INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

CENTRO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS

CUAUHTÉMOC

PROTOTIPO
AUTOMATIZACION DE UN PORTON DE GARAJE EMPLEANDO EL (PLC)

PROFESORES: M en C. ROSAS GRANADOS MANUEL ANTONIO

M en C. JUAN DANIEL VERA OLIVARES
 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………………..…...3

ELEMENTOS DE LOS CIRCUITOS…..…………………………….………………………….…4

CARACTERÍSTICAS ESPECÍFICAS……………………………………………………………..5

PRINCIPO DE OPERACIÓN………………………………………………………………..……..6

MANTENIMIENTO PREVENTIVO……………………………………………………….………..9

CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN………………………………………………………...……....11

CIRCUITO DE CONTROL………………………………………………………………...……...13

CIRCUITO DE INVERSIÓN DE GIRO DEL MOTOR……………………………………….…15

PARTES MECANICAS DEL SISTEMA…………………………………………………………18

MANTENIMIENTO CORRECTIVO………………………………………………………………..20

PROBLEMAS FRECUENTES Y CAUSAS…………………………………….…………….. 22

 INTRODUCCIÓN

En el presente manual se expondrán los circuitos básicos y los principios de operación pertenecientes a una
puerta de garaje automatizada, con la finalidad de que cualquier persona con conocimientos básicos de
electrónica pueda proporcionar al sistema un correcto funcionamiento que mantenga la eficiencia, seguridad y
calidad del sistema automatizado.

Se presentarán los elementos que conforman cada uno de circuitos y las características técnicas de los
mismos para así poder reponer piezas futuras y brindarle al sistema un correcto mantenimiento preventivo o
correctivo en su defecto.

Es muy importante seguir las recomendaciones aquí propuestas para evitar daños en el sistema y procurar
así una longevidad productiva de los elementos y los circuitos en los que basa su función el sistema.

Antes de intentar solucionar algún problema que llegase a presentarse es muy importante que haya leído con
anticipación y de forma completa el manual aquí presentado. Si usted no es capaz de comprender el
funcionamiento y los circuitos mostrados es mejor consultar con alguien capacitado o con conocimientos en
electrónica básica.

3
 ELEMENTOS NECESARIOS PARA LA OPERACIÓN DEL SISTEMA

Antes de comenzar el mantenimiento y la supervisión del sistema, es necesario mostrar al usuario los
elementos electrónicos con los que este opera, para brindarle un conocimiento general sobre las
características técnicas de cada uno de ellos, ya que en caso de fallar algún elemento este deberá ser
sustituido por otro exactamente igual o equivalente. Si no es así, el funcionamiento tendrá variaciones no
deseadas y los circuitos comenzarán a deteriorarse de manera paulatina.

PLC (Controlador Lógico Programable) SIEMENS

1 Transformador 127 V C.A – 9 V C.A
1 Puente de diodos (rectificador) 200V /2A
1 Capacitor electrolítico 1000 µF
1 Capacitor electrolítico 0.1 µF
3 Conectores tipo blog (2 terminales)
2 Interruptores de límite
2 Relevadores compactos (1 polo-2 tiros/ 9 V C.C)
Motor reductor (24 V C.C/30 Rpm/ Torque 20 kg-cm)
2 interruptores de límite
1 Servomotor (2 canales/ 6V C.C)
1 Receptor (2 canales / 6V C.C)
Control remoto

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 CARACTERÍSTICAS ESPECÍFICAS

Para el funcionamiento óptimo del sistema se deben tomar en cuenta diversas características técnicas y
condiciones de operación necesarias para poder dotar a dicho sistema de mayor seguridad y aumentar la
duración funcional del mismo.

Así, las condiciones apropiadas de voltaje y temperatura a las que debe de operar el sistema son las
siguientes.

Temperatura máxima 50° C

Temperatura mínima 3° C

Voltaje máximo 12 V
Voltaje mínimo 5V

Tabla.
Tabla. 1. Rangos
1. Rangos mínimosadecuados
y críticos de de voltaje
voltaje y
y temperatura para la operación de la alarma sísmica.
temperatura para la operación del sistema de
automatización de un garaje.

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 PRINCIPIO DE OPERACIÓN

Para poder brindar un mantenimiento eficiente a los circuitos que conforman el sistema es importante el saber
cómo funciona cada uno de estos y que destino específico tiene dentro del sistema de automatización de la
puerta de garaje. Loa circuitos elementales son los siguientes:

Circuito de alimentación
Circuito de inversión de giro del motor.
Circuito de control (PLC)
Circuito de control (mando a distancia)

CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN:

La función que este circuito cumple es la de alimentar a los circuitos de

inversión de giro del motor y del sensor de seguridad. Este transforma
127 V de C.A a 9 V de C.A, para posteriormente convertir esta corriente
a C.C a través de un puente de diodos y dos capacitores electrolíticos
de 1000 µF y 0.1 µF.

Figura 1. Circuito de alimentación.

(Transformador, puente de diodos y
capacitores)
6
CIRCUITO DE INVERSIÓN DE GIRO DEL MOTOR:

A través de este circuito es posible invertir la polaridad del motor

para que este sufra un cambio en la dirección de su giro,
consiguiendo así, abrir y cerrar la puerta de manera autónoma. Su
funcionamiento se basa en la conexión específica de dos
relevadores a 9 v de 1 polo / 2 tiros.

Figura 2. Circuito de inversión de

giro conectado a las salidas “Q1 y
Q2” del PLC.

CIRCUITO DE CONTROL (PLC)

Dentro del PLC hay un circuito “lógico” el cual, al recibir un pulso,

cierra la alimentación entre la línea y entre “I1 o I3” activando así a
Q1 o Q2, dependiendo de la entrada que se active.

Figura 3. PLC energizado.

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CIRCUITO DE CONTROL (MANDO A DISTANCIA)

Este circuito está conformado por un servomotor que es el encargado de cerrar los interruptores de
límite y energizar así las entradas del PLC. Este servo funciona con un receptor de dos canales y
un voltaje a 6 V.

8
MANTENIMIENTO
PREVENTIVO

9
 MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Este tipo de mantenimiento, se caracteriza por que las acciones de mantenimiento se efectúan antes de que
las piezas fallen o empiecen a dar síntomas de fallos. Mantiene en un buen estado de funcionamiento cada
una de las partes y componentes del prototipo, en este caso del portón automatizado, incluyendo partes
físicas, mecánicas y eléctricas.

De esta forma se previenen fallas futuras que puedan afectar a los componentes del sistema de una manera
más grave.

PUNTOS DE IMPORTANCIA

Para obtener un buen mantenimiento preventivo debemos de respetar algunos puntos de gran importancia
para la alarma sísmica:

 Respetar los criterios de voltaje y temperatura señalados con anterioridad (pág. 5.)
 Mantener al circuito protegido de la humedad, golpes y movimientos bruscos.
 No suministrar un amperaje mayor a los 300 mA.
 Dar una revisión periódica a las baterías usadas por el servo, (mínimo cada 3 meses).
 Dar importancia a los tiempos estipulados para la revisión correcta del sistema de automatización.
 No modificar a conveniencia los circuitos destinados al funcionamiento de automatización de la puerta
de garaje. A menos que tenga conocimientos en la materia.

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 MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN.

Como se mencionó con anterioridad, este circuito es de suma importancia para el sistema ya que suministra
el voltaje necesario para que el motor pueda operar de manera correcta, por lo que mantenerlo en buen
estado y con un buen funcionamiento se convierte en una tarea indispensable.

Los elementos con los que opera este circuito son los siguientes:

1 Transformador 127 V C.A – 9 V C.A

1 Puente de diodos (rectificador) 200V /2A
1 Capacitor electrolítico 1000 µF
1 Capacitor electrolítico 0.1 µF
2 Conectores tipo blog (2 terminales)

Fig. 4. Conexión física del circuito de

alimentación. Elaboración en PCB Wizard.

11
 Fig. 5. Circuito de alimentación. Simulación en livewire.

TABLA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN.

ELEMENTO ACCION A REALIZAR TIEMPO

TRANSFORMADOR DE Asegurarse de que las terminales este Cada 6 meses.
VOLTAJE proporcionando el voltaje requerido.
Asegurarse del buen funcionamiento Cada 6 meses.
PUENTE RECTIFICADOR midiendo valores de voltaje.

CAPACITOR DE 0.1µf Medir su valor de capacitancia. Una vez al año.

CAPACITOR DE 1000µf Medir su valor de capacitancia. Una vez al año.

Tabla 2. Mantenimiento programado preventivo del circuito de alimentación.

12
 MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL CIRCUITO DE CONTROL.

Este circuito tiene una importancia relevante en el prototipo, ya que por medio de este es controlado el
principio de operación del sistema y por esto mismo se logra una “AUTOMATIZACIÓN”.

En este circuito no hay partes físicas ya que todo está dentro del PLC por lo que solo podremos mencionar al
PLC como la única pieza física.

Las compuertas empleadas en circuito son:

3 Entradas
2 Compuertas OR
2 Relés auto enclavador
2 Retardos a la conexión
2 Salidas

Fig. 6. Circuito de control. Simulación en LOGO! Soft Comfort.

13
 TABLA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL CIRCUITO DE CONTROL.

ELEMENTO ACCION A REALIZAR TIEMPO

Verificar la correcta programación
PLC del PLC basándose en el diagrama Una vez año.
expuesto.
Revisar que las conexiones y
CONEXIÓN FISICAS DEL
tornillos del PLC que se encuentren Una vez cada 6 meses.
PLC
en buen estado y bien conectadas.

Tabla 3. Mantenimiento programado preventivo del circuito de control (PLC).

NOTA: Es de suma importancia el no intentar modificar el circuito original con el que opera el
PLC, ya que de lo contrario el sistema colapsaría y el funcionamiento del prototipo se vería
severamente afectado.

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 MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL CIRCUITO DE INVERSIÓN DE GIRO DEL MOTOR.

Con este circuito se logra que la puerta pueda abrir o cerrar de acuerdo a las condiciones con la que esta
funciona. Esta es una de las principales características del prototipo por lo que el buen funcionamiento del
circuito es de suma importancia. Los elementos de los que se compone este circuito son los siguientes:

2 Interruptores de límite
1 Conector tipo blog (2 terminales)
2 Relevadores compactos (1 polo-2 tiros/ 9 V C.C)
Motor reductor (24 V C.C/30 Rpm/ Torque 20 kg-cm)

Fig. 7. Conexión física del circuito de

inversión de giro. Elaboración en PCB
Wizard.

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Fig. 8. Circuito de inversión de giro. Simulación en livewire.

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TABLA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL CIRCUITO DE INVERSION DE GIRO DEL MOTOR.

ELEMENTO ACCION A REALIZAR TIEMPO

MOTOR DE 9VCD
RELEVADORES 9VCD
INTERRUPTORES DE LIMITE
Revisar el eje de flecha y el correcto
Dos veces al año
estado del embobinado
Verificar que circule el amperaje
adecuado por él y que no esté Cada 2 meses.
dañado.
Verificar que se encuentre en buen
estado y realice la función para la que
es requerida. Además de procurar Una vez al año.
que se encuentren fijos y en el sitio
deseado.

Tabla 4. Mantenimiento programado preventivo del circuito de inversión de giro del motor.

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 MANTENIMIENTO PREVENTIVO A LA PARTES MECANICAS DEL SISTEMA.

Es muy importante que el mecanismo del prototipo sea cuidadosamente vigilado, ya que depende de este el
correcto desplazamiento de la puerta y giro del motor.

Fig. 9. Ilustración general del mecanismo del prototipo automatizado.

18
 TABLA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO A LAS PARTES MECANICAS DEL SISTEMA.

ELEMENTO ACCION A REALIZAR TIEMPO

Limpieza y revisión del buen estado de este (es
EJE DEL MOTOR Cada cuatro meses
decir un ángulo correcto).

Confirmar que no tiene ninguna de sus partes

CADENA Cada 4 meses
dañada y que se encuentra bien sujetada.

Confirmar que se encuentre en una posición

PUERTA Cada 6 meses
correcta y bien sujeta al eje.
Comprobar que están bien soldadas y sujetas al
POLEAS Cada 6 meses
eje.
Tabla 5. Mantenimiento programado preventivo a las partes mecánicas del sistema.

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MANTENIMIENTO
CORRECTIVO

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 MANTENIMIENTO CORRECTIVO

Este tipo de mantenimiento es sinónimo de una reparación, debido a una mala realización del mantenimiento
preventivo, por no realizarlo, o por accidentes o mala utilización de los componentes de las partes
componentes del prototipo. El principal inconveniente de este tipo de mantenimiento es el coste de la
reparación, por lo que se recomienda hacer un buen mantenimiento preventivo para evitar en mayor medida
recurrir a este mantenimiento.

PUNTOS DE IMPORTANCIA

 El cambio de una pieza significa que se mejorara o se igualara el funcionamiento del prototipo por lo que
las especificaciones de esta deben ser las mismas de las que se remplaza.
 Los diagramas tienen especificaciones que deben ser seguidas para el funcionamiento correcto de cada
componente.
 No se deben hacer cambios impertinentes que modifiquen el funcionamiento del prototipo pues esto
hará que el funcionamiento no sea el correcto.

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 PROBLEMAS FRECUENTES Y CAUSAS.

PROBLEMA CAUSAS
EL SISTEMA DE CADENA Y
- El eje de flecha puede estar mal soldado con las poleas
PORTÓN NO GIRA - La cadena puede estar acomodada de forma incorrecta
CORRECTAMENTE - La puerta está rozando con la base y es necesario reacomodarla

EL PORTÓN GIRA MUY - El circuito de alimentación está dejando pasar más voltaje o menos
RÁPIDO O MUY LENTO del necesario y es necesario verificar los elementos de este.
- Los interruptores de límite están desconectados y es necesario
EL PORTÓN NO PARA AL
LLEGAR AL FINAL DE LA
verificar su correcta conexión.
BASE - Están mal ubicados los interruptores de límite, por lo que hay que
reacomodarlos.
- Alguno de los relevadores se encuentra dañado. Verifique su
funcionamiento con un multímetro.
- El PLC no activa las salidas. Verificar que este se encuentre
EL MOTOR NO REALIZA EL
CAMBIO DE GIRO
energizado.
- Alguna terminal se encuentra desoldada, si es así, sóldela de nuevo.
- El circuito de alimentación no arroja voltaje. Verificar su buen estado
con un multímetro.
- Seguramente las baterías no cuentan con suficiente voltaje, intente
cambiarlas.
EL PORTÓN NO SE ACTIVA - Verifique que el servomotor funcione correctamente, si no es así,
CON EL CONTROL A revises sus conexiones y su fuente de alimentación.
DISTANCIA. - Quizá se encuentre muy lejos del receptor, trate de acercarse un
poco más, o coloque el receptor en un lugar donde no se encuentre
obstruido por ningún objeto.
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 PROBLEMAS FRECUENTES Y CAUSAS.

PROBLEMA CAUSAS
- Verifique que el PLC se encuentre energizado.
- Compare el circuito que tiene dentro del PLC con el que se presenta
en este manual. Si encuentra alguna diferencia modifíquelo a su
El PLC NO ACTIVA LAS
SALIDAS (Q1 y Q2) estado original.
- Compruebe que sea energizada la entrada correspondiente del PLC
con el mando a distancia, si no es así, realiza las acciones antes
propuestas.
- Lo más común es por falta de aceite en el riel del sistema, lubríquelo
con suficiente aceite.
- Revise que no haya ningún objeto obstruyendo el sistema mecánico.
LA PUERTA NO SE DESLIZA
CON FACILIDAD - Quizá no cuente con el voltaje adecuado, revise con un multímetro
que el voltaje sea de aproximadamente 9 V. Si esto no ocurre realice
las acciones antes propuestas.

- Verifique que ningún objeto obstruya la barrera infrarroja de

protección, de lo contrario no se cerrará la puerta hasta que retire
dicho objeto.
LA PUERTA NO CIERRA.
- Revise el buen funcionamiento de los relevadores, verifique
continuidad con el multímetro, si están en mal estado retírelos y
sustitúyalos.

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