Manual de neumática

1. Introducción
El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce y
aprovecha el hombre para reforzar sus recursos físicos, ya que se conoce desde hace
más de dos mil años.

La palabra neumática procede del griego "pneumaticós", que se refiere a todo

lo relacionado con movimientos y procesos del aire.

Estas son algunas de las propiedades del aire comprimido:

- Abundante: Está disponible en cantidades prácticamente ilimitadas.
- Transportable: El aire comprimido es fácilmente transportable por tuberías.
- Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca constantemente en
servicio.
- Temperatura: El aire comprimido es insensible a variaciones de temperatura.
- Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio.

La superficie de la Tierra está rodeada de una envoltura de aire que tiene la

siguiente composición:

Nitrógeno : 78% en volumen.

Oxígeno: 21% en volumen.

El 1% restante es bióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio, criptón y

xenón.
Para una mejor comprensión de las leyes y comportamiento del aire se indican
las magnitudes físicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas.

UNIDADES Y SÍMBOLOS
MAGNITUD ABREVIATURA SISTEMA TÉCNICO SISTEMA INTERNACIONAL
Unidades Básicas
Longitud L Metro (m) Metro (m)
Masa M Kp · s2 / m Kilogramo (Kg)
Tiempo T Segundo (s) Segundo (s)
Temperatura t Grado centígrado (ºC) Grado Kelvin (K)
Unidades Derivadas
Fuerza F Kilopondio (Kp) Newton (N) = Kg · m / s2
Superficie A Metro cuadrado (m2) Metro cuadrado (m2)
Volumen V Metro cúbico (m3) Metro cúbico (m3)
Caudal Q m3/s m3/s
Presión Pascal (Pa) = N/m2.
Atmósfera técnica (at)
P Se utiliza un múltiplo, el Bar =
(Kp/cm2)
100 KPa

Los dos sistemas están relacionados por la Ley de Newton:

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F=m·a

Aplicando esta relación a la gravedad terrestre:

P=m·g

Siendo g la aceleración de la gravedad, un cuerpo de 1 Kg de masa, se verá

atraído por la tierra con una fuerza de 9,81 m/s2 · 1 Kg, o sea, 9,81 N. Como quiera
que la fuerza, unidad básica, en el sistema técnico, se mide en Kp y el kilopondio (o
Kg fuerza) es la fuerza con que la tierra atrae a un Kg de masa,

1 Kp = 9,81 N

De esta manera,

1 Kp/cm2 =1 at = 98,1 Kpa = 0,981 bar

1 bar = 1,02 at
A título orientativo, otras unidades de presión son:

Atmósfera física
1,033 at 1,013 bar 101,3 KPa
(atm)
Milímetros de
columna de agua 1 at (10000 mm ca) 0,981 bar 98,1 KPa
(mm col ca)
Milímetros de
columna de
1at (736 Torr) 1 bar (750 Torr) 100 KPa (750 Torr)
mercurio (mm col
Hg o Torr)

La equivalencia entre K y ºC es la siguiente

0 ºC = 273 K

Por otra parte, como sobre la Tierra todo está sometido a presión atmosférica,
no notamos ésta. Se toma la correspondiente presión atmosférica Pamb como presión
de referencia y cualquier divergencia con ésta se llama sobrepresión Pe. La siguiente
figura lo demuestra

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La presión del aire no siempre es la misma. Cambia según la altitud y el

tiempo. La presión absoluta Pabs consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe.

Vamos a ver más propiedades de los gases (y del aire).

El aire es
compresible. Estos fenómenos
Como todos los están regidos por
la Ley de Boyle- Lo que significa
gases, el aire no
que el producto de
tiene una forma Mariotte:
la presión absoluta
determinada.
por el volumen
Toma la del A temperatura
correspondiente es
recipiente que lo constante, el
constante.
contiene: volumen de un
Permite ser gas encerrado en
comprimido un recipiente es P1·V1 = P2·V2=
(compresión) y inversamente P3·V3=
tiene la tendencia proporcional a su constante
a dilatarse presión absoluta.
(expansión).

Si la presión
permanece
constante y la
temperatura se V1/V2 = T1/T2
El volumen eleva 1 ºK
del aire varía partiendo de 273 (V1 = Volumen a la
con la ºK, el aire se temperatura T1 , V2
dilata 1/273 de su = volumen a la
temperatura volumen. Esto lo temperatura T2)
demuestra la Ley
de Gay-
Lussac.

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Estas ecuaciones son válidas cuando las temperaturas se dan en K. Las

temperaturas en ºC deben ser convertidas a K.
En neumática, se define el estado normal como el de una sustancia sólida,
líquida o gaseosa, a presión y temperatura normales, de la siguiente manera

ESTADO NORMAL FISICO TECNICO

Temperatura 273,15 K = 0º C 293,15 K = 20 ºC
Presión 1 atm 1 at

La síntesis de las leyes de Boyle-Mariotte y de Gay-Lussac se expresa

mediante la ecuación general de los gases:

P·V=k·T

2. Producción de aire comprimido

Para producir aire comprimido, se utilizan compresores, que elevan la presión
del aire al valor deseado; una vez producido, el aire comprimido se conduce hacia
los elementos que lo precisan, por medio de tuberías.

TIPOS DE COMPRESORES
Se pueden emplear distintos tipos, según las exigencias de presión y caudal, tal
como se muestra en la figura.

A continuación, se detallan las características de cada uno.

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COMPRESORES DE EMBOLO OSCILANTE

DE PISTÓN, apropiado para generar

presiones entre 1 bar y 1000 bar

DE MEMBRANA, similar al anterior,

aunque preparado para impedir que el
aceite de engrase pase a la cámara de
compresión, por lo que es de aplicación
en industrias farmacéuticas o
alimenticias.

A título ilustrativo, se muestra el resto de los tipos de compresores

relacionados en la tabla anterior.

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COMPRESORES DE EMBOLO ROTATIVO

ROTATIVO CELULAR, con una

serie de aletas que se deslizan en unas
ranuras, formando células con la pared
de la carcasa, en las cuales aumenta la
presión, por su progresiva reducción
de volumen, gracias a la disposición
excéntrica del rotor. Este compresor es
silencioso y su caudal muy uniforme

HELICOIDAL BICELULAR,
engrana los perfiles de sus dos
tornillos, impulsando hacia el otro
lado el aire aspirado axialmente.

ROOTS, parecido al de émbolo

oscilante, en lo relativo al sistema de
impulsión.

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TURBOCOMPRESORES

AXIAL, en el que el aire es acelerado en

el sentido del eje de la turbomáquina.

RADIAL, en el que la aceleración del aire

es progresiva de cámara a cámara en el
sentido radial, hacia fuera; el aire regresa
al eje, de nuevo y, a partir de aquí, se
vuelve a acelerar hacia fuera.

Los dos parámetros que decidirán la elección del compresor son:

- El caudal y
- La presión.
La siguiente tabla establece más precisión sobre estos conceptos:

En el compresor de émbolo oscilante, es igual al

Teórico
producto de la cilindrada por la velocidad de rotación
Caudal
Depende de la construcción del compresor y de la
Efectivo o real
presión de éste.
La suministrada por el compresor y existente en los
depósitos principales, así como en sus tuberías. En
De servicio
instalaciones ferroviarias, suele estar comprendida entre
Presión
8 at y 10,5 at.
La necesaria para garantizar el funcionamiento de los
De trabajo
distintos consumidores. Suele ser de unos 5 at.

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Para garantizar un funcionamiento correcto de los elementos de trabajo, es

necesario que la presión de trabajo tenga un valor constante, ya que, de ella,
dependen:
- La velocidad.
- La fuerza.
- El desarrollo secuencial de los elementos de trabajo.

En lo que se refiere al acionamiento, el compresor puede ser movido por:

- Un motor eléctrico.
- El motor diesel, de la propia planta motriz del vehículo ferroviario.
Así, en función de lo dicho, la regulación del trabajo del compresor puede
hacerse de las siguientes maneras:

Cuando se ha
alcanzado la presión
deseada, una válvula,
Por escape a situada a la salida del
la atmósfera compresor abre el
paso y permite que el
aire escape a la
atmósfera

En este tipo de
Por regulación, se bloquea
Regulación aislamiento el lado de la
de marcha en de la aspiración, de modo
vacío aspiración que el compresor no
puede aspirar

Una válvula mantiene

abierta
permanentemente la
Por apertura
válvula de aspiración,
de la
mientras no sea
aspiración
necesario aumentar la
presión en los
circuitos de trabajo

El compresor es mantenido en
marcha, hasta alcanzar la presión
Regulación
máxima regulada, momento en el que
por
se para el motor de accionamiento y
intermitencias
no se conecta de nuevo hasta que se
alcanza el valor mínimo de presión

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Por efecto de la compresión del aire, se desarrolla calor, que debe ser evacuado.
Para este fin se utilizan varios procedimientos, en función de la cantidad de calor a
evacuar.

REFRIGERACION
Mediante aletas Apta para compresores pequeños
De aplicación en compresores de media potencia y
Por ventilación forzada
dotados de un ventilador
Por circulación de agua Para compresores de más de 30 Kw de potencia

El aire comprimido, una vez producido, se encierra en un depósito de reserva

principal o tanque, cuya función es compensar las oscilaciones de presión que se
produzcan, en función del consumo.

3. Preparación del aire comprimido

El aire comprimido, según sale del compresor, lleva consigo:
- Añadidos sólidos, en forma de virutas metálicas, óxido o carbonilla.
- Impurezas líquidas, como aceite de engrase del compresor.
- Vapor de agua, en mayor o menor concentración, en función de las
características del medio ambiente donde se encuentra trabajando la instalación.

Todas estas impurezas forman, con el aire, un fluido viscoso, que puede
provocar averías de importancia variable, en la instalación neumática. A la salida
del compresor, suele instalarse un separador centrífugo, que tiende a eliminar los
restos de aceite, partículas sólidas y agua, aunque ésta última cuesta más trabajo
eliminarla, por los efectos de la condensación reiterada, que tiene lugar en la red de
tuberías de distribución. Es por ello, que se tiende a instalar un dispositivo de
secado específico.

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A continuación, se exponen los procedimientos más corrientes, para la

eliminación del agua.

PROCEDIMIENTOS DE SECADO DE AIRE

Se trata de un procedimiento
puramente químico. El aire
comprimido pasa por un lecho
Por de sustancias secantes, que se
absorción combina con el agua, y se
desprende, con lo que el
material secante debe
reponerse periódicamente.

Se basa en un proceso físico.

El material de secado es
granuloso, con cantos vivos, o
en forma de perlas, que,
interpuesto en medio del flujo
del aire, atrapa las partículas
Por de agua. En este caso, basta
adsorción hacer circular una corriente de
aire seco, a través del
desecante, para regenerarlo.
Se suelen disponer dos torres
de secado: Mientras una seca,
la otra es secada.

En este caso, se hace pasar el

aire a secar por un
intercambiador de calor, que
reduce la temperatura del aire,
y, a continuación, tiene lugar
un primer condensado de
Por aceite y agua. Seguidamente,
enfriamiento el aire recorre un grupo
frigorífico, que lo enfría hasta
poco más de 1 ºC, con lo que
se eliminan los últimos
vestigios de aceite y agua
condensados.

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Para instalaciones que carezcan de separador de líquidos, tal como alguno de

los expuestos, o bien para efectuar una primera limpieza de añadidos, se disponen
una serie de filtros, entre los que se pueden señalar:

FILTROS

El aire entra por el orificio superior (1) y

choca con el deflector (2), al que se
adhieren las partículas y el agua, que se
van depositando en la cubeta (4). La salida
Para
del aire se produce por el orificio superior
tuberías
(3), provisto de un tamiz, donde quedan
continuas
retenidas las partículas sólidas. Cuando se
abre el grifo de purga, (5), se evacua a la
atmósfera el conjunto de las sustancias
depositadas en la cubeta (4).

Al pasar el aire por el

filtro, se precipita el
agua, que se va
acumulando en la cubeta
inferior. Previamente, el
De tipo
aire ha subido hasta un
centrífugo
elemento filtrante,
situado en la parte
superior, donde se
depositan las impurezas
sólidas.

La purga de los filtros puede ser manual, aunque también suele ser automática,
tal como se muestra en la figura

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El condensado del filtro llega a través del tubo

de unión (1) a la cámara del flotador (3). A
medida que aumenta el nivel del agua, el
flotador sube y, al llegar a una altura
determinada, abre la tobera (10) mediante una
palanca. A través del taladro (7), el flotador (2)
cierra de nuevo la tobera (10), a medida que
disminuye el nivel del agua. El aire de mando
comunica con la tobera (5). La purga se puede
realizar, también, en forma manual, mediante el
perno (5).

Las distintas presiones de trabajo pueden obtenerse, de la de servicio, mediante

el uso de reductores o reguladores de presión, llamados, también, indistintamente,
distensores. Estos dispositivos mantienen dicha presión de trabajo lo más
constante posible, con independencia de las variaciones de presión que puedan
producirse en el circuito neumático, por demanda de los distintos consumidores.
En la figura se aprecia uno de estos reguladores de presión.

La membrana (1) es sometida a dos esfuerzos: Por

el lado superior, a la de la presión del aire y, por el
inferior, a la del resorte (2), ajustable por medio del
tornillo (3). A medida que aumenta la presión, la
membrana actúa contra la fuerza del resorte. La
sección de paso en el asiento de válvula (4)
disminuye hasta que se cierra por completo. Al
consumir aire, la presión de trabajo trata de
disminuir con lo que el resorte (2) abre la válvula
(6) y el aire se recarga de presión hasta el valor
prefijado. Si la presión regulada aumenta
demasiado, la membrana es empujada hacia abajo
y se abre el orificio de escape.
Existe otro tipo de regulador de presión (sin
escape) que, salvo por este detalle, funciona de la
misma manera.

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Finalmente, dentro de los preparativos del aire comprimido, puede ser necesario
el uso de lubricadores, esto es, dispositivos que inyecten una cierta cantidad de
aceite de características determinadas, necesario para el buen funcionamiento de
algunos consumidores neumáticos, que, de no ser así, verían acortada su vida útil
por desgaste prematuro y corrosión.
Estos dispositivos trabajan según el principio de venturi.

El aire comprimido atraviesa el

lubricador desde la entrada (1) hasta la
salida (2). Por el estrechamiento de
sección de la válvula (5) se produce una
caída de presión. En el canal (8) y en la
cámara de goteo (7) se produce un
efecto de succión. A través del canal (6)
y del tubo elevador (4) son aspiradas las
gotas de aceite que, saliendo por (7) y
(8), son pulverizadas y llegan en este
estado hasta el elemento a lubricar. A
través de la válvula de retención (3), se
ejerce presión sobre el aceite del
depósito.

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4. Actuadores neumáticos (cilindros)

La energía neumática producida, preparada y almacenada, se transforma en
movimiento de giro o movimiento rectilíneo de vaivén.

Los dispositivos empleados para este propósito se denominan actuadores o, en

el ámbito ferroviario, cilindros. Las formas más corrientes se muestran a
continuación.

Este tipo de cilindro (de

simple efecto) tiene una sola
conexión de aire
comprimido y sólo puede
realizar trabajo en un
sentido. El vástago del
cilindro regresa a la
posición de reposo por la
acción de un muelle. Se
emplea en los casos en los
que sólo es necesario que el
émbolo realice trabajo en
uno de los sentidos. (Por
ejemplo, para cilindros de
freno).

En el cilindro mostrado en
la figura (de doble efecto) el
aire puede entrar
alternativamente por uno u
otro lado, con lo cual, no
necesita de muelle
recuperador y es de
aplicación en los casos en
los que el émbolo debe
realizar trabajo en ambos
sentidos. (Por ejemplo para
apertura y cierre de
puertas).

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5. Válvulas
Son elementos de mando que regulan la puesta en marcha y el paro, así como la
presión y el caudal de aire encerrado en un depósito.
Se contemplan dos tipos de válvula: Distribuidoras y de bloqueo.

Para representar las válvulas, se utilizan símbolos. En el caso de las válvulas

distribuidoras, dichos símbolos no dan indicación sobre el modo constructivo del
dispositivo sino que únicamente indican el camino que debe tomar el aire
comprimido, tanto cuando están en reposo, como cuando son actuadas.

a) Válvulas distribuidoras
Comenzaremos por explicar su representación.

Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por

medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de
posiciones de la válvula distribuidora.
Las líneas internas representan tuberías o conductos y las
flechas el sentido de circulación del fluido.
Las posiciones de cierre internas se representan mediante líneas
transversales.
La unión interna de conductos o tuberías se representa mediante
un punto.
Las conexiones de entrada o de salida se representan mediante
trazos unidos a la casilla, lo cual representa su posición de reposo
inicial, llamada posición normal.
La posición de trabajo (la contraria a la normal) se obtiene
desplazando lateralmente los cuadros, hasta que las conexiones
coincidan.
Los escapes a la atmósfera se representan mediante triángulos.
En la figura se representa una válvula cuyo escape no está
canalizado.
En la figura se representa una válvula cuyo escape sí está
canalizado.
Los empalmes se identifican por medio de letras minúsculas.
A, B, C Conductos de trabajo.
P Conexión con la presión de alimentación.
R, S, T Escapes a la atmósfera.
Z, Y, X Conductos de mando por presión (pilotajes).

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La designación de una válvula distribuidora depende de la cantidad de orificios

activos y de las posiciones de trabajo: La primera cifra indica la cantidad de orificios
activos y, la segunda, la cantidad de posiciones.

Válvula distribuidora 2/2 normalmente cerrada.

Válvula distribuidora 2/2 normalmente abierta.

Válvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada.

Válvula distribuidora 3/2 normalmente abierta.

Válvula distribuidora 3/3 normalmente cerrada. (Tiene dos

posiciones de trabajo, al contrario que las anteriores, que sólo
disponen de uno).

Válvula distribuidora 4/2. Un conducto bajo presión y otro en

escape.

Válvula distribuidora 4/3 normalmente cerrada.

Válvula distribuidora 4/3, toma de presión bloqueada y tomas de

trabajo en escape, en su posición normal.

Válvula distribuidora 5/2, con 2 escapes.

Válvula distribuidora 6/3.

A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras.

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VALVULAS DISTRIBUIDORAS DE ASIENTO CON ACCIONAMIENTO MANUAL

En estas válvulas, los conductos se abren por medio de bolas, discos, placas o conos
y la estanqueidad se asegura por medio de juntas elásticas, por lo general.

Esférico:
Consta de un muelle
que tiene
comprimida una
bola contra su
asiento, por lo que
el aire no puede
pasar de P a A.

Plano:
De forma similar a
las anteriores,
excepto por el
asiento que, en este
caso, es un disco.

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VALVULAS DISTRIBUIDORAS DE ASIENTO Y ACCIONAMIENTO NEUMATICO

Al aplicar presión al émbolo de mando, a través de la toma Z, se desplaza la válvula,
venciendo la fuerza del muelle y se pone en comunicación P con A. Al poner el
conducto Z a la atmósfera, el émbolo de mando vuelve a su posición por la fuerza del
muelle. El plato de válvula cierra la alimentación P y comunica A con el escape R.

VALVULAS ELECTROMAGNETICAS (ELECTROVALVULAS)

Se utilizan cuando la señal de mando debe ser eléctrica.
De mando directo:
Se emplean cuando las
presiones implicadas son
relativamente bajas y los
caudales de aire no son
demasiado grandes. En
este caso, los esfuerzos
de apertura pueden
realizarse directamente
con el campo magnético
del electroimán.

De mando indirecto
o servopilotadas:
A utilizar en el caso de
ser necesario el uso de
presiones y /o caudales
elevados.

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 Manual de neumática

VALVULAS DISTRIBUIDORAS DE CORREDERA

El elemento de mando de este tipo de válvulas es un émbolo que se desplaza
longitudinalmente y comunica o incomunica, al mismo tiempo, los correspondientes
conductos. El accionamiento puede ser neumático, mecánico o eléctrico.

VALVULAS DISTRIBUIDORAS DE DISCO PLANO GIRATORIO

Este tipo de válvulas suele ser de accionamiento manual o por pedal. Dos discos, al
girar, unen (o bloquean) diversos conductos.

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 Manual de neumática

b) Válvulas de bloqueo
Se trata de dispositivos que bloquean el paso de aire en un sentido y lo permiten
en el otro. La presión del lado de la salida actúa sobre el elemento de bloqueo y
refuerza el efecto de cierre hermético de la válvula. Los más utilizados en
aplicaciones ferroviarias son las siguientes:

VALVULAS DE BLOQUEO
Válvula antirretorno:
Impide, absolutamente, el paso del
aire en uno de los sentidos,
permitiéndolo en el otro, por donde
circula el aire con una mínima
pérdida de presión. El cierre se
obtiene mediante un cono, bola,
disco o membrana.
Válvula selectora de circuito:
Consta de dos entradas y una salida.
Cuando el aire entra por la boca X, la
bola obtura la entrada Y, circulando
el aire desde X hacia A, siendo el
camino inverso, cuando el aire entra
por Y.

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INDICE

PAGINA

1. Introdución 1

2. Producción de aire comprimido 4

3. Preparación del aire comprimido 9

4. Actuadores neumáticos (cilindros) 14

5. Válvulas 15

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CUESTIONARIO DE AUTOEVALUACION

1.- En neumática, se entiende por caudal

a) La cantidad de aire que pasa por un punto, con independencia del tiempo.
b) La cantidad de aire que pasa o sale por un punto, en la unidad de tiempo,
siempre que se encuentre a presión normal.
c) La unidad de volumen que pasa por un determinado punto en la unidad de
tiempo.
d) La unidad de presión dividida entre la unidad de volumen.

2.- Una electroválvula es un convertidor de señal

a) Eléctrica a neumática.
b) Eléctrica a hidráulica.
c) Neumática a eléctrica.
d) Neumática a hidráulica.

3.- La figura siguiente es una válvula

antirretorno, con estrangulación
regulable. Instalada en un circuito,
limita

a) La presión y el caudal.
b) La presión pero no el caudal.
c) Sólo la presión.
d) Sólo el caudal.

4.- La figura siguiente es un

regulador de presión. Si se gira el
tornillo 3 en apriete, la presión

a) Aumenta.
b) Disminuye.
c) No varía.
d) No habrá ninguna presión.
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5.- Una válvula distribuidora con la inscripción 3/2 significa que tiene
a) Dos vías y tres posiciones.
b) Dos vías en una posición y tres en la otra.
c) Dos vías, dos posiciones y un pilotaje.
d) Tres vías y dos posiciones.

6.- La ley de Gay – Lussac se puede expresar de la siguiente forma

a) V1 · T2 = V2 · T1.
b) V1 · T1 = V2 · T2.
c) V1 · V2 = T1 · T2.
d) De ninguna de las formas anteriores.

7.- En un tubo venturi,

a) La presión es mayor en la parte estrecha que en la ancha.
b) La presión es menor en la parte estrecha que en la ancha.
c) La velocidad del fluido es menor en la parte estrecha que en la ancha.
d) No se cumple nada de lo dicho en los apartados anteriores.

8.- Se utilizan las válvulas distribuidoras de accionamiento neumático

a) Para poder aumentar la presión del aire que sale de la válvula.
b) Para poder disminuir la presión del aire que sale de la válvula.
c) Para poder gobernar un caudal elevado con otro más pequeño.
d) Para nada de lo dicho.

9.- El aire comprimido es

a) Escaso.
b) Peligroso, por riesgo de deflagración.
c) Almacenable.
d) Extremadamente sensible a las variaciones de temperatura.

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