Tecsup – P.F.R.

Ciencias Básicas Aplicadas

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en
el experimento.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado

- Interface 850 universal Interface ó USB link
- Sensor de fuerza (1)
- Pesa de 0,5 N (6)
- Varillas (3)
- Bases soporte (3)
- Palanca con cursor y manecilla
- Grapas (pin)
- Transportador
- Regla
- Calculadora (alumno)

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

← 3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

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Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:
 
M  r  F Vectorialmente

M  l .F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es
igual a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo
punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul  l1.F1 + l2 F2 + ..... + ln Fn

← 3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se deberá

cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas con
relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2
EQUILIBRIO
DE
 M0  0
ROTACIÓN
F3 F4 M 0F1 + M 0F2 + M 0F3 + M 0F4  0

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4. PROCEDIMIENTO

← 4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
(dinamómetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia

abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los

valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

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Figura 2. Primer Caso.

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso.

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Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir

el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

N
F1 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0
cm
20 10 6 20 12 20 8 10 10
l1
cm
20 20 20 20 20 20 20 10 6
lF
0.94 0.48 0.30 0.48 0.57 1.45 0.37 0.95 1.54
F N

N.cm 20 10 6 10 12 30 8 10 10
l1.F1
18.8 9.6 6 9.6 11.4 29 7.4 9.5 9.24
lF.F N.cm

6% 4% 0% 4% 5% 3.3% 7.5% 5% 7.6%

Error %
M

Observación:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ teórico - Valor _ exp erimental

.100%
valor _ teórico

← 4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

←
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.

Figura 5. Primer caso.

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Figura 6. Segundo caso.

Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso.

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Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor
de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda
condición de equilibrio.

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

N
F1 0,5 0,5 0,5 0,5

F2 N 0,5 1,0 1,0 1,0

F3 N 1,0 1,5
0.82 1.29 2.54 1.89
F N

cm
6 8 6 6
l1
cm
18 20 14 10
l2
cm
20 18
l3
14 18 14 20
lF cm
N.cm 24 37 40
( li.Fi 12
11.48 23.22 35.56 37.8
lF.F N.cm

4.3% 3.25% 3.89% 5.5%

Error %
M

← 4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la

regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y anótalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posición horizontal.

Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).

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Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

F1 (N) F2(N) F3(N) P(N) FMEDIDA(N)

1.5 1.5 1.5 1.62 3.75

Fi N

cm
11 29 41 20,5 41
li
N.cm 16.5 43.5 61.5 33.21 MMEDIDO
li.Fi 153.75
154.71
(M0 = N.cm E(%)
0.62%

← 4.4 Reacciones en un pasador.

Hacer el montaje según se muestra en la figura 10, determinar el ángulo ( (40º

( ( ( 60º) con la ayuda del transportador.

Seguidamente medir FMEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y

determinar el torque resultante con respecto al punto 0.

Utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

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Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

TABLA 4
F2 F3 P
F1 FMEDIDA

1.5 1.5 1.5 1.62 5.49

Fi N

cm
11 29 41 20,5 41
li
N.cm 16.5 61.5 33.21 FNETA
li.Fi 43.5 3.67 42°
154.71 MMEDIDO
(M0 = lI .Fi 150.61

% ERROR M 2.7%

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque

responda:

5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

es aquella magnitud vectorial que mide el efecto rotacional que produce

una fuerza respecto de un punto (0) llamado centro de giro

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5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?

Es brazo de palanca es una distancia efectiva para aplicar una fuerza

respecto a un punto determinado. Esta relacionada con las fuerzas que
produce un torque
Formula: T=N m

5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con

la fuerza F1? Explique.

Esto se debe a que el torque es la multiplicación de L1 y F1 ;por lo tanto

si quiere obtener el mismo torque cuando la distancia aumenta, la
fuerza se tiene que disminuir , pero si la fuerza se aumenta la distancia
se tiene disminuir , por tanto concluimos que son inversamente
proporcionales .

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Esta afirmación que se nos indica esta en una proporción directa , pues
esto puede suceder cuando las distancias son iguales , pero si la
distancia de una de las fuerzas es de menor longitud entonces la fuerza
será mas que la otra ya que para el equilibrio deberán tener la misma
medida de la fuerza en cada uno de los lados.

5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

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5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.

El peso de la regla no se consideró porque, lo que nosotros hemos

elegido el punto de referencia en el centro de la regla, por lo cual esta
se anula.

5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el
que se realiza en la experiencia

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta

No se puede hablar de equilibrio sin antes no haber definido un sistema

de referencia , ya que no podramos definir la distancia que se ubica la
fuerza del cuerpo . por lo cual no se puede hablar de equilibrio

5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los

valores obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

← 5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias

fuerzas aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica

necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.
5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemáticamente.

← 5.3 Con respecto al proceso Reacciones en un pasador

responda:

← 5.3.1 Halle la reacción en el pin 0 (magnitud y dirección)

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5.3.2 La reacción ¿pasa por la línea de acción de la fuerza? ¿Por qué?

5.4 Muestres tres aplicaciones de Torque a su especialidad (con los cálculos

respectivos)

6. PROBLEMAS.
Los problemas a continuación se desarrollarán de forma analítica.

Problema 01. Determine la dirección θ(0° ≤ θ ≤ 180°) de la fuerza F = 40 lb para

que produzca (a) el máximo momento con respecto al punto A, y (b) el mínimo
momento con respecto al punto A. Calcule el momento en cada caso.

Problema 02. El pescante tiene longitud de 30 pies, peso de 800 lb, Y centro de
masa en G. Si el momento máximo que puede ser desarrollado por el motor en A es
M = 20(103) lb . pie, determine la carga máxima W, con centro de masa en G ', que
puede ser levantada. Considere θ = 30°.

7. APLICACIÓN A LA ESPECIALIDAD (Se presenta dos aplicaciones del

tema realizado, aplicados a su especialidad).

Se presentaran un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

8. OBSERVACIONES

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7.1 Mientras mas fuerzas se intenten determinar mediante la segunda

condición de equilibrio el error del resultado aumentara
considerablemente

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

9. CONCLUSIONES

8.1 Se pudo comprobar la segunda condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes. la cual indica que la suma de los momentos
con respecto a un punto de referencia debe ser igual a 0 , si el cuerpo se
encuentra en equilibrio estático o cinético

8.2 __________________________________________________________
_

_____________________________________________________________

8.3 ______________________________________________________
_____

_____________________________________________________________

10.BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

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