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1.1
En los problemas 25-28, encuentre un vector unitario
a) en la misma dirección de a , y
b) en la dirección opuesta de a .
26. a 3,4
27. a 0,5
28. a 1, 3
29. a b 30. 2 a 3 b
En los problemas 31y 32, encuentre el vector b que es paralelo al vector a dado y tiene
la magnitud indicada.
1 1
31. a 3 i 7 j , b 2 32. a i j, b 3
2 2
3
33. Encuentre el vector dirección opuesta de a 4,10 pero de longitud igual a .
4
34. Dado que a 3,4 y b 1,0 encuentre un vector en la misma dirección que
a b pero cinco veces su longitud.
En los problemas 35 y 36, emplee la figura dada para dibujar el vector que se indica.
35. 3 b a 36. a b c
En los problemas 37 y 38, exprese el vector x en términos de los vectores a y b
En los problemas 39 y 40, emplee la figura dada para demostrar el resultado que se
indica.
39. a b c 0 40. a b c d 0
En los problemas 41 y 42, exprese el vector a 2i 3 j como una combinación lineal de los
vectores dados b y c .
41. b i j , c i j 42. b 2 i 4 j , c 5 i 7 j
Se dice que un vector es tangente a una curva en un punto si es paralelo a la recta tangente
en el punto. En los problemas 43 y 44, encuentre un vector tangente unitario a la curva dada
en el punto que se indica.
x 1; 2,2
1 2
43. y
4
44. y x 2 3x; 0,0
45. Sean P1 yP2 yP3 puntos distintos tales que a P1 P2 , b P2 P3 y b P1 P3
a) ¿cuál es la relación de a b con a b
b) ¿bajo qué condición es a b a b
APLICACIONES:
46. Una carga eléctrica Q se distribuye de manera uniforme a lo largo del eje y entre
y a y y a. vea la figura 1.1.19. La fuerza total ejercida sobre la carga q sobre el eje
x por la carga Q es F Fx i Fy j ,donde
qQ a L
Fx
A0
a
2a ( L y )
2 2
3
2
dy
qQ a y
Fy
A0 a
2a( L2 y 2 )
3
2
dy.
47. Al caminar, el pie de una persona golpea el suelo con una fuerza F a un ángulo
desde la vertical. En la figura 1.1.20, el vector F se descompone en dos componentes
vectoriales Fg ,que es paralelo al suelo ,y Fn ,que es perpendicular al suelo. Para que el pie
no resbale, la fuerza Fg debe ser compensada por la fuerza opuesta F f de la fricción ; esto
es, F f Fg .
b) Dado que u 0.6 para un tacón de hule que golpea una acera de asfalto, encuentre el
ángulo de ‘’no resbalamiento’’.
48. Un semáforo de 200lb soportado por dos cables cuelga en equilibrio. Como se ilustra
en la figura 1.1.21 b) Considere que el peso del semáforo está representado por w y las
fuerzas en los dos cables por F1 y F2 .de la figura 1.1.21 c), se observa que una condición
de equilibrio es
W F1 F2 0
W 200 j
F2 F2 cos15 i F2 sen15 j
50. Un avión parte de un aeropuerto ubicado en ele origen O y vuela a 150 mi en la dirección
20° noreste a la cuidad de A.de A el avión vuela despues 200 mi en la dirección 23°noroeste
a la cuidad B.de B el avión vuela 240 mi en la dirección 10° suroeste a la cuidad C.exprese
la ubicación de la cuidad C como uun vector r igual al que se representa en la figura
1.1.23,determine la distancia de O a C.
51. Mediante vectores,demuestre que las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre
sí [sugerencia: sea M el punto medio de una diagonal y N el punto medio de la otra.]
52. Empleando vectores,demuestre que el segmento de recta entre los puntos medios de
los dos lados de un triangulo es paralelo al tercer lado y la mitas de largo.
1.2
Fundamentos
En los problemas 1-6, grafique el punto dado. Utilice los mismos ejes de coordenadas.
1. (1,1,5)
2. (0,0,4)
3. (3,4,0)
4. (6,0,0)
5. (6,-2,0)
6. (5,-4,3)
En los problemas del 7-10, describa geométricamente todos los puntos P (x, y, z) cuyas
coordenadas satisfagan la condición dada.
7. z = 5
8. x = 1
9. x =2, y = 3
10. x = 4, y = -1, z = 7
11. Proporcione las coordenadas de los vértices del paralelepípedo rectangular cuyos lados
son los planos de coordenadas y los planos x =2, y =5, z =8.
12. En la figura 1.2.9 se muestran dos vértices de un paralelepípedo rectangular que tiene
lados paralelos a los planos de coordenadas. Determine las coordenadas de los restantes
seis vértices.
En los problemas 25-28, los tres puntos dados forman un triángulo. Determine cuales
triángulos son isósceles y cuales son triángulos rectos.
En los problemas 29-32, utilice la fórmula de la distancia para determinar si los puntos son
colineales.
En los problemas 35 y 36, encuentre las coordenadas del punto medio del segmento de
recta entre los puntos indicados.
1 5
35. (1, 3, ) (7, -2, )
2 2
37. Las coordenadas del punto medio del segmento de recta entre P1 (X1 , Y1 , Z1 ) y P2 (2,3,6)
son (-1, -4, 8). Encuentre las coordenadas de P1
38. Sea 𝑃3 el punto medio del segmento de recta entre P1 (−3,4,1) y P2 (−5,8,3). Encuentre
las coordenadas del punto medio del segmento de recta.
a) Entre P1 y P3
b) Entre P3 y P2
45. i 2 j 3 k 46. 4 i 4 j 2 k
En los problemas 47-50, determine el eje o el plano en el cual yace el vector dado.
49. 4 k 50. 2 j 5 k
En los problemas 51-58, a = 〈1, −3, 2〉, b 〈−1, 1, 1〉 y c 〈2, 6, 9〉. Encuentre el vector o escalar
indicado.
51. a + (b + c) 52. 2a – (b – c)
55. | a + c | 56. | c | | 2b |
𝒂 𝒃
57. || 𝒃 || + 5 || 𝒃 || 58. | b | a + | a | b
59. Determine un vector unitario en la dirección opuesta de a = (10, -5, 10)
60. Encuentre un vector unitario en la misma dirección que a = i 3 j 2 k
61. Encuentre el vector b que es cuatro veces la longitud de a = i j k en la misma
dirección de a .
1
62. Encuentre el vector b para el cual | b | = que es paralelo a a = 〈−6, 3, −2〉 pero
2
tiene la dirección opuesta.
PIENSE EN ELLO
63. Mediante los vectores a y b que se muestran en la figura1.2.10, dibuje el “vector
1
promedio” ( 𝑎 + 𝑏 ).
2
𝐗𝟏 + 𝐗𝟐 𝐘𝟏 + 𝐘𝟐 𝐙𝟏 + 𝐙𝟐
64. Emplee la fórmula de la distancia para demostrar que M ( , , )
𝟐 𝟐 𝟐
es el punto medio del segmento de recta entre 𝑃1 ( 𝑋1 , 𝑌1 , 𝑍1 ) y 𝑃2 ( 𝑋2 , 𝑌2 , 𝑍2 ). Sugerencia:
Demuestre que
d ( 𝑃1 , 𝑀 ) = 𝑑 (𝑀 , 𝑃2 ) y d ( 𝑃1 , 𝑃2 ) = d ( 𝑃1 , 𝑀 ) + d (M, 𝑃2 ).
PROYECTOS
65. Como se ilustra en la fig. a) una nave espacial puede efectuar rotaciones denominadas
declive, balanceo y desvío del eje alrededor de tres ejes distintos. Para descubrir las
coordenadas de un punto P se recurre a dos sistemas de coordenadas: un sistema de
coordenadas de cartesiano fijo y tridimensional en el cual las coordenadas de P son (X,Y,Z)
y un sistema de coordenada de la nave espacial que se mueve con la rotación particular.
En la fig. b) se ha ilustrado un desvío del eje (esto es, una rotación alrededor del eje z, que
es perpendicular al plano de página). Cuando la nave espacial efectúa un declive, balanceo
y desvío del eje en secuencia a través de los ángulos 𝛼 , 𝛽 𝑦 𝛾, respectivamente, las
coordenadas finales del punto P en el sistema de la nave espacial ( (𝑋𝑆 , 𝑌𝑆 , 𝑍𝑆 ) se obtienen
a partir de la secuencia de transformaciones:
𝑋𝑃 = 𝑋 𝑋𝑅 = 𝑋𝑃 cos 𝛽 − 𝑍𝑃 sin 𝛽
𝑌𝑃 = 𝑦 cos 𝛼 + 𝑧 cos 𝛼 𝑌𝑅 = 𝑌𝑃
𝑍𝑃 = −𝑦 sin 𝛼 + 𝑧 cos 𝛼 , 𝑍𝑅 = 𝑋𝑃 sin 𝛽 + 𝑍𝑃 cos 𝛽 ,
𝑋𝑆 = 𝑋𝑅 cos 𝛾 + 𝑌𝑅 sin 𝛾
𝑌𝑆 = − 𝑋𝑅 sin 𝛾 + 𝑌𝑅 sin 𝛾
𝑍𝑆 = 𝑍𝑅.
Suponga que las coordenadas de un punto son (1, 1,1) en el sistema de coordenadas fijo.
Determine las coordenadas del punto en el sistema de nave espacial si ésta efectúa un
declive, balanceo y desvío del eje en secuencia a través de los ángulos 𝜶 = 𝟑𝟎° , 𝜷 =
𝟒𝟓° , 𝜸 = 𝟔𝟎°.
66. (Para trabajar este problema debe aprender acerca, o estar familiarizado, con la
multiplicación de matrices.)
𝑐𝑜𝑠𝛾 𝑠𝑒𝑛𝛾, 0
Donde My = [ −𝑠𝑒𝑛𝛾 cos 𝛾 , 0 ]
0, 0, 1
𝑋𝑃 𝑋 𝑋𝑅 𝑋𝑃
[ 𝑌𝑃 ] = 𝑀𝑃 [𝑌 ] y [ 𝑌𝑅 ] = 𝑀𝑅 [ 𝑌𝑃 ]
𝑍𝑃 𝑍 𝑍𝑅 𝑍𝑃
FUNDAMENTOS
En los problemas 1-12, a = 2i 3 j 4k b = i 2 j 5k y c = 3i 6 j .
Determine el vector o escalar indicado.
1. a ∙ b
2. b ∙ 𝑐
3. a ∙ 𝑐
4. a ∙ ( 𝑏 + 𝑐)
5. a ∙ ( 4𝑏 )
6. b ∙ ( 𝑎 − 𝑐 )
7. a ∙ 𝑎
8. ( 2b ) ∙ ( 3𝑐 )
9. a ∙ ( 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 )
10. ( 2a )∙ ( 𝑎 − 2𝑏 )
𝑎 ∙𝑏
11. ( )b
𝑏 ∙𝑏
12. ( c ∙ 𝑏 ) 𝑎
14. a 6 , b 12 , 𝜃 = 𝜋⁄6
15. a 2 , b 3 , 𝜃 = 2𝜋⁄3
16. a 4 , b 1 , 𝜃 = 5𝜋⁄6
17. a = 3i k , b = 2i 2 k
18. a = 2i j , b = 3i 4 j
19. a = 〈 1, −3, 2 〉 , b = 〈 −1, −1, 4 〉
1 1 3
20. a = 〈 , , 〉 , b = 〈 2, −4, 6 〉
2 2 2
22. Determine un escalar c de manera que los vectores dados sean ortogonales.
a) a = 2i cj 3k b = 3i 2 j 4k
1
b) a = 〈𝒄, ,𝒄 〉 b = 〈−3 , 4 , 𝑐 〉
2
23. Determine un vector v = 〈𝑋1 , 𝑌1 , 1 〉 que es ortogonal tanto a a = 〈 3 , 1 , −1 〉 como
a b = 〈−3 , 2 , 2 〉
24. Un rombo es un paralelogramo de ángulos oblicuos con los cuatro lados iguales.
Utilice el producto punto para demostrar que las diagonales de un rombo
perpendiculares.
25. Verifique que el vector a .
𝑎 ∙𝑏
𝑐= 𝑏− 𝑎
|𝑎|2
es ortogonal al vector a .
26. Determine un escalar C de manera que el ángulo entre a = i + c j y b = i +
j sea 45°.
En los problemas 27-30, encuentre los cosenos directores y los ángulos directores del
vector dado.
27. a = i + 2 j + 3 k
28. a = 6 i + 6 j − 3 k
29. a = 〈 1 , 0 , − √3 〉
30. a = 〈 5 , 7 , 2 〉
⃗⃗⃗⃗⃗ del cubo que se muestra en la fig. y el
31. Encuentre el ángulo entre la diagonal 𝐴𝐷
borde ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵. Determine el ángulo entre la diagonal ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 y la diagonal ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 .
32. Un avión se encuentra a 4km de altura, 5 kilómetros hacia el sur y 7 kilómetros hacia
el este de un aeropuerto. Vea la fig. Determine los ángulos directores del avión.
En los problemas 33-36, a = i - j + 3 k y b = 2 i + 6 j + 3 k . Determine en número
indicado.
33. compb a
34. compa b
35. compa ( b − a )
36. comp2b ( a + b )
En los problemas 37-38, encuentre la componente del vector indicado en la dirección del
origen al punto que se indica.
37. a = 4 i + 6 j ; P (3 , 10 )
38. a = 〈2 , 1 , −1 〉; P (1 , -1 , 1 )
En los problemas 39-42, determine a) 𝐩𝐫𝐨𝐲𝐛 𝐚 y b) la proyección de a ortogonal de b .
39. a = − 5 i + 5 j , b = − 3 i + 4 j
40. a = 4 i + 2 j , b = − 3 i + j
41. a = 〈−1 , −2 , 7 〉 , b = 〈6 , −3 , −2 〉
42. a = 〈1 , 1 , 1 〉 , b = 〈−2 , 2 , −1 , 〉
En los problemas 43 y 44, a = 4 i + 3 j b = − i + j Determine el vector indicado.
APLICACIONES
45. Un trineo se jala horizontalmente sobre el hielo por medio de una cuerda unida a su
frente. Una fuerza de 20 lb que actúa a un ángulo de 60° con la horizontal desplaza
el trineo 100 pies. Determine el trabajo realizado.
46. Se empuja un tren a lo largo de un riel recto con una fuerza de 3 000 lb actuando a
un ángulo de 45° en la dirección de movimiento. Determine el trabajo realizado al
mover el tren 400 pies.
47. Encuentre el trabajo realizado por una fuerza constante F = 4𝑖 + 3𝑗 + 5𝑘 que mueve
un objeto de P1 ( 3 , 1 , −2 ) 𝑎 P2 ( 2 , 4 , 6 ). Suponga que |⃗⃗⃗⃗
𝐹 | se mide en newtons y
|⃗⃗⃗⃗
𝑑 | en metros.
48. Un bloque con un peso 𝑃 ⃗⃗⃗ se jala a lo largo de una superficie horizontal sin fricción
mediante una fuerza constante 𝐹 ⃗⃗⃗ de 30 newtons n la dirección dada por un vector
⃗⃗⃗ . Vea la fig. suponga que |⃗⃗⃗⃗
𝒅 𝑑 | se mide en metros.
⃗⃗⃗ ?
a) ¿Cuál es el trabajo realizado por el peso 𝑃
𝐹 si ⃗⃗⃗
b) ¿Cuál es el trabajo efectuado por la fuerza ⃗⃗⃗ 𝒅=4 i +3 j ?
49. Una fuerza constante F de magnitud igual a 3 lb se aplica al bloque muestra en la
fig. F tiene la misma dirección que el vector a = 3𝑖 + 4𝑗. Determine el trabajo
realizado en la dirección de movimiento si el bloque se mueve de
P1 ( 3, 1 ) a P2 ( 9 , 3 ). Suponga que la distancia se mide en pies.
50. La molécula de metano 𝐶𝐻4 consta de cuatro átomos de hidrógeno que rodean a un
solo átomo de carbón. Como se ilustra en la fig. los átomos de hidrógeno se ubican
en los vértices de un tetaedro regular. La distancia entre el centro de átomo de
hidrógeno y el centro del átomo de carbono es de 1.10 angstroms (1 angstrom =
10−10 𝑚 ) y el ángulo del enlace hidrógeno-carbón-hidrógeno es 𝜃 = 109.5°.
Utilizando únicamente métodos vectoriales, determine la distancia entre los dos
átomos de hidrógeno.
PIENSO EN ELLO
51. Demuestre que si dos vectores distintos de cero a y b son ortogonales, entonces sus
cosenos directores satisfacen
cos 𝛼1 + cos 𝛼2 cos 𝛽1 cos 𝛽2 + cos 𝛾1 cos 𝛾2 = 0
52. Determine un vector unitario cuyos ángulos directores, relativos a los tres ejes de
coordenadas, son iguales.
53. Utilice la definición del producto punto para demostrar los incisos i) , ii) , iv) y v) del
teorema 1.3.1.
54. Utilice el producto punto para demostrar la desigualdad de Cauchy-Schwars: | a ∙
𝒃 | ≤ |𝒂| |𝒃|.
55. Utilice el producto punto para demostrar la desigualdad del triángulo: | a + b | ≤
|𝒂| |𝒃|.
56. Demuestre que le vector n = ai + bj es perpendicular a la recta cuya ecuación es ax +
by + c = 0, Sugerencia: Considere que 𝑃1 ( 𝑋1 , 𝑌1 ) 𝑦 𝑃2 ( 𝑋2 , 𝑌2 ) son puntos distintos
de la recta.
57. Utilice el resultado del problema 56 y la fig. para demostrar que la distancia d del punto
𝑃1 ( 𝑋1 , 𝑌1 ) a la recta ax + by + c = 0 es d = |𝒂𝒙𝟏 + 𝒃𝒚𝟏 + 𝒄|/ √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 .
PROYECTOS
58. La luz proveniente de una fuente en el punto S ( a , b ) se refleja en un espejo esférico
de radio 1, centrado en el origen, hacia un observador localizado en el punto O ( c , d )
como se muestra en la fig. En el punto de reflexión P ( x , y ) del espejo esférico yace
en el plano determinado por la fuente, el observador y el centro de la esfera. (El análisis
de espejos esféricos se da, entre otros lugares, en el estudio del diseño de radares.)
c) Sean a = 2b, b = 0, c = 0 y d = 3. Utilice la relación 𝑋 2 + 𝑌 2 = 1 para demostrar que la
coordenada x del punto de reflexión es una raíz de una ecuación polinomial de cuarto
grado.
d) Utilice el método de Newton o un SAC para determinar el punto de reflexión en el inciso
b) Quizás tenga que considerar las cuatro raíces de la ecuación en el inciso b) para
encontrar la que corresponde a una solución de la ecuación en el inciso a).
1.4
En los problemas 1-10 encuentre a b
1. a i j, b 3 j 5k
2. a 2i j, b 4i k
3. a 1,3,1 , b 2,0,4
4. a 1,1,1 , b 5,2,3
5. a 2i j 2k , b i 3 j k
6. a 4i j 5k , b 2i 3 j k
1 1
7. a ,0, , b 4,6,0
2 2
8. a 0,5, 0 , b 2,3,4
9. a 2,2, 4 , b 3,3,6
10. a 8,1, 6 , b 1,2,10
En los problemas 13 y 14, encuentre el vector distinto a cero que sea perpendicular tanto
a ꭤ como a b
13. a 2i 7 j 4k , b i j k
14. a 1,2,4 , b 4,1,0
15. a 5,2,1 , b 2,0,7
1 2
16. a i j 4k , b 2i 2 j 6k
2 4
En los problemas 17 y 18
a) calcular b c seguido de a b c
b) verifique los resultados del inciso a) mediante 9 de esta sección
17. a i j 2k , b 2i j k , c 3i j k
18. a 3i 4k , b i 2 j k , c i 5 j 8k
En los problemas 19 -36, encuentre el escalar o vector indicado sin usar (2), (7), (9)
19. 2i j
20. i 3k
21. k 2i j
22. i j k
24. 2i j 5k i
25. i j i 5k
26. i k 2 j i
27. k j k
28. i j k
29. 4 j 5i j
30. i j 3 j i
31. i i j
32. i j i
33. i i j
34. i i i j
35. 2 j i j 3k
36. i k j i
En los problemas 37-44, a b 4i 3 j 6k y c 2i 4 j k . Encuentre el vector escalar
o vector indicado.
37. a 3b
38. b a
39. a b
40. a b
En los problemas 51 y 52, encuentre el volumen del paralelepípedo para el cual los
vectores dados son los tres bordes.
51. a i j, b i 4 j, c 2i 2 j 2k
52. a 3i j k , b i 4 j k , c i j 5k
5 1
53. a 4i 6 j , b 2i 6 j 6k , c i 3j k
2 2
3
54. a i 2 j 4 K , b 2i j k , c j 2k
2
En los problemas 55 y 56, determine si los cuatro puntos indicados yacen en el mismo
plano.
57.- Como se muestra en la figura 1.49, el vector a yace en el plano XY y el vector b se
ubica a lo largo del eje Z positivo. Sus magnitudes son a 6.4 y b 5
c) Use el inciso b) para expresar axb términos de los vectores unitarios i, jyk.
58.- Dos vectores a y b yacen en el plano XZ de manera que el ángulo entre ellos es
1200 . Si a 27 y b 8 , encuentre todos los valores posibles de a x b.
PIENSE EN ELLO:
60).- Demuestre los incisos iv), v), vii), y viii) del teorema 1.4.1.