ROBOTICA EDUCATIVA CON MAKERLABS

CONSTRUYE TU ROBOT B.E.A.M

Armado y montaje: Robot BEAM;

INTIBOT

Jhonny Chiri Aguayo

&
Jorge Larry Copa
&
Magui Yeyi Hurtado
Enero 2015
CONSTRUYE TU ROBOT B.E.A.M
• HERRAMIENTAS
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• MATERIAL

• ESQUEMA ELECTRICO

• ESQUEMA MONTAJE
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• MATERIAL
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• ESQUEMA ELECTRICO
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 0

· Dimensiones y forma de la estructura del robot ( esqueleto ).

· Iremos paso a paso.

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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 1

· Comenzaremos dando forma al alambre. Sera el esqueleto del robot.

· Empezaremos enroscando una de las puntas del alambre en forma

espiral. Dándole dos o tres vueltas.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 2

· Doblaremos el alambre según las dimensiones. Primero la mas

próxima a la cola de nuestro esqueleto. (5 cm).
· Ojo una vez doblada y en este punto insertaremos en el alambre la
pieza de fibra por uno de los taladros mas finos. (La pieza es
simétrica). Da igual cual de ellos.
· Mediremos desde la ultima curva realizada, unos 7 cm y doblaremos
en un ángulo de 90º. (La pieza quedara dentro de la geometría diseñada).
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 3

· Como se puede ver en la imagen realizaremos otra curvatura del

alambre hasta que queden paralelos, a una distancia aproximada de 3
mm.

· Introduciremos el final de la punta por el otro orificio pequeño que

queda en la placa de fibra y con delicadeza lo llevaremos hasta el final.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 4

· Cuidadosamente presionaremos el alambre para que quede bien

próximo y firme a la placa de fibra, sin holguras.

· Una vez en este punto, doblaremos el alambre. Quedando como se

indica en la figura.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 5

· Procederemos a cortar la parte de alambre sobrante. !Ojo con el que

cortamos¡

· Ya tenemos el esqueleto, o estructura básica de nuestro robot.

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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 6

· Utilizaremos dos transistores TIP122, doblaremos las patillas según la

foto. Mirando de frente el componente, la patilla 1 la doblaremos
hacia adelante, con suavidad, doblándola lo mas próximo al
encapsulado.

· Repite lo mismo con la patilla 3, pero esta vez doblándola hacia atrás.

· Si tienes dudas consulta con el guía del curso. OJO. Si te confundes

una vez doblada la patilla, no se puede enderezar, se partirá, al
hacerlo.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 7

· Colocaremos los transistores, una vez dobladas sus patillas, y los

atornillaremos a la pieza de fibra.

· Ver, que la parte metálica del transistor queda por detrás de la fibra.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 8

· Vemos que la estructura (el esqueleto) empieza a tomar forma.

· Para dar mas robustez a las patillas dobladas , estañaremos

cuidadosamente la zona de la patillas que han sido dobladas.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 9

· Pelaremos el cable azul suministrado, !OJO¡, pelarlo, intentando que

la funda salga completa, pues la utilizaremos posteriormente.

· Utilizaremos el hilo de cobre para conectar las dos patillas

correspondientes a los emisores de los transistores.(Patilla 3, los
emisores de los transistores).
· Deberá sobrarnos un trocito para conectar los motores, no lo
despistéis.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 10

· Colocaremos la estructura en la posición mas cómoda para realizar la

conexión y la soldadura.

· Soldamos los emisores de ambos transistores. Aquí posteriormente

conectaremos el polo negativo (-), que irá a la batería de
alimentación.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 11

· Conectaremos mediante el hilo de cobre, el terminal de la toma

central de la resistencia ajustable con el terminal situado mas a la
derecha de la resistencia.

· Haremos lo mismo para la otra resistencia disponible.

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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 12

· Soldaremos los hilos una vez realizadas las conexiones de las

resistencias ajustables.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 13

· Colocaremos y soldaremos el terminal izquierdo de la resistencia

ajustable al terminal izquierdo, (base del transistor izquierdo) según la
disposición que se indica en la foto.

· Realizaremos la misma operación para el otro transistor.

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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 14

· Vistas de las soldaduras realizadas para la conexión de las resistencias

variables a los transistores .
· En este punto cortaremos con precaución, parte de los terminales
sobrantes. (Conexión de emisores transistores y conexión de
resistencias a los terminales de base de cada transistor ).
· Cortaremos también las patillas de los transistores, (patilla 2), el
colector de cada transistor . Fijaros en la muesca del terminal para dar
el corte mas aproximado.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 15

+ +

· En este paso, nos serviremos de una plantilla donde colocaremos los

motores para que estos, queden con la separación y ángulo correcto.

· Una vez colocados, verificaremos con ayuda de la batería el sentido de

giro de cada motor. Verificaremos según su posición que cada motor
gira avanzando, si, no es así, lo daremos la vuelta,(dicho sentido de
giro se producirá siempre alimentado el terminal superior con tensión
positiva).
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 16

· Una vez verificado el sentido de giro de cada motor, conectaremos y

soldaremos (con el hilo mas grueso facilitado), los terminales del mismo
lado de cada motor. Este será el terminal positivo (+).
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 17

· Antes de unir los motores al conjunto de transistores, verificaremos

nuevamente el sentido de giro de cada motor, alimentando con el
terminal positivo la unión realizada entre motores y probando con el
terminal de alimentación negativo en cada motor.
· Soldaremos con la ayuda de la plantilla los colectores (patilla 2), de los
transistores a los terminales de los motores, manteniendo la
simetría y verticalidad del conjunto.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 18

· Bueno, ya prácticamente tenemos nuestro robot terminado.

· Verificar que el conjunto mantiene la unión y rigidez de todos los

componentes montados hasta el momento
· Comprobar visualmente, que no se produzcan contactos no deseados
entre conductores al aire.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 19

· Utilizaremos la funda del cable pelado en el paso 9 para proteger las

patillas de la resistencia LDR.
· Cortaremos 4 trocitos , dejando 2 o 3 mm del terminal de la LDR
vistos , que nos permitirán soldarlos posteriormente.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 20

· Soldaremos cualquiera de los terminales de la LDR a una de las

resistencias ajustables (terminales unidos en el paso 12). El otro terminal
lo soldaremos al hilo que une los terminales de los motores en su parte
delantera. Este será nuestro terminal de alimentación positiva (+).

· Repetiremos esta operación para la otra LDR, esta vez, en el

terminal unido de la otra resistencia ajustable.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 21

· Recolocaremos los cables de las LDR’s y LDR’s orientándolos/las

hacia adelante y colocándolos/las paralelamente entre si.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 22

· En este paso colocaremos el cable que alimentara nuestro robot.

· Soldaremos el cable negro (-) en el hilo que une los terminales de los
emisores (patilla 3) de los transistores, visible desde la parte posterior
de los transistores y que en su momento comentamos que seria la
alimentación negativa de nuestro circuito de control del robot.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 23

· Soldaremos el cable rojo (+) en el hilo que une los terminales de los
motores visibles desde la parte delantera del robot y que en su
momento comentamos que seria la alimentación positiva de nuestro
circuito de control del robot.

· Una vez soldados ambos cables de alimentación, enroscaremos parte

del cable sobre el alambre de nuestro esqueleto dejando el conector
con la suficiente libertad para su posterior conexión a la batería.
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 24

· Montamos y sujetamos la batería al alambre (esqueleto), utilizando las

bridas según la posición indicada en la imagen. Ver que los cables de
la batería quedan hacia atras.

· Fijamos , tensamos y cortamos el sobrante de las bridas.

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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 25

· Verificaremos nuevamente el conjunto, comprobando todas las

conexiones realizadas durante toda la sesión de montaje, sobre todo
las correspondientes a la alimentación.

· Verificaremos que no exista ningún cortocircuito entre los hilos que

están al aire. Incluso protegeremos alguno si fuese necesario.

· Conectaremos en el conector de la alimentación del robot, el macho

de conexión entre conectores. (No conectarlo en el de la batería).
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• ESQUEMA MONTAJE: Paso 26

· Procederemos a insertar el conector de alimentación del robot, al de la

batería. !OJO ¡ con la polaridad, rojo con rojo, negro con negro.

· REPITO, !!!OJO ¡¡¡ con la polaridad, rojo con rojo, negro con negro.
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• ROBOT BEAM: POPPER, SEGUIDOR DE LUZ
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!!!!! Y AHORA ¡¡¡¡¡

“UNA CARRERA HACIA LA LUZ”