1 OBJETIVOS:

 Implementar un circuito que sea capaz de medir la velocidad angular y el desplazamiento

angular de un motor DC.
 Diseñar un circuito para obtener el voltaje equivalente en velocidad y desplazamiento
angular.
 Verificar el funcionamiento del circuito implementado en el laboratorio.
 Implementar un circuito que sea capaz de determinar la temperatura y la intensidad de luz
en nuestra área de trabajo.
 Verificar el funcionamiento del circuito medidor de luz y temperatura.

2 ANALISIS:

MEDICION DE LA VELOCIDAD ANGULAR

El modelo de sistema para medir la velocidad angular, propuesta en la guía es la siguiente:

CIRCUITO IMPLEMENTADO PARA LA MEDICION

OID A
R1(1) 5V
Circuito implementado para la salida del OID

R1
220
El OID esta compuesto por un diodo emisor U1 R2
1 6 2.2k
FIN
infrarrojo y fototransistor que recibe la señal 2
5

4
emitida por los pulsos que genera el disco
OPTOCOUPLER-NPN

con ranuras.

A la señal de salida del OID se la introduce

A un 74LS14 para realizar la conversión de frecuencia entregada por los pulsos a voltaje
equivalente a la velocidad angular.
A continuación del LM2907 se implementara un circuito que

sea capaz de convertir el voltaje de salida en un equivalente a la velocidad angular para la directa
medición en un multímetro.

conversor de frecuencia – voltaje LM2907 circuito para sacar la

equivalencia a la

velocidad

La función de transferencia de voltaje vs w rad/seg

Volts= 0,689 + 0,4614*w

DESPLAZAMIENTO ANGULAR

El modelo de sistema para medir el desplazamiento angular, propuesta en la guía es la siguiente:

se empleó un disco con 30 ranuras.

CIRCUITO IMPLEMENTADO PARA LA MEDICION DE DESPLAZAMIENTO ANGULAR

Para la correcta medición del desplazamiento angular es necesario usar dos opto
interruptores OID, para que cuando el motor tenga una respuesta oscilatoria, el contador
no tenga una cuenta errónea, lo cual ocasionaría una respuesta incorrecta a la salida del
DAC. Para no tener este problema los dos OID’s se ajustan de tal manera que: para la
rotación en sentido horario (CW) del disco, la salida A adelanta aproximadamente 90° a la
salida B, y para la rotación en sentido contra-horario (CCW), la salida A retrasa 90°
aproximadamente a la salida B. Cada que se dispara el flip-flop con el flanco de bajada de
la señal A, la entrada al flip-flop D, y por tanto su salida, vale ‘1’ para la rotación CW del
eje del motor, y ‘0’ para la rotación CCW. De esta manera la salida del flip- flop D sirve
para controlar la entrada “up/down” del contador 74LS191, invirtiendo la dirección de su
cuenta cada vez que el disco invierte su dirección de rotación.

OID B
OID A R3(1)
R1(1) 5V

R1 R3
220 220
U1 R2 R4
1 6 2.2k
U2
1 6 2.2k
OIDA
5
OIDB
2 5
2
4
4
OPTOCOUPLER-NPN

OPTOCOUPLER-NPN

CONTADOR DE LOS PULSOS OBTENIDOS EN EL OID

CONTADOR DE PULSOS OBTENIDOS POR EL OID

CONTADOR DE 8 BITS B[8]
RESET B7B6B5B4B3B2B1B0
1

?
?
?
?
?
?
?
?

U2
15 3
D0 Q0
OIDB 1 2
OIDA
1 10
D1
D2
Q1
Q2
6
9 7
D3 Q3
13
U1:A RCO B7
14
4

OIDB CLK B6
OIDA 4
E B5
U7:B 2 5 5
S

D Q D/U B4
11
PL B3
3 4 3 12
CLK TC B2
B1
6 74191
7414 Q B0
R

U3
1

7474
15 3
1 1
D0
D1
Q0
Q1
2
10 6
D2 Q2
9 7
D3 Q3
13
RCO
14
CLK
4
E
5
CONVERSOR DIGITAL ANALOGICO DAC0806

CONVERSOR DIGITAL - ANALÓGICO

+VREF
VALUE=10
R2
5k
U6 E4(V-)
R3
5 14 VALUE=-15
B7 A1 VREF+ 5k
6 U4
B6 A2
7 15

4
1
5
B5 A3 VREF-
8 V
B4 A4
9 4 2
B3 A5 IOUT
10 6
B2 A6 X
11 16 3
B1 A7 COMP
B0
12
A8 VEE
3 R1
5k
7

DAC0808 C1 LF351
0.1uF
-VEE
VALUE=-15 E4(V+)
VALUE=15

CIRCUITO QUE AMPLIFICA LA EL VOLTAJE TAL QUE SEA EQUIVALENTE AL DESPLAZAMIENTO

ANGULAR
VOLTAJE EQUIVALENTE AL DESPLAZAMIENTO ANGULAR
El circuito implementado sirve para convertir
R
K5(V-)
la señal de salida de DAC0806 a un voltaje VALUE=-15
75.9k

K5
4
1
5

equivalente al desplazamiento angular. R5 @

2
6
10k
3
X
7

K5(V+) +88.8
UA741
VALUE=15
Volts
Angulo =0,158 + 1,276*10¨3*volts

3 APLICACIÓN

5 ANEXOS