Introducción

En el siguiente informe se presentaran los códigos de MATLAB y resultados obtenidos,

requeridos para cada una de las asignaciones solicitadas: Simulación de sistemas dinámicos
y Análisis de la respuesta transitoria .
Resultados
Parte 1.
Determine K y T para el sistema mostrado, el cual se somete a una entrada escalón unitario,
donde:

 Se tiene un sobreimpulso de 25.4% en un tiempo de 3.2 segundos.

 Se tiene un sobreimpulso de 10% en un tiempo de 1.5 segundos.
 Dibuje el grafico de c(t) en un mismo sistema de ejes coordenados.
Para el caso 1:
𝜋𝜉
−
25.4 = 𝑒 √1−𝜉 2 → 𝜉 = 0.4
𝜋
3.2 = → 𝜔𝑛 = 1.07
𝜔𝑛 √1 − 𝜉2
1
= 2𝜔𝑛 𝜉 → 𝑇 = 1.17
𝑇
𝐾
= 𝜔𝑛 2 → 𝐾 = 1.34
𝑇

Para el caso 2:
𝜋𝜉
−
10 = 𝑒 √1−𝜉 2 → 𝜉 = 0.6
𝜋
1.5 = → 𝜔𝑛 = 2.6
𝜔𝑛 √1 − 𝜉2
1
= 2𝜔𝑛 𝜉 → 𝑇 = 0.32
𝑇
𝐾
= 𝜔𝑛 2 → 𝐾 = 2.17
𝑇
Código
Impresión de Resultados

Gráfica
Parte 2.
1. Utilice MATLAB para obtener la respuesta escalón unitario, la respuesta rampa
unitaria y la respuesta impulso del sistema siguiente:
𝐶(𝑠) 10
= 2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 10
Código

Gráfica
 2. Utilizando MATLAB, obtenga la respuesta escalón unitario rampa unitaria e impulso
unitario del sistema:
𝑥̇ −0.5] [𝑥 1 ] + [0.5] 𝑢
[ 1 ] = [−1 𝑥2
𝑥̇ 2 1 0 0
𝑥1
𝑦 = [1 0] [𝑥 ] + [ 0] 𝑢
2

Código

Resultado
Gráfica
 3. Considere el sistema de control de posición que se muestra en la figura. Escriba un
código de MATLAB para obtener una respuesta escalón unitario y una respuesta
rampa unitaria.
Código
Resultado

Gráfica

Conclusiones
La realización de este laboratorio me ha servido para conocer y poner en práctica los distintos
comandos que presenta MATLAB, para el análisis y desarrollo de sistemas tanto en el
dominio del tiempo, como en el de la frecuencia. Además de obtener simulaciones mediante
gráfica, las cuales permiten conocer cómo se comporta el sistema al aplicar una entrada
determinada. Jesús Quintero.
 Universidad Tecnológica de Panamá
Licenciatura en Ingeniería Electromecánica
Laboratorio de Control

Informe #3
“simulación de los Sistemas Dinámicos”

Estudiantes:
Jesús Quintero 9-747-124
Efraín Vernaza 4-777-1581

Profesor:
Lino Aparicio

Grupo:
1-IE-251 (A)

Fecha:
11/05/2018