On utilise le passé récent pour indiquer une action proche dans le passé.

FORMATION TRADUCTION
VENIR au présent + DE + INFINITIF ACABAR+DE+INFINITIVO
EXEMPLES
Je viens de manger une pomme

Tu viens de sortir du travail

Il / elle / on vient de parler avec moi

Nous venons d’écouter une chanson

Vous venez d’écrire une lettre

Ils / elles viennent de boire un jus d’orange