƒ. Φ (1)
el momento depende del flujo: M = K.S. Φ I 2 .cos ϕ 2 s = K'. Φ (2)
U
de (1) y (2) se puede escribir: M = K ' '
f
Si se mantiene la relación tensión / frecuencia constante, el flujo, que depende de
esta relación, se mantiene constante y el momento mantendrá la misma ley de
variación con la velocidad que a la frecuencia nominal. De la fórmula del momento
30 m1 U 12
máximo: M MAX =
π n1 2( R1 + X 1 + X 21 )
U12 1
despreciando R 1 se obtiene: MMAX = K.
f12 L 1 + L 21
B4a) Cicloconvertidor
Son equipos que transforman directamente una onda de tensión alterna (trifásica o monofásica ) a otra
de menor frecuencia.
Se emplean para control de velocidad de motores de inducción de elevada potencia con frecuencias
bajas, desde 0 a 16 Hz.-No son adecuados para producir frecuencias superiores a 1/3 de la de entrada.
El dispositivo consiste en tres bloques iguales de dos rectificadores trifásicos controlados cada uno. El
valor medio de la tensión de salida varía con el coseno el ángulo de disparo, modificándose para
obtener una variación senoidal. Las otras dos fases son iguales pero desfasadas 120º entre sí .- fig. 13 y
14.
1) Armònicos
Las corrientes armónicas originan ruidos y calentamiento del motor .
Los pares pulsatorios tiene su origen en ellas. La modulación de tensión (PAM/PWM) permite eliminar
ciertos armónicos de bajo nivel, obteniendo una corriente más parecida a una sinusoide, un par más
regular a baja velocidad y por ende, una disminución en el calentamiento.
Las corrientes armónicas dependen de : la saturación del motor, la frecuencia y tensión de
funcionamiento
2) Forma de la corriente.
Las tensiones y corrientes proporcionadas al motor son alternas pero no senoidales,. Por consiguiente el
motor alimentado por un variador electrónico calienta más que uno alimentado de la red; por lo que no
puede utilizarse a la potencia de placa. Se debe efectuar la desclasificación recomendada por el
variador.
3) Ventilación.
Los motores autoventilados se refrigeran bien a su velocidad nominal .
Cuando funcionan a baja velocidad la refrigeración no es conveniente.
Estos motores no pueden proporcionar de modo contínuo su par nominal a baja velocidad, so pena de
deteriorarlos. Hay que sobredimensionarlos.
Se puede solucionar con ventilación forzada.
4) Resistencia de frenado
La resistencia permite usar los variadores en frenado de parada o en marcha frenada disipando al
mismo tiempo la energía de frenado.-
Aplicaciones: en máquinas de fuerte inercia, cargas arrastrantes o máquinas de ciclos rápidos.-
El par de frenado puede ser:
- 30% de Mn sin resistencia de frenado o
- 150 % de Mn con resistencia de frenado
5) Inductancias de línea
Permiten limitar las perturbaciones reinyectadas hacia la red, y resultan especialmente recomendadas
en caso de instalación de varios arrancadores en una misma línea .- Garantizan una mejor protección
contra las sobretensiones de la red y una reducción del índice de armónicas de corriente que genera el
variador, además permiten limitar la corriente de línea. Son recomendadas en los siguientes casos:
- redes con muchas perturbaciones generadas por otros receptores ( parásitas, sobretensiones).
- redes con desequilibrio de tensiones entre fases ( mayor de 1,5 de Un )
- variadores con una línea de alimentación de pequeña impedancia ( situados cerca de
transformadores de potencia 10 veces superior al calibre del variador)
- instalaciones con varios convertidores de frecuencia en la misma línea ( reducción de la corriente de
línea)
- reducción de la sobrecarga de los condensadores de corrección del cosϕ en instalaciones con baterías
de compensación del factor de potencia.
Producen caídas de tensión del orden del 3% al 5% de Un.
Vienen especificadas por:
- su valor de autoinducción en mH
- su corriente nominal en A
- sus pérdidas en W
6) Filtro de Salida
Este filtro se compone de tres inductancias de alta frecuencia en paralelo con tres resistencias (ver
esquema)
Se instala entre el variador y el motor y permite:
- limitar al valor de dU/dt en los bornes del motor
- filtrar las perturbaciones que se originan al abrir un contacto
entre el filtro y el motor .
-reducir la corriente de fuga a tierra del motor.
195
Ejemplo:
Motor de 4 KW (5 HP),380 V, 750 v/min, η = 84 %
Aplicaciones
Se los encuentra en rangos de potencias de 0,7 a 27 MW y se los utiliza en:
1) por contracorriente
2) por corriente continua
3) supersíncrono
2°2)Cálculo de la excitación:
La corriente de excitación en c.c. (Icc) se debe referir a la corriente de marcha en vacío (I0) que es la que
determina el flujo magnético , para no saturarlo.- No obstante,, para obtener un buen frenado y
relativamente rápido se pueden alimentarlos con Icc hasta 3 a 5 veces la Io, ya que los motores se
construyen saturados y el flujo disminuye por la acción desmagnetizante del rotor.
De todas las formas posibles, las más económicas son : para Υ, fig. 3, y para ∆ fig. 4; porque son las
que usan menor número de contactores y conductores exteriores.- Para el caso Υ :
1
Fmmencc = 2.N I .Ι cc . cos 30 =
P
1 3
= 2 N I Ι cc . =
p 2
1
= 3 . N I Ι cc (1)
p
K
Fmmenca = 2,7 . I ⋅ N I ⋅ Ι 0 (2) (ver pag. 165)
p
Siendo : p = pares de polos ; KI ≅ 0,9 factor de arrollamiento y se ha considerado a I0 = Iµ corriente
magnetizante.
Para mantener el mismo flujo , igualamos (1) y (2) y obtenemos la Icc: Icc = 1,40 I0
al mimo resultado se llega con conexión ∆ de fig, 4.-Otras consideraciones a tener en cuenta:
a) si se desea un frenado por largo tiempo a potencia de freno nominal, la Icc = 1,40 I0 se puede aplicar
para no calentar el hierro.
b) si el frenado debe ser mayor y no calentar el cobre, puede hacerse Icc=In ya que en estas
condiciones estaríamos cerca del doble de la de vacío (recordar que I0 ≅ 0,4. In)
c) si se requiere un tiempo de frenado muy breve, Icc = I, arranque
d) si se lo mantiene frenado a baja velocidad por algún tiempo, recordar que el ventilador no funciona
normalmente y el motor eleva su temperatura.
3º) Frenado supersíncrono
a) Si la naturaleza de la carga produce un aumento de la velocidad síncrona ( supersincronismo) como
en la grúa o elevador en descenso, se necesita que el motor desarrolle un par en sentido opuesto al
momento de rotación.- A velocidades mayores que la síncrona funciona como generador a inducción,
por consiguiente absorbe trabajo .- Un motor que tiene un deslizamiento con carga nominal del 5%, si se
eleva la velocidad a un deslizamiento supersíncrono del 5% , absorbe su potencia nominal como
generador de inducción.Ej: si levanta una carga a 1425 v/min, la baja a 1575 v/min como generador
(freno).- En estas condiciones el motor no se debe desconectar porque debe funcionar como
generador autoexcitado que lo hace a través de la red.-
b) Otra aplicación del frenado suprsíncrono, se efectúa a través de los variadores electrónicos de
velocidad por frecuencia .- Bajando la frecuencia rápidamente el motor se comporta como generador
asíncrono, suministra un par de frenado y devuelve energía , la que es necesario disipar en una
resistencia exterior.- La potencia de frenado es función de la desaceleración, de la inercia de las masas
en movimiento y el par resistente .-
c) En motores de polos conmutables (2 ó 3 velocidades) al pasar de una velocidad a otra menor, se
produce la disminución de velocidad.
El frenado hasta llegar al valor cero no se pude conseguir .- El par máximo es muy superior al que existe
durante la operación de arranque o al frenar por contracorriente.- La solicitación térmica del motor, con
una relación de la velocidad de rotación de 1:2, resulta igual que al arrancar a la velocidad de rotación
inferior.-
198
INVERSIÓN DE MARCHA De acuerdo a la teoría del campo rodante, al cambiar entre sí dos de las
fases, se invierte el sentido de giro
Criterios para la selección de motores , Asíncronos
A) Considerando los pares resistentes
Para la comprobación de procesos de arranque y frenado y para la elección de motores con
número de revoluciones variable, es necesario conocer la variación del par motor (par de la carga)
en función de las revoluciones en la zona de trabajo correspondiente. Los diagramas
fundamentales de estas funciones se representan en las figs. -1 y 2,.
4. Par proporcionalmente decreciente con las revoluciones, potencia constante. Sólo se puede
tomar en consideración en procesos de regulación. Este caso se presenta en los tornos y
máquinas-herramienta similares, en máquinas bobinadoras y descortezadoras de troncos.
En las transmisiones por correas o reductores hay que poner el par en función de las revoluciones
del motor
El par de rozamiento en reposo (par de arranque y parada) ha de ser conocido con la máxima
exactitud posible.
En los procesos de arranque y frenado hay que conocer, además del diagrama del par motor, el
momento de Impulsión GD2 de la máquina y del acoplamiento en kgm2, referidos al número de
revoluciones del motor
2. Servicio Temporario: La duración del funcionamiento con potencia nominal es tan corta que
el estado de estabilidad térmica no es alcanzado. La pausa de funcionamiento siguiente es tan
larga que la máquina se enfría a temperatura del medio (fig. 3 b). Según AISE Standard la
duración del servicio temporario es de 1 hora.
3. Servicio intermitente: Este tipo de funcionamiento consiste en una serie permanente de ciclos
de carga tales, que la duración de la aplicación de la carga es insuficiente para que el motor
alcance la estabilidad térmica, y por otra parte los tiempos de detención no son lo
suficientemente largos como para que la máquina se enfríe a la temperatura del medio (fig. 3 c)
En las normas AISE las potencias corresponde a un factor de servicio del 30 % ED (factor de
servicio = tiempo de carga/ duración del ciclo x 100). Ejemplo: un motor que está conectado
durante 72seg. y desconectado durante 108seg., tendrá un factor de servicio:
72
ED = .100 = 40%
72 + 108
TIPO Ιa
MA % S CARACTERÍSTICAS APLICACIONES
CONSTRUCTIVO
Ιn
JAULA CON BAJA
BAJO
RESISTENCIA ALTO MM A X APLICACIÓNES GENERALES
115 5
BARRA CIRCULAR BAJO COSTO Y VENTILADORES – BOMBAS
a a 3
O RECTANGULAR MANTENIMIENTO CETRIFUGAS- MÁQUINAS
150 10 a
GRAN η y cosϕ HERRAMIENTAS
5
A
M M A X MENOR
DOBLE M M A X EN EL
CARGAS DE ALTA FRICCIÓN
JAULA 4 GRANDE ARRANQUE –
: CINTAS
240 a MENOR
TRANSPORTADORAS ,
5 6 CAPACIDAD DE
COMPRESORES
C SOBRECARGA.-
ηMENOR
M
E
D η BAJO
I cos ϕ MENOR SERVICIO CONTINUO
4 7
A DONDE HAY VOLANTES
350 a a
N BALANCINES, CIZALLAS
O 8 11
BARRAS
S
DE ALTA
RESISTENCIA
D A
L 250 3 12 PARA SERVICIO
T η BAJO
O
a a a INTERMITENTE : GRUAS,
315 5 16 cos ϕ MENOR ELEVADORES
S
ALTO MA CON
300 3
ROTOR MUY BAJA BAJA Ia .- MONTACARGAS, GRÚAS
a a
BOBINADO 1,5 cos ϕ y ηALTO MOLINO A MARTILLOS
400 5
MAYOR COSTO
lo que significa que, el resbalamiento del flujo contrario, es muy grande y por consiguiente
produce un momento antagónico pequeño (ver formula siguiente de Mb )
MOMENTO MOTOR
Para los resbalamientos dados corresponden los momentos:
2 2
m R Ι m R 21 Ι 21b
1 21 21a 1
M = 30 / π y Mb = 30 / π
a n Sa n 2 − Sa
1 1
para los que, dando valores y representado gráficamente , fig. 6, se obtiene:
S = 0 ; Ma = 0 ; Mb = -k/2
S = 1 : Ma = K ; Mb = - k
S = 2 ; Ma = k/2 ; Mb = 0
202
y el momento total: Mr = Ma + Mb
De esto último concluimos:
1º) Este motor no tiene momento de arranque, no arranca solo. Habrá que proveerlo de un medio
auxiliar para ello .
3º) El campo antagónico, disminuye el momento que tendría sin éste.- Por esto es que este motor tiene
menor momento que un trifásico equivalente.- No obstante, se construyen los motores monofásicos con
igual momento que los trifásicos, a igual potencia y velocidad; pero esto se consigue a costo de
hacerlos más grandes .-
En efecto, para tener igual M que el trifásico necesitamos mayor Φ ( M = K.Φ.I ) y por consiguiente
mayor sección del circuito magnético . ( Φ = B.S.)
4º) Toma más corriente que el trifásico de igual potencia porque el rotor es sede de corrientes inducidas
por el campo inversor.- Esta mayor corriente determina un menor cos ϕ.- Para poder mantener el campo
rodante se necesita que el estator absorba una mayor corriente.-
Ejemplo :
--motor monofásico con condensador permanente de 0,59 KW; 2.800 r.p.m. 16 µ F; toma 4,5 A
--motor trifásico de 0,55 KW; 2.730 r.p.m.; 220/380 V ; toma 1,5 A
ARRANQUE
Como este motor no tiene momento de arranque, se recorre a un artificio para obtener un campo
rodante, que lo saque de esa posición de equilibrio estático,. Según las formas que se adopten para
obtener dicho campo rodante, dan origen a distintos tipo de motores.-
TIPO DE MOTORES
Al tener dos corrientes desfasadas 25º que circulan en dos devanados desfasados 90º, se obtiene un
campo rodante imperfecto( fig. 9) pero suficiente para sacar de su posición de reposo al rotor, el que se
pone en movimiento.
Cuando el motor alcanza una velocidad de alrededor del 75% al 80% de n1 , un interruptor centrífugo o
un relé desconecta el devanado auxiliar ya que al estar construido con alambre mas delgado, se
quemaría en trabajo continuo.-El motor continua trabajando con el flujo alternativo.-Es decir, arranca con
campo rodante imperfecto y gira bajo la acción del campo alternativo.
203
Demostración:
∆
El momento de arranque es proporcional a la superficie del triángulo OAM porque- fig.10a -
P UI 1
M = = = sup triángulo
n n n
∆ OM ⋅ AB 1
Sup = = Ι M .Ι A ⋅ sen (ϕ M − ϕ A )
OAM 2 2
Otra forma de demostrar que el momento es proporcional
al producto de las f.m.m. (N.I) por el sen del ángulo
comprendido.
Que será máximo para (ϕ M − ϕ A ) = 90º
El condensador utilizado es del tipo electrolítico, ( recordar
que es polarizado) , especificado para corta duración en
alterna , por ejemplo , para no más de 20 operaciones de 3
segundos por hora .- En este caso, el interruptor también
cumple la función de desconectar el condensador
electrolítico, porque si no se destruiría .- Debe tenerse en
cuenta que es posible que la tensión en el condensador ,
sea considerablemente mayor que la de la línea, debido a los
fenómenos de resonancia en los circuitos R-L-C.-
Como todos los motores mencionados anteriormente, funcionan con el devanado principal
solamente , por consiguiente sus características de funcionamiento son similares
El valor de la capacidad se puede elegir de modo que, en el arranque, las corrientes y por consiguiente
los flujo generados por ellas, estén desfasados 90º .- De este modo se tendrá un campo giratorio
circular, no habrá campo antagónico, y se desarrollará un gran momento de arranque.- Por supuesto
que esto es sólo válido para el arranque, lo que ya es una gran ventaja, porque después las corrientes
varían en módulo y fase.
Se demuestra que la capacidad necesaria para crear un campo rodante circular, esta determinada
cuando la potencia del condensador Qc, es igual a la potencia aparente del motor a plena carga Sm.-
Ejemplo:
Un motor monofásico, con fase auxiliar, con capacitor, tiene las siguientes características : 0,5 CV;
2.800 r.p.m. ; 220 V. :4,1 A: cos ϕ = 0,74: Ma/Mn = 2,6; Mmax/Mn = 2 ; Ia /In = 3,4 condensador de 40
µF en 280 V.
Verificación :
Sm 902V . A
será C = = 10 6 = 36,6 µF
ωU 2
314.( 280) 2
Para que el motor con condensador permanente sea capaz de desarrollar un alto momento de arranque,
es necesario tener una gran capacidad en ese momento (ver diagrama circular: Ia grande y muy
desfasada) y si al mismo tiempo se requiere un funcionamiento satisfactorio en marcha, se necesitará
otro valor de capacidad para ello, menor en este caso (ver diagrama circular: In menor y poco
desfasado); o sea necesita valores distintos de capacidad para el arranque que para la marcha.
Para el arranque se dispone de un condensador electrolítico, que tiene gran
capacidad,10 o más veces que el de marcha, a través de un interruptor, por
ser de servicio intermitente; y para la marcha, de un condensador en aceite
o cerámico, de baja capacidad y funcionamiento permanente.(fig.14).
Son los motores mejores pero más caros, dentro de su tipo.
Caracteristicas constructivas
Principio de funcionamiento
Para mejorar el camino del campo magnético rodante se suelen insertar shunts magnéticos entre los
polos; y para aumentar el momento de arranque se construye el entrehierro no uniforme, fig. 16 porque
de esa manera aumenta el flujo de las espiras en c.c. respecto del principal, tendiendo a un campo
giratorio más cte.
El sentido de giro es fijo, queda determinado. por la posición de las espiras de sombra, gira en el sentido
que va desde la superficie libre a la cortocircuitada en el polo.
El momento de arranque suele valer: Ma / Mn = 0,2 a 0,5 .- Las malas condiciones de arranque son
debidas al 3º armónico del campo giratorio, el que provoca una disminución considerable del momento
para la frecuencia de rotación igual a 1/3 de la sincrónica . La 3º armónica del campo genera corrientes
en el inducido, que a su vez crean un momento. Para disminuir este armónico se utilizan: a) shunt
magnéticos entre polos , b) aumento de entrehierro en la zona anterior del polo, c) varias espiras en c.c.
de distinto ancho.-
CURVAS CARACTERÍSTICAS
En la fig. 21 se muestran las curvas " momento velocidad” en forma comparativa, para los distintos tipos
de arranque
206
O T R O S M O T O R E S _ M O N O F Á S I C O S A INDUCCIÓN
Existen otros motores monofásicos, cuya construcción es similar a los de corriente continua, es decir
tienen colector, denominados "motores a repulsión".-Tienen las características de un motor serie, con
alto momento de arranque y el cambio de velocidad y sentido de giro se efectúa por el desplazamiento
de las escobillas, se estudian bajo la clasificación de “motores para corriente alterna con colector”
CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES
Ma Ia S
TIPO CARACTERÍSTICAS APLICACIONES
DE Mn In % ESPECIALES TÍPICAS
MOTOR %
100 4 ≤5 Mmax - ventiladores
Arranque a a = 185a200 - bombas centrífugas
1 200 7 Mnom - lavarropas
resistivos - máquinas de oficina
de 1/8 a ½ HP - quemadores
150 4 1/6 a 3HP - compresores para refrigeración
con capacitor a a alto momento de - mezcladores de alimentos
2 de 350 5,5 arranque - bombas
arranque 75 a 350 µF - máquina p/ cortar pasto
electrolítico
EJEMPLO:
Dado el circuito equivalente de un motor asíncrono monofásico . fig.1 con condensador , determinar : a)
las corrientes en los devanados de arranque y marcha y sus desfases relativos, b) diagrama de flujos
cada wt=30º y c) conclusiones.-
a)
Zm = 3 + j4 = 5Ω 53,1
115 o
Im = = 23 A − 53,1
5 53,1
1 1
Xc = = = 8,84Ω
ωc 2π .60.300.10 − 6
Za = Ra + j ( Xa − Xc ) = 7, 2 + j (3, 44 − 8,84) = 9Ω − 36,9
115 o
Ia = = 12,8 A 36,9
9 − 36,9
208
c) Conclusiones :
1ª) a intervalos de tiempo iguales la velocidad instantánea del
flujo no es cte. ( α1= 46º > α2 = 18º ) .-
2ª) El modulo del flujo no es cte.
3ª) el campo rodante no es circular.-
Introducción:
Previo a referirse específicamente al motor eléctrico a inducción lineal es necesario remitirse y recordar
a dos tipos de máquinas convencionales que son las bases que determinan el principio de
funcionamiento del motor lineal . Ellas son : el motor asíncrono a inducción con jaula de ardilla o rotor
en cortocircuito y el motor síncrono a histéresis.
De este último se derivan: a) el motor de taza y b) el motor de taza a doble inductor
EL MOTOR LINEAL
Si a los motores descriptos anteriormente se los corta por una
generatriz y se los desarrolla sobre un plano, se tendrá en principio un motor lineal.- El campo
que anteriormente era rotativo, será ahora lineal y se desplazará en sentido transversal
respecto de la generatriz de corte.- Este desplazamiento generará en el rotor corrientes ind-
ucidas que interactuando con el campo producirán fuerzas unidireccionales, originando un
movimiento de traslación.-Este motor puede presentarse bajo las siguientes formas:
APLICACIONES
Otras aplicaciones
CAPITULO VI
INTRODUCCIÓN Se han visto tres formas de campos magnéticos en su aplicación a las máquinas
eléctricas.- Ellos fueron:
1º) campo magnético fijo, representado por un vector de módulo, dirección y sentido constante; se aplica
en las maquinas de c.c.,cuyo rotor es bobinado y con colector.
2º) campo magnético rodante representado por un vector de módulo constante qua gira a velocidad
síncrona, se aplica a los motores asíncronos trifásicos con rotor en c.c. o bobinado..
3º) campo magnético alternativo. representado por un vector de dirección fija y módulo y sentido variable
senoidalmente, se aplica en los motores para c.a. monofásicos con rotor en c.c..Quedarían para estudiar
dos problemas más:
1º) la acción de un campo magnético alternativo sobre un inducido de corriente continua, es decir, bobi-
nado y con colector, lo que va a dar origen a los motores monofásicos para c.a. con colector y 2º) la
acción de un campo magnético rodante sobre un inducido de c.c., lo que da origen a los motores
trifásicos con colector.
MOTORES MONOFÁSICOS, para c.a. con colector
La máquina se puede suponer compuesta por dos bobinas, la de campo en la dirección del flujo y la del
inducido en dirección de las escobillas (fig 4) Al estar a 90º geométricos su acoplamiento es nulo.
Cuando al flujo sea alterno, en el inducido no se genera f.e.m. por transformación, y la única f.e.m. que
aparece es la debida a rotación.- Llevando las escobillas al eje de los polos (fig.6 ),las dos bobinas
tendrán su máximo acoplamiento y si φ es alterno trabajará como un transformador y aparecerá en el
inducido una f.e.m. .que será función de la frecuencia de Φ pero no de n.-Giradas así las escobillas no
aparecerán f.e.m. generadas por rotación, sino por transformación.- En general la f.e.m. por
2Π
transformación es: Et = f . φ. N
2
como el flujo se divide en dos en el inducido (Φ/2)y considerando una espira en cualquier posición, será
2Π φ
(fig.7 ) Et = f . N sen β
2 2
2
para todas las espiras de una rama (N/2a) será el valor medio de sen β o sea:
Π
2π φ N 2 f .φ M .N
Et = f =
2 2 2.a π 2.a
Expresión de la f.e.m. generada por transformación, que retarda 90º respecto a Φ (fig.8 ) φ
π
1 1
[− cos]πo 2
π∫
(valor medio de sen β: sen β .d β = = )
o π π
Conclusiones Et fig.8
Considerando las f.e.m. generadas por rotación y transformación se deduce que, la diferencia radica en
qua la primera depende de la velocidad del inducido y la segunda de Ia, frecuencia de la corriente que
genera el flujo.- Cuando fr.= f será ,.Er = Et. luego, cuando la. máquina gira con velocidad. sincrónica, la
f.e..m..generada que se mide entre escobillas es igual tanto. para..cuando están en el eje neutro que en
al eje de los polos.
F.E.M. TOTAL
fr ⋅ φ M N f ⋅ φ M⋅N
Generalizando para cualquier posición de las escobillas será: Er = cos α ; Et = senα ; la
2a 2a
f ⋅ φ M⋅N
f.e.m. resultante será: E = Er + E t y su módulo: E = E r2 + E 2t cuando fr = f es: E =
2a
MOMENTO MOTOR En base a las fig, 9 y10:. y a Ia ley de Biot y Savart (
dF = d l.ΙxB ) se puede deducir que la corriente inducida
por transformación . (fig 10) en el inducido no produce
momento alguno, porque las fuerzas son opuesta en
ambas mitades del rotor.- Diferente es con las corrientes
producidas por rotación que producen el momento útil .-
(fig. 9)
213
1 pN 1
expresando I en valor eficaz ⎛⎜ Ι = Ι M ⎞⎟ y operando: M = ⋅ ⋅ φ M Ι cos δ ⋅ cos α
⎝ 2⎠ 2π a 2
Conclusiones:
ECUACIÓN DE LA VELOCIDAD
fr . N Φ M pnN Φ M
Como en el movimiento interviene la f.c.e.m. de rotación : Er = =
2a 60 2 a
60 a
De ellas se despeja n: n = 2 Er
Φ MNP
en este tipo de motor la tensión aplicada U debe vencer la f.c.e.m. de rotación, transformación y
las caídas de inducido : U = E r + E t + Z i Ι i de donde despejando E r y sustituyendo en la
anterior: n= 2
60 a
[U − ( Et + Zi Ι i )]
Φ M NP
Se puede apreciar la similitud con la ecuación de la velocidad para las máquinas de c.c. .- Se
deduce que la velocidad se puede variar actuando sobre ; Φ ; U ; f 1 (está en Et) y desplazando
las escobillas ( Er = K cos ∝ )
COMPENSACIÓN
CONMUTACIÓN
En estas máquinas la conmutación se produce en condiciones más desfavorables qua en las de c.c.
debido principalmente a dos causas: 1º) porque en la bobina cortocircuitada aparece una f.e.m.
transformatórica y 2º) en ella además se genera una f.e.m. de autoinducción .-
1º) Como se ve en la fig. 16 durante la conmutación, la bobina
cortocircuitada tiene su eje coincidente con el flujo de excitación, por
consiguiente se induce en ella una f.e.m. por transformación :
et = 4,44 f .φ.N donde N es el número de espiras de la bobina
cortocircuitada.- El campo de inducido no tiene ninguna influencia
sobre ella, porque viene anulado por el arrollamiento compensador.-
Esta et no puede eliminarse mediante un efecto transformatórico de
un flujo de conmutación porque éste debería estar a 180º del de
excitación y debilitaría al mismo.- Se recurre entonces al agregado
de un polo auxiliar, cuyo flujo genere una f.e.m. por rotación que
anule a la anterior
215
Resumiendo:
TIPOS DE CONEXIONES
CONEXIÓN SERIE
Sea un motor serie alimentado conductivamente, (fig. 24) como el motor serie de c.c. el sentido de giro
permanece invariable al invertir la alimentación.
La c.a. obliga a la laminación de los núcleos polares y la culata.- Al ser conductivo significa tener, una
corriente de inducido de igual magnitud y fase que la I del campo principal E. –Si la transferencia es
inductiva (fig. 25) existe una diferencia de fase, entre la corriente de inducido Ii y la tensión de
alimentación U.- El arrollamiento auxiliar P, colocado en el estator, tiene su eje coincidente con el
inducido y actúa con respecto a este como el primario de un transformador, cuyo secundario se
encuentra en c.c..- Se produce así una transferencia de energía en forma inductiva, entre el arrollamiento
P y el inducido; este reaccionando con el campo principal E, da origen al momento motor.- Los dos
bobinados, auxiliar y principal deben estar en cuadratura en el espacio como si se tratara de un
arrollamiento bifásico.
Como ambos arrollamientos actúan sobre el mismo circuito magnético, conduciendo idénticamente, sus
f.m.m. se combinan vectorialmente .para crear un Φ resultante y la máquina se comportará como otra
equivalente cuyo bobinado sea inclinado .(fig. 26 ) ,donde la inclinación del eje magnético del campo
resultante, dependerá de los valores relativos de las f.m.m. de E y P.
Esto da origen al denominado motor serie-repulsión o simplemente motor de repulsión.
En los motores con colector, las dificultades de conmutación aumentan con la potencia del motor, y por
.tanto, con la corriente de inducido.-De aquí que los grandes motores serie monofásicos, por ejemplo
para ferrocarriles eléctricos, difieran en su estructura de la del motor de c.c. y del motor universal que
luego se vera.- El .estator construido de chapas no tiene polos magnéticos salientes , al objeto de limitar
los campos de dispersión, y el devanado de excitación 1-1 se aloja en ranuras, .-Para contrarrestar el
campo transversal de inducido, el motor lleva en devanado de compensación 2-2, alojado también en
ranuras del estator .- Además se precisa el devanado de los polos auxiliares 3-3 en la zona neutra para
crear la tensión de conmutación necesaria .- ( fig. 27 y 28)
217
El inducido está construido como los de c.c..- El devanado es de barras con una sola espira por bobina,
con lo cual se mantiene reducida la inductancia del inducido y se facilita la conmutación. Todos los
devanados de estator y rotor van conectadas en serie.- El motor monofásico serie se comporta coma un
motor de c.c.. de este genero. Por su gran par de arranque, se utiliza en las locomotoras eléctricas de las
redes ferroviarias.- El arranque y regulación de velocidad se consigue con tensión variable
escalonadamente por medio de un transformador regulador, con tomas en el secundario, incorporado en
la locomotora.- El devanado primario se deriva entre la línea de contacto y el chasis de la locomotora que
conduce la corriente a travez de las ruedas.- La tensión de la línea se elije lo más alto posible, dada Ia
gran extensión de las redes ferroviarias, en la mayoría de los casos es de 15 KV a 16 2/3 Hz.- La
reducción de frecuencia facilita la conmutación en los motores, y el mismo objeto tiene el elegir una
tensión par motor, no superior a los 500 V- Además , a menor frecuencia se obtiene mayor momento. En
f ⋅ Φ ⋅N 2 ⋅ a ⋅ Et
efecto, en la expresión Et = 1 despejando φ queda: φ = ≡ M , de donde se deduce que
2 ⋅a f1 ⋅ N
a menor f1 , mayor φ y mayor M
En las espiras puesta en cortocircuito por las escobillas se induce la f.e.m. Et que en marcha es
compensada por una f.e.m. de rotación .-
Pero con el rotor detenido o a pequeña velocidad esta f.e.m. de rotación no existe, entonces se
producen fuertes chispas en el colector .
A fin de reducir esto, experimentalmente se ha determinado que Et no debe exceder a 3V. por espira.-
2 ⋅ a Et 2 ⋅ 1.3V
Entonces el máximo φ para 50 Hz es: φ M = = = 0,08Wb y para 16 2/3 es:
f1 ⋅ N 50.1
2 ⋅ 1. 3 V
φM = = 0,25Wb
16,67.1
Por consiguiente , a menor frecuencia, mayor flujo y momento
CURVAS CARACTERÍSTICAS
Como se observa en las curvas I = f (M) y n = . f (M),son similares a las del motor serie de c.c..-
Para el arranque con momento nominal es necesaria una tensión del orden del 40% al . , 50% de
la nominal.- En razón a una buena conmutación, la regulación de velocidad puede variar entre
el 20% al 150% de la nominal.
.Ejemplo: motor de tracción marca Oerlikon, para los FFCC Suizos,1966: 500 V. 2080 A..,16 /3 Hz,955
2
.
.KW,1300 HP,1200 rpm , peso 3860 Kg.
218
MOTOR UNIVERSAL
El motor Universal se construye para pequeñas potencias, hasta unos 0,5 KW. Lleva polos salientes (1) fig. 33 , con
al devanado inductor (2) de pocas espiras de hilo grueso (devanado serie), carecen de polos de conmutación. y de.
arrollamientos de compensación.-El inducido (3) tiene la estructura usual de uno de c.c.- Los devanados de campo
e inducido van conectados en serie. El primero repartido en dos mitades, conectándose a uno y otro lado del colec-
tor y así funciona como bobina de reactancia, para las corrientes de alta frecuencia engendradas por las chispas en
las escobillas y que de otro modo se propagarían libremente en la red produciendo perturbaciones en radios ,
televisores, etc. El motor universal se comporta como un motor de c.c. serie de gran momento de arranque . Su
velocidad suele ser superior a las 3000 rpm y depende estrechamente de la carga.- Se emplean principalmente
para el accionamiento de herramientas eléctricas y aparatos electrodomésticos, pudiendo funcionar con c.a. ó c.c.
(por esto se llaman universales). Por funcionar en c.a el circuito magnético es laminado en chapas de Fe-Si-
A igualdad de momento gira más rápido en c.c. que c.a, debido al cos ϕ (fig.35)
UΙ
porque siendo en general M=P/n, el momento en alterna es : Ma = cos ϕ
na
UΙ
y en continua es : Mc =
nc
de donde igualando y despejando : na =nc . cos ϕ
Variación de velocidad del motor universal
1º) Por regulación de flujo en el devanado, mediante derivaciones
1
en el mismo : n = f ( ) ; fig.
φ
2º) Regulación por tensión : n = f(U) que puede ser con un auto transformador con tomas o variación de tensión
por medios electrónicos ( ver curva fig.31)
Inversión de marcha
Intercambiando los terminales de los polos respecto a los del inducido.
MOTOR A REPULSIÓN
Principio de funcionamiento
En las ranuras del paquete de chapas del estator va alojado el devanado de excitación, como en los motores a
inducción monofásicos , que se conecta a la tensión alterna de la red monofásica y produce un campo magnético
alterno. (fig. 36) El rotor está constituido como los de c.c. .- Las escobillas están unidas entre sí por un puente
conductor ( fig.37) .- El devanado rotórico no tiene unión conductora alguna con la red y la corriente rotórica se
produce por inducción.- Contrariamente al motor monofásico serie y al universal, este es un motor a inducción.- El
estudio del funcionamiento se simplifica si al único arrollamiento de estator (fig.37) se los sustituye por dos, E y C a
90º entre sí (fig.38) constituidos por un número de espiras: Ne = N cos α y Nc = N sen α
El arrollamiento C es el de trabajo porque transmite la energía al rotor transformatóricamente, siendo E el de
excitación . Esta construcción suele adoptarse en la práctica algunas veces.-
219
El momento viene producido por la corriente de inducido bajo el flujo de excitación, como en el motor
serie; el flujo transversal Φt, producido por C no produce momento porque su eje coincide con las
escobillas.
Analizaremos tres posiciones de las escobillas en el colector:
1º) Ejes de escobillas formando un ángulo α respecto al eje del devanado del estator (fig.39).- Esta
responde a la posición en marcha".- Se observa la descomposición del flujo único Φ en dos componentes
ortogonales Φ c y Φe..- El Φc induce por transformación la corriente rotórica, la que frente al Φ E produce el
momento qua hace girar el rotor en sentido contrario al desplazamiento de las escobillas.- También se
observe que, en el inducido se genera una polaridad igual, en el entrehierro, al del estator, repeliéndose
por polos de igual nombre.- Por estas dos rezones es que se lo llama "a repulsión".-En la fig.40 se puede
ver de otra manera, como las corrientes de inducido producen un momento resultante variable,
dependiendo del ángulo de desplazamiento de las escobillas, igual a M=2(M1-M2).
2º)Ejes de escobillas perpendicular al eje del devanado estatórico. Se denomina posición "de cero"
(fig.41).- Las corrientes inducidas en el rotor se anulan mutuamente y por tanto no dan lugar a momento
alguno,- El motor no gira y absorbe solamente la corriente magnetizante.- En esta posición la espira
cortocircuitada por la escobilla es sede de f.e.m. estática, que da lugar a corrientes de cortocircuito en,
ella, por consiguiente no es aconsejable tener al motor conectado en estás condiciones por mucho
tiempo,
3º) Ejes de escobillas en la dirección del eje del devanado estatórico. Se denomina posición de
"cortocircuito" (fig.42).- Existen fuertes corrientes de inducido, pero el momento es cero, pues trabaja
como un transformador en c.c..- Absorbe la corriente de c.c. sin girar.
Finalmente concluimos que: momento, velocidad y sentido de giro se regulan por el desplazamiento de
las escobillas.-
220
CURVAS CARACTERÍSTICAS
En la fig.45 se representan las curvas n=f (M). para diferentes decalajes de escobillas.- En Ia fig. 43 las
curvas M = f (α) a velocidad constante.-Y en la curva de fig.44 la variación de la corriente de inducido
desde vacío (α=,0º ) hasta cortocircuito α = ( 90º ) .-
CONCLUSIONES
El momento de arranque puede llegar a 2,5 veces o más al momento nominal. El momento máximo
corresponde a un decalaje de 75º- 85º a partir de la posición cero.-
El momento y la velocidad se varían decalando las escobillas.-
Le regulación de la velocidad puede realizarse entre el 50% y el 120% de la velocidad síncrona a
momento constante y entre el 5% y el 110% con momento variable.-
El motor a repulsión gira en vacío a una velocidad fija, dependiendo de la posición de las escobillas,
porque es un motor a inducción al contrario del serie que en vacío tiende a velocidades grandes .
APLICACIONES
Los motores, de repulsión se emplean siempre que se requiere un arranque suave y una regulación
progresiva de la velocidad, por ej. para el accionamiento individual de máquinas de imprenta y de hilar,
el servicio de grúas y algunos electrodomésticos.-
EL MOTOR A REPULSIÓN CON DOBLE SERIE DE ESCOBILLAS (motor Deri) -fig. 46-
Tiene un juego de escobillas fijo a-a', sobre el eje del arrollamiento estatórico y
otro móvil b-b'.- Cuando coinciden a con b y a' con b', es un motor a repulsión
con el eje de escobillas en la dirección del campo; por consiguiente es la
posición de c.c..-Se regula la velocidad hasta que b coincide con a' y. b' con a,
que será de posición inicial de arranque.- Por consiguiente este motor regula
para un desplazamiento de escobillas de 180º en vez de 90º como en el
anterior.- Esto da la posibilidad de una regulación más fina de la velocidad.-
Este motor se puede dejar sin peligro, bajo tensión, en la posición cero.
de dos escobillas denominadas de excitación E-E. con su eje normal al de trabajo, fig. 48.- Aparece
ahora una f.e.m, de rotación qua se suma a las f.e.m. del circuito primario del motor anterior,
compensando el desfasaje entre tensión y corriente primaria, de modo que puede llegar a trabajar con
cos ϕ =1 .
CONEXIÓN DERIVACIÓN
El motor de c.c. conexión derivación, conectado a una red de c.a., no tiene momento por la siguiente
razón: dado el gran L del arrollamiento derivación, la corriente de excitación Id y el flujo de excitación
Conexión
Curva
Momento
Velocidad
Interruptor
Automático no si no
de Arranque
Potencia más
común 500 a 700 30 a 500 100 a 500
W
Velocidad más 3000 a 15000 3000 a 5000 930 a 1400 2800
común Variable con Variable con Variable con Variable con
a 50 Hz la carga la carga la carga la carga
nº/min. Regulable Regulable No Regulable No Regulable
Usos más Utensilios Máquinas de coser Bombas para nafta- Compreso-
comunes Portátiles- Ventiladores res de aire
Electrodomésticos helicoidales- Bom- Compresores frigoríficos
Aspiradoras Pe- bas- Batidoras Buen cos ϕ = 0,85 a 0,95
queñas bombas domesticas
centrífugas Má- Máquinas de Impren-
quinas de coser ta y de hilar
Trepanos
223
RESUMEN
pn2
aº ) campo fijo, rotor giratorio f2 =
60
p (n1 − n2 )
bº ) campo giratorio, rotor giratorio f2 = = s. f1
60
p ne
c°-) campo fijo, escobillas giratorias fe =
60
igual que
pn1
campo giratorio,,escobillas fijas fe =
60
En fig.1 se representa un estator trifásico y un rotor bobinado con tres escobillas desfasadas 120º.-
Cuando las escobillas están frente a los terminales de entrada U-V-W ,fig. 2, α = 0, las ejes magnéticos
de los arrollamientos coinciden, las f.e.m, inducidas están en fase porque el campo rodante es respecto
a las fases correspondiente estatórica y rotóricas en cada instante, en la misma posición .- Si se
desplazan las escobillas un ángulo α fig. 3
224
el campo encuentra la fase rotórica primero que la estatórica con un anticipo de tiempo α .-
El desplazamiento de las escobillas produce un desfase en el tiempo entre las f.e.m.
estatórica y rotórica .- Un ángulo geométrico asume un significado temporal.
Consideremos un motor trifásico a inducción con rotor devanado, trabajando con carga
constante, y de él el diagrama vectorial simplificado, es decir despreciando X 2 .- En este
caso, la ecuación del secundario queda: E 2 =
R2 s E2
Ι2 o bien Ι2 =
s R2
Si a través de los anillos rozantes, introducimos una f.e.m. adicional Ek que se sume o reste a la f.e.m.
del rotor E2,para mantener la corriente I2, cte, deberá variar S a un valor Sk y con ..esta nueva f.e.m. Ek,
s E2 S k E2 ± Ek E
se verificará que: Ι 2 = = ⇒ Sk = S ± k
R2 R2 E2
De este modo se puede regular la velocidad del motor, en más o menos su velocidad
síncrona, aplicando una tensión variable, en fase u oposición, al rotor.-De lo expuesto se
deduce qua hace falta:
a)una tensión de frecuencia siempre igual a la frecuencia de deslizamiento.
b) de fase regulable
c) de módulo regulable
Todas estas condiciones pueden ser realizadas por un rotor con colector y anillos.
Con el motor detenido se induce E2 y para cuando esta en marcha: E2 s = S. E2 pero al estar
conectado el secundario a las escobillas E2 s = Eβ
E β NR
luego Eβ = S. E2 (1) ; S = = sen β
E2 N2
siendo el resbalamiento función seno puede variar entre –1 y +1.-
La representación gráfica de (1) será según fig. 8
Relacionando ambos gráficas se deduce que para un desplazamiento βx de las escobillas se obtiene una
velocidad nx, del rotor.
Conclusión: variando al desplazamiento de las escobillas(β) se puede variar la velocidad entre 0 y 2n1.-
En la práctica se varía solamente entre 0,5 y 1,5, es decir en relación 3.-
Potencia y cupla
Se sabe que: Pm = P1-2 (1-S)
n2
∴ Pm = P12
n1
n2 = n1 (1-S)
La potencia es función de n2 , y como esta lo es del desplazamiento de las escobillas , la potencia
varía con el desplazamiento de las escobillas
226
Pm
Si la variación de velocidad es 3 así lo será la potencia. Siendo: M = 30 / π
n2
como potencia (Pm) y velocidad (n2) varían en la misma proporción, el momento (M) es constante (ver
ejemplo).- El momento no depende del ajuste de las escobillas, se trata de un motor a momento
constante.
Corrección de fase
Desplazando las escobillas en conjunto, manteniendo β= cte cambia la fase de E2, también la de I2 y por
consecuencia el cos ϕ del motor.
Puede trabajar a cos ϕ =1
Inversión de marcha
Curvas características
Aplicaciones:
Industria textil: comando de banco de. husos, máquinas para terminación de tejidos (lavado, blanqueado,
apresto, etc.)
Centrales térmicas: comando alimentación de calderas a grilles móviles. Industria de la goma: comando
de máquinas para hacer caños, maquinas para engomar telas.
HP r.p.m. η cos ϕ
30 1065 81 1
20 710 81 0,81
10 355 67 0,60
227
APÉNDICES
BIBLIOGRAFÍA