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AUTOR
RESUMEN
Below is the method of calculation of the stiffness matrix form (the parent call,
'K'). This calculation method is applicable to indeterminate bar structures that
work in a linear elastic, also including statically indeterminate structures.
This application requires computing a coordinate transformation matrix to locate
K. Making necessary to introduce an algorithm to find these matrices in another
coordinate system. The direct stiffness method is performed by finite element
method.
In a single equation we know the internal behavior of the structure to calculate,
making it the unknown data for subsequent calculation of forces and
displacements applied to the structure, we can determine them by solving the
equation by this method of stiffness by a computer program (such as MATLAB
or Octave, the latter used by your free license practices for Building Linear
Algebra).
INDICE
Tabla de contenidos
[ocultar]
1 INTRODUCCIÓN
2 ORIGEN
3 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
10 VÉASE TAMBIÉN
11 REFERENCIAS BIBLIOGÁFRICAS
12 LICENCIA
INTRODUCCIÓN
En los métodos matriciales para el cálculo de estructuras tantos hiperestáticos
como elementales siempre hay 2 variables, dependiendo del:
= [3]
Donde:
Fi son las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; Ri son los
desplazamientos de la estructura; y di el número de grados de libertad de la
estructura.
La rigidez de una estructura consiste en que no sobrepasen un límite que están
íntimamente ligados con la funcionalidad o estabilidad en la elasticidad lineal
de la pieza a estudiar.
La deformación elástica se expresa también mediante esta matriz de rigidez
mediante la Imagen 1.3:
= · = [4]
Del teorema de Maxwell-Betti [5] se deduce que la matriz de rigidez debe ser
simétrica en el que deduce que:
Si sobre un cuerpo elástico actúa una causa en un punto A, la deformación que
se produce en otro punto del sistema B es igual a la que se produciría en A si
la causa actuase en B. (J. C. Maxwell)
Con lo que interpreta que sólo existe la acción de una fuerza y no un conjunto
de éstas.
Este teorema es aplicable a la matriz de rigidez de una estructura lineal en
el que establece que ésta debe ser simétrica, como muestra en la Imagen
1.4:
[6]
ORIGEN
M. Levy en 1947 demostró la utilidad del método de la flexibilidad o de las
fuerzas para el análisis de estructuras. Esta teoría se completó en 1950 por
L.B. Wehle y W. Lansing. Levy fue el primero también en proponer el método
de la rigidez o desplazamientos para su análisis estructural, en un artículo
publicado en 1953, y ya estableció las ecuaciones en forma matricial,
resolviéndolas mediante el ordenador. [7]
Al principio estos métodos se utilizaron para resolver problemas de estática
lineal en estructuras de barras, pero posteriormente, se destinaron al análisis
de estructuras más complejas incluyendo en este análisis el método de los
elementos finitos.
Entre 1945-1955 aparecieron los primeros artículos con los citados autores
para los métodos de matrices de rigidez y flexibilidad de una estructura, este
método resurgió en aeronáutica, cuyos investigadores consiguieron estudiar el
comportamiento estructural del avión mediante ecuaciones simples. Mientras
que en Ingeniería Estructural necesitaban otros métodos que contrastasen
diseños más complejos, por lo que se ha seguido estudiando este método. El
mayor inconveniente era su gran tiempo en la ejecución de sus cálculos. Pero
con la coincidencia en la misma época de la entrada de los ordenadores (en
especial con la utilización del programa informático MATLAB u Octave, éste
último con licencia libre) facilitaron la resolución de estas ecuaciones de forma
rápida y directa.
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
El procedimiento de cálculo, según la demostración obtenida de Roberto
Aguiar Falconí. CEINCI-ESPE, ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS[8]
para hallar la matriz de rigidez de una estructura K se consigue mediante los
siguientes pasos:
1) Establecemos la deformada elemental cuya columna se va a calcular.
2) Debemos localizar las deformaciones p en cada uno de los elementos
afiliado a la deformada elemental.
3) Hacemos una transformación de las deformaciones p de cada elemento en
cargas internas P a través de la matriz de rigidez del elemento k. Siendo la
ecuación matricial: P= k•p
4) Realizamos el equilibrio de cada uno de los elementos que conforman la
estructura.
5) Debemos localizar el equilibrio de cada uno de los nodos de la estructura.
6) En este paso se obtienen las cargas que ejerce sobre la estructura y el
vector de las cargas que son los elementos de la matriz de rigidez de la
estructura.
Ahora veremos (Imagen 3.1) un ejemplo[9] donde va siguiendo estos pasos:
Primero debemos darnos cuenta que las deformaciones p se obtienen de las
siguientes ecuaciones:
=
Las cargas del elemento 1 se obtienen del producto matricial
De donde:
Lo normal es que se realice con los elementos 2 y 3, es decir, se multiplica la
matriz de rigidez de cada elemento por su vector de deformaciones,
obteniéndose:
=
Por definición los elementos de Q son los términos de la primera columna de la
matriz de rigidez de la estructura. Dando una matriz más simplificada cuyo
resultado final es el siguiente:
=
MÉTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ
PARA ESTRUCTURAS
HIPERESTATICAS
En el estudio de una estructura por el método de la rigidez[10] se establecen
tres conjuntos de ecuaciones que deben cumplir.
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de equilibrio
Nuestro método a describir será para la rigidez de estructuras hiperestáticas
mediante matrices, aunque su flexibilidad, en el concluiremos con unas
conclusiones diferenciándola con la rigidez ya que, se calcula mediante un
campo vectorial y matricial de desplazamientos.
Las estructuras de barras hiperestáticas largas tienen un número finito de
grados de libertad pudiéndose calcular mediante un numero definido con el
mismo número de ecuaciones que de incógnitas en forma algebraica.
La matriz de rigidez es simétrica y dispersa; por lo que decimos que la matriz
de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad, relacionando entre ellas los
desplazamientos con las cargas que actúan (Imagen 4.1).
= [11]
[12]
Simplificando la matriz rigidez obtenemos una matriz más esquematizada como
muestra en la Imagen 4.4.
= [13]
Sabiendo Eliminando las filas y columnas que se encuentran coaccionados
debido a los g.d.l. resultndoa la siguiente matriz simplificada (Imagen 4.5)
= [14]
= [18]
= [19]
= [20]
Donde:
L, A, I son las magnitudes geométricas (longitud, área y momento de
inercia).
E la constante de elasticidad longitudinal (módulo de Young).
Para obtener la matriz de rigidez en este tipo de barra biempotrada
más abreviada, introducimos la esbeltez mecánica característica, para
reducir su matriz:
= =
= [21]
Así mediante esta matriz, queda relacionada las fuerzas en el extremo
de la barra (f) con los desplazamientos nodales (d).
= [22]
= [23]
= [24]
= [25]
Estas 3 submatrices son (Imagen 3.1.4.2):
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
Gauss
Cholesky
Gauss-Jordan
Método frontal
Método Jacobi
Método de Gauss-Seidel
MODIFICACIÓN DE LA RIGIDEZ DE
LA ESTRUCTURA
Si fuese necesario modificar algunas características de un
elemento estructural o de algún material en concreto según
MÉTODOS GENERALES: Análisis matricial[33], podremos omitir este
proceso de resolución del sistema de ecuaciones tan largo, mediante
un sistema de ecuaciones “modificado” el cuál sería:
y, por tanto,
LIMITACIONES DE LA MATRIZ
RIGIDEZ
Para enlazar la matriz de rigidez con las estructuras hiperestáticas, se
tienen que tener en cuenta unas limitaciones muy importantes como
son [39]:
DIFERENCIAS ENTRE EL
CÁLCULO MATRICIAL POR
ACCIÓN EN FLEXIBILIDAD Y EN
RIGIDEZ
Las diferencias aportadas por el catedrático Diego Miramontes De
León. Análisis Estructural 1. [40] hace una comparativa entre el
cálculo matricial de la flexibilidad y la rigidez. Primeramente hace
una comparativa en los procedimientos ya que uno es el inverso del
otro (Flexibilidad y Rigidez). Como en un principio desprecia la
deformación axial de las barras y considera una incógnita por nudo
para asó obtener sistemas de ecuaciones en el que se puedan
comparar.
ACCIÓN EN FLEXIBILIDAD ACCIÓN EN RIGIDEZ
CONCLUSIONES APLICADAS AL
CAMPO DE ALGEBRA PARA LA
EDIFICACIÓN
Centrándonos en el cálculo de la rigidez de estructuras hiperestáticas
de barras que se comportan de forma elástica y lineal mediante
matrices, podemos decir, que es un proceso muy complejo en el que
actualmente se ha reducido mediante el uso de programas
informáticos (MATLAB u Octave, éste último con licencia libre);
resolviendo este tipo de matrices de forma rápida y sencilla,
analizando cualquier problema que pueda ocurrir en la estructura.
El método matricial está formado por los tres conjuntos de ecuaciones
(constitutivas, de compatibilidad y equilibrio) relacionando los
desplazamientos de cada tipo de estructura con variables que
dependen de las fuerzas exteriores.
Si en algún caso los resultados obtenidos de la matriz de rigidez tiene
que ser modificado no es necesario volver al proceso de cálculo
anterior, pudiéndose hacer con una modificación mencionada
anteriormente su proceso.
Su relación al campo de algebra para la edificación podemos asociar a
la matriz de rigidez que es una matriz simétrica y dispersa, siendo la
inversa de la matriz de flexibilidad, relacionando los desplazamientos
con las fuerzas que actúan. También observamos que la suma de los
elementos de cada columna es cero y es invertible, siendo su
determinante distinto de cero, diciéndonos que la estructura es
estable. En caso contrario, si el determinante es cero, la estructura es
inestable.