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ROBOTS
INDUSTRIALES EN
EL PERÚ
Facultad de Ingeniería de Sistemas y Electrónica
Carrera profesional de Ingeniería Mecatrónica
Cinemática y dinámica de robots
Autores:
Janampa Espinoza, Jesús Alexander
Delgado Luna, Gustavo Rolando
Lima – Perú
2017
Porque debemos emplear robots en la industria peruana?
✓Necesidad de mejorar los tiempos en la producción así como calidad en los acabados.
✓La normativa protege a los trabajadores de tareas repetitivas
✓La fabrica decide invertir en equipos de alta tecnología.
o Manipuladores
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo con un sistema de control que
permite gobernar el movimiento de los elementos a los siguientes modos.
Kola Real: SIPA Fastlayer Robopac • Mejorar el manejo de envases y garantizar una
manipulación extremadamente delicada, con la finalidad de evitar todo clase de daño al
producto
LOS MANIPULADORES TIENEN TRES MODOS
Beneficios:
• Menores costos de carga y descarga • Ahorro en personal de carga
• Menor manipulación de los productos
Este tipo de robots agrupan sobre una superficie una cierta cantidad de objetos.
Empaquetadoras:
Robot Tripod:
Llamado también “ARAÑA
FESTO” es usado para
clasificación y
empaquetamiento de
productos.
Beneficios:
• Se evita poner en riesgo al operario. • Evitar perdidas de materia prima
• Mayor velocidad de producción o • Menor perdida de los productos por
carga/descarga de materia error humano.
Marca: Frusso
Empresa: Cementos Celima
Sector metales
Beneficios:
• En este sector se prioriza la precisión • Soportan mayor calor
que tienen los robots respecto de los • Se evitan accidentes del personal
operarios. • Se pueden manejar productos que
• Los robots soportan mayores cargas normalmente harían daño a un
operario
Robot Soldador :
Beneficios:
• Reducción de costos monetarios. • Mayor precisión en cortes ya
• Mejora de la calidad del producto. acabados
• Mayor velocidad de producción o • Menor perdida de materia prima
carga/descarga de materia
Robot CNC textil: