Informe Métodos Experimentales I y II
Profesora: Orfa Reyes
Octubre, 2017.
MÁQUINA DE ATWOOD
Nicolas Aylwin – Guillermo Aburto
Nico.aylwin@gmail.com – Guillermo.aburto@ug.uchile.cl
RESUMEN: En este experimento se estudia el
comportamiento de una máquina de Atwood, que
consiste en dos masas conectadas por una cuerda que
pasa por una polea, al existir una diferencia entre las
masas el sistema acelera en la dirección del peso que
posee mayor magnitud. El objetivo de este experimento
es encontrar un valor experimental para la gravedad,
para esto se utilizan las leyes de Newton para encontrar
una relación entre la aceleración del sistema y las
masas. En este caso se midió como varia la aceleración
del sistema en función de una de las masas, para esto
se utilizó una polea inteligente que mide el tiempo que
transcurre al pasar un rayo de luz entre sus ranuras y el
anterior, estos datos son recopilados en un computador
y a través de un software se obtiene la aceleración del
sistema. El valor de la gravedad encontrado es de 9.672
[m/s2] que posee una diferencia de 1.6% con el valor
informado, lo que valida la metodología utilizada.
1 INTRODUCCIÓN
2 MARCO TEÓRICO
Se analiza el sistema de masas colgantes a través
de las leyes de newton, para esto se realiza un diagrama
de cuerpo libre, figura 1 y analizan las fuerzas que
actúan sobre cada cuerpo. Para las masas solo la
sumatoria de las fuerzas verticales ya que son las únicas
actuando sobre estas:
Para la masa M:
∑ 𝐹𝑦 ∶ 𝑀𝑎 = 𝑀𝑔 − 𝑇1
𝑇1 = 𝑀𝑔 − 𝑀𝑎 (1)
Para la masa m:
∑ 𝐹𝑦 : 𝑚𝑎 = 𝑇2 − 𝑚𝑔
𝑇2 = 𝑚𝑎 + 𝑚𝑔 (2)
Para la polea se analiza la sumatoria de torque:
∑ 𝜏 : 𝐼𝛼 = 𝑟(𝑇1 − 𝑇2 ) (3)
Con 𝑎 como la aceleración del sistema, 𝐼 momento
de inercia de la polea y 𝛼 aceleración angular de esta.
Además se cumple la condición de rodadura, ya que
existe roce entre la cuerda y la polea, de manera que
esta última rota exactamente lo mismo que se traslada la
1
cuerda. Dado esto podemos reescribir la Ec. (3) de la
siguiente manera:
𝑎
∑ 𝜏 ∶ 𝐼 = 𝑟(𝑇1 − 𝑇2 ) (4)
𝑟
De Ec. (1), (2) y (4) se obtiene:
𝑎
𝐼 = 𝑀𝑔 − 𝑀𝑎 − 𝑚𝑔 − 𝑚𝑎
𝑟2
𝐼
𝑎 (𝑀 + 𝑚 + 2 ) = 𝑀𝑔 − 𝑚𝑔
𝑟
𝐼
𝑎(𝑀 + 𝑚) [ 2(𝑀+𝑚) + 1] = 𝑀𝑔 − 𝑚𝑔 (5)
𝑟
De Ec. (5) se puede observar que si el momento de
inercia es muy pequeño en comparación a la suma de
las masas colgantes, se puede despreciar su
contribución al sistema (tiende a cero). En este caso el
momento de inercia de la polea entregado por el
fabricante [1] es de 1.8 x 10-6 [kg/m2] y tomamos la
menor suma de masas colgantes del orden de 0,2 [kg],
para así despreciar los efectos de la polea. Con esto la
Ec. (5) queda:
𝑎(𝑀 + 𝑚) = 𝑀𝑔 − 𝑚𝑔 (6)
Esta última establece una relación lineal con la
aceleración multiplicada por la suma de las masas como
variable dependiente (Y), 𝑀 como variable independiente
(X), 𝑔 como pendiente, y −𝑚𝑔 como intercepto con el
eje Y. La utilizaremos para calcular la aceleración de
gravedad.
3 METODOLOGÍA EXPERIMENTAL
3.1 MONTAJE EXPERIMENTAL
Se fijó una polea inteligente a un soporte universal,
esta polea está conectada a un interfaz que transmite los
datos recopilados a un computador, midiendo en este
caso la velocidad de la polea en función del tiempo
transcurrido. Para más detalle ver Fig. 1.
Se hizo pasar un hilo por la polea, en el que a cada
extremo se amarraron ganchos. En uno de estos se
colgaron varios anillos metálicos a modo de la masa
invariante del sistema (𝑚) y en el otro, además de
colocar anillos al principio, se agregaron durante el
experimento (𝑀).
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Tabla I: Aceleración del sistema en función de la masa

M.
Masa a1 a2 a3 a4 a5
M [kg] [m/s2] [m/s2] [m/s2] [m/s2] [m/s2]
0.0938 0.290 0.290 0.290 0.290 0.288
0.0986 0.530 0.532 0.531 0.530 0.529
0.1036 0.770 0.769 0.768 0.768 0.769
0.1084 0.983 0.985 0.984 0.985 0.982
0.1144 1.240 1.240 1.240 1.240 1.240

Destacamos que el valor de 𝑚 fue de 0.0881 [kg].

A partir de esta tabla se construirá otra con las

Figura 1: DCL del sistema. 𝑀𝑔 como peso de la masa
variante, 𝑚𝑔 peso de masa fija, 𝑇1 - 𝑇2 tensión 1 y 2 y
𝑟 como radio de la polea.
aceleraciones promedio en cada caso, y con los valores
tanto de la variable 𝑎(𝑀 + 𝑚) (contabilizando el error
para cada aceleración y la variable). Tomaremos el error
de la variable dependiente como el mayor error obtenido
luego de propagarlo en los cinco casos.

Luego se realizará una regresión lineal acorde a la

3.2 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Primero se masó con gancho incluido la masa
invariante (𝑚) y luego la masa que variaría (𝑀)
incluyendo todas las variaciones a utilizar durante el
experimento. La pesa digital presentaba un error de
0.00005 [kg].
Luego se sostenía la masa invariante y se procuraba
que estuviera perpendicular a la mesa sobre la cual
estaba el soporte universal, la interfaz y el computador.
Ec. (6) expuesta en el marco teórico. Se comparará la
relación lineal teórica de esta ecuación con la obtenida
experimentalmente, haciendo énfasis (a modo de validar
o no el experimento) en el valor de 𝑔 experimental, el
intercepto −𝑚𝑔 y el valor de 𝑅2 .
Además, se expondrá un gráfico de la función
obtenida experimentalmente.
4 RESULTADOS Y ANÁLISIS DE
RESULTADOS

Ya cuando se lograba que la oscilación de 𝑀 fuera A partir de la tabla I se construyó la siguiente tabla:
mínima y con 𝑚 perpendicular a la mesa, se iniciaba la
medición en el software y se soltaba 𝑚. Utilizando la Tabla II: Aceleración promedio y variable
mano se detenía la caída de 𝑀 para evitar golpes en la dependiente para cada masa 𝑀. Errores incluidos.
polea que pudieran afectar su medición. Masa 𝑴 Aceleración 𝒂(𝒎 + 𝑴)
[kg]±0.00005 promedio [N] ±0.0002
El software medía la velocidad tangencial de la polea [m/s2]
en función del tiempo transcurrido, luego estas 0.0938 0.2896±0.0004 0.0527
mediciones eran graficadas, posteriormente se realizaba 0.0986 0.5304±0.0005 0.0990
un ajuste lineal y así obtener la aceleración del sistema 0.1036 0.7688±0.0004 0.1474
que corresponde a la pendiente de esta recta. 0.1084 0.9838±0.0006 0.1933
0.1144 1.240 0.2511
Este proceso se realizaba cinco veces (tomando nota
de cada aceleración) y luego se agregaba un disco
metálico a la masa 𝑀, para realizar otras cinco Con esta última tabla se genera el grafico de la figura
mediciones. 2. y luego se realiza una regresión lineal, obteniendo
como resultado la siguiente función:
Se utilizaron cinco 𝑀 distintas con cinco mediciones de
aceleración para cada una. 𝑎(𝑚 + 𝑀) = 9.627 𝑀 − 0.8502 (7)

A partir de la Ec. (7) se obtiene que el valor

3.3 TRATAMIENTO DE DATOS experimental para la gravedad que corresponde a
𝑚
9.627 [ 2]. Considerando el valor de 𝑔 informado como
𝑠
Con los datos obtenidos se construyó la siguiente 𝑚
9.78 [ 2 ] y el intercepto calculado con dicho valor como
tabla: 𝑠
-0.8616 [N], podemos afirmar que la función obtenida

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experimentalmente se asemeja de forma significativa a

la encontrada teóricamente.

Además, posee un coeficiente de correlación 𝑅2 =

1, lo que implica que efectivamente los datos
representan una relación lineal, la gravedad
experimental presenta una discrepancia respecto al
valor informado de un 1.6% y el intercepto experimental
una discrepancia de un 1.3%.

0.3

0.25

0.2
a(M+m) [N]

0.15

0.1

0.05

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
M [kg]

Figura 2: Gráfico de la aceleración del sistema por la

suma de las masas colgantes en función de la masa M.
Los puntos representan los datos encontrados y la línea
azul representa la Ec. (6) obtenida experimentalmente.

5 CONCLUSIONES
Los resultados del experimento fueron absolutamente
consistentes con los esperados, las diferencias con los
datos informados son aceptables, lo que valida la
metodología utilizada.
Las relaciones encontradas teóricamente son validadas
por este experimento, ya que los resultados
experimentales pueden ser predichos por las ecuaciones
encontradas teóricamente.
El uso de la tecnología es fundamental en este
experimento, ya que se reduce de forma significativa los
errores de medición lo que da como resultado un error
muy bajo en los datos obtenidos.

6 REFERENCIAS
[1] https://www.pasco.com/support/technical-
support/technote/techIDlookup.cfm?TechNoteID=380