Procesamiento de imágenes

La técnica PIV convencional implica 4 componentes: visualización del flujo, iluminación,

grabación y procesamiento de las imágenes. Como ya habíamos mencionado con
anterioridad, la técnica LSPIV, es un desarrollo de la técnica PIV, con la diferencia de que
esta cubre grandes áreas, a través de imágenes oblicuas del flujo en superficie, por lo cual
al aplicar dicha técnica, es necesario recurrir a un paso adicional llamado: ortorectificación
de la imagen.

Ortorectificación de las imágenes.

Usualmente para obtener imágenes de la superficie de un río, estas son tomadas desde un
puente o desde la orilla del mismo, usando un ángulo oblicuo en relación con el plano de la
superficie del río. Por lo cual, es de suma importancia que las imágenes sean rectificadas
a fin de obtener datos precisos del flujo en movimiento a partir de las imágenes.

Generalmente una relación fotogramétrica convencional se aplica para producir orto-

imágenes usando coordenadas conocidas de puntos de control sobre el terreno (GCPs) en
el sistema de coordenadas real (X, Y,Z) y en el sistema de coordenadas de la imagen (u,
v), como se muestra en la Figura 2.12. La selección de estos puntos de control depende a
menudo de lo que es accesible en el campo (por ejemplo, árboles, postes de tendido
eléctrico, las esquinas en las construcciones, un techo, una roca fija, etc).

Definida la región de interés sobre la imagen, las coordenadas (u,v) de todos los puntos en
ésta son extraídas directamente, teniendo en cuenta que se debe asignar una de las tres
coordenadas en el espacio (x, y, z) para calcular las otras dos coordenadas (generalmente,
se asigna un valor constante a la misma coordenada para cada punto).

Por facilidad, usualmente se asume zi =z0 para todos los puntos en la imagen, por lo tanto
se puede escribir la expresión para las coordenadas (x i , y i ) de la siguiente manera:

𝑥𝑖 𝑎 − 𝑎31 𝑈𝑖 𝑎12 − 𝑎32 𝑈𝑖 + (𝑧0 𝑎33 − 𝑎34 )𝑈𝑖 − 𝑎13 − 𝑎14

[𝑦 ] = [ 11 ] [ ] (ec. )
𝑖 𝑎21 − 𝑎31 𝑉𝑖 𝑎22 − 𝑎32 𝑉𝑖 (𝑧0 𝑎33 − 𝑎34 )𝑉𝑖 − 𝑎23 − 𝑎24
Donde [. ]+ representa la pseudoinversa de una matriz.

Donde:
(u i , ni ) : Representa las coordenadas del punto en la imagen correspondientes al punto i
ubicado en el espacio con coordenadas (x i , y i , z i ).
a 11 , a 12, … , a 34 : Se obtienen a partir de los parámetros del modelo de calibración (Holland
et al; 1997) y carecen de interpretación física.

Cabe recalcar que las imágenes obtenidas con la rectificación basada en (ec. ) sólo
presentan distorsiones debidas a los cambios de elevación de la región rectificada.

El proceso de rectificación se puede llevar a cabo de dos formas:

 Rectificación directa

1. Se toma una malla sobre la región en la imagen oblicua (original)

2. Se calculan las coordenadas en la imagen rectificada de cada punto en la malla
3. Luego se copiar el valor de intensidad en ese punto. Aquí debe recordarse que (cada
píxel de una imagen tiene un valor de intensidad si la imagen está en escala de
grises o tiene 3 valores de intensidad si es una imagen a color)

Este tipo de rectificación tiene el inconveniente de que pueden aparecer huecos en la

imagen rectificada y no se tiene control sobre el tamaño final de la imagen rectificada.

 Rectificación Inversa

1. Se define el tamaño final de la imagen rectificada y la región en coordenadas (x, y,

z) que abarcará.
2. Se define la región de interés y la resolución final (en m/píxel) deseada.
3. Luego se calcula la malla sobre la región abarcada por la imagen rectificada, de
modo que se garantiza que no existirán huecos, y luego se calcula cual es el punto
correspondiente en la imagen oblicua a cada punto en la malla y se copia el valor
de intensidad de dicho punto. Es posible que el cálculo del punto correspondiente
en la imagen oblicua, no corresponda exactamente a un punto de la imagen, lo que
obliga a interpolar los valores de intensidad para obtener una imagen rectificada con
valores suavizados.

Su desventaja es que representa un mayor costo computacional respecto a la rectificación

directa.

Procesamiento

Una vez que las imágenes han sido orto-rectificadas, estas son procesadas para determinar
la velocidad del fluido. La velocidad del fluido puede ser calculada mediante técnicas de
velocimetría por imágenes de partículas las cuales se basan en la siguiente relación:
 𝑫
𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 = 𝒌 ( )
𝒕

Donde:
k= Constante. Relación entre píxeles en la imagen y unidades de longitud
D= desplazamiento
t= tiempo
Para calcular la velocidad es necesario determinar el desplazamiento que tuvo el fluido en
un intervalo de tiempo. El intervalo es un dato conocido pues es parte de la configuración
inicial del experimento y el factor de escala K es la constante escalar que da la relación
entre píxeles en la imagen y unidades de longitud en el experimento.
Por lo tanto, solo es necesario determinar el desplazamiento del fluido en el plano x,y, para
calcular la velocidad del fluido en estas dos direcciones.

La esencia del método consiste en aplicar un patrón de coincidencia o similitud en la

distribución de intensidad de una serie de imágenes. El índice de similitud de los patrones
encerrados en una pequeña área llamada”´Área de Interrogación” (IA), ajustada en la
primera imagen, se calcula para una ventana del mismo tamaño a lo largo de toda el área
de la imagen de interés, llamada ´Área de búsqueda (SA) seleccionada en la segunda
imagen.

Con el fin de conocer los desplazamientos más probables de los grupos de partículas, el
método de evaluación que se aplica es el coeficiente de correlación (cross-correlation
coefficient).

En el procesamiento de imágenes, la correlación es utilizada para encontrar la posición de

mayor semejanza entre dos imágenes. Para la evaluación, las imágenes son divididas en
pequeñas IA´s. Una zona de interrogación es una región de una imagen f, es decir es una
sub-imagen de f.

Se asume que todas las partículas que están dentro de una de estas zonas, se mueven
de manera uniforme. El algoritmo consiste en procesar dos zonas de interrogación
correspondientes del mismo tamaño y con las mismas coordenadas dentro de la imagen.
Una zona es de la primera imagen y la otra de la segunda imagen como se muestra en la
Figura

Las zonas de interrogación deben ser procesadas con el fin de encontrar el desplazamiento
promedio de las partículas en las imágenes.
Entre las ventanas con el índice de similitud más alto se asume entonces el desplazamiento
más probable del flujo entre dos imágenes consecutivas. Una vez la distancia entre los
centros de las pequeñas ventanas son obtenidos, la velocidad puede ser calculada
dividiendo entre el tiempo de captura de las dos imágenes consecutivas. El proceso de
búsqueda es aplicado sucesivamente entre todas las IA’s en la imagen.

En (Muste et al., 2004a) se presentan algunos resultados de laboratorio obtenidos con el

modelo LSPIV. Las mediciones con esta técnica son campos instantáneos de vectores.
Cada IA incluida en la superficie libre de la imagen original tiene un vector asociado. La
técnica es la única disponible en el medio para proveer la velocidad instantánea sobre un
plano 2D. Los campos de vectores LSPIV obtenidos hacen posible el análisis lagrangiano
y euleriano para determinar las características espaciales y temporales del flujo como la
velocidad media, líneas de corriente, y verticidad así como otras magnitudes derivadas de
la velocidad.

La velocidad superficial obtenida con LSPIV en conjunto con la batimetría pueden proveer
la medida de caudales en ríos.