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CAPITULO 3
ANÁLISIS DETALLADO DEL STATCOM DE 6 Y 12 PULSOS

Se muestran las expresiones matemáticas de las tensiones y corrientes del STATCOM, para así
comprender mejor el intercambio de potencia reactiva entre el sistema AC y el compensador.

3.1 FUENTE INVERSORA DE TENSIÓN (FIT)

La fuente inversora de tensión se muestra en la siguiente figura, el cual consta de una configuración
trifásica comúnmente llamada inversor de 6 pulsos, colocados paralelamente en tres ramas de a dos
dispositivos de conmutación, por cada rama acompañados de sus respectivos diodos antiparalelos.

Fig. 1 Fuente inversora de tensión

Los dispositivos de conmutación pueden ser GTOs (Tiristores desactivados por compuerta) o IGBTs
(Transistores bipolares de compuerta aislada).
Las señales de control de disparos gi, se controlan tal que cada una conduce sobre 180°, cuando el
inversor se conecta a una carga resistiva.

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Cada brazo produce una señal desfasada +/-120° con respecto a las otras. Las señales de disparo
están desfasadas 60° entre sí.

Fig. 2 Señales de disparo de los transistores

La secuencia de conmutación mostrada en la Fig. 2 genera las tensiones de línea Vab, Vbc y Vca
apreciadas en la Fig. 3.

Fig.3 Formas de onda de las tensiones línea a línea

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En la figura anterior se nota que las tensiones de línea tienen un ancho de pulso de 120o con una
magnitud pico de tensión Vdc.
Por cada intervalo de 60o existen tres diferentes modos de operación, analizando los diferentes
modos de operación:

𝝅
1. Secuencia 1-5-6; 𝟎 ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝟑

𝝅 𝟐𝝅
2. Secuencia 1-5-6; 𝟑 ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝟑

𝟐𝝅
3. Secuencia 1-5-6; ≤ 𝒘𝒕 ≤ 𝝅
𝟑

La siguiente figura muestra las tensiones línea a neutro van(t), vbn(t) y vcn(t)

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La sincronización y la frecuencia de las tensiones generadas dependen directamente de la

sincronización y frecuencia de las señales de disparo y no del tipo de carga.
La magnitud pico de tensión depende de la tensión DC.

3.2 ANÁLISIS ARMÓNICO

El contenido armónico de las tensiones línea a línea y línea a neutro, se pueden obtener aplicando
un análisis de Fourier.
Para la tensión Vab, aplicando análisis de Fourier se obtiene:

Se nota que sólo los términos 6r+-1 (n=6r+-1), donde r, son enteros positivos, tal que n=1,5,7,11,
13, etc.

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La ecuación se reduce a:

Finalmente, las tensiones de línea se expresan como sigue:

Y las ecuaciones que describen las tensiones línea a neutro son:

De estas ecuaciones se nota que las tensiones de fase y de línea están desfasadas por 30o, y que las
tensiones de línea son √3 veces la tensión de fase.

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3.3 COMPENSADOR ESTÁTICO SÍNCRONO (STATCOM) BASADO EN UN INVERSOR

DE SEIS PULSOS

Los compensadores estáticos son dispositivos con la habilidad de generar y absorber potencia reactiva
y activa, pero la aplicación más común es el intercambio de potencia reactiva entre el sistema AC y
el compensador.

El STATCOM basado en un inversor de 6 pulsos se muestra en la siguiente figura:

Fig. 4 STATCOM -6 pulsos

En aplicaciones de gran potencia esta configuración no es utilizada debido al gran número de
armónicos que genera.
Es un modelo en el cual se le hace también un análisis en corriente para tener una base y comprender
mejor las configuraciones de inversores de más pulsos.

3.3.1 INTERCAMBIO DE POTENCIA REACTIVA.

El intercambio de potencia reactiva entre el sistema AC y el compensador se controla por la variación

de la magnitud de la componente fundamental de la tensión del Inversor, por encima o por debajo de
la tensión del sistema AC.

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El control del compensador se lleva a cabo por pequeñas variaciones del ángulo de disparo aplicados
a la compuerta del IGBT, con el fin de que la componente fundamental de la tensión producida por
el inversor se obligue a adelantar o atrasar la tensión del sistema AC por unos pocos grados. Esto
causa un flujo de potencia activa entrando o saliendo del inversor modificando el valor de la tensión
DC del capacitor y consecuentemente la magnitud de la tensión en terminales del inversor, resultando
un flujo de potencia reactiva.

3.3.2 ANÁLISIS DE LAS SEÑALES DE CORRIENTES AC

El flujo de corriente entre el compensador y el sistema AC se determina por la tensión que aparece a
través del inductor.
La tensión del sistema AC puramente senoidal es

Entonces la magnitud de la componente fundamental de la tensión del inversor es

Entonces

 Componente fundamental

 Componente del armónico n

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La componente fundamental de la corriente estará en adelanto cuando 𝑉𝑚 < 0.6366𝑉𝐷𝐶 ,la

corriente fluye del conversor al sistema AC.

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 → 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟

La componente fundamental de la corriente estará atrasada cuando 𝑉𝑚 > 0.6366𝑉𝐷𝐶 ,la corriente
fluye del sistema AC al conversor.

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 → 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟

Las otras dos corrientes de fase 𝑖𝑏 (𝑡) e 𝑖𝑐 (𝑡) serán idénticas, excepto desfasadas por 120° y 240°
respectivamente.

Fig. 5 Tensiones de fase del compensador y del sistema AC

Las sgtes ecuaciones pueden ser descritas para los intervalos de conduccion:

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Se derivan las ecuaciones en estado estable:

Fig. 6 Corrientes en el Sistema AC y el Compensador

CORRIENTE EN EL CAPACITOR

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TENSION DC EN EL CAPACITOR

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Fig.7 Tensión del capacitor a) generando potencia reactiva b) absorbiendo potencia reactiva

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CAPITULO 4
CONTROL VECTORIAL DE INVERSORES TRIFASICOS

1. INTRODUCCIÓN

Existen varias técnicas de modulación para convertidores DC-AC, más conocidos como
inversores. La elección de una técnica de modulación u otra depende de los factores que
caracterizan la aplicación, como son entre otros:
 Nivel de potencia del controlador
 Dispositivos semiconductores empleados
 Requisitos de carga.
 Características de la forma de onda de salida (Distorsión, amplitud, frecuencia)

Una de las técnicas más utilizadas es la modulación por ancho de pulsos (PWM), tiene como
ventaja su fácil implementación; sin embargo, no se adapta bien a la respuesta dinámica en
cargas no lineales y posee elevadas pérdidas de conmutación cuando se requiere un THD de
bajo valor.

En esta sección se revisará la técnica de modulación por ancho de pulsos del vector
espacial(SVPWM), generalmente llamada control vectorial. Su principal característica es que
constituye todo el sistema trifásico por un solo vector en el que la frecuencia queda reflejada
en su velocidad de giro con el paso del tiempo. Esto permite emplear dicho vector para
estudiar tanto los regímenes estacionarios como dinámicos en dichos sistemas.

2. Representación de señales eléctricas en el espacio vectorial

Podemos representar todo el sistema con tres magnitudes x1, x2 y x3, dependientes del
tiempo, y que en el marco de referencia bidimensional cumplen:

Para los sistemas trifásicos equilibrados, estas tres magnitudes representan tensión, corriente,
etc.

2.1. Sistemas trifásicos de cuatro hilos

En un sistema trifásico de cuatro hilos, las tensiones de las tres fases respecto al neutro
verifican la relación de la ecuación (4.1), pudiéndose expresar de la forma siguiente:

Las tres tensiones de un sistema trifásico equilibrado de cuatro hilos(tres fases simples)
se puede representar en un marco de referencia bidimensional (alpha - beta) mediante tres
vectores espaciales desfasados entre si 120º:

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Podemos simplificar las ecuaciones que describen a cada una de las tensiones simples:

La evolución temporal de las tres tensiones de un sistema trifásico se detalla en la

figura.

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La composición vectorial muestra como un sistema trifásico de tensiones vR(t), vS(t) y

vT(t), que son los valores instantáneos de las tensiones equilibradas por fase, se reduce
a un único vector V(t), mediante una suma vectorial en cada instante de tiempo. Este
vector espacial complejo resulatnte, gira con una frecuencia w alrededor del origen enj
el sentido de las agujas del reloj.
La expresión matemática de este vector resultante es la siguiente:

Donde 2/3 representa el factor de escala aplicado al vector resultante para que su
módulo coincida con el módulo de los vectores de cada fase.

2.2. Sistema trifásico de tres hilos

Para sistemas equilibrados de tres hilos de tensiones compuestas, donde cada tensión es
la diferencia entre dos tensiones simples, y que verifican la ecuación:

Donde se verifica la siguiente relación:

En la siguiente figura se muestra una representación espacial de los vectores

correspondiente a las tensiones compuestas y a las tensiones simples de un sistema trifásico
de tensiones equilibradas. Se puede apreciar como todo el sistema de tensiones compuestas
es el mismo que el de tensiones simples pero desfasado 30º y con distinto módulo.

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El vector espacial resultante que representa el sistema trifásico de tensiones compuestas

para cualquier instante de tiempo se expresa en la ecuación:

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