Control Clásico Ingeniería Mecatrónica Facultad de Ingeniería UABC Campus Mexicali

Tarea 3 Control Clásico

1. Haga el desarrollo para encontrar la ecuación diferencial de cada circuito y obtenga la corriente y
voltajes en función de 𝑠𝑠, (𝐼𝐼(𝑠𝑠), 𝑉𝑉𝐶𝐶 (𝑠𝑠), 𝑉𝑉𝐿𝐿 (𝑠𝑠) 𝑉𝑉𝑅𝑅 (𝑠𝑠))

2. Si 𝑉𝑉1 (𝑡𝑡) = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔𝜔𝜔), las condiciones iniciales son cero, encontrar la ecuación para 𝑉𝑉𝐶𝐶 (𝑡𝑡), 𝑉𝑉𝐿𝐿 (𝑡𝑡),
𝑉𝑉𝑅𝑅 (𝑡𝑡) para ambos circuitos
a) Sustituya A=5V,𝜔𝜔=650rad/s, R=220 Ω, C=10𝜇𝜇F y L=484mH en las ecuaciones encontradas
b) Grafique las ecuaciones 𝑉𝑉𝐶𝐶 (𝑡𝑡), 𝑉𝑉𝐿𝐿 (𝑡𝑡), 𝑉𝑉𝑅𝑅 (𝑡𝑡) para un tiempo 4 veces mayor al periodo de 𝑉𝑉1 (𝑡𝑡) para
cada circuito.

R V1(t) R
V1(t)
L
C

Figura 1. Circuito R-C y Circuito R-L

Notas: Para graficar el 2.b) utilice Matlab. En la tarea se anexará el código y la gráfica. A continuación
se muestra un ejemplo de cómo graficar en Matlab

Ejemplo: Si se desea graficar 𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 5𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝜔𝜔𝜔𝜔) y 𝑔𝑔(𝑡𝑡) = 3.5cos(𝜔𝜔𝜔𝜔), de un tiempo 0 a 3 veces el

periodo, con 𝜔𝜔=100rad/s

clc %limpia command window

clear %limpia workspace
close all %cierra ventanas de figura
w=100; %frecuencia en rad/s, w=2*pi*f
f=w/(2*pi); %frecuencia en Hertz
T=1/f; %Periodo
%generar un vector de tiempo
t=[0:T/100:3*T]; %100 puntos por cada periodo
%escribir las funciones
ft=5*sin(w*t);
gt=3.5*cos(w*t);
figure % abrir ventana de figura
plot(t,ft,t,gt) %graficar con plot
%etiquetas en eje x, eje y, título, legenda en cada curva
xlabel('tiempo (segundos)')
ylabel('Amplitud de la función')
title('Gráfica de f(t) con respecto al tiempo)')
legend('función f(t)','función g(t)')

DR. Iván Olaf Hernández Fuentes

Control Clásico Ingeniería Mecatrónica Facultad de Ingeniería UABC Campus Mexicali

Gráfica de f(t) y g(t) con respecto al tiempo)

5
función f(t)
4 función g(t)

2
Amplitud de la función

-1

-2

-3

-4

-5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
tiempo (segundos)

DR. Iván Olaf Hernández Fuentes