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Universidad Área de Tecnología

de Oviedo Electrónica

Sistemas de alimentación

ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00


¿Qué es un Sistema de
Alimentación ?
Fuente primaria de
energía eléctrica

+ Sistema de
Carga
Alimentación
(sistema
electrónico)

ATE Univ. de Oviedo SISAL002.00


Múltiples cargas (multisalida)

Fuente primaria de
energía eléctrica Carga1 a V1

+ Sistema de
Carga2 a V2
Alimentación
Carga3 a V3

ATE Univ. de Oviedo SISAL003.00


Múltiples cargas y fuentes
Fuente
primaria1 a V1
Carga1 a V1
+
Sistema de
Carga2 a V2

+ Alimentación
Carga3 a V3
Fuente -
primaria2 a V2
ATE Univ. de Oviedo SISAL004.00
Arquitectura de convertidores
Bus Carga1 a V1

+ Convertidor1

(CA/CC) Convertidor3

(CC/CC)
Fuente1

+ Convertidor2
Carga2 a V2
(CC/CC
bidirec.)
- Convertidor4
Fuente2 (CC/CC)
Sistema de
Alimentación Carga3 a V3
ATE Univ. de Oviedo SISAL005.00
Fuentes primarias de Corriente
Alterna (CA)
Fuentes Frecuencia Tensiones
primarias
Red Europea 50Hz 220, 230V (175-265V)
Red Amer./Jap. 60, 50Hz 110, 100V (85-135V)
Red Universal 50-60Hz 110-230V (85-265V)
Red Avionica 400Hz 115V (80-165V)

ATE Univ. de Oviedo SISAL006.00


Fuentes primarias de Corriente
Continua (CC)
Fuentes Tensión / celda Tensiones
primarias
Baterías 2V 12-24-48V
Pb-ácido (1,75-2,6V)
Baterías 1,2V 2,4-6-12V
Ni-Cd (1,05-1,35V)
Baterías 1,2V 2,4-6-12V
Ni-Metal H (1,05-1,35V)
Baterías 1,87V 28V
Térmicas (1,2-2,07V)
Panel solar 0-0,6V Variable
Vpmax=0,45V
ATE Univ. de Oviedo SISAL007.00
Tipos de cargas electrónicas
Tipo Tensiones

Circuitos digitales 5V 3,3V (¿2,7V 1,5V?)


Circuitos analógicos +15V -15V 9V 12V
Circuitos de RF 6V 12V
Baterías 2,4V 6V 12V 24V 48V
Accesorios (ventilador) 12V

ATE Univ. de Oviedo SISAL008.00


Ejemplo de arquitectura (I)
Sistema de Alimentación usado
en centrales telefónicas Convertidor3
(CC/CC)
+ Convertidor1 Convertidor2 5V cc
(CA/CC) (CC/CC)
Convertidor4
(CC/CC)
Red de
alterna 3,3V cc
-
Convertidor5
Batería (CC/CC)
48V
+ 15V cc

ATE Univ. de Oviedo SISAL009.00


Ejemplo de arquitectura (II)
Sistema de
Alimentación Convertidor3
usado en aviónica (CC/CC)
28 V cc

Convertidor1 Convertidor2 Convertidor4

(CA/CC) (CC/CC) (CC/CA)


Generador
(turbina)
115 V ca,
400Hz

+
Generador Baterías
Auxiliar
(en tierra)
- ATE Univ. de Oviedo SISAL010.00
Convertidores en los sistemas
de alimentación

Convertidores CA/CC
•Con alto contenido de armónicos de baja frecuencia.
•Con bajo contenido de armónicos de baja frecuencia.

Convertidores CC/CC
•Convertidores conmutados.
•Convertidores lineales

Convertidores CC/CA

ATE Univ. de Oviedo SISAL011.00


Convertidores CC/CC basados en
reguladores lineales (I)
Idea básica

Realimentación

Carga

ATE Univ. de Oviedo SISAL012.00


Convertidores CC/CC basados en
reguladores lineales (II)
Realización física

Realimentación

Carga

ATE Univ. de Oviedo SISAL013.00


Convertidores CC/CC basados en
reguladores lineales (III)
Cálculo del rendimiento
Ig VT -
+ IR
IR  Ig
+
= (VO·IR) / (Vg·Ig)
Vg VO
  VO / Vg
-

 El rendimiento depende de la tensión de entrada.


 El convertidor sólo puede reducir la tensión de entrada.
ATE Univ. de Oviedo SISAL014.00
Sistemas basados en reguladores lineales

Carga1
+5V

Red
CA Carga2
+15V

Carga3
-15V
Transformador de baja
frecuencia Rectificadores Reguladores Lineales

ATE Univ. de Oviedo SISAL015.00


Sistema de alimentación basado
en reguladores lineales

 Pocos componentes. Pesados y voluminosos


 Robustos  Bajo rendimiento
 Sin generación de EMI
ATE Univ. de Oviedo SISAL016.00
Convertidores CC/CC conmutados (I)
Idea básica

+
PWM VO
Vg -
Carga
Carga Regulador conmutado
Regulador lineal VO
Vg

t
ATE Univ. de Oviedo SISAL017.00
Convertidores CC/CC conmutados (II)
Filtrando la tensión sobre la carga

+ Filtro
+ +
Vg
PWM VO VF pasa- VO
- Vg -
- bajos
VO
Vg

Vg VF
t VO
t

ATE Univ. de Oviedo SISAL018.00


Convertidores CC/CC conmutados (III)
¿Se puede usar un filtro “C”?

Filtro +
+ +
VF pasa- VO
Vg
- bajos VO Vg
-
-
Vg VF
VO
Vg VO
t
t
NO se puede
ATE Univ. de Oviedo SISAL019.00
Convertidores CC/CC conmutados (IV)
¿Se puede usar un filtro “LC” sin más?

+ Filtro +
pasa-
+
VF
Vg VO
- bajos
- iL VO
Vg
-
NO se puede
porque interrumpe bruscamente la corriente en la bobina

ATE Univ. de Oviedo SISAL020.00


Convertidores CC/CC conmutados (V)
El primer convertidor básico:
El convertidor REDUCTOR (Buck)

+ Filtro +
pasa- + +
VF
Vg VO
- bajos
- Vg VF VO
- -

Vg VF este diodo soluciona


VO
los problemas
t
ATE Univ. de Oviedo SISAL021.00
Análisis del convertidor reductor (Buck) (I)
Hipótesis del análisis:
• La tensión de salida no varía en un ciclo de
conmutación. Mando
• La corriente en la bobina no llega a valer nunca
t
cero (modo continuo de conducción).
iL
iS= iL
+ t
iL
iS Vg - VO iS

t
VO Durante d·T
iD iD
Vg t
+
iD= iL d·T
- VO T

Durante (1-d)·T ATE Univ. de Oviedo SISAL022.00


Análisis del convertidor reductor (II)
¿Cómo calcular la relación entre variables eléctricas?
Para ello, vamos a recordar dos propiedades de las bobinas y de
los condensadores en circuitos que estén en régimen permanente:
• La tensión media en una bobina es nula.
• La corriente media en un condensador es nula.

+ En caso contrario,
Circuito en crecería indefinidamente
vL = 0 la corriente en la bobina
régimen - y la tensión en el
iC = 0 condensador
permanente (incompatible con el
régimen permanente).

ATE Univ. de Oviedo SISAL023.00


Análisis del convertidor reductor (III)
Frecuentemente, cuando se opera en “modo continuo de
conducción”, la forma de onda de tensión en la bobina es
rectangular  “suma de productos voltios·segundos = 0”

Mando
t
Circuito en iL
+
régimen iL t
vL = 0
permanente - vL
+ t
-
d·T
Áreas iguales T

ATE Univ. de Oviedo SISAL024.00


Análisis del convertidor reductor (IV)
vL = 0

+
-
+
Mando
iL IO
Vg VO t
iC = 0 R - iL
IO
t
• Aplicación del balance “suma de
vL
productos voltios·segundos = 0” Vg- VO
(Vg- VO)·d·T - VO·(1-d)·T = 0  VO = d·Vg + t
- - VO
d·T
• Corriente media nula por el
T
condensador
iL = IO = VO/R
ATE Univ. de Oviedo SISAL025.00
Análisis del convertidor reductor (V)
iS vS IO

+
- •Tensiones máximas
+
+ iL vS max = vD max = Vg
Vg VO
vD iD
- R
-
iS
• Aplicación del balance de potencias iS
t
iS = IO·VO/Vg  iS = IO·d iD
iD
t
• Corriente media por el diodo d·T
T
iD = iL - iS  iD = IO·(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL026.00
Análisis del convertidor reductor (VI)
Otra forma de razonar (I):
vL = 0

+
-
+ vD
+ Vg vD
Vg vD R VO
- - d·T t
T

vD = d·Vg
vD = vL + VO  vD = vL + VO = VO

Luego: VO = d·Vg

ATE Univ. de Oviedo SISAL027.00


Análisis del convertidor reductor (VII)
Otra forma de razonar (II):
IO
ig
+ VO = Vg·d
Vg
R VO
-
1:d
IO = ig/d

Transformador ideal de continua

Esta forma de razonar es válida para cualquier convertidor


no disipativo (combiando la relación de transformación).

ATE Univ. de Oviedo SISAL028.00


¿Es posible encontrar un convertidor que
eleve tensión? (I)
Partimos del convertidor reductor:
Controlado
por el mando
Vg R VO

Convertidor reductor VO
Vg
Incontrolado

d VO
Vg 1-d

Flujo de potencia
ATE Univ. de Oviedo SISAL029.00
¿Es posible encontrar un convertidor que
eleve tensión? (II)
d d  1-d
Cambiamos
las V
Vg 1-d VO
1-d  d
Flujo de potencia Vg  VO VO  Vg

Reductor Flujo de potencia


Otro convertidor

Este interruptor tiene que ser el


d Vg controlado por el mando. Si no
fuera así, habría un corto circuito
permanente

ATE Univ. de Oviedo SISAL030.00


¿Es posible encontrar un convertidor que
eleve tensión? (III)
1-d
1-d
Vg
VO d Vg VO
d

Flujo de potencia Flujo de potencia


Cambiamos la forma
de dibujar el circuito

Vg VO

Convertidor ELEVADOR (Boost)


ATE Univ. de Oviedo SISAL031.00
El convertidor reductor frente al
v
elevador vD
-

+
S
+ -
+ +
VO Vg VO
Vg vD vS
- -
Reductor Elevador
VO = Vg·d Modificaciones VO = Vg/(1-d)
d  1-d
Siempre VO<Vg Siempre VO>Vg
1-d  d
vS max = vD max = Vg VO  Vg vS max = vD max = VO
Vg  VO
VO<Vg  VO>Vg

ATE Univ. de Oviedo SISAL032.00


Análisis del conv. elevador (Boost)
(En modo continuo de conducción)
iL iD IO iL= iS Mando
Vg t
iS VO iL
Vg R iL
Durante d·T
iL= iD t
iS
• Balance voltios·segundos iS
Vg·d·T+(Vg-VO)·(1-d)·T = 0 + t
VO = Vg/(1-d) Vg - VO
iD iD
• Balance de potencias Durante (1-d)·T t
iL = IO·VO/Vg iS = iL·d d·T
T
iD = iL·(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL033.00
El cortocircuito y la sobrecarga
en el convertidor elevador

Vg R

Este camino de circulación de corriente no puede


interrumpirse actuando sobre el transistor. El
convertidor no se puede proteger de esta
forma.

ATE Univ. de Oviedo SISAL034.00


¿Es posible encontrar un convertidor
que pueda reducir y elevar? (I)

+ 1-d +
d Vi
Vg d Vo
1-d - -
Reductor Elevador
VO/Vg = (VO/Vi )·(Vi/Vg ) = d/(1-d)

d 1-d
VO Vg
VO
Vg d
1-d

ATE Univ. de Oviedo SISAL035.00


¿Es posible encontrar un convertidor
que pueda reducir y elevar? (II)
A B
Durante
A B d·T
d 1-d Vg
Vg
d VO
1-d
Durante A B
(1-d)·T
+
¿Es posible agrupar interruptores? - VO
Basta invertir el terminal común
(masa) en el subcircuito de (1-d)T

ATE Univ. de Oviedo SISAL036.00


¿Es posible encontrar un convertidor
que pueda reducir y elevar? (III)
A B
Durante A
Vg d 1-d
d·T

B
VO
A Vg
-
Durante B
+ VO (1-d)·T

ATE Univ. de Oviedo SISAL037.00


El convertidor reductor-elevador
(buck-boost) (I)
vD
vS -

+
-

+
d 1-d
+ -
VO VO
Vg vL
Vg R
- +

• Balance voltios·segundos
Vg·d·T - VO·(1-d)·T = 0 VO = Vg·d/(1-d)
• Tensiones máximas
vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)

ATE Univ. de Oviedo SISAL038.00


El convertidor reductor-elevador (II)
Mando
IO -
iS iD
VO t
iL
Vg iL
R + iL
t
• Corriente media por el diodo iS
iS
iD = IO = VO/R t
• Balance de potencias
iD iD
iS = IO·VO/Vg  iS = IO·d/(1-d) t
d·T
• Corriente media por la bobina
T
iL = iD + iS  iL = IO/(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL039.00
Otra forma de generar los
convertidores básicos
TS1 TD1
TB1 TC1
d Reductor
1-d

TB2 TC2
TL1
Reductor-elevador
TS1 TL1

TL1 TD1

TD1 TS1 Elevador

ATE Univ. de Oviedo SISAL040.00


Comparando reductor y reductor-elevador
1A (medios) L 2A vS max = vD max = 100V

50V iS=1A iD=1A iL=2A


S
100V D
100W VAS = 100VA VAD = 100VA
Reductor

1A (medios) D 2A
vS max = vD max = 150V

S 50V iS=1A iD=2A iL=3A


100V L
Reductor-elevador
100W VAS = 150VA VAD = 200VA

Las solicitaciones eléctricas en el


reductor-elevador son mayores
ATE Univ. de Oviedo SISAL041.00
Comparando elevador y reductor-elevador
4A (medios)
2A vS max =vD max = 50V
L D 50V iS=2A iD=2A iL=4A
25V S
100W VA = 100VA VA = 100VA
Elevador S D

4A (medios) D 2A
vS max = vD max = 75V
S 50V iS=4A iD=2A iL=6A
25V L
Reductor-elevador
100W VAS = 300VA VAD = 150VA

Las solicitaciones eléctricas en el


reductor-elevador son mayores
ATE Univ. de Oviedo SISAL042.00
El modo de conducción en los tres
convertidores básicos (I)
(sólo una bobina y un diodo)
iL
iL
iL
IO
Convertidor t
+
con 1 bobina Mando
Vg R VO
y 1 diodo - t
d·T
T
El valor medio de iL depende de IO:
iL = I O (reductor)
iL = IO/(1-d) (elevador y reductor-elevador)
ATE Univ. de Oviedo SISAL043.00
El modo de conducción en los tres
convertidores básicos (II)
R1
iL • Al variar IO varía el valor medio de iL
iL
• Al variar IO no varían las pendientes de iL
t (dependen de Vg y de VO)
R2 > R1
iL Todos los casos corresponden
iL
al llamado “modo continuo de
t conducción” (mcc), en el que es
Rcrit > R2 válido todo lo estudiado
iL
iL
Este es el caso crítico
t

ATE Univ. de Oviedo SISAL044.00


El modo de conducción en los tres
convertidores básicos (III)
iL Rcrit
iL ¿Qué pasa si R > Rcrit ?
t

iL R3 > Rcrit
iL Sigue el modo
t continuo
R3 > Rcrit
iL
iL
t Modo discontinuo

ATE Univ. de Oviedo SISAL045.00


Comparación de la tensión de salida
en ambos modos de conducción
R < Rcrit
iL Recuérdese: Al variar IO varía el valor
iL
medio de iL
t
R = Rcrit Con parte negativa (modo continuo a
iL baja carga), la tensión de salida sería
iL
la calculada en modo continuo.
t Cuando estamos en discontinuo no
R > Rcrit existe la parte negativa, lo que causa
iL
iL que la corriente media en la bobina
t crezca y por tanto lo haga la
corriente y la tensión de salida.

ATE Univ. de Oviedo SISAL046.00


Nos acercamos a las condiciones críticas
(y por tanto al modo discontinuo) si:
iL
• Bajamos el valor de las bobinas
(aumentan las pendientes)
t
iL
• Bajamos el valor de la frecuencia
(aumentan los tiempos en los que la
t corriente está subiendo o bajando)
iL
• Aumentamos el valor de la
resistencia de carga (disminuye el
t valor medio de la corriente por la
bobina)
ATE Univ. de Oviedo SISAL047.00
Modo discontinuo de conducción
Mando
Existen 3 estados distintos:
iL t
• Conduce el transistor (d·T)
iL • Conduce el diodo (d’·T)
t • No conduce ninguno (1-d-d’)·T
iD
iD
Ejemplo
vL t
Vg Vg VO
+
- VO
t
d·T d’·T
T Vg VO Vg Vg VO
VO
(d·T) (d’·T) (1-d-d’)·T

ATE Univ. de Oviedo SISAL048.00


Relación de transformación en modo
discontinuo (en el reductor-elevador)
iL iLmax
iL VO
Vg Vg = L·iLmax/(d·T)
t
iD iLmax (d·T)
iD
VO = L·iLmax/(d’·T)
vL t iD = iLmax·d’/2
Vg VO
Vg
+ (d’·T) iD = VO/R
- VO
t
d·T d’·T
Relación de transformación M=VO/ Vg :
T
M =d/(k)1/2 , siendo: k =2·L / (R·T)

ATE Univ. de Oviedo SISAL049.00


Frontera entre modos de conducción
(en el reductor-elevador)
• Relación de transformación en discontinuo, M:
M = d / (k)1/2 , siendo: k = 2·L / (R·T) iL Rcrit
• Relación de transformación en continuo, N: iL

N = d / (1-d) t

• En la frontera: M = N, R = Rcrit , k = kcrit


kcrit = (1-d)2
• Modo continuo: k > kcrit
• Modo discontinuo: k < kcrit
ATE Univ. de Oviedo SISAL050.00
Extensión a otros convertidores
Reductor Reductor-
Elevador
elevador
N=d 1
N= d
1-d N=
2 1-d
M= 4·d2
4·k 1+ 1+ d
1+ 1+ 2 k M=
d M= k
2
kcrit = (1-d) kcrit = d(1-d)2 kcrit = (1-d)2

kcrit max = 1 kcrit max = 4/27 kcrit max = 1

ATE Univ. de Oviedo SISAL051.00


Incorporación de aislamiento
galvánico al convertidor reductor (I)

Lm

No vale porque el transformador


no se desmagnetiza

ATE Univ. de Oviedo SISAL052.00


Incorporación de aislamiento
galvánico al convertidor reductor (II)

D2

Lm D1

No vale porque el transformador se desmagnetiza


instantaneamente (sobretensión infinita)

ATE Univ. de Oviedo SISAL053.00


Incorporación de aislamiento
galvánico al convertidor reductor (III)

Lm

Dipolo de tensión
constante
Esta es la solución

ATE Univ. de Oviedo SISAL054.00


Operación en régimen permanente de un
elemento magnético con dos devanados
Ley de faraday:
Circuito en régimen vi = ni · d/dt
B
permanente

= B - A = (vi/ni)·dt
A
+ +
v1 En régimen permanente:
v2
- - ()en un periodo = 0
n1 : n2 Luego:

Si se excita el elemento (vi /ni) = 0


magnético con ondas cuadradas:
“suma de productos (voltios/espiras)·segundos = 0”
ATE Univ. de Oviedo SISAL055.00
Operación en régimen permanente de un elemento
magnético con varios devanados: ejemplo
 max

V1 n1
vi/ni t
V1/n1
+
n2 - t
V2 d1·T d2·T V2/n2
T

“Suma de productos (voltios/espiras)·segundos = 0”


(V1/n1)·d1·T - (V2/n2)·d2·T = 0  d2 = d1·n2·V1/(n1·V2)

Para asegurar la desmagnetización: d2 < 1 - d1


ATE Univ. de Oviedo SISAL056.00
El convertidor directo (forward) (I)
Desmagnetización basada
V1 n1 en la tensión de entrada
V1 = V2 = Vg

n2
V2
n1
Teniendo en cuenta:
Vg n2
d’ = d·n2/n1 d’ < 1 - d
obtenemos:
d < n1/(n1 + n2)  dmax = n1/(n1 + n2)

ATE Univ. de Oviedo SISAL057.00


El convertidor directo (II)
vD2

+
-

+
n1 VO
vD1
Vg + - +
n2:n3
vS Vg·n3/n1 - VO
-
Durante d·T
dmax = n1/(n1 + n2)
vS max = Vg+Vg·n1/n2 = Vg/(1-dmax) +
VO
vD1 max = Vg·n3/n1 -
vD2 max = Vg·n3/n2 VO = d·Vg·n3/n1 Durante (1-d)·T
(en modo continuo)
ATE Univ. de Oviedo SISAL058.00
El convertidor directo (III) iL
iO
iD3
iD2 iL iO t
iD2

t
n1 iD1
VO iD1
Vg n2:n3 t
iS
iS
iD2·n3/n1 t
iD2 = IO·d iD1 = IO·(1-d) iD3 t

im = Vg·T·d2/(2·Lm) (ref. al primario) d’·T


Mando
iS = IO·d·n3/n1 + im iD3 = im t
d·T
ATE Univ. de Oviedo SISAL059.00
T
Comparando reductor y directo
1A (medios) L 2A vS max=vD max=100V

50V iS=1A iD=1A iL=2A


S
100V D
100W VAS=100VA VAD=100VA
Reductor

1A (medios) D3 L 2A
D2 vD1 max= vD2 max= 100V
vS max=200V iL=2A
100V
D1 50V
S 1 : 1:1 iS=1A iD1= iD2=1A
Directo
100W
VAS = 200VA VAD = 100VA
Mayor VS max en el directo
ATE Univ. de Oviedo SISAL060.00
 max
Variación de Vg
vD2 t
-

+
vi/ni
Vg/n1
+ t
n1 VO +
vD1 -
Vg + - Vg/n2
vS
n2:n3 Baja Vg
-
 max  max
t t
vi/ni vi/ni
Vg/n1 Vg/n1
+ t
+ t
-
Vg/n’2 -
Vg/n2
Mejores tensiones máximas Alta Vg
ATE Univ. de Oviedo SISAL061.00
¿Existen otras formas de
desmagnetizar el transformador?
VC
 max
t
Vg vi/ni
Enclavamiento RCD Vg/n1
(RCD clamp) + t
-
VC/n1

Lm
Vg Ld  Mal rendimiento
 Integración de parásitos
 Útil para rect. sinc. autoexc.
ATE Univ. de Oviedo SISAL062.00
Otras formas de desmagnetizar el
transformador: Desmagnetización resonante
(Resonant reset)
+
vT
- vT
Vg
+ t
-

Lm
Ld
Vg  Pequeña variación de Vg
 Integración de parásitos
 Útil para rect. sinc. autoexc.
ATE Univ. de Oviedo SISAL063.00
Otras formas de desmagnetizar el
transformador: Enclavamiento activo
(Active clamp)
VC

t
Vg
VC = Vg·d/(1-d)
vi/ni
Vg/n1
+ t
-
VC/n1
Lm
Ld  Dos transistores
Vg
 Integración de parásitos
 Útil para rect. sinc. autoexc.
 Flujo sin nivel de continua
ATE Univ. de Oviedo SISAL064.00
Otras formas de desmagn. el transf.:
Convertidor directo con dos transistores
D2 D4
S1
VO
 max
Vg S2 D3 t
n1 : n2 vi/ni
D1 Vg/n1
dmax = 0.5 + t
-
VO = d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) Vg/n1
vS1 max = vS2 max = Vg  Dos transistores
vD1 max = vD2 max = Vg  Bajas tensiones en
vD3 max = vD4 max = Vg·n2/n1 los semiconductores

ATE Univ. de Oviedo SISAL065.00


Incorporación de aislamiento galvánico
al convertidor reductor-elevador (I)

Es muy sencillo incorporar


aislamiento galvánico

ATE Univ. de Oviedo SISAL066.00


Incorporación de aislamiento galvánico
al convertidor reductor-elevador (II)

La bobina y el transformador pueden


integrarse en un único dispositivo magnético.
Dicho dispositivo magnético se calcula como
una bobina, no como un transformado.
• Debe almacenar energía.
• Normalmente tiene entrehierro
ATE Univ. de Oviedo SISAL067.00
El convertidor de retroceso o
convertidor indirecto (flyback)

“Suma de productos
(voltios/espiras)·segundos = 0”

vD d·T·Vg/n1 - (1-d)·T·VO/n2 = 0
+
-
 VO = Vg·(n2/n1)·d/(1-d)
+
n1 n2 VO Máximas tensiones
Vg - vS max = Vg+VO·n1/n2 = Vg/(1-d)
+
vS
- vD max = Vg·n2/n1 + VO= Vg·(n2/n1)·/(1-d)

ATE Univ. de Oviedo SISAL068.00


Comparando retroceso y reductor-elevador
1A (medios) D 2A
vS max = vD max = 150V

S 50V iS=1A iD=2A iL=3A


100V L
Reductor-elevador
100W VAS = 150VA VAD = 200VA

1A (medios) D 2A
vS max = vD max = 150V
50V iS=1A iD=2A
100V 1:1
S 100W VAS = 150VA VAD = 200VA
Retroceso

Las solicitaciones eléctricas son iguales


ATE Univ. de Oviedo SISAL069.00
Otra forma del convertidor de retroceso:
Convertidor de retroceso con dos transistores
S1 D2 D3

VO
Vg S2
n1 : n2
D1
 Dos transistores
VO = Vg·(n2/n1)·d/(1-d) (en m.c.)
 Relación de
dmax = 0.5 transformación acotada
vS1 max = vS2 max = Vg  Bajas tensiones en
vD1 max = vD2 max = Vg los semiconductores
vD3 max = Vg·(n2/n1)·/(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL070.00
Incorporación de aislamiento galvánico
al convertidor elevador

•No es posible incorporar aislamiento


galvánico con un único transistor
•Con varios transistores  puentes alimentados
en corriente
ATE Univ. de Oviedo SISAL071.00
¿Cómo son las corrientes por los puertos
de entrada y salida de un convertidor?
i1 i2 Puerto de
Puerto de
entrada d
salida
1-d

i1 i2
Situación ideal Situación ideal
i1 i2

t 1:N t

ATE Univ. de Oviedo SISAL072.00


Corriente de entrada en cada convertidor
i1 i2

i1 i2

t t
Reductor
no ruidoso
ruidoso
i1 i2

i1 i2
t
t ruidoso
no ruidoso Elevador
i1 i2
i1
i2
t t
ruidoso Reductor-elevador ruidoso
ATE Univ. de Oviedo SISAL073.00
Filtrando la corriente de entrada

Reductor

Elevador

Reductor-elevador
ATE Univ. de Oviedo SISAL074.00
¿Existen convertidores con ambas
corrientes “poco ruidosas”?
i1 i2
t t
poco ruidosa poco ruidosa
i2
i1 Convertidor
CC/CC
Puerto de Puerto de
entrada salida

ATE Univ. de Oviedo SISAL075.00


Convertidor elevador-reductor (I)
1-d
d Mando
+ + +
d Vo t
Vi vD
Vg 1-d
- - - vD
Vi
Elevador Reductor t
VO/Vg = (VO/Vi )·(Vi/Vg ) = d/(1-d) d·T
T

Vi
+ -
Modificamos la posición +
relativa del condensador Vg d vD
1-d -
y el diodo
Elevador
ATE Univ. de Oviedo SISAL076.00
Convertidor elevador-reductor (II)
+ + Mando
+ t
Vi d vD Vo
- 1-d - vD
- Vi
Reductor t
d·T
Vi T
+ -
+ Mando
Vg d vD t
1-d - vD t
Elevador
-Vi
La tensión vD en ambos casos d·T
T
es igual, salvo por el signo
ATE Univ. de Oviedo SISAL077.00
Convertidor elevador-reductor (III):
El convertidor de ´Cuk
Vi Mando
+ - t
+ vD t
Vg d vD VO
1-d - -Vi
d·T
Elevador Reductor T

Balance “voltios-segundos” en la bobina del elevador (lo


mismo que en un elevador normal):
Vi = Vg/(1-d)
La tensión de salida es la media de la tensión en el diodo:
VO= d·Vi VO = Vg·d/(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL078.00
El convertidor de ´Cuk
Vi
ig - iO
+
vD VO
Vg vS +
-

Vi = Vg/(1-d) VO = Vg·d/(1-d) Vi = Vg + VO
Teniendo en cuenta que las corrientes medias por
los condensadores son cero: iD = iO iS = ig
vS max = vD max = Vi = Vg/(1-d)

Los esfuerzos eléctricos son los mismos


que en el convertidor reductor-elevador
ATE Univ. de Oviedo SISAL079.00
El convertidor de ´Cuk en modo discontinuo (I)
Vi = Vg + VO
iL2
iL1 iL1 + iL2
Vi
Vg VO d·T t
iL2
iL1 di/dt = Vg/L1
Vi
Vg VO d’·T di/dt = VO/L1
iL1 t
iL2
iL1 iL2
Vi di/dt = VO/L2
Vg VO di/dt = Vg/L2
(1-d-d’)·T
ATE Univ. de Oviedo SISAL080.00
El convertidor de ´Cuk en modo discontinuo (II)

iL1 + iL2 Llamando:


di/dt = Vg/L1 + Vg/L2 1/Leq = 1/L1 + 1/L2
di/dt = VO/L1 + VO/L2 queda:

t
Vg/L1 + Vg/L2 = Vg/Leq
VO/L1 + VO/L2 = VO/Leq

Esta es la misma situación que teníamos en el convertidor


reductor-elevador  la fórmula es la misma, usando Leq
como inductancia:
d
k = 2·Leq / (R·T) M= kcrit = (1-d)2 kcrit max = 1
k
ATE Univ. de Oviedo SISAL081.00
Una propiedad interesante del convertidor
de ´Cuk
vL1 vL2
+ - - + Para ambos modos:
Las mismas tensiones en L1 y L2
Vg L1 Vg + VOL2 VO
d·T  vL1 = vL2 = Vg
vL1 vL2
+ - - +
L1 Vg + VO L2 VO
Vg
 vL1 = vL2 = -VO
d’·T
vL1 vL2
+ - - +

Vg
L1 Vg + VO L2 VO  vL1 = vL2 = 0
(1-d-d’)·T
ATE Univ. de Oviedo SISAL082.00
Acoplamiento de dos bobinas (I)
+ L1 L2 + Bobinas sin
vL1 n1 vL2 acoplar
n2
- -

M
+ L1 L2 + Bobinas acopladas
vL1 n1 vL2
n2
- -
Circuito equivalente
Ld1 Ld2
+ + Lm + +
n1
vL1 vLm vL2· n vL2
2
- - - -
n1 : n2
ATE Univ. de Oviedo SISAL083.00
Acoplamiento de dos bobinas (II)
Ld1 Ld2
+ + Lm + +
n1
vL1 vLmO vL2· n vL2
2
- - - -
n1 : n2

Ld2·Lm
Lsal = Thèvenin
Ld1 Ld2 + Lm
+ +
n1 Lm
vL1 vLmO = vL2 · n ·
2 Lm+Ld2
- -

ATE Univ. de Oviedo SISAL084.00


Acoplamiento de dos bobinas (III)
Ld2·Lm
Lsal =
Ld1 Ld2 + Lm
+ +
n1 Lm
vL1 vLmO = vL2 · n ·
iL1 2 Lm+Ld2
- -

Aplicamos la Ley de Faraday:


diL1
vL1 - vLmO = (Ld1 + Lsal)·
dt

diL1
Si vL1 = vLmO  =0  iL1 = cte. (sin rizado)
dt

ATE Univ. de Oviedo SISAL085.00


Acoplamiento de dos bobinas
cuando vL1 = vL2
Ld2·Lm
Lsal =
Ld1 Ld2 + Lm
+ +
n1 Lm
vL1 vLmO = vL1 · n ·
iL1 2 Lm+Ld2
- -

El rizado de iL1 se anula si vL1 = vLmO  n1 = n2·(1 + Ld2/Lm)


iL1 n1 : n2
Ld1 Ld2
Lm

ATE Univ. de Oviedo SISAL086.00


Razonando de otro modo
iL1 iL2
M
+ L1 + vL1 = L1·diL1/dt + M·diL2/dt
L2
vL1 n1 vL2 v = M·di /dt + L ·di /dt
n2 L2 L1 2 L2
- -

• Si vL2 = vL1 y M = L2 (L1-M)·diL1/dt = 0


(L1-M)0 diL1/dt = 0 (no hay rizado en iL1)

• Si vL2 = vL1 y M = L1 (L2-M)·diL2/dt = 0


(L2-M)0 diL2/dt = 0 (no hay rizado en iL2)
ATE Univ. de Oviedo SISAL087.00
Relaciones entre L1, L2 y M por un lado
y Ld1, Ld2, Lm, n1 y n2 por otro (I)
vL1 = L1·diL1/dt + M·diL2/dt
vL2 = M·diL1/dt + L2·diL2/dt
iL1 iL2
M [vL1]iL1=0 = M·diL2/dt
+L +
L2 [vL1]iL2=0 = L1·diL1/dt
vL1 n1 vL2
1 n2
- - [vL2]iL1=0 = L2·diL2/dt

iL1 iL2·n2/n1
iL2 [v ]
L1 iL1=0 = (Lm·n2/n1)·diL2/dt
+L +
vL1 d1 Ld2 [vL1]iL2=0 = (Ld1+Lm)·diL1/dt
Lm vL2
- - [vL2]iL1=0 = (Ld2+Lm)·(n2/n1)2·diL2/dt
n1 : n2
ATE Univ. de Oviedo SISAL088.00
Relaciones entre L1, L2 y M por un
lado y Ld1, Ld2, Lm, n1 y n2 por otro (II)
M = Lm·n2/n1
L1 = Ld1 + Lm
L2 = (Ld2 + Lm)·(n2/n1)2

Condiciones de anulación de rizado:


En L1: M = L2  n1 = n2·(1 + Ld2/Lm)
En L2: M = L1  n2 = n1·(1 + Ld1/Lm)

Importante: ambas son realizables por separado


ATE Univ. de Oviedo SISAL089.00
Anulación del rizado en la entrada de
un convertidor de ´Cuk
L1 L2
n2
iL1 iL1 iL2
n1
t
iL2 t

M = L2
L1 L2
iL1 iL2
iL1 n1 n2 iL2
t t

ATE Univ. de Oviedo SISAL090.00


Anulación de cualquiera de los rizados
Magnetismo integrado
M = L2
L1 L2
iL1 iL2
iL1 n1 n2 iL2
t t

M = L1
L1 L2
iL1 iL1 iL2 iL2
n1 n2
t t

ATE Univ. de Oviedo SISAL091.00


Vamos a buscar otros convertidores
con 4 elementos reactivos (I)
Vi = Vg/(1-d)
´Cuk +
Vg d vD VO
1-d -
Vi = Vg/(1-d) Elevador Reductor

VO Vi = Vg/(1-d)
Vg
VO
Fuente Configuración LDC
+ transistor de un reductor
ATE Univ. de Oviedo SISAL092.00
Vamos a buscar otros convertidores
con 4 elementos reactivos (II)
Vi = Vg/(1-d)
¿Podemos usar otra
VO configuración LDC de salida?

Fuente Configuración LDC


+ transistor de un reductor
Vi (¿?)
Procedente de un ´Cuk

VO
Fuente
Va a dar origen a un + transistor Configuración LDC de
nuevo convertidor un reductor-elevador
ATE Univ. de Oviedo SISAL093.00
Vamos a buscar otros convertidores
con 4 elementos reactivos (III)
Vi (¿?)

VO

L1 Vi (¿?)

Vg L2 VO

Convertidor SEPIC
ATE Univ. de Oviedo SISAL094.00
Subcircuitos en el convertidor SEPIC
Vi

L1
Vg VO
L2

Vi Vi

L1 L1
L2 L2
Vg VO Vg VO
Dura: d·T Dura: (1-d)·T en modo continuo
Vi d’·T en modo discontinuo

L1 Dura: (1-d-d’)·T
Vg L2 VO (sólo en modo discontinuo)
ATE Univ. de Oviedo SISAL095.00
Tensiones en el convertidor SEPIC
vL1 Vi vD
- -

+
- +

+
+ - +
L1
L2 VO
Vg vS vL2
- + -

Aplicamos el balance “voltios·segundos” a ambas bobinas:


Vg·d·T + (Vg - Vi - VO) ·(1-d)·T = 0 Vi = Vg
Vi·d·T - VO·(1-d)·T = 0 
VO = Vg·d/(1-d)
Tensiones máximas:
vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL096.00
Corrientes en el convertidor SEPIC
C1 iD IO
iL1
L1 R
iS L2 VO
Vg iL2 C2

• “Corriente media por el condensador C2 = 0”:


iD = IO = VO/R
• Balance de potencias:
iL1 = IO·VO/Vg iL1 = IO·d/(1-d)
• “Corriente media por el condensador C1 = 0”:
iL2 = iD  iL2 = IO iS = iL1  iS = IO·d/(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL097.00
Comparando el reductor-elevador y el SEPIC
Vi = Vg

L1
Vg VO
L2
Vi = Vg

L2 VO

Vg VO
L2 A efectos de tensiones máximas y
corrientes medias por los
semiconductores, ambos son iguales

ATE Univ. de Oviedo SISAL098.00


El SEPIC en modo discontinuo (I)
iL1
Vg
iL1 + iL2
L1 iL2 VO
Vg L2
t
iL1 d·T
Vg
di/dt = Vg/L1
L1 iL2 VO
Vg L2 di/dt = VO/L1
iL1 t
d’·T
iL1
Vg iL2
di/dt = VO/L2
L1 iL2 VO di/dt = Vg/L2
Vg L2
(1-d-d’)·T
ATE Univ. de Oviedo SISAL099.00
El SEPIC en modo discontinuo (II)
iL1 + iL2 Llamando:
di/dt = Vg/L1 + Vg/L2 1/Leq = 1/L1 + 1/L2
di/dt = VO/L1 + VO/L2 queda:

t
Vg/L1 + Vg/L2 = Vg/Leq
VO/L1 + VO/L2 = VO/Leq

Esta es la misma situación que teníamos en el convertidor


reductor-elevador  la fórmula es la misma, usando Leq
como inductancia:
d
k = 2·Leq / (R·T) M= kcrit = (1-d)2 kcrit max = 1
k
ATE Univ. de Oviedo SISAL100.00
Tensiones en las bobinas del SEPIC
vL1 Para ambos modos de
+ - Vg
conducción son iguales
-
L1 vL2 VO
Vg L2  vL1 = vL2 = Vg
+
vL1 d·T
+ - Vg
-
Vg
L1 vL2 L2 VO  vL1 = vL2 = -VO
+
d’·T
vL1
+ - Vg
-  vL1 = vL2 = 0
L1 vL2 VO
Vg L2
+ Integración magnética
(1-d-d’)·T
ATE Univ. de Oviedo SISAL101.00
Anulación del rizado de entrada en el SEPIC
L2 n2

iL1 iL1 n1 iL2


L1
t iL2 t

M = L2
iL2
iL1 L1 L2
n1 n2
iL1 iL2
t t

Integración magnética
ATE Univ. de Oviedo SISAL102.00
Simetrías en los convertidores descritos (I)
d 1-d

Vg 1-d VO VO Vg
d

Flujo de potencia Flujo de potencia


Modificaciones
Reductor Elevador
d  1-d
d 1-d 1-d  d 1-d d
VO  Vg
VO Vg  VO
Vg VO Vg

Flujo de potencia Flujo de potencia


Reductor-elevador Reductor-elevador
ATE Univ. de Oviedo SISAL103.00
Simetrías en los convertidores descritos (II)
Vg+VO VO +Vg
d 1-d VO
1-d d
Vg VO Vg
´Cuk ´Cuk
Flujo de potencia Flujo de potencia

Vg VO d
1-d
VO 1-d
d VO Vg
Vg
SEPIC Flujo de potencia
Flujo de potencia Nuevo convertidor
ATE Univ. de Oviedo SISAL104.00
El convertidor zeta o SEPIC inverso
d
Modificaciones
VO 1-d VO Vg SEPIC  zeta
d  1-d
1-d  d
VO  Vg
VO VO Vg  VO
Vg
VO = Vg·d/(1-d)  Vg = VO·(1-d)/d
Despejando, queda: VO = Vg·d/(1-d) (lo mismo que en el SEPIC)

Todos los valores máximos de tensión y medios de corriente


quedan igual que en el SEPIC, ´Cuk y reductor-elevador.
Admite integración magnética
ATE Univ. de Oviedo SISAL105.00
Convertidores reversibles

V1 V2< V1 V1 V2
Flujo de potencia Flujo de potencia
Reductor / elevador Red.-elev. / Red.-elev.

V1 V2 V1 V2
Flujo de potencia Flujo de potencia
SEPIC / zeta ´Cuk / ´Cuk
ATE Univ. de Oviedo SISAL106.00
Introducción de aislamiento galvánico
en el convertidor de ´Cuk (I)

Convertidor sin
aislamiento galvánico

Dividimos el condensador
en dos partes

Conectamos el punto medio


de los condensadores a una
inductancia

ATE Univ. de Oviedo SISAL107.00


Introducción de aislamiento galvánico
en el convertidor de ´Cuk (II)

En la posición de la
bobina se puede poner
un transformador

Estructura final

ATE Univ. de Oviedo SISAL108.00


El convertidor de ´Cuk con aislamiento (I)
L1 VC1 VC2 L2
T1
VO
Vg

n3 : n4
• Balance “(voltios/espiras)·segundos”
L1: Vg·d·T + (Vg - VC1 + VC2·n3/n4 )·(1-d)·T = 0
L2: (VC2 + VC1·n4/n3 - VO ) ·d·T - VO·(1-d)·T = 0
T1: (VC1/n3) ·d·T - (VC2/n4) ·(1-d)·T = 0

VO = Vg·(n4/n3)·d/(1-d) VC1 = Vg VC2 = VO


ATE Univ. de Oviedo SISAL109.00
El convertidor de ´Cuk con aislamiento (II)
L1 Vg VO L2
iL1 T1
iO
L3
L4 VO
Vg iS iD
n3 : n4
Máximas tensiones:
vS max = Vg + VO·n3/n4 = Vg/(1-d)
vD max = Vg·n4/n3 + VO= Vg·(n4/n3)·/(1-d)

Corrientes medias:
iS = iL1 = iO·(n4/n3)·d/(1-d) iD = iL2 = iO
ATE Univ. de Oviedo SISAL110.00
El convertidor de ´Cuk con aislamiento
vL1 (III) vL2
+ - Vg VO + -
T1
L1 - + L2
vL3 VO
Vg vL4
+ -
n3 : n4
L3 L4

d·T  vL1 = vL3 = Vg vL2 = vL4 = Vg·n4/n3


d’·T  vL1 = vL3 = -VO·n3/n4 vL2 = vL4 = -VO
Sólo en m.d. (1-d-d’)·T  vL1 = vL2 = vL3 = vL4 = 0
ATE Univ. de Oviedo SISAL111.00
El convertidor de ´Cuk con aislamiento (IV)
Se puede hacer integración magnética y
anular los rizados de entrada y salida
vL1 M1 = L3 M2 = L4 + vL2 -
+ -
i1 T1 i2
L1 - + L2
Vg v V
L3 vL4 O VO
Vg
+ -
i1 n3 : n4
L3 L4 i2
t
t

ATE Univ. de Oviedo SISAL112.00


El convertidor SEPIC con aislamiento (I)

L1 Vg
Vg VO
L2

L1 Vg
Vg VO
L2 L3

n2 : n3
• Es muy sencillo incorporar aislamiento galvánico
• Todas las solicitaciones eléctricas son como en el
convertidor de retroceso
ATE Univ. de Oviedo SISAL113.00
El convertidor SEPIC con aislamiento (II)
M1 = L2

i1
L1
Vg VO
Vg L3
L2
i1 n2 : n3
t

Se puede hacer integración magnética y


anular el rizado de entrada
ATE Univ. de Oviedo SISAL114.00
El convertidor zeta con aislamiento

VO VO Sin aislamiento
Vg L1
M = L2
L2 VO
VO
L1 VO i1
L3 VO Vg
L1
Vg L2 n1 : n2
i1
n1 : n2 t
Con aislamiento Con aislamiento
Sin integración magnética Con integración magnética

Todas las solicitaciones eléctricas como en el SEPIC, ´Cuk y red.-elev.

ATE Univ. de Oviedo SISAL115.00


Inversores clásicos con transistores
(alimentados desde fuente de tensión)

VO
Vg
S2
“Push-pull” S1 VO
S1

Vg
S2
Medio puente
S1 S3

Vg VO
S2 S4 Puente completo
ATE Univ. de Oviedo SISAL116.00
Obtención de convertidores CC/CC
desde los inversores clásicos (Ejemplo)

Rect. con transf.


con toma media
Inversor
“push-pull”
Conv. CC/CC “push-pull”

Rect. en puente Rect. con dos bobinas


Conv. CC/CC “push-pull”
Conv. CC/CC “push-pull”
ATE Univ. de Oviedo SISAL117.00
El convertidor “push-pull” o simétrico (I)

Convertidor directo Convertidor directo


B

B H
B

H
B

Convertidor
“push-pull” o simétrico
ATE Univ. de Oviedo SISAL118.00
El convertidor “push-pull” o simétrico (II)
n1 : n2
• Circuito equivalente
n1 L cuando conduce S1:
n2
VO
n1 L
n2 VO
Vg·n2/n1
Vg

S2 • Circuito equivalente
S1
cuando conduce S2:

¿Qué pasa cuando no conducen L VO


Vg·n2/n1
ninguno de los dos transistores?
ATE Univ. de Oviedo SISAL119.00
El convertidor “push-pull” o simétrico (III)
iL1 • Conducen ambos
iL
diodos  la tensión en el
transformador es cero
D1 L
• Las corrientes iL1 y iL1
VO deben ser tales que:
iL1 + iL2 = iL
D2
iL2 iL1 - iL2 = iLm (sec. trans.)
• Circuito equivalente cuando
no conducen ni S1 ni S2:

L VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL120.00


Tensiones en el convertidor Mando
S1 S2 t
“push-pull” vD1 vS1 2·Vg
-

+
t
+ L vS2
n1 D1 2·Vg
n2 vD t
n1 - VO
vD Vg·n2/n1
S2 S1
+ n2 dmax = 0.5 t
Vg +
vS1 D2 vD1 2·Vg·n2/n1
- - t
vS2 - +
vD2 vD2
2·Vg·n2/n1
• La tensión vD es la misma que en un t
conv.directo con un ciclo de trabajo 2·d
d·T
 VO = 2·d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) T

• vsmax = 2·Vg vD1max = vD2max = 2·Vg·n2/n1


ATE Univ. de Oviedo SISAL121.00
Mando
Corrientes en el convertidor S1 S2 t
“push-pull” iL
iD1 iL t
n1 : n2 iO
iS1
n1 D1 L t
n2
iS2 VO iS2
n1
t
n2 dmax = 0.5
Vg S2 S1 iD1
D2
iS1 t
iD2 iD2

Corrientes medias: t
d·T
T
iS1 = iS2 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2
ATE Univ. de Oviedo SISAL122.00
Un problema presentado por el
convertidor “push-pull”

n1
VO B

Vg iS2 n1 H
B
S2 S1
iS1
• En control “modo tensión” puede llegar a saturarse el
transformador por asimetrías en la duración de los tiempos
de conducción de los transistores
• Se usa “modo corriente”
ATE Univ. de Oviedo SISAL123.00
El convertidor en medio Mando
puente (“half bridge”) S1 S2 t
vS1 Vg
vD1 L
- t

+
V
+ vS2 vS2
Vg/2 S2 O Vg
- D1 +
v t
n2 - D
vD Vg·0.5·n2/n1
Vg n1 n2 t
S1 + D2 dmax = 0.5
Vg/2 vD1 Vg·n2/n1
vS1
- - t
vD2 + vD2
• La tensión vD es la mitad que en el caso Vg·n2/n1
t
del “push-pull”
d·T
 VO = d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) T
• vsmax = Vg vD1max = vD2max = Vg·n2/n1
ATE Univ. de Oviedo SISAL124.00
Corrientes en el convertidor Mando
S1 S2 t
en medio puente iL
iD1 iL t
iS2 iS1
Vg/2 S2 iO
D1 t
n2 L
V iS2
Vg n1 n2 O t
S1 D2 dmax = 0.5 iD1
Vg/2 iS1
t
iD2
iD2
Corrientes medias: t
d·T
iS1 = iS2 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2 T

ATE Univ. de Oviedo SISAL125.00


El convertidor en puente Mando
completo (“full bridge”) S1, S4 S2, S3
t
vD1 L
- vS1, vS4 Vg

+
+v V
S3 t
S1 S3 O
- D1 + vS2, vS3
vD
n2 -
Vg
t
Vg n1 n2
vD
S4 + D2 dmax = 0.5
Vg·n2/n1
S2 t
vS4
- -
vD2 + vD1 2·Vg·n2/n1
t
• La tensión vD es como en el caso del vD2
“push-pull” 2·Vg·n2/n1
t
 VO = 2·d·Vg·n2/n1 (en modo continuo)
d·T T
• vsmax = Vg vD1max = vD2max = 2·Vg·n2/n1
ATE Univ. de Oviedo SISAL126.00
Corrientes en el convertidor S1, S4 S2, S3 Mando
t
en puente completo iL

t
iD1 iL
iO iS1, iS4
iS3
S1 S3 t
D1 L
n2 iS2, iS3
Vg n1 t
n2 V
D2 O iD1
S2 S4 iS4 dmax = 0.5
t
iD2 iD2
t
Corrientes medias: d·T
T
iS3 = iS4 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2
ATE Univ. de Oviedo SISAL127.00
Problemas de saturación en el transformador
del convertidor en puente completo
• En control “modo tensión” puede llegar a saturarse el
transformador por asimetrías en la duración de los tiempos
de conducción de los transistores
• Soluciones:
• Colocar un condensador en serie CS
• Usar “modo corriente”

S1 S3 CS
VO
Vg
S2 S4

ATE Univ. de Oviedo SISAL128.00


Comparación entre “push-pull” y puentes
PO
iS
vSmax = 2·Vg iS = PO/(2·Vg)
Mayores solicitaciones de tensión
+  apto para baja tensión de entrada
Vg
- vS
PO
iS
vSmax = Vg iS = PO/Vg
Mayores solicitaciones de corriente
Vg +  apto para alta tensión de entrada
vS
-
PO
vSmax = Vg iS = PO/(2·Vg)
Menores solicitaciones eléctricas
Vg iS + vS
 apto para alta potencia
-
ATE Univ. de Oviedo SISAL129.00
Convertidores CC/CC derivados de inversores
alimentados desde fuente de corriente

Inversor Inversor en
“Push-pull” puente completo

Convertidor CC/CC “Push- Convertidor CC/CC en puente


pull” alimentado en corriente alimentado en corriente
ATE Univ. de Oviedo SISAL130.00
Convertidor “Push-pull” Mando de S1

alimentado en corriente (I) t


vD1 Mando de S2
-

+
t
n1 VO vS1 2·VO·n1/n2
n2 t
n1 vS2 2·V ·n /n
Vg n2 O 1 2
t
S1 S2 + dmin = 0.5
vS2 vD1 2·VO
- -
vD2 + VO
t
VO·n1/n2 VO·n1/n2 vD2
2·VO
+ + VO t
Vg Vg - Vg - d·T T
Conducen No conduce S1 No conduce S2
S1 y S2
ATE Univ. de Oviedo SISAL131.00
Convertidor “Push-pull” alimentado en
corriente (II)
VO·n1/n2 VO·n1/n2
+ +
Vg Vg - Vg Vg -
Conducen No conduce S1 Conducen No conduce S2
S1 y S2 S1 y S2
dura t1 dura t2 dura t1 dura t2

d·T (1-d)·T
Aplicando el balance “voltios·segundos”
 VO = Vg·(n2/n1)/2(1-d) (en modo continuo)
ATE Univ. de Oviedo SISAL132.00
Corrientes en el “push-pull” Mando de S1

alimentado en corriente t
Mando de S2
iD1
iO t
iL iL
n1
n2 t
iS1 n1 iS1
Vg n2 t
S1 S2 dmin = 0.5
iS2 iS2
iD2 t
iD1 iD2
iS1 = iS2 = iO·(n2/n1)/4(1-d) t
iD1 = iD2 = iO/2 d·T
T

ATE Univ. de Oviedo SISAL133.00


Convertidores alimentados en tensión
vs. alimentados en corriente
Modificaciones
d  1-d
Vg VO 1-d  d
Vg VO
Reductor V = V ·d VO  Vg Elevador V = V /(1-d)
O g O g
Vg  VO
n n1  n2 n
1 n VO n2  n1 1 n VO
Vg n 2 Vg n 2
1
n 1
n
2 2

“Push-pull” alimentado en “Push-pull” alimentado en


tensión corriente
VO = 2·d·Vg·n2/n1 VO = Vg·(n2/n1)/2(1-d)
ATE Univ. de Oviedo SISAL134.00
Problema en el apagado del convertidor
“push-pull” alimentado en corriente
iL
Hay que garantizar que el
flujo en la bobina no pasa a
valer cero cuando dejan de
S1 S2 conducir S1 y S2 al apagar el
convertidor

iL

ATE Univ. de Oviedo SISAL135.00


Otro conexionado para desmagnetizar
la bobina de entrada

Desmagnetización
hacia la entrada

Desmagnetización
hacia la salida

ATE Univ. de Oviedo SISAL136.00


El puente completo alimentado en corriente

Desmagnetización
hacia la entrada

Se comporta como un “push-pull”


alimentado en corriente en todo
salvo en la tensión máxima en el
transistor (que es Vg)

Desmagnetización
hacia la salida

ATE Univ. de Oviedo SISAL137.00


Rectificador en puente en la salida

“Push-pull” alimentado en corriente

Puente completo alimentado en corriente

ATE Univ. de Oviedo SISAL138.00


Otros temas de interés relacionados con
los sistemas de alimentación

• Rectificación síncrona

• Convertidores multisalida

• Conversión CA/CC con bajo contenido armónico


(corrección del factor de potencia)  otro tema

• Convertidores resonantes y de conmutación


suave

ATE Univ. de Oviedo SISAL139.00


Rectificadores síncronos

Corto circuito
Puerta Fuente
n+p

Diodo
p parásito
n-
n+
Drenador

ATE Univ. de Oviedo SISAL140.00


Rectificación síncrona autoexcitada
(VSALIDA < 5V) (I)

Rectificación Rectificación
convencional síncrona

ATE Univ. de Oviedo SISAL141.00


Rectificación síncrona autoexcitada
(VSALIDA < 5V) (II)
También en rectificadores de media onda

Rectificación
convencional Rectificación
síncrona

ATE Univ. de Oviedo SISAL142.00


Convertidores interesantes para
rectificación síncrona autoexcitada (I)
• Convertidores con filtro con bobina
• Convertidores sin tiempos muertos

Convertidor directo con


enclavamiento RCD

ATE Univ. de Oviedo SISAL143.00


Convertidores interesantes para
rectificación síncrona autoexcitada (II)

Convertidor directo con


enclavamiento activo

ATE Univ. de Oviedo SISAL144.00


Convertidores interesantes para
rectificación síncrona autoexcitada (III)

Convertidor directo
con desmagnetización
resonante

ATE Univ. de Oviedo SISAL145.00


Convertidores interesantes para
rectificación síncrona autoexcitada (IV)
(1-d)·Vg
d

Vg
d·Vg
1-d Medio puente con control
complementario

(1-d)·Vg d

Vg
d·Vg
1-d

ATE Univ. de Oviedo SISAL146.00


Sistemas multisalida: n conv. en paralelo

 Eficiente
 Caro
 Complejo

ATE Univ. de Oviedo SISAL147.00


Sistemas basados en sólo un convertidor
conmutado (regulación cruzada)

• Se regula una salida


• Las otras quedan
parcialmente reguladas

Muy importante: las impedancias


parásitas asociadas a cada salida
deben ser lo menor posibles

ATE Univ. de Oviedo SISAL148.00


Los convertidores de retroceso y directo
con regulación cruzada
Va bastante bien si el transf. está
bien hecho (sólo un diodo entre el
transformador y la carga)

Peor:
•Está la bobina en medio.
•Salidas en distintos modos

ATE Univ. de Oviedo SISAL149.00


Mejorando la regulación cruzada en
el convertidor directo

n4 Las dos bobinas


n2 operan en el mismo
modo de conducción

Condición de diseño:
n3 n1/ n2 = n3/ n4
n1

ATE Univ. de Oviedo SISAL150.00


Combinación de regulador
conmutado y post-regulador lineal

Post-reguladores
lineales

Regulador
conmutado

ATE Univ. de Oviedo SISAL151.00


Conversión CA/CC con alto contenido
armónico en la corriente de entrada
Tensión de iD
entrada, vg

Tensión en el ig
condensador, VC VC
vg

Corriente por los


diodos, iD

Corriente de Conversión con bajo


entrada, ig contenido armónico
 un tema completo

ATE Univ. de Oviedo SISAL152.00


Pérdidas en los semiconductores y
frecuencia de conmutación

Corriente

Tensión

Potencia
perdida

A frecuencia fS A frecuencia 2·fS


ATE Univ. de Oviedo SISAL153.00
Convertidores resonantes (ejemplo)
Convencional Convertidores cuasirresonantes
conmutados a corriente cero (ZCS-QRC)

iS Corrientes
iL
iL iD
iD
+ vS
vS
iS Potencia
perdida en el
- transistor
Resonante

ATE Univ. de Oviedo SISAL154.00


Conmutación suave y bajo EMI
Conv. directo con enclavamiento activo

El enclavamiento
activo evita estos
problemas

Tensión en el
transformador
ATE Univ. de Oviedo SISAL155.00
Otro ejemplo
Convertidor en medio puente con
control complementario
(1-d)·Vg
d

Vg
d·Vg
1-d
Tensión en el
transformador

ATE Univ. de Oviedo SISAL156.00

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