Cilindros de simple efecto

Uno de sus movimientos está gobernado por el aire comprimido, mientras que el
otro se da por una acción antagonista, generalmente un resorte colocado en el
interior del cilindro. Este resorte podrá situarse opcionalmente entre el pistón y tapa
delantera (con resorte delantero) o entre el pistón y su tapa trasera (con resorte
trasero). Realiza trabajo aprovechable sólo en uno de los dos sentidos, y la fuerza
obtenible es algo menor a la que da la expresión F=PxA, pues hay que descontar la
fuerza de oposición que ejerce el resorte.
Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos,
ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para
aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.

Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una función
en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser más larga
(hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el
pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su posición externa.
Monoestable

Es un circuito que se caracteriza por presentar un único estado estable en régimen

permanente, y cuando mediante una excitación externa se genera una perturbación
que lo aparta de ese estado estable el circuito evoluciona en un estado no estable
que provoca un cambio en la salida y al cabo de un cierto tiempo predeterminado
vuelve al estado estable. En régimen permanente el circuito permanece en el estado
estable. La conmutación al estado semiestable es forzada mediante una excitación
externa adecuada, en su presencia el circuito inicia un régimen transitorio para, una
vez transcurrido el tiempo de duración del estado no estable retornar al estado
estable. El tiempo que el circuito permanece en el estado no estable, comúnmente
denominado período semiestable, queda determinado por los valores de algunos
elementos pasivos que componen el circuito.
Regulador de caudal unidireccional

Permite controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro. Cada regulador

sólo regula en un sentido.

El aire puede circular por la estrangulación o por el antirretorno, cuando el anti

retorno le deje paso libre circulará a la misma velocidad que en el resto del circuito,
sin embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el único camino que le quedará
será la estrangulación y por lo tanto disminuirá su velocidad.