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METROLOGIA PARA CALIBRACIÓN

DE MEDIDORES DE GAS Y LIQUIDOS

PAPER No. 4

Medidores Tipo Turbina.

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MEDIDORES TIPO TURBINA

1. INTRODUCCION

Aunque existen dos clases de medidores tipo Turbina: las de montaje en línea
(axiales) y las de montaje en ángulo, sólo serán tratadas en el presente
documento las axiales por considerarse el diseño más popular y de mayor éxito
debido a sus características metrológicas.

Los medidores tipo turbina axiales, cuando son correctamente instalados y


calibrados, brindan una gran exactitud en las mediciones de volumen y caudal
volumétrico tanto de liquido como de gases. Esto ha sido producto de décadas
de desarrollo, innovación y refinamiento de los diseños originales que fueron
mejorados en gran medida durante los 40’s y 50’s debido a la necesidad de
mejorar la exactitud en los procesos de transferencia de custodia en los
gasoductos interestatales de EEUU, para los cuales se requerían medidores
que operaran en tuberías de gran diámetro, a alta presión, con gran exactitud y
alta relación máximo/mínimo.

Como medidor de tipo lineal, el medidor tipo turbina compite con los medidores
de desplazamiento positivo, dada su versatilidad y exactitud sobre una amplia
variedad de condiciones de flujo. A diferencia de estos medidores, los
medidores de turbina ofrecen una menor caída de presión a caudales
equivalentes.

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Figura 1 Medidor tipo turbina axial

Flujo

2. PRINCIPIO DE OPERACIÓN

El gas ingresa al medidor incrementando su velocidad a través del pasaje


anular formado por el difusor de entrada y el interior del cuerpo del medidor. El
flujo de gas a través de los alabes ocasiona el giro del rotor.
Bajo condiciones ideales, la velocidad de giro del rotor es proporcional al caudal
volumétrico, pero en la realidad es una función de la forma, tamaño y diseño del
rotor, dependiendo también de ciertas fuerzas que se oponen al movimiento del
rotor debidas a la fricción de mecanismos internos, arrastre del fluido (fuerzas
viscosas) y densidad entre otros. (Ver Figura 1)

3. TEORIA Y MODELOS MATEMATICOS

Existen dos puntos de vista desde los cuales se describe en la literatura


especializada, el funcionamiento de los medidores tipo turbina. El primero
describe el torque entregado por el fluido al rotor, en términos del cambio de
momentum. Mientras el segundo lo describe en términos de la teoría
aerodinámica. El primero tiene la ventaja de producir resultados analíticos
describiendo la operación básica, algunos de los cuales no pueden ser

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obtenidos por medio del análisis aerodinámico. El segundo tiene la ventaja de


realizar una descripción más completa sin el uso de tantas aproximaciones. Sin
embargo estos complejos modelos matemáticos de la teoría aerodinámica
pueden ser solucionados utilizando computadores y un software apropiado.

Figura 2 Diagrama de velocidades del rotor en un medidor tipo turbina

A continuación se presentan los principios teóricos que rigen la operación de los


medidores tipo Turbina, en términos del cambio de momentum por tratarse de
un modelo sencillo, obtenido a partir de la mecánica de fluidos.

Despreciando las fuerzas que actúan retardando el rotor, este girará a una
velocidad tal que se mantiene constante la componente del vector velocidad del
fluido respecto a la superficie de los alabes.

En la Figura 2 se presenta el diagrama de velocidades para un rotor de alabes


rectos con ángulo β respecto al eje del rotor. Asumiendo que los alabes del
rotor son planos y que la velocidad del fluido permanece constante y paralela al
eje del rotor, se puede deducir para la velocidad tangencial de los alabes que:

r ⋅ ω i = V ⋅ tan β Ecuación 1

Donde;
r = Radio del rotor al punto de referencia
ω i = Velocidad angular ideal (despreciando las fuerzas que retardan el rotor)
V = Velocidad del fluido
β = Angulo de los alabes respecto al eje del rotor

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Introduciendo la definición de caudal volumétrico se puede reescribir la


Ecuación 1, así:

ωi tan β
= Ecuación 2
Q r⋅A

Donde;
Q = Caudal Volumétrico
A = Área anular de flujo (a través de la cual circula el fluido)
r = promedio de la suma de cuadrados para el radio interno (ri)y externo (re) de
los alabes.

Eliminando la magnitud tiempo (intrínseca en el caudal volumétrico Q) en la


Ecuación 2, se reduce el término de la mano izquierda al número de rotaciones
por unidad de volumen, lo cual representa el K factor especificado por los
fabricantes de turbinas.

Adicionalmente se puede concluir de la Ecuación 2, que bajo condiciones


ideales, la respuesta del medidor es lineal y depende básicamente de
parámetros geométricos. En algunos diseños de medidores tipo turbina, los
alabes del rotor son helicoidales con el objeto de incrementar su eficiencia.
Especialmente en medidores con alabes cuya relación de radios (re/ri) es muy
grande.

Asumiendo que el perfil de velocidades de flujo es plano, entonces el ángulo de


los alabes puede ser definido como: tan β = Const ⋅ r , siendo llamado ángulo de
hélice ideal.

Hasta el momento se han considerado condiciones ideales para el análisis


teórico del movimiento de rotor, pero en la realidad se presentar diversas
fuerzas que retardan el giro del mismo, por lo cual para una condición de flujo
estable el rotor mantiene una velocidad que satisface el siguiente equilibrio:

Torque del Fluido = Torque por arrastre de las superficies de los alabes + Torque por
arrastre del cubo y las tolerancias diametrales externas del rotor + Torque debido al
sistema de detección y registro del medidor + Torque por fricción en los rodamientos
del rotor

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Figura 3. Torques que actúan sobre el rotor de un medidor tipo Turbina

Tarr TD TR
TF TC

TF: Torque del Fluido, Tarr: Torque por arrastre de las superficies de los alabes,
TC: Torque por arrastre del cubo y las tolerancias diametrales externas del rotor,
TD: Torque debido al sistema de detección y registro del medidor, TR: Torque
por fricción en los rodamientos del rotor.

Analizando nuevamente la Figura 2, la diferencia entre la velocidad tangencial


real del rotor ω y la ideal ω i , es la velocidad de deslizamiento debida a los
efectos combinados de los torques que se oponen al giro del rotor. Como
resultado, el vector velocidad del fluido es desviado ligeramente un ángulo θ
que produce un ligero torbellino a la salida del rotor.
Definiendo el torque en función de la variable radio (del rotor), e igualando el
cambio en la cantidad de momentum del fluido con los torques que se oponen
al giro del rotor se obtiene:

re ρ ⋅ Q ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r 2 ⋅ (rωi − rω )
∫ri π ⋅ (re − ri )
⋅ dr = Tr Ecuación 3

Al integrar la Ecuación 3 resulta:

Tr = ρ ⋅ Q ⋅ (ωi − ω ) Ecuación 4

Donde;
ρ = Densidad del fluido
Tr = Torque total que se opone al giro del rotor

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Combinando las ecuaciones 4 y 1, y reacomodando términos se obtiene:

ω tan β T
= = 2 r Ecuación 5
Q r ⋅ A r ⋅ ρ ⋅Q2

La Ecuación 5 pone en evidencia la tendencia del medidor a disminuir su


respuesta a muy bajos caudales y la razón por la cual los torques debidos a la
fricción en los rodamientos y al sistema de detección y registro del medidor son
más críticos en aplicaciones de gas frente a las de líquidos.

En la mayoría de los diseños de medidores tipo turbina, especialmente para


líquidos, tres de los cuatro torques que se oponen al giro del rotor, descritos con
anterioridad, son muy pequeños en condiciones normales de operación
comparados con el torque debido al arrastre de las superficies de los alabes. La
fuerza F mostrada en la Figura 2, debida a este efecto, actúa a lo largo de la
superficie de los alabes y posee una magnitud dada, por:

ρ ⋅V 2
F= ⋅ CD ⋅ S Ecuación 5-1
2

Donde CD es el coeficiente de arrastre y S es el área del alabe por uno de sus


lados. Usando la ecuación para el coeficiente de arrastre bajo condición de flujo
turbulento dada por Pate1, se puede estimar F:

F = ρ ⋅V 2 ⋅ 0.074 ⋅ Re −0.2 ⋅ S Ecuación 6

Donde Re es el numero de Reynolds del flujo, basado en la longitud del alabe c


(Figura 2).

Asumiendo que θ es pequeño comparado con β e integrando, se obtiene el


torque total que se opone al giro, debido al arrastre de las superficies de los
alabes en un rotor con n alabes:

Tarr = n ⋅ (re − ri ) ⋅ ρ ⋅V 2 ⋅ 0.037 ⋅ Re −0.2 ⋅ S ⋅ senβ Ecuación 7

Combinando las ecuaciones 7 y 5, y reacomodando términos:

1
M.B. Pate et al. 1984. "A computer simulation of the turbine flow meter rotor as a drag body," Proc ASME Intl Comput
in Eng Conf and Exhibition, Las Vegas:184-191

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ω tan β 0.036 ⋅ n ⋅ (re + ri ) ⋅ S ⋅ A 2 ⋅ Re −0.2 ⋅ senβ


= = 2
Ecuación 8
Q r⋅A r

La ecuación 8 es una expresión aproximada para el K factor, debido a que se


despreciaron algunos efectos retardantes del giro del rotor, así como factores
de diseño (rigidez del rotor) y factores aerodinámicos (Perfil de la velocidad del
flujo). Sin embargo las variaciones en la linealidad del medidor bajo condiciones
normales de operación son una función de factores geométricos básicos y del
numero de Reynolds por lo cual la selección de un diseño adecuado de medidor
y el correcto estado de calibración del mismo son factores predominantes en la
obtención de resultados metrológicamente aceptables.

Adicionalmente se debe recordar que los análisis hasta aquí desarrollados


consideraron flujo turbulento a través del medidor, pudiéndose demostrar a
través de análisis mas complejos, que para flujo transitorio o laminar se
incrementan las variaciones del K factor versus el caudal volumétrico,
principalmente para flujos con bajo números Reynolds, razón por la cual los
medidores tipo turbina son recomendados para mediciones en flujos
turbulentos.

4. CARACTERISTICAS TIPICAS

Las turbinas proveen sus mejores características metrológicas cuando trabajan


con fluidos limpios de baja viscosidad cinemática y flujo estable, presentando un
comportamiento bastante lineal con flujos turbulentos, pero subsónicos. Bajo
estas condiciones la estabilidad y el diseño mecánico del medidor definen la
repetibilidad del mismo.

Las principales características de desempeño son:

• Tamaños (Diámetros internos) desde 6 mm a 760 mm (1/4” – 30”)


• Alcances de medición desde 0.02 m3/h a 25500 m3/h (0.012 SCFM a 15000
SCFM) para gases y 0.036 m3/h a 13000 m3/h, (0.16 ppm a 57000 gpm)
para líquidos.
• Repetibilidad típica entre ± 0.25% y ± 0.5% para líquidos y entre ± 0.5% y ±
1.0 % para gases y medidores de uso industrial.
• La linealidad típica (antes de la linerización electrónica) es del orden de ±
0.15% para líquidos y ± 0.25% para gases considerando una relación
máximo/mínimo de 10:1.
• Las relaciones máximo/mínimo mas comunes se hallan entre 10:1 y 100:1

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• La temperatura de operación de –270 ºC a 650 ºC (-450 ºF a 1200 ºF)


• La presión de operación desde vacío a 414 Mpa (60000 psi)
• La caída de presión a máximo caudal es del orden de 0.3 kPa (0.05 psi)
para gases y hasta 70 kPa (10 psi para líquidos)

5. ASPECTOS DE DISEÑO Y CONSTRUCCION DEL MEDIDOR

Existen diversos diseños que incorporan variaciones en los materiales y formas


de los rotores, rodamientos, pickups, etc, dependiendo de la aplicación y los
requerimientos de la misma. El diseño orientado al desempeño y aplicación del
medidor impacta cada uno de los componentes internos, por ejemplo en el
diseño del rotor se debe sopesar la forma, cantidad, balance, peso y rigidez de
los alabes frente al arrastre, resistencia e inercia del rotor. Los rodamientos son
seleccionados o diseñados considerando la precisión frente a la fricción,
velocidad y durabilidad de los mismos.

5.1 CUERPO

Existen disponibles cuerpos de turbinas con conexiones estándar de diversa


índole, siendo las más populares las conexiones con espigo para pequeños
diámetros en aplicaciones de laboratorio y conexiones roscadas o con brida
para medidores industriales y de transferencia de custodia.
La selección del material del cuerpo y su diseño constructivo busca
principalmente optimizar la estabilidad dimensional bajo las condiciones de
operación, con el objeto de lograr una buena repetibilidad y desempeño del
medidor.

5.2 ROTOR

La mayoría de los rotores con alabes de bajas relaciones de radio (re/ri), son
planos, mientras los alabes con altas relaciones de radios tienden a fabricarse
con perfiles helicoidales. El numero de alabes puede variar de 6 a 24 o mas,
dependiendo del ángulo de los alabes y de la relación de radios del rotor,
buscando rigidez y buena estabilidad. El ángulo β de los alabes determina
principalmente la velocidad del rotor, siendo generalmente de 30 a 45 grados,
aunque puede ser menor en medidores diseñados para muy bajos caudales de
gas. En medidores de gran diámetro, el rotor incorpora un aro de amarre en el
perímetro exterior de los alabes, para brindarles mayor estabilidad. Para
derivados pesados del petróleo se utilizan alabes que provean una tolerancia
adecuadas respecto al cuerpo del medidor, con el objeto de disminuir el efecto

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de las fuerzas viscosas. Los materiales de construcción típicos van desde


aceros magnéticos y no magnéticos hasta plásticos de ingeniería.

5.3 RODAMIENTOS

En aplicaciones de gas se prefiere la utilización de rodamientos de bolas en


acero inoxidable para turbinas de gran caudal pero es posible encontrar
pequeñas turbinas cuyo rotor descansa sobre bujes de baja fricción y para
micro turbinas se utilizan pivotes tipo joyería, (ver Figura 4). Para medidores de
líquidos se prefiere la utilización de rodamientos en carburo de tungsteno o
cerámicos

Algunos medidores con rodamientos de bolas pueden requerir de lubricación


externa, siendo necesario el cambio del lubricante siguiendo las
recomendaciones del fabricante, pero en los diseños mas comunes los
rodamientos son sellados y no requieren ningún tipo de lubricación adicional.

Figura 4 Rodamientos utilizados en medidores tipo turbina

5.4 SOPORTES

Los soportes poseen una doble función, fijar el eje del rotor al cuerpo,
garantizando la tolerancia entre el rotor y el cuerpo del medidor. De otro lado

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poseen la forma adecuada para rectificar ligeramente el flujo que ingresa al


medidor.

Figura 5 Modelos de soportes y difusores en medidores tipo turbina.

5.5 SENSORES (Pick-Off)

Los tipos más comunes de sensores utilizados para detectar el giro del rotor
son los magnéticos, los modulados y los mecánicos, aunque también son
utilizados sensores ópticos, capacitivos y resistivos.

Los detectores mecánicos incorporan en ciertas ocasiones acoples magnéticos


para transmitir el movimiento hacia el juego de engranajes del indicador u
odómetro, en general poseen una buena resolución y la ventaja de no requerir
alimentación eléctrica. Sin embargo la fricción del sistema de engranajes
generalmente es alta.

Los sensores de tipos magnéticos y modulados utilizan al menos una bobina


roscada al cuerpo del medidor y muy cerca del rotor. La bobina consta de un
circuito oscilador cuya frecuencia generalmente es mayor a 50 kHz, superando
la frecuencia de paso de los alabes que puede ser del orden de 2 kHz, la
frecuencia de la bobina actúa como portadora y la de los alabes como
moduladora. La frecuencia portadora es luego filtrada por un amplificador
(modulador) que entrega solo la frecuencia de paso de los alabes para luego
ser amplificada y transformada en un tren de pulsos de amplitud constante,
usualmente 5 a 10 VDC pico a pico. Para este tipo de sensores los alabes del
rotor deben ser fabricados con un material que posea cierta permeabilidad
magnética. Este tipo de sensores moduladores poseen una gran ventaja pues
no generan torque que se oponga al giro del rotor.

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5.6 INDICADORES

El objetivo final de los componentes en un sistema de medición es entregar la


cuantificación de la magnitud medida (para el caso de las turbinas volumen o
caudal volumétrico), para lo cual se utilizan dispositivos que permitan visualizar
la medición realizada.

Existen básicamente dos tipos de indicadores los mecánicos y los electrónicos.

• Indicadores mecánicos: Estos consisten de una serie de ejes y engranajes


que transmiten las revoluciones del rotor a un odómetro o registrador de
volumen. Generalmente cuentan con un par de engranajes intercambiables
identificados con el número de dientes, lo cual permite ajustar la exactitud
del registro de volumen del medidor.

Figura 6 Indicador mecánico tipo odómetro

• Indicadores Electrónicos: Estos transforman la frecuencia obtenida a


través del sensor en una señal que se envía a un display digital, u a otro
dispositivo compatible del cual pueda ser extraída. La mayoría de los
fabricantes de turbinas ofrecen arreglos electrónicos que incluyen

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amplificadores para los sensores magnéticos y modulados, que transforman


una onda de baja frecuencia en un tren de pulsos, una señal analógica de 4
a 20 mA u otra especificada. Las señales de salida son adicionalmente
linealizadas para compensar las desviaciones del medidor debidas a los
torque que se oponen al giro del rotor, así como otros fenómenos asociados
al flujo.

Figura 7 Componentes generales de un medidor tipo turbina

Bobina o
Pick-off

Rotor

Difusor aguas
abajo

Eje y
rodamientos

Difusor aguas
arriba

Cuerpo del
Brida de medidor
conexión
Soportes del difusor
y del conjunto rotor

6 Desempeño y Aplicación

Efectos tales como la carencia de una apropiada longitud de tubería recta


aguas arriba y aguas abajo, la operación a un número de Reynolds diferente al
obtenido durante la calibración del medidor, temperaturas no compensadas y
uso de K factor fijo en medidores de amplio alcance de caudal, puede introducir
errores considerables en el medidor.

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Una grafica del factor K vs los pulsos del medidor o el caudal, es una manera
brinda la forma de evaluar la linealidad del medidor. Este tipo de graficas no
muestra todo el desempeño del medidor, solo lo ilustra para una temperatura
una viscosidad del fluido.
Según ISA-RP31.1-1997 la linealidad del medidor es definida como la máxima
desviación del K factor sobre un alcance específico de medición, expresado
algebraicamente como:

( K max − K min ) ⋅ 100


%linealidad =
K promedio

La linealidad típica de un medidor tipo turbina para líquidos, según los


fabricantes es del orden de ±0.5% para una relación máximo/mínimo de 10:1, a
temperatura y viscosidad constante.

La linealidad de los medidores tipo turbinas para líquidos es muy dependiente


de la viscosidad del fluido. La mayoría de los medidores tipo turbina son
especificados con una linealidad a una viscosidad de hasta 30 centistokes y una
relación máximo/mínimo de 10:1 por fuera de las cuales la linealidad se
incrementa.

Las turbinas para gases son menos lineales que las utilizadas para líquidos. La
linealidad para las turbinas de gas es comúnmente expresada como un
porcentaje a full escala. Esto significa que un medidor que posee una linealidad
de ± 0.5% a full escala puede poseer una linealidad de 5% al 1/10 del caudal
máximo especificado para el medidor o de 10% para 1/20 del caudal máximo
especificado.

La linealidad de las turbinas también puede ser afectada por el tipo de Pick-off y
rodamientos utilizados, ya que estos generan un torque retardante que no es
constante sobre el alcance de medición del medidor, incrementando su
linealidad.

De otro lado los medidores tipo turbina son sensibles al número de Reynolds, lo
cual puede ser asimilado como la relación entre la velocidad del fluido y su
viscosidad cinemática. Siendo la salida de frecuencia (Pulsos) proporcional a la
velocidad del fluido. La sensibilidad al número de Reynolds puede ser
expresada como la relación entre la frecuencia de salida del medidor y la
viscosidad cinemática del fluido. La relación frecuencia/viscosidad cinemática
es una forma simplificada del Número de Reynolds y es comúnmente utilizada
para especificar las condiciones de operación a una temperatura dada.

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Los cambios de temperatura afectan el diámetro del medidor así como la


viscosidad y densidad del fluido. Para cuantificar esto se utilizan el número de
Strouhal y Reynolds. El número de Strouhal relaciona el K factor como el
cambio en el diámetro del medidor en función de la temperatura y el número de
reynolds incluye los cambios en el caudal, viscosidad cinemática y temperatura
del flujo.

En conclusión, solo el número de Strouhal (representado por los cambios en el


K factor) como función del número de Reynolds brindan la caracterización
suficiente del desempeño en los medidores tipo turbina. Los demás métodos de
presentar el desempeño de estos medidores son solo aproximaciones
obtenidas eliminando una o más variables que afectan al medidor.

Figura 8 K factor vs Número de Reynolds para un medidor tipo turbina

7 Calibración

Aunque se posea el mejor de los diseños, la mejor selección y una apropiada


instalación el desempeño brindador por el medidor no será adecuado sin una
apropiada calibración.

La calibración más recomendada es la realizada a las condiciones del fluido de


trabajo: presión, temperatura y con el fluido de trabajo. Pero esto no siempre es
posible en la práctica por la carencia de infraestructura (patrones disponibles) y
los altos costos de la calibración bajo estas condiciones. Por tal motivo se
deben sopesar los costos incurridos por mediciones erróneas e incertidumbre
inadecuada vs los costos de calibración en condiciones cercanas a las de
trabajo del medidor.

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Curvas de calibración

Frecuencia vs Caudal: Este tipo de curva de Calibración presenta el caudal


como una función del la frecuencia. Esta curva es de las más utilizadas cuando
el medidor es calibrado con el fluido y a la misma temperatura (y presión para
aplicaciones con gas) de trabajo.

K factor/frecuencia: Esta curva es mejor y más común, presentando el K factor


como una función de la frecuencia de salida del medidor.

8 Exactitud e incertidumbre

Al definir el nivel de incertidumbre obtenido cuando se utiliza una turbina se


debe tener claridad en diferenciar la incertidumbre del caudal o volumen a las
condiciones de operación, frente a la incertidumbre del resultado de la
medición, que puede tratarse de energía en un proceso de transferencia de
custodia, ya que este ultimo incluiría fuentes de incertidumbre relacionadas con
la medición de presión, temperatura y composición del gas.

Generalmente los fabricantes de medidores tipo turbina declaran en sus fichas


técnicas niveles de incertidumbre para las mediciones de volumen o caudal,
obtenidas en condiciones de laboratorio.

Figura 9 Curva típica de desempeño para un medidor tipo turbina

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La exactitud de las turbinas es establecida a partir del máximo error de


medición sobre su alcance de caudal. Para lo cual es necesario establecer la
curva de error o desempeño de la turbina.

Las curvas de desempeñó son obtenidas al calibrar el medidor en un banco


patrón a diversos caudales y graficar los errores obtenidos para cada punto de
caudal. En la Figura 9 se presenta la forma típica de una curva de desempeño
obtenida para una turbina calibrada en un banco patrón a baja presión.

En la obtención de la curva de desempeño, se tiene al error del medidor como


mensurando por lo cual se debe asociar una incertidumbre para que la medición
sea completa.

9 INSTALACION

El medidor tipo turbina es en principio un dispositivo medidor de velocidad. La


configuración de la tubería aguas arriba del medidor debe permitir la obtención
de un perfil axisimétrico sin jetting o swirl.

Un acondicionador de flujo ubicado aguas arriba del medidor según las


recomendaciones de la normativa aplicable puede eliminar condiciones
normales de swirl, los cuales pueden ser causados por accesorios de tuberías
como codos, válvulas o reguladores ubicados aguas arriba del medidor.

Cuando la configuración es tal que solo se presentan leves swirl, podría ser
suficiente el acondicionador que poseen incorporados en su entrada algunos
medidores.

No es recomendable la instalación aguas arribas muy cerca de la turbina, de


dispositivos tales como reguladores de presión o válvulas parcialmente
cerradas. Pero si estos dispositivos son estrictamente necesarios de debe
prever longitud de tubería adicional acorde con recomendaciones normativas o
del fabricante de la turbina.

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