EST-56

DINÂMICA ESTRUTURAL
E AEROELASTICIDADE

Maurício PAZINI Brandão

ITA, 2018
Prof Maurício PAZINI Brandão

Carreira Acadêmica
Engenheiro de Aeronáutica – ITA 1978
Mestre em Eng Aeronáutica – ITA 1983
PhD em Eng Aero&Astro – Stanford 1988
MBA em Gestão Estratégica – UFF 2005
Professor Titular – ITA 2011

Carreira Militar
Praça de 1971 – EsPCEx
Instrutor do ITA – desde 1979
Chefe do IAE-ASA – 1996-2000
Diretor do IEAv – 2000-2005
Brigadeiro Engenheiro – 2008-2011
O cenário
UMA NOVA ESCOLA DE ENGENHARIA

5 - Concepção
4 - Desenvolvimento
3 - Produção
2 - Manutenção
1 - Operação Marechal do Ar Eng Casimiro
Montenegro Filho
Criador do ITA/CTA
 COMPETÊNCIA
Conhecimento

COMPE-
TÊNCIA
Atitude
Habilidade
 Liderança

1954
Técnicos
competentes
e cidadãos
conscientes

Empreendedorismo
Valores
A disciplina
 EST-56 - Ementa
Requisito: não há
Horas semanais: 3-0-1-5
Ementa: Modelagem de sistemas dinâmicos: princípio de
Hamilton; equações de Lagrange. Vibrações livres e respostas à
excitação harmônica, periódica, impulsiva e geral em sistemas de
único grau de liberdade. Vibrações livres e respostas dinâmicas
de sistemas com vários graus de liberdade: condições de
ortogonalidade e solução por análise modal. Vibrações livres e
respostas dinâmicas de sistemas contínuos. Ensaios de vibração
em solo. Introdução ao método de elementos finitos em dinâmica
de estruturas. Modelagem aeroelástica de uma seção típica.
Problemas de estabilidade e resposta aeroelástica. Modelos
aeroelásticos na base modal. Métodos de elementos discretos em
aeroelasticidade. Noções sobre ensaios aeroelásticos em túnel e
em voo.
 EST-56 - Bibliografia

Bibliografia:

Bismarck-Nasr, M. N., Structural dynamics in

aeronautical engineering, Reston, Virginia,
AIAA, 1999 (AIAA Education Series);
Craig, R., Kurdila, A. J., Fundamentals of Structural
Dynamics, John Wiley and Sons, 2nd ed., 2006.
Bisplinghoff, R. L., Ashley, H., Halfman, R. L.,
Aeroelasticity, Dover, New York, 1955.
 EST-56 - Objetivos
Estimular os alunos a internalizarem conhecimentos, habilidades e
atitudes, a fim de adquirirem competência em resolver problemas de
1 - modelagem de sistemas dinâmicos
2 - vibrações livres e forçadas de sistemas de um grau de liberdade
3 - vibrações livres e forçadas de sistemas de múltiplos graus de
liberdade
4 - vibrações livres e forçadas de sistemas contínuos (propriedades
distribuídas)
5 - aeroelasticidade estática
6 - elementos de aerodinâmica não-estacionária
7 - elementos de aeroelasticidade dinâmica (flutter)
 EST-56 - Avaliação
Primeiro Bimestre
A cargo do Prof Airton Nabarrete

Segundo Bimestre
Uma prova individual (70%) e nota de laboratórios (30%)

Exames Finais
Uma prova individual (100%) e ajuste de nota dependendo
de assiduidade, pontualidade, interesse, participação e
atitude
EST-56 – Aeroelasticidade
Conceitos Introdutórios

Maurício PAZINI Brandão

ITA, 2018
 AEROELASTICIDADE

Aerodinâmica

AERO-
ELASTI-
CIDADE

Dinâmica
Elasticidade
AEROELASTICIDADE
A

D S

E I
V
 AEROELASTICIDADE
A AERODYNAMICS

D S STABILITY

E I INERTIA

V VIBRATIONS
 AEROELASTICIDADE
A

DIVERGENCE D S

FLUTTER F
ELASTICITY E I
V
AEROELASTICIDADE ESTÁTICA
A

D S

E I
V
 SIGNIFICADOS DA LETRA S

• Equilíbrio
• Perturbação em torno do equilíbrio
• Estabilidade
• Corpo suposto ser rígido
• ...
 SIGNIFICADOS DA LETRA V

• Vibrações
• Resposta dinâmica
• Dinâmica estrutural
• Ressonância-solo (para helicópteros)
• ...
 SIGNIFICADOS DA LETRA D

• Efeitos aeroelásticos na estabilidade estática

do avião
• Distribuição de carga aerodinâmica em avião
elástico
• Divergência
• Eficiência de controle
• Reversão de controle
• ...
 SIGNIFICADOS DA LETRA F

• Efeitos aerolásticos na estabilidade dinâmica

da aeronave
• Resposta dinâmica da aeronave
• Flutter
• Whirl-flutter
• Buzz-flutter
• Stall-flutter
• Buffeting
• Ressonância-ar (para helicópteros)
• ...
Algumas extensões
Aerotermoelasticidade

Aerodinâmica

Calor
AERO-
TERMO-
ELASTI-
CIDADE

Dinâmica
Elasticidade
Aerosservoelasticidade

Aerodinâmica

Controle
AERO-
SERVO-
ELASTI-
CIDADE

Dinâmica
Elasticidade
 Vibrações e Aeroelasticidade

• Dinâmica de uma d 2x
m 2  F (t )
partícula dt

• Dinâmica de uma d 2x dx
m 2  c  F (t )
partícula com dt dt
amortecimento

• Vibrações em torno d 2x dx
m 2  c  k x  F (t )
dt dt
de um equilíbrio
• Sistema com pro- d 2x dx
m(t ) 2  c(t )  k (t ) x  F (t )
priedades variáveis dt dt
 Vibrações e Aeroelasticidade
d 2x
• Vibrações com dx
m 2  c  k x  F (t )  Fc
dt dt
controle em d 2x dx
Fc  Fcm 2  Fcc  Fck x
feedback dt dt

d 2x dx
• Aeroelasticidade m 2  c  k x  F (t )  Fa
dt dt
dinâmica d 2x
Fa  Fam 2  Fac
dx
 Fak x
dt dt

• Aerosservo- d 2x dx
m 2  c  k x  F (t )  Fa  Fc
elasticidade dt dt
 Vibrações e Aeroelasticidade

• Vibrações com d 2x dx
m(T ) 2  c(T )  k (T ) x  F (t , T )
efeitos térmicos dt dt

d 2x
• Vibrações com dx
m(T ) 2  c(T )  k (T ) x  F (t , T )  Fc (t , T )
dt dt
controle e efeitos d 2x dx
Fc (t , T )  Fcm (T ) 2  Fcc (T )  Fck (T ) x
térmicos dt dt

d 2x dx
m(T ) 2  c(T )  k (T ) x  F (t , T )  Fa (t , T )
• Aerotermo- dt dt
elasticidade d 2x dx
Fa (t , T )  Fam (t , T ) 2  Fac (t , T )  Fak (t , T ) x
dt dt
 Vibrações e Aeroelasticidade
• Caso Geral: Aerotermosservoelasticidade, com
sistema variante no tempo
d 2x dx
m(t , T ) 2  c(t , T )  k (t , T ) x  F (t , T )  Fc (t , T )  Fa (t , T )
dt dt
d 2x dx
Fc (t , T )  Fcm (t , T ) 2  Fcc (t , T )  Fck (t , T ) x
dt dt
d 2x dx
Fa (t , T )  Fam (t , T ) 2  Fac (t , T )  Fak (t , T ) x
dt dt

• Caso Geral reescrito como problema de vibrações,

com M, C e K incorporando todos os feedbacks
d 2x dx
M (t , T ) 2  C (t , T )  K (t , T ) x  F (t , T )
dt dt
A evolução do tema no DCTA
 Aeroelasticidade no ITA
• O começo – Prof Theodorsen (1950’s)
• Disciplina de Graduação
• A idade média – Prof Bismarck (1970’s)
• Disciplinas de Pós-Graduação
• A maturidade – Pesquisa (1990’s)
• Projeto Aeroelasticidade do F-5
• Veículo Lançador de Satélites (VLS)
• Uma última homenagem
 Aeroelasticidade no ITA
• O começo – Prof Theodorsen (1950’s)
• Disciplina de Graduação
• A idade média – Prof Bismarck (1970’s)
• Disciplinas de Pós-Graduação
• A maturidade – Pesquisa (1990’s)
• Projeto Aeroelasticidade do F-5
• Veículo Lançador de Satélites (VLS)
• Uma última homenagem
O Problema de Theodorsen

General Theory of
Aerodynamic Instability and
the Mechanism of Flutter –
NACA Report No. 496, 1935
 Aeroelasticidade no ITA
• O começo – Prof Theodorsen (1950’s)
• Disciplina de Graduação
• A idade média – Prof Bismarck (1970’s)
• Disciplinas de Pós-Graduação
• A maturidade – Pesquisa (1990’s)
• Projeto Aeroelasticidade do F-5
• Veículo Lançador de Satélites (VLS)
• Uma última homenagem
Prof Maher Nasr Bismarck-Nasr

1940-2008
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• O começo – Prof Theodorsen (1950’s)
• Disciplina de Graduação
• A idade média – Prof Bismarck (1970’s)
• Disciplinas de Pós-Graduação
• A maturidade – Pesquisa (1990’s)
• Projeto Aeroelasticidade do F-5
• Veículo Lançador de Satélites (VLS)
• Uma última homenagem
 Aeroelasticidade do F-5

Integração do míssil MAA-1

Ensaios em Voo

Testes de
Vibração no
Solo (GVT)

Subsônico e Supersônico
Modelos Aeroelásticos
Instituto de Aeronáutica e Espaço
Veículo Lançador de Satélites (VLS-1)
 Aeroelasticidade no ITA
• O começo – Prof Theodorsen (1950’s)
• Disciplina de Graduação
• A idade média – Prof Bismarck (1970’s)
• Disciplinas de Pós-Graduação
• A maturidade – Pesquisa (1990’s)
• Projeto Aeroelasticidade do F-5
• Veículo Lançador de Satélites (VLS)
• Uma última homenagem
 Prof Holt Ashley

1923-2006
Prandtl Ring Award 1989
 Parte A – Aeroelasticidade Estática
Parte B – Aerodinâmica Não-estacionária
Parte C – Aeroelasticidade Dinâmica