UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE SEDE

LATACUNGA
ENERGÍA Y MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO

TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS

REALIZADO POR:

 DANIEL PANTOJA
 JONATHAN ESPINOZA
 AZAEL MOYANO

FECHA: 2018/05/23

DOCENTE: ING. JUAN CASTRO

NIVEL: OCTAVO AUTOMOTRIZ

ABRIL 2018 – AGOSTO 2018

 SISTEMA DE OBJETIVOS

GENERAL

 Estudiar los engranajes e índice de transmisión, que se presentan en una

transmisión automática, mediante el análisis teórico y práctico, para una
comprensión total de su funcionamiento.

ESPECIFICOS

 Trazar el Flujo de potencia a través de una transmisión automática.

 Comparar los diferentes tipos de transmisiones automáticas.
 Analizar el índice de transmisión en varios engranajes.
 Explicar cómo una transmisión automática cambia los engranajes.

MARCO TEORICO

PALANCA DE CAMBIOS DE UN CAMBIO AUTOMÁTICO

La mayoría de las transmisiones automáticas permiten seleccionar

mecánicamente entre un conjunto de rangos de marchas, que como mínimo
comprenden el siguiente orden:

Ilustración 1 Mando Automático

Fuente: Mecánica Total
 P, Parking

Estacionamiento en la que no hay transmisión de fuerza, y además bloquea el eje

de salida de la transmisión mecánicamente.

R, Reverse

Para marcha atrás.

N, Neutral

En la cual no hay transmisión de fuerza, equivale al punto muerto de un cambio

manual.

D, Drive

Para marcha hacia adelante, en la cual entran todas las desmultiplicaciones,

desde la primera hasta la cuarta, quinta o más según el fabricante.

Además de estas 4 posiciones, es muy frecuente:

S, Sport

De funcionamiento similar a la posición D pero con cambios más rápidos, bruscos

y a unas revoluciones mayores.

L, Low

Para impedir que entren las marchas más largas, sólo primera y segunda, en caso
de fuertes pendientes, además permite retener al bajar las mismas pendientes. En
algunos fabricantes se sustituye la L por 3, 2, 1 dependiendo del fabricante en las
cuales se obliga a mantener como máximo la desmultiplicación mayor. Cabe
destacar que en Venezuela se llama de modo coloquial a lo anteriormente
mencionado L3, L2 y L1; respectivamente.
M, Manual

Suele encontrarse al lado de la posición D en la cual los movimientos de la

palanca, marcados con + y con -, permiten subir y bajar de marchas a voluntad,
con la cual hay además posibilidad de retención en los descensos (ver figura).

Estructura de la Transmisión

Ilustración 2 Estructura caja automática

Fuente: Simulador de transmisión AT-3007
Materiales

EQUIPO DE USO PERSONAL

NOMBRE CANTIDAD DESCRIPCION GRÁFICO

GUANTES 2 Lana con
recubrimiento de
goma

FRANELA 1 Aprox. 30 cm por

lado

WAYPE 1 Aprox. 40 gr

ZAPATOS DE 2 Punta de acero

SEGURIDAD
Equipo

NOMBRE CANTIDAD DESCRIPCION GRÁFICO

Computadora 1 Computadora de
laboratorio de
Autotronica.

Tablero AT-3007 1 Tablero de

entrenamiento.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

El procedimiento de las prácticas correspondientes a la primera unidad se las divide en:

PROCEDIMIENTO

Paso 1: Conecte el simulador AT-3007 a la fuente de alimentación.

Paso 2: Conecte la fuente de alimentación a la red.
Paso 3: Fije el interruptor Auto/Manual (Ubicado en la parte inferior izquierda del
simulador) en la posición manual.

Paso 4: Fije el interruptor IGNITION en la posición OFF.

Fije el interruptor GEAR en la posición NORMAL

Paso 5: Gire el potenciómetro de ACCELERATION (Ubicado en la parte inferior izquierda

del simulador) al mínimo, en sentido antihorario.
Paso 6: Conecte el interruptor de POWER/Alimentación.

Paso 7: Cerciórese que la pantalla FAULT/Falla exhiba el número 00, si no es así use las
teclas encima de la pantalla FAULT para mostrar el numero 00 (condición sin falla) en la
pantalla FAULT de 7-segmentos y presiónese la tecla ENTER debajo de esta pantalla.

Pao 8: Cerciórese que la pantalla STATE/Estado exhiba el número 00, si no es así, use
las teclas encima de la pantalla STATE para mostrar el número 00 en la pantalla STATE
de 7-segmentos y presiónese la tecla ENTER debajo de esta pantalla.

Paso 9: Fije el interruptor IGNITION en la posición ON.

El LED de encendido debe encenderse.
El LED P en la unidad selectora GEAR debe encenderse.
Identifíquelo.

El numero 1000 debe aparecer en la pantalla de RPM.

Las RPM indican la velocidad de rotación del motor (a la entrada del convertidor de
torque).
El motor está en su condición normal IDLE (Ralentí).
Paso 10: El simulador incluye un monitor (como un monitor de diagnóstico del coche)
que permite leer los valores de los sensores y las condiciones del motor.
La pantalla LCD exhibe lo siguiente:
El estatus del pedal de aceleración (en porcentaje).
La velocidad del coche en Km/h (kilómetros por hora).
La velocidad de rotación del eje de salida se exhibe como RPM OUT.
La palanca de cambio.
El índice de transmisión entre las RPM OUT (Salida) y las RPM IN (Entrada).
La velocidad de rotación del eje de entrada se exhibe como RPM IN(la salida del
convertidor de torque).
La presión de aceite de la transmisión.
El valor STH
Los estados ON/OFF de S1, S2, SL.
Repita el experimento previo en el STATE/Estado = 00.
Paso 11: El LED P debe encenderse (ON).
Si no es así, presione el pulsador junto a él
El estado es similar al estado RALENTÍ con una diferencia: el eje de salida está
bloqueado con un freno mecánico adicional.
Todos los engranajes deben estar libres.
Compruebe que todos los LED de los embragues y frenos están apagados.

Paso 12: Presione la tecla 1 en el selector de engranaje (GEAR).

El LED 1 debe encenderse.
El estado GEAR=1 debe aparecer en la pantalla LCD.
La velocidad del motor en RPM IN permanece en 1000.
Los LED F1 y C3 deben encenderse indicando que el embrague unidireccional F1 y el
embrague C3 están funcionando.
Compruebe si la dirección de la rotación y el modo de transmisión concuerdan con su
anotación en la pregunta de preparación en la página 21.

Compruebe la velocidad del coche y la velocidad de rotación del eje de salida en RPM
en la pantalla.
Calcule el índice de transmisión entre el eje de salida y el eje de la entrada.
Paso 13: Presione el número “2” en el teclado y luego “#”
La pantalla muestra la velocidad del coche en millas por hora.

Paso 14: Para regresar a Km/h tecla '1' y luego “#”.

Paso 15: Presione el pulsador 2 de cambio de engranaje.

El LED 2 debe encenderse.
La velocidad en RPM permanece en 1000.
C3 y B1 deben encenderse.
Observe esto.
Compruebe si la dirección de rotación y el modo de transmisión concuerdan con su
anotación en la pregunta de preparación.
Compruebe la velocidad del coche y la velocidad de rotación del eje de salida en RPM,
en la pantalla.
Calcule el índice de la trasmisión entre el eje de salida y el eje de entrada.

Paso 16: Presione el pulsador 3.

El led 3 debe encenderse.
La velocidad en RPM permanece en 1000.
C2 y C3 deben encenderse.

Observe esto.
Compruebe si la dirección de rotación y el modo de transmisión concuerdan con su
anotación en la pregunta de preparación.
Compruebe la velocidad del coche y la velocidad de rotación del eje de salida en RPM,
en la pantalla.
Calcule el índice de trasmisión entre el eje de salida y el de entrada.
Paso 17: Presione el pulsador OD.
El LED OD debe encenderse.
La velocidad en RPM permanece en 1000.
C2 y B1 deben encenderse.
El LED junto a W3 también se enciende, indicando que W3 estuvo mecánicamente unido
a W2 para recibir la transmisión sin ningún resbalamiento
Observe esto.
Compruebe si la dirección de rotación y el modo de transmisión concuerdan con su
anotación en la pregunta de preparación.
Compruebe la velocidad del coche y la velocidad de rotación del eje de salida en RPM,
en la pantalla.
Calcule el índice de transmisión entre el eje de salida y el eje de entrada.
Paso 18: Presione el pulsador N.
El LED N debe encenderse.

El estado de los embragues y los frenos es similar al estado P.

Este es un estado de ralentí sin bloqueo.
Compruebe esto.
Paso 19: Presione el pulsador R.
El LED R debe encenderse.
La velocidad en RPM permanece en 1000.
C1 y B2 deben encenderse.
Compruebe si la dirección de rotación y el modo de transmisión concuerdan con su
anotación en la pregunta de preparación.
Compruebe la velocidad del coche y la velocidad de rotación del eje de salida en RPM,
en la pantalla.
Calcule el índice de transmisión entre el eje de salida y el eje de entrada.
Paso 20: Estado Normal:
Fije el número 01 en la pantalla de STATE/Estado y presione ENTER.
En este estado, la transmisión es dinámica y los cambios engranan según el estado de la
palanca de cambios y la velocidad del coche.

Paso 21: Presione la tecla OD en el selector de engranaje.

Este paso simula el cambio de la palanca de cambio a esta posición.
El LED OD debe encenderse.
Los LED F1 y C3 deben encenderse e indican que el embrague unidireccional F1 y el
embrague C3 están activados.
El engranaje es el primer engranaje.
Paso 22: Lentamente gire el potenciómetro del ACCELERATOR en sentido horario un
ángulo de
20% (el ángulo aparece en la pantalla LCD) y observe las RPM del motor y la velocidad
del coche exhibidas en la pantalla del monitor.
La velocidad en RPM se incrementa con la velocidad del coche.
A cierta velocidad del coche la ECU de la transmisión cambia de posición el engranaje al
segundo engranaje.
Se enciende C3, se apaga F1 y se enciende B1.
La velocidad en RPM disminuye, pero la velocidad del coche permanece igual.
Observe esto.
Note que el índice de transmisión exhibido es según el engranaje.
Observe también la dirección de la rueda de transmisión.
Paso 23: ¿A qué velocidad del coche sucede esto?
Nota:
Si usted no ha tenido éxito para ver el proceso completo, repita el proceso otra vez:
presione la tecla P en el selector de engranaje y después presione la tecla OD.
Paso 24: Mantenga el pedal de aceleración en el mismo ángulo.
El coche se mantiene acelerando.
Las RPM aumentan mientras la velocidad del coche aumenta.
A cierta velocidad del coche, la TCU cambia de puesto el engranaje al tercer engranaje.
Se enciende C3, se apaga C1 y se enciende C2.
Observe esto.
Note que el índice de transmisión exhibido es según el engranaje.
Observe también la dirección de la rueda de trasmisión.
Paso 25: Mantenga el pedal de aceleración en el mismo Angulo.
El coche se mantiene acelerando.
Las RPM aumentan mientras la velocidad del coche aumenta.
A cierta velocidad del coche, la TCU cambia de puesto el engranaje al engranaje OD.
Se encienden C2 y B1.
Observe esto.
Observe también la dirección de la rueda de transmisión.
Paso 26: Gire el potenciómetro de ACCELERATION al mínimo, en sentido anti horario.
Este estado simula el frenado lento (cae la aceleración).
La velocidad del coche cae con el cambio automático del engranaje.
Siga el cambio de estado de los engranajes, los embragues y los frenos.

Paso 27: Presione la tecla P en el selector de engranaje.

Gire el potenciómetro del ACCELERATOR un ángulo de 80%.
Presione la tecla OD en el selector de engranaje.
Observe los engranajes cambiados a índices más altos.
Paso 28: Gire el potenciómetro de ACCELERATION al mínimo, en sentido antihorario.
Siga el cambio de estado de los engranajes, los embragues y los frenos.
Paso 29: Presione la tecla P en el selector de engranaje.
Paso 30: Gire el potenciómetro de ACCELERATION en sentido horario al 20%.
Paso 31: Presione el tercer engranaje en el selector de engranaje y observe la reacción
del sistema.
Paso 32: Gire el potenciómetro de ACCELERATION en sentido antihorario para frenar y
observe la reacción del sistema.
Paso 33: Presione la tecla P en el selector de engranaje.
Paso 34: Gire el potenciómetro de ACCELERATION en sentido horario al 20%.
Paso 35: Presione el segundo engranaje en el selector de engranaje y observe la
reacción del sistema.
Paso 36: Gire el potenciómetro de ACCELERATION en sentido antihorario para frenar y
observe la reacción del sistema.
Paso 37: Presione la tecla P en el selector de engranaje
Paso 38: Gire el potenciómetro de ACCELERATION en sentido horario al 20%.
Paso 39: Presione el primer engranaje en el selector de engranaje y observe la reacción
del sistema.
Paso 40: Gire el potenciómetro de ACCELERATION en sentido antihorario para frenar y
observe la reacción del sistema.
 PRÁCTICA EFECTUADA

RECONOCIMIENTO DE PRIMERA
MARCHA

Tablero AT-3007
PRÁCTICAS EFECTUADA

RECONOCIMIENTO DE
SEGUNDA MARCHA

Tablero AT-3007
PRÁCTICA EFECTUADA

RECONOCIMIENTO DE
TERCERA MARCHA

Tablero AT-3007
 PRÁCTICA EFECTUADA

RECONOCIMIENTO DE MARCHA
DRIVE

Tablero AT-3007
 ANALISIS DE RESULTADOS

Primer engranaje:
En el primer engranaje, se activa el embrague C3 y hace que se mueva el sol pequeño.
Se libera el sol grande. El sol pequeño rota sus planetas y ellos rotan el planeta
grande del sol, y rotan el anillo.
El embrague unidireccional inhabilita el portador de planetas para rotar con el sol
pequeño, de esta manera se para el portador de los planetas.
En este caso, los planetas se utilizan solamente como movimiento y para las
transferencias de potencia y el índice (cociente) recibido de la transmisión es el cociente
entre el número de los dientes del anillo y el número de los dientes del sol pequeño:

𝑹 𝑾𝟏𝟒 𝟕𝟐
GR índice de engranaje = ( 𝑺 ) = 𝑾𝟏𝟐 = 𝟑𝟎 = 𝟐. 𝟒

El índice de transmisión es 2.4:1, lo que significa que el eje de salida realiza

una rotación por cada 2.4 rotaciones del eje de entrada.
El anillo rota en la misma dirección que el sol pequeño (la dirección del eje de entrada)
debido a la inversión doble recibida de dos planetas.
El frenado del portador de planetas se puede hacer de dos formas - con el
embrague unidireccional Fl o con el freno B2
Cuando se cambia al primer engranaje, el frenado es hecho por el freno B2. En
este caso, el engranaje también se utiliza para frenar, como en la conducción cuesta
abajo. Los engranajes intentan rotar más rápidamente que el motor y la transmisión hace
que la turbina del convertidor de torque rote más rápidamente que la rotación del
acelerador, que se usa (con el motor) como el freno de ruedas. .
Cuando se cambia a un engranaje más alto, el frenado del portador de planetas es
hecho por el embrague unidireccional. El frenado se realiza solamente cuando la
velocidad del acelerador es más alta que la velocidad de la turbina. Las rotaciones
del motor caen mientras se conduce cuesta abajo o cuando se libera el pedal de
aceleración, pero las ruedas puede rotar libremente sin que las pare el motor.
Segundo engranaje:
El freno Bl y el embrague C3 se activan en el Segundo engranaje.
𝑹
𝟏+
𝑺
En nuestro caso, R es el número de dientes del sol grande.
𝑾𝟗 𝟑𝟔
𝑮𝑹𝟏 = 𝟏 + =𝟏+ = 𝟐. 𝟐
𝒘𝟏𝟐 𝟑𝟎
El anillo de transmisión (que impulsa el eje de salida) es la parte propulsora y
el portador del planeta es la pieza que impulsa el anillo. Según lo dicho antes, se
bloquea el sol grande.
La fórmula de transmisión entre el portador de planetas y el anillo es:
𝟏
𝑺
(𝟏 + 𝑹)

Lo que significa:
𝟏 𝟏
𝑮𝑹𝟐 = = = 𝟎. 𝟔𝟕
𝑾𝟗 𝟑𝟔
(𝟏 + ) (𝟏 + )
𝑾𝟏𝟒 𝟕𝟐

El índice total de transmisión es igual a la multiplicación de los índices de transmisión:

𝑮𝑹 = 𝑮𝑹𝟏 ∗ 𝑮𝑹𝟐 = 𝟐. 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟔𝟕 = 𝟏. 𝟒𝟕

El índice de transmisión es 1.47:1, lo que significa que el eje de salida realiza

una rotación por cada 1.47 rotaciones del eje de entrada

Tercer engranaje:
Los embragues C2 y C3 se activan en el tercer engranaje.
En este estado, el portador de planetas se une al sol grande. Da vuelta a toda
la transmisión planetaria en un bloque, incluyendo al anillo, que rota en la
misma dirección que el eje de entrada. El índice de transmisión es 1:1.

Cuarto engranaje (Impulsión en Exceso - OD):

Este engranaje se llama OD (Over Drive - Impulsión en Exceso) porque el índice
de transmisión recibido es más pequeño que 1 ( el eje de salida rota más rápido que
el eje de entrada). En este estado, se activan el embrague C2 y el freno Bl.
El portador de planetas es la parte que acciona y el sol grande está bloqueado. En
este caso, el fórmula de la transmisión es:
𝟏
𝑮𝑹 =
𝑺
(𝟏 + 𝑹)

Lo que significa:
 𝟏
𝑮𝑹 = = 𝟎. 𝟔𝟕
𝟑𝟔
(𝟏 + 𝟕𝟐)

El índice de transmisión es 0.67:1, lo que significa que el eje de salida realiza una
rotación por cada 0.67 rotaciones del eje de entrada. El eje de salida es más rápido 1.5
veces que el eje de entrada.

Engranaje de retroceso (R):

El embrague Cl y el freno B2 se activan en el engranaje de retroceso.
Cl hace que rote el sol grande y que el portador de planetas se pare por B2.
Los planetas grandes se utilizan para transferir el movimiento al anillo y también
invertir su dirección de movimiento.
El índice de transmisión es el cociente entre el número de dientes del anillo y el
número de dientes del sol grande
𝑹 𝑾𝟏𝟒 𝟕𝟐
𝑮𝑹 = − =− =− = −𝟐
𝑺 𝑾𝟗 𝟑𝟔
El índice de transmisión es -2:1.

Engranajes de ralentí (N y P):

En estos dos engranajes se liberan todos los embragues y frenos. El eje de
entrada no rota ninguno de los engranajes y realmente rota libremente.
El eje de salida está conectado a los engranajes y puede moverse libremente.
En el estado P (Estacionamiento), la transmisión también se usa mientras las ruedas se
frenan. En este estado, una palanca, entra en una manija pequeña entre dos dientes
del engranaje del eje de salida.
Este engranaje no está dirigido para impulsar otro engranaje, sino para ser
utilizado solamente para frenar.
La tabla siguiente indica el estado de la transmisión en cada engranaje.
CONCLUSIONES

Luego de la práctica se puede concluir que:

 Mediante el uso de embragues y frenos el acople y desacople de los distintos

engranes es casi imperceptible.
 Con el uso de distintos tipos de funcionamiento del conjunto de engranes se
logra varias relaciones de multiplicación y desmultiplicación de rpm.
 En la marcha número 3 se tiene una relación 1 a 1.
 Una caja de transmisión automática posee por lo general más de un conjunto
epicicloidal.
 Se conoce como embrague, en una transmisión automática, a el componente
que acopla y desacopla el giro de un engranaje con otro, haciéndole solidario
o libre.
BIBLIOGRAFÍA
Alonso, P. (2002). Tècnicas del automòvil (Trasmisiones automáticas).

Dario, B. (Enero de 2007). repositorio.espe.edu.ec. Obtenido de

repositorio.espe.edu.ec:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/3858/1/T-ESPEL-0235.pdf

WIKIPEDIA. (30 de 10 de 2016). es.wikipedia.org. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Cajasautomaricas

ANEXOS