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FUNDAMENTO TEÓRICO

CENTRO DE GRAVEDAD

En casi todos los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que actúa sobre un
cuerpo es su peso. Necesitamos calcular el momento de torsión de esta fuerza. El
peso no actúa en un solo punto; se distribuye en todo el cuerpo. No obstante,
podemos calcular el momento de torsión debido al peso suponiendo que toda la
fuerza de gravedad se concentra en un punto llamado centro de gravedad. La
aceleración debida a la gravedad disminuye con la altura; sin embargo, si esta
variación a lo largo de la dimensión vertical del cuerpo es despreciable, el centro
de gravedad es idéntico al centro de masa.

MOMENTO DE INERCIA

Definición de momento de inercia:

I = 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + ⋯ = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2


𝑖

La palabra “momento” implica que I depende de la distribución espacial de la


masa del cuerpo; nada tiene que ver con el tiempo. Para un cuerpo con un eje de
rotación dado y una masa total dada, cuanto mayor sea la distancia del eje a las
partículas que constituyen el cuerpo, mayor será el momento de inercia. En un
cuerpo rígido, las distancias 𝑟𝑖 son constantes y el momento de inercia es
independiente de cómo gira el cuerpo en torno al eje dado.
PÉNDULO FÍSICO

Es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito, en contraste con
el modelo idealizado de péndulo simple en el que toda la masa se concentra en
un punto. Si las oscilaciones son pequeñas, el análisis del movimiento de un
péndulo real es tan sencillo como el de un péndulo simple.

Un péndulo también puede definirse como cualquier cuerpo rígido que pueda
oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo,
que no pasa por su centro de masa.

C.M.: Centro de masa del cuerpo.

d: Longitud del eje de oscilación al C.M.

Θ: Angulo de oscilación (menor a 15°).

O: Eje de oscilación.

Las oscilaciones se producen a consecuencia de la desviación de su posición de


equilibrio, ya que el peso del cuerpo produce un momento con respecto al punto
de suspensión (O).

∑ MO = IO α

Io: Momento de inercia del péndulo con respecto al eje fijo O.

mg. d. senθ = Ioα


Para θ menor a 15°

𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 , θ en radianes

mgd θ = IO . α

Entonces la ecuación diferencial del péndulo físico queda de esta manera.

d2 θ m. g. d
+ θ=0
dt 2 IO

De la solución de esta ecuación diferencial obtenemos que:

Mgd
w=√
IO

De donde encontramos que el periodo sería:

IO
T = 2π√
Mgd

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los


momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa
por cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente mediante
la ecuación

IO ML2 + ICM
T = 2π√ = 2π√
MgD MgD
Donde “D” es la longitud que separa el centro Centro de
de gravedad del centro de giro “O” giro

D
Sin embargo, no es posible calcular
experimentalmente el momento de inercia
de la barra alrededor de un eje que pase por
el centro de gravedad; para ello usaremos un Centro de
gravedad
método indirecto el cual es conocido como el
TEOREMA DE STEINER.

Teorema de Steiner
Matemáticamente, el teorema de Steiner tiene la forma siguiente:

𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀ℎ2

Donde 𝐼 es la inercia de rotación alrededor del eje arbitrario, 𝐼𝑐𝑚 es la inercia de


rotación alrededor del eje paralelo que pasa por el centro de masa, M es la masa
total del objeto, y h es la distancia perpendicular entre los ejes.

Nótese que los dos ejes deben ser paralelos.

El teorema de Steiner tiene un corolario importante: puesto que el término 𝑀ℎ2


es siempre positivo, 𝐼𝑐𝑚 es siempre la inercia de rotación más pequeña de
cualquier grupo de ejes paralelos. (Puede no ser la inercia de rotación mas
pequeña absoluta del objeto; un eje que apunte en una dirección diferente puede
dar un valor mas pequeño.) Así, para rotaciones en un plano dado y con una
velocidad angular dada, la elección de un eje que pase por el centro de masa
1
cuesta la menor cantidad de energía (porque 𝑘 = 𝐼𝑤 2 )
2
BIBLIOGRAFIA
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“Física Universitaria” vol.1 Décimo primera edición
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Robert Resnick , David Halliday , Kenneth S. Krane
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Décima Segunda Reimpresión México, 2001
Compañía Editorial Continental
Pag. 280