Laboratorio Final Transformacion

Informe Final Nº1 EE243M
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS III
EXPERIENCIA N°1: “TRANSFORMACIONES”
INFORME FINAL
DOCENTES:
ING. MEDINA RAMÍREZ, JOSÉ AGUSTÍN /ING. CÁCERES CÁRDENAS, FÉLIX
VÍCTOR
ALUMNOS:
Loayza Asmat Carlos Alfredo 20101130A

Lauro Nuñez Henry Ronald 20135511H
Quispe Escobar Jesús Alberto 20140453B
Flores Ruíz William Gonzalo 20149299C
Tapia Portocarrero Miguel 20071140D
Hernandez Cabrera Luis 20144070K
Villanueva Alcarraz Carlos 20131420H
1
.
1. INTRODUCCIÓN:
El estudio de las máquinas eléctricas rotativas como la Síncrona, de Inducción y la

de Corriente Continua se puede realizar de manera más sencilla haciendo modelos
como la Máquina Generalizada y para ello es necesario hacer transformaciones, el
cual es el tema de este Laboratorio.
Las transformaciones son matrices que transforman variables de tensión y corriente
de una máquina; estas transformaciones se usan para simplificar el análisis y
resolución de ecuaciones del modelo de la máquina. Esto implica conocer
físicamente el sistema inicial (la disposición de sus devanados, densidad de
corriente, campo magnético) y así mismo el sistema final; luego es necesario
establecer una equivalencia entre ellas; solo así es posible construir la matriz de
transformación.
En este informe final desarrollamos los aspectos físicos de la máquina generalizada
y verificamos las transformaciones de conmutación y fase, tanto de tensión como de
corriente y para verificar estos conceptos teóricos, utilizamos el grupo “Students
Demonstration Set”.
2. ALCANCES:
En las máquinas eléctricas rotativas ocurre una superposición de fenómenos como

térmicos, mecánicos y magnéticos (dispersión y saturación); por lo tanto, para
modelarlas es necesario incorporar aproximaciones, separando los factores
principales y dejando de lado los que tengan menor participación o influencia en lo
que se busca del modelo.
Es así que mencionamos los siguientes alcances:
La permeabilidad de los núcleos ferro magnéticos del rotor y el estator de la

máquina es muy alta, comparada con la del aire u0. Por lo tanto la energía
magnética se encuentra almacenada en el entrehierro de la máquina y de esta
manera el cálculo del campo magnético se enfocará en el entrehierro.
Se desprecian los efectos de saturación del núcleo ferro magnético, es decir,

asumimos un comportamiento lineal de B (densidad de flujo magnético) respecto a
H (intensidad de campo magnético), por lo tanto se puede aplicar el principio de
superposición.
No se toman en cuenta los efectos del flujo de dispersión por las ranuras o en
bordes.
La distribución espacial sinusoidal de la f.m.m. y el campo magnético. Es decir

despreciamos los componentes de orden superior de la f.m.m. y del campo
magnético.
2
.
Efecto skin despreciable, los cambios en la frecuencia de operación de la Máquina

no modifica la resistencia de sus devanados.
3. OBJETIVOS
3. a. OBJETIVOS GENERALES
Consolidar a través de la experimentación los conocimientos
adquiridos en los cursos de máquinas eléctricas (1, 2 y 3).
Conocer en detalle la construcción física y operación del grupo

“Students Demonstration Set” (SDS) ubicada en el Laboratorio de
Máquinas Eléctricas de la Facultad.
Poner en práctica los fundamentos de las Medidas Eléctricas para

llevar a cabo mediciones confiables.
3.b. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Verificación experimental de las transformaciones pasivas de fase y

conmutación, tanto de tensión como de corriente. Repasar los
conceptos teóricos que la respaldan.
Comprender en detalle la formación de distintos campos magnéticos

(estático, pulsante y giratorio) que se pueden generar en el entrehierro
en las máquinas eléctricas. Repasar su derivación matemática.
Plasmar los parámetros de los devanados del estator y rotor de la

máquina SDS del Laboratorio como el factor de paso y factor de
distribución.
Comprobación experimental de cálculos del campo magnético

producido por los devanados de la máquina, así como de la tensión
inducida.
3
.
4. ESTUDIO DEL ARTE
Las maquinas eléctricas rotativas ha tenido un gran impacto en el desarrollo de la

industria, la agricultura, fabricación de diversos equipos, etc. Sabemos que el
desarrollo de las maquinas eléctricas sigue a un ritmo acelerado, hoy en día se
propone seguir desarrollando cambios a nivel de autos eléctricos, donde un motor
en corriente continua puede ser alimentado por una batería de tal manera que este
podría funcionar sin una sola gota de petróleo. Desde el punto de vista económico
debemos considerar que los vehículos eléctricos suelen tener un precio mayor de
compra en primera instancia, los beneficios financieros y ambientales a corto plazo
son muy superiores a las de un vehículo con motor de combustión. Con un eléctrico
los gastos de funcionamiento se reducen de manera significativa y el costo de la
electricidad para cargar el vehículo (gasto por Km recorrido) será menos de 1/3 en
comparación con un coche de motor a gasolina o diésel.
5. PLANTEAMIENTO DE LA PROBLEMATICA
El entendimiento de las máquinas eléctricas sería muy dificultoso si se

tuviese que aprender diferentes modelos para cada máquina sin relacionarlos
entre sí.
Por esta razón, en primera instancia, se modela una máquina generalizada y
a través de “transformaciones”, esta máquina generalizada se transformará o
se ajustará a otra máquina que sea realmente de interés (máquina de
corriente continua, máquina de inducción, máquina síncrona). Justamente
tales “transformaciones” son el tópico de interés de esta experiencia N°1 de
laboratorio que desarrolla este informe final.
6. ALTERNATIVA DE SOLUCIONES
Para dar solución a los problemas planteados, se proponen las siguientes

alternativas de solución:
Analizar el grupo SDS (Student Demonstration Set), realizar

conexionados como maquina prima para obtener diferentes tipos de
máquina y analizar algunos.
Realizar mediciones de tensión inducida en devanados del rotor para

diferentes posiciones del anillo porta escobillas. Todo esto teniendo a la
“maquina prima” en configuración “motor shunt”. Sin detener la máquina,
cambiar la alimentación del estator al rotor, para medir tensión en espira,
bobina y arrollamiento del devanado estatórico.
4
.
Las Maquinas generalizadas fueron fabricadas por las Empresas:
- Mawdsley – UK.
- A.E.I Associated Electrical Industries – UK.
- B. K. B. Electric Motors – UK.
- Westinghouse Electric Company – EE.UU.
7. ALTERNATIVA SELECCIONADA
Como alternativa seleccionada tenemos a la Maquina Generalizada de

MAWDSLEYS debido a la simplicidad en sus conexiones y a que lo
tenemos disponible para uso en el laboratorio de electricidad.
El grupo principal usado en la experiencia es la denominada “STUDENT

DEMONSTRATION SET” que consiste en dos máquinas acopladas: una
máquina experimental y un motor primo. El grupo fue fabricado por la
compañía MAWDSLEYS cuya procedencia es británica. En adición, este
grupo SDS fue entregado al Laboratorio de Electricidad N°6 en julio de
1964. Básicamente este grupo funciona de tal manera que el motor primo
impulsa a la máquina experimental que puede funcionar como máquina de
inducción, máquina síncrona, máquina de corriente continua y máquina
convertidor de frecuencia por inducción. Es decir, que el rotor de la
máquina experimental puede funcionar con anillos deslizantes o con
conmutador.
El rotor de la maquina generalizada fue diseñado como una maquina

convencional de 4 polos con un bobinado en las 36 ranuras, aunque
también puede funcionar como una máquina de dos polos a 3600 rpm.
Este bobinado cuenta con conjuntos de seis a cuatro terminales de
conexión simétricas, dos de las terminales son comunes a los dos
conjuntos. Para conectar estas terminales, se encuentra un selector
circular colocado en el rotor y se une a través de una conexión del rotor
mediante tornillos entre los anillos y el devanado, por consiguiente, para
cuatro anillos rozantes con un devanado de 3 fases 2 polos hay tres
terminales o como en un devanado de 3 fases 4 polos habrá tres. También
se pueden realizar conexiones asimétricas.
5
.
6
.
7.1. METODOLOGIA DESARROLLADA
Paso 1. Conexionamos al motor primo como un motor shunt. Para

el arranque colocamos la Rarmadura en el máximo (para minimizar
corriente en inducido) mientras que el Rcampo en el mínimo (para
maximizar el torque de arranque).
Paso2. Una vez arrancado el motor primo, disminuimos

progresivamente hasta cortocircuitar la Rarmadura, y luego
regulamos Rcampo para llegar a la velocidad de 3600 rpm.
Paso 3. Aplicar tensión y regular “R” del estator para inyectar 0.5 A
cd al devanado estatórico.
Paso 4. Medir tensión inducida en devanados del rotor a través de

osciloscopio y multímetro.
Paso 4.1. Medir tensión en escobillas d1-d2 y q1-q2 en
diferentes posiciones angulares
7
.
Paso 4.2. Medir tensión eficaz y onda en anillos deslizantes: -

D1-D2 o G1-G2 (bifásico). -D1-E1-F1 (trifásico).
SEGUNDA PARTE DE LA EXPERIENCIA
Paso 1. El rotor debe seguir girando a 3600 rpm.

Corroborarlo con el estroboscopio.
Paso 2. Cambiar la alimentación del estator al rotor a través
de D1-D2 o G1-G2 e inyectar 0.5 A
Paso 3. Medir tensión en espira, bobina y arrollamiento del

devanado estatórico.
8
.
Paso 4. Regular Rcampo para detener el motor de

accionamiento
Paso 5. Alimentar al rotor estacionario a través D1-D2 y G1-

G2 con tensiones bifásicas (de la conexión Scott).
Paso 6. Observar la onda de tensión en el devanado del

estator.
Paso 7. Alimentar al rotor por D1-E1-F1 con tensiones

trifásicas, y medir en estator.
9
.
8. CUESTIONARIO
8.1 Calcular el número efectivo de vueltas del arrollamiento armado en

el estator.
Número de ranuras: r = 24
Número de polos: p = 2
N. de fases del devanado: q = 1
Paso de bobina (1-12):  = (12-1) x360/24=165
Número de bobinas: b = 10
N. de bobinas por grupo: m = 5
Paso de grupo:  = 24/2 = 12
N. de espiras por bobina: Nb = 30
N efectivo = N total por fase .Kp .Kd
Siendo el factor de distribución:
'
Sen (m)
Kd  2
'
mSen( )
2
El factor de paso:
'
K p  Sen( )
2
Donde:
Ángulo de ranura:
360 360
 GEOM      15
r 24
Ángulo magnético:
p 2
 ' MAG   '    15  15
2 2
p
 ' 
2
10
.
Entonces se tiene:
m p
Sen (  )
Kd  2 2  Sen (5 * 15 / 2)  0.9328
1 p 5 * Sen(15 / 2)
m.Sen(  )
2 2
'
K p  Sen( )  Sen(165 / 2)  0.99144
2
𝑁𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 30 x 5 x 2 x 0.9328 x 0.99144=277.44
8.2. Calcular el número efectivo de vueltas del devanado

comprendido entre dos taps a 180º en el rotor (una bobina de la
máquina bifásica).Su factor de distribución puede aproximarse
como la relación del diámetro de un circulo a la mitad de su
circunferencia ¿por qué?
Para calcular el factor de paso obtener los datos necesarios del
manual.
Del manual tenemos:
N br  18
r = 36
p=2
q=1
 = (19-1)x360/36 = 180
b = r = 36
b/q
m = p = 36/(1x2) = 18
 = 360/36 = 10
El factor de distribución:
'
Sen (m )
Kd  2
'
mSen( )
2
Sen(18 x10 / 2 x2 / 2)
Kd   0.63742
18 xSen (10 / 2 x 2 / 2)
N br
N efectivo = 18/2 x x Kp x K d ,
Tenemos por dato del manual: Kp = 1
11
.
Remplazando datos:
N efectivo = 103.262 ……………….(I)
Aquí una breve explicación del porqué de la aproximación a la que

hace referencia la pregunta.
El efecto de distribuir el devanado en n ranuras por grupo de fase es
dar n fasores de voltaje desfasados en el ángulo eléctrico  entre las
ranuras, y  es igual a 180 grados eléctricos dividido entre el número
de ranuras por polo. Este grupo de fasores se muestra en la figura
‘a’ y, en forma más cómoda para la suma, en la figura ‘b’. Cada
fasor AB, BC y CD es la cuerda de un círculo con centro en O y
abarca el ángulo  en el centro. El fasor suma AD subtiende el
ángulo n. De los triángulos OAa y OAd, respectivamente,
Fig. a
B C
a
d
A D
/2
/2
n
Fig. b
Figura (b)
Aa AB
OA  
Sen( / 2) 2Sen( / 2)
Ad AD
OA  
Sen(n / 2) 2Sen(n / 2)
Igualando estos dos valores de OA, se tiene que
12
.
Sen(n / 2)
AD  AB
Sen( / 2)
Pero la suma aritmética de los fasores es n(AB). En consecuencia,

el factor de reducción obtenido de la distribución de devanado es:
AD Sen(n / 2)
Kb  
nAB nSen( / 2)
Así obtenemos el factor de distribución o también llamado factor de anchura.

2R 2
Kd    0.63661
Para nuestro caso: R 
Apreciamos que se puede realizar esta aproximación.
8.3. Calcular el número efectivo de vueltas entre dos taps a 120º en el

rotor (una bobina de la máquina trifásica). El factor de distribución
puede aproximarse de manera similar al caso anterior, es decir
mediante la relación de la magnitud de la cuerda que sostiene 1/3 de
circunferencia a la longitud de dicho arco.
N efectivo = N total xKp x Kd
N total = 18 x 18, Kp = 1
R 3 3 3
Kd    0.826993
R 2
2
3
R 3
R 2 3
18x18
N efectivo = 3 x 1 x 0.826993 = 89.3152
13
.
8.4. De los datos registrados con 4.1.3, establecer una relación entre Vd y
Vq. Ver que esta relación es independiente de la posición del anillos
porta escobillas.
q1
q1
d1 d1 Vmax q1
q1
De los gráficos anteriores:
Vq1q2 = Vmax Cos 

Vq1q2
d1 d2 d1 d2
...()
Vd1d2 = Vmax Sen 
Vd1d2 ...()
q2 d2 q2 d2
q2
q2
De () y ():
(Vq1q2)2 + (Vd1d2)2 = (Vmax)2 (Cos2 + Sen2)
De donde:
Vmax  (Vq1q 2 ) 2  (Vd1d 2 ) 2  Cte.
Vmax es la tensión entre q1 y q2 para  = 0.
8.5. Evaluar el valor máximo de la tensión inducida entre dos taps

a 180° en el rotor.
El devanado del estator genera un campo magnético estático; como

el rotor está girando entonces el campo magnético respecto al rotor
es del tipo giratorio, este campo de amplitud constante y que viaja
por el entrehierro induce tensión en los devanados del rotor, que
debido a su disposición física se generan armónicos así la tensión
inducida luego de aplicar la ley de Faraday es la siguiente:
Finalmente en bornes del rotor se percibe:
14
.
Hallamos el flujo por polo que es generado por el rotor:
Aplicamos los datos que ya conocemos y hemos hallado en las anteriores

preguntas:
* D.I. del hierro del estator=5.00 pulg.

* D.E. del hierro del rotor = 4.96 pulg.
Tenemos:
Dg = Dprom = 4.98 pulg. = 0.1265m

Calculando g:
Además la longitud del eje de la máquina es:
L=0.09 m
Es necesario tomar el dato del número de espiras efectivas por fase

calculadas en la pregunta N°1:
Finalmente evaluamos
Experimentalmente se midió:
𝐸𝑒𝑓 = 147
El error es de 5.73%. Como se puede ver en las imágenes se detectó

armónicos que no eran producto de la disposición física de los devanados
sino del ruido exterior a la máquina.
15
.
8.6. Trazar un gráfico del valor instantáneo de la tensión de una

bobina bifásica (entre dos taps de 180°) vs el ángulo que hace
su eje magnético con lo del arrollamiento estatórico. En la
misma hoja graficar la tensión Vd (entre las escobillas ¨d¨)
estas escobilla con el eje magnético del arrollamiento
estatórico. ¿Qué relación hay entre estas dos curvas? Explicar
Ø Vd Vq
-45 108.3 109.7
-30 132 72.5
-15 149.9 33.52
0 152 0
15 142.7 41.3
30 127.4 75.8
45 103.5 103.5
16
.
Gráfica de la tensión d1-d2 vs el ángulo que forma con el eje del estator.
Vd
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Gráfica de la tensión q1-q2 vs el ángulo que forma con el eje del estator
Vq
120
100
80
60
40
20
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Podemos observar que mientras una tensión aumente la otra

decrece a medida que se varie el angulo. Esto se debe a lo
siguiente
17
.
𝑣𝑞1 − 𝑞2 = 𝑣𝑚𝑎𝑥 ∗ cos(∅)

𝑣𝑑1 − 𝑣𝑑2 = 𝑣𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑠𝑒𝑛(∅)
𝑣𝑞1 − 𝑞22 + 𝑣𝑑1 − 𝑣𝑑22 = (𝑉𝑚𝑎𝑥)2 ∗ (cos(∅)2 + 𝑠𝑒𝑛(∅)2 )
(𝑉𝑚𝑎𝑥) = (𝑣𝑞1 − 𝑞22 + 𝑣𝑑1 − 𝑣𝑑22 )0.5 = 𝑐𝑡𝑒
8.7. ¿De qué depende la tensión (forma de onda y magnitud)

inducida en la espira de prueba en 4.2.1.a?
La f.e.m inducida depende de ciertos factores que se explicaran a detalle.
Si sabemos que
Esto parte de una hipótesis en el cual se facilitaban los cálculos pero que en
realidad no son correctas esto es debido a las siguientes diferencias.
 El flujo del inductor no se reparte de forma senoidal por el entrehierro.
 El devanado no se encuentra concentrado, sino que está distribuido en
ranuras a lo largo de la periferia de la máquina.
 Los arrollamientos no son siempre de paso diametral, sino que presentan
acortamientos de paso, con objeto de mejorar la onda de f.e.m inducida.
Por el cual se tendrá que agregar ciertos factores de corrección según sea la
maquina asignada modificando así el valor de E.
Factor de distribución
Debido a que los arrollamientos están colocados sobre ranuras a lo largo
de la periferia la f.e.m total no vendría a ser una simple suma aritmética
sino vectorial por el cual si se colocan unas ranuras no considerables
se obtendrá una f.e.m menor que si tuviéramos a una maquina con
una cantidad de ranuras mayor. Comentar también que a mayor
cantidad de ranuras se tiene una mejor distribución de onda
acortando así a los armónicos espaciales formados.
Devanado Distribuido de tres bobinas por fase
18
.
El Factor de Distribución viene a ser la relación entre la fem inducida como

si estuviese concentrado sobre la fem vectorial
p=nro de polos
q=nro de ranuras por polo y fase
y=angulo geometrico
Composicion Geometrica o Fasorial de F.e.m.s

Si el numero de ranuras es muy elevado puede considerarse que forman un arco
continuo.
Factor de Paso
Los devanados reales tienen un paso acortado en vez de un paso diametral,
ya que de esta forma se eliminan armónicos pero de esta manera también
disminuye el valor de fem inducido. Si se denomina Er la fem de cada rama, la
fem resultante vendrá expresada por la suma vectorial indicada
Bobina con paso acortado
19
.
Si las fem llegan a sumarse aritméticamente se obtendrá

Entonces el factor de acortamiento se define por el cociente entre la fem
teoríca (suma aritmética) con la dada vectorialmente.
En consecuencia y teniendo en cuenta todos los coeficientes de devanado:

paso y distribución, la fem de un devanado en su forma más general
posible suponiendo también que se está hablando de una onda sinusoidal
será.
5.8. Escribir la ecuación matricial que relacione las corrientes 3Ø con las
corrientes 2Ø tales que circulando por sus correspondientes
arrollamientos, produzca la misma F.M.M incluir para las corrientes 2Ø la
corriente homopolar. Suponer el mismo factor bobinado
Si se considera un sistema trifásico simétrico y equilibrado, se puede demostrar

que las corrientes y tensiones trifásicas del sistema se pueden representar
mediante un vector espacial de módulo constante que gira a velocidad constante
en el plano П. En primer lugar se define una tensión trifásica v(t) cuyas
componentes a, b, c son tensiones senoidales simétricas y equilibradas, es decir,
de igual módulo Vmax y desfasadas 120º , tal y como muestra la ecuación
…… α
20
.
Dado que el sistema es simétrico y equilibrado, la componente homopolar es

nula, lo cual implica que el vector espacial está contenido en el plano П. Para
deducir la trayectoria que describe el vector v(t) en el plano es útil realizar
un cambio de base de los ejes a-b-c a los ejes α-β-γ mediante la aplicación
de la matriz de cambio de base [T]abc/αβγ definida en
…….. µ
Sustituyendo en el sistema anterior las componentes de v(t) por las expresiones
dadas en α se puede determinar v(t) en el nuevo sistema de coordenadas β
A partir de este resultado se puede deducir que la tensión trifásica v(t) sigue una
3
trayectoria circular de radio 2 3 · ρ =Vmax√ y velocidad angular constante ω
2
sobre el plano П, tal y cómo muestra
21
.
Representación de la trayectoria del vector v(t) sobre el plano
5.9. Escribir las ecuaciones matriciales que relaciona las corrientes

bifásicas (a,b) de ejes giratorios con las corrientes continuas (d,q)
alimentadas al rotor a través de un conmutador y escobillas diametralmente
opuestos que definen los ejes magnéticos fijos.
Una vez hecho el cambio de base, las tensiones y corrientes del sistema girarán
con velocidad angular constante ω sobre el plano П, definido por los ejes α-β. No
obstante, lo que realmente interesa es que los vectores espaciales de tensión y
corrientes permanezcan fijos en una determinada posición, de modo que en
régimen permanente sea un vector constante. Esto se consigue definiendo un
sistema de referencia que gire sobre el plano П a la misma velocidad ω que el
vector espacial, de modo que el vector permanezca fijo en el este nuevo sistema.
La nueva base se define mediante dos ejes, d-q, que giran en el plano П en torno
a un tercer eje, o, coincidente con el eje γ. La figura muestra cómo se realiza el
cambio de ejes sobre el plano П.
Cambio de base entre los ejes α-β-γ a los nuevos ejes d-q-o
A partir del ángulo θ de rotación de los ejes d-q, se puede definir la matriz [T]
αβγ/dqo que permite el cambio de base de α-β-γ a d-q-o, definido en (D.6).
22
.
Finalmente, se ha conseguido cambiar el sistema de referencia del vector

espacial desde el dominio temporal a-b-c, hasta el dominio de ejes giratorios d-q.
Este cambio de ejes se conoce con el nombre de transformación de Park.
La transformada de Park es la matriz ortonormal que combina las dos
transformaciones anteriores (D.4) y (D.6) para permitir el cambio de base directo
desde a-b-c a d-q-o. La matriz T resultante, definida en (D.7) es la matriz de
transformación de Park.
23
.
En la nueva base los ejes d-q giran sobre el plano П a la misma velocidad
angular ω que el vector espacial v, tal y como muestra la figura D.5. Este vector
espacial aparecía como rotante en la base a-b-c, pero al girar ahora a igual
velocidad que los nuevos ejes, se transforma en un vector fijo en la base d-q-o.
Representacion del vector espacial v en la nueva base d-q-0
24
.
9. CONCLUSIONES
Se pudo comprobar que un sistema dos ejes (dos fases) es equivalente a un
sistema de tres ejes (tres fases), en el sentido de que es posible establecer
una relación entre sus densidades de corriente entre ambos sistemas
que generen un mismo campo magnético, esto quiere decir que
existe una transformación de fase
Pudimos ver que los principios de las transformaciones de conmutación y fase

están en la formación de campos magnéticos, puesto que siempre es posible
establecer una equivalencia entre dos sistemas cuando el efecto que producen
(densidad de corriente y campo magnético) sea el mismo o proporcional.
El conmutador es un conjunto de delgas de cobre que permite que el campo

magnético originado por bobinas rotatorias sea estático. En contraparte, los
anillos deslizantes permiten que el campo gire con el devanado que produce
tal campo.
La generación de un campo giratorio se puede dar mediante: una bobina por

donde pasa corriente directa y esté girando, bobinas distribuidas
espacialmente en 120° y alimentadas por tensiones balanceadas trifásicas,
de la misma manera se cumple para tensiones bifásicas.
El factor de paso permite eliminar la tensión inducida de un armónico

determinado como si fuese un filtro selectivo. Pero también reduce la
magnitud de la tensión fundamental y el factor de distribución permite reducir
la amplitud de los armónicos de la tensión inducida como si fuese un filtro
pasabanda.
En las bobinas, las tensiones que se inducen a partir de un campo variable

depende de los factores de distribución y factores de paso de las bobinas
inducidas. Así mismo depende de la disposición física de las bobinas que
originan el campo.
25
.
También vimos que es posible pasar de un sistema de devanado giratorio

con conmutador a un sistema ejes (bifásico) y luego a un sistema de tres ejes
(trifásico).
DATOS TOMADOS
26
.
27

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EXPERIENCIA N°1: “TRANSFORMACIONES”

Loayza Asmat Carlos Alfredo 20101130A

El estudio de las máquinas eléctricas rotativas como la Síncrona, de Inducción y la

En las máquinas eléctricas rotativas ocurre una superposición de fenómenos como

La permeabilidad de los núcleos ferro magnéticos del rotor y el estator de la

Se desprecian los efectos de saturación del núcleo ferro magnético, es decir,

La distribución espacial sinusoidal de la f.m.m. y el campo magnético. Es decir

Efecto skin despreciable, los cambios en la frecuencia de operación de la Máquina

Conocer en detalle la construcción física y operación del grupo

Poner en práctica los fundamentos de las Medidas Eléctricas para

3.b. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Verificación experimental de las transformaciones pasivas de fase y

Comprender en detalle la formación de distintos campos magnéticos

Plasmar los parámetros de los devanados del estator y rotor de la

Comprobación experimental de cálculos del campo magnético

4. ESTUDIO DEL ARTE

Las maquinas eléctricas rotativas ha tenido un gran impacto en el desarrollo de la

El entendimiento de las máquinas eléctricas sería muy dificultoso si se

Para dar solución a los problemas planteados, se proponen las siguientes

Analizar el grupo SDS (Student Demonstration Set), realizar

Realizar mediciones de tensión inducida en devanados del rotor para

Las Maquinas generalizadas fueron fabricadas por las Empresas:

Como alternativa seleccionada tenemos a la Maquina Generalizada de

El grupo principal usado en la experiencia es la denominada “STUDENT

El rotor de la maquina generalizada fue diseñado como una maquina

7.1. METODOLOGIA DESARROLLADA

Paso 1. Conexionamos al motor primo como un motor shunt. Para

Paso2. Una vez arrancado el motor primo, disminuimos

Paso 4. Medir tensión inducida en devanados del rotor a través de

Paso 4.2. Medir tensión eficaz y onda en anillos deslizantes: -

SEGUNDA PARTE DE LA EXPERIENCIA

Paso 1. El rotor debe seguir girando a 3600 rpm.

Paso 3. Medir tensión en espira, bobina y arrollamiento del

Paso 4. Regular Rcampo para detener el motor de

Paso 5. Alimentar al rotor estacionario a través D1-D2 y G1-

Paso 6. Observar la onda de tensión en el devanado del

Paso 7. Alimentar al rotor por D1-E1-F1 con tensiones

8.1 Calcular el número efectivo de vueltas del arrollamiento armado en

N. de fases del devanado: q = 1

Paso de bobina (1-12):  = (12-1) x360/24=165

N. de bobinas por grupo: m = 5

Paso de grupo:  = 24/2 = 12

N. de espiras por bobina: Nb = 30

N efectivo = N total por fase .Kp .Kd

Siendo el factor de distribución:

𝑁𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 30 x 5 x 2 x 0.9328 x 0.99144=277.44

8.2. Calcular el número efectivo de vueltas del devanado

Del manual tenemos:

Tenemos por dato del manual: Kp = 1

Aquí una breve explicación del porqué de la aproximación a la que

Igualando estos dos valores de OA, se tiene que

Pero la suma aritmética de los fasores es n(AB). En consecuencia,

Así obtenemos el factor de distribución o también llamado factor de anchura.

Apreciamos que se puede realizar esta aproximación.

8.3. Calcular el número efectivo de vueltas entre dos taps a 120º en el

N efectivo = N total xKp x Kd

Vq1q2 = Vmax Cos 

Vmax  (Vq1q 2 ) 2  (Vd1d 2 ) 2  Cte.

Vmax es la tensión entre q1 y q2 para  = 0.

8.5. Evaluar el valor máximo de la tensión inducida entre dos taps

El devanado del estator genera un campo magnético estático; como