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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIÓN BINARIA
Facultad De Ingeniería Química,

Metalurgia Y Ambiental
SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA

DE DESTILACIÓN BINARIA
INTEGRANTES:
JAMANCA ANTONIO EDGAR M.
Control & Instrumentación de Procesos Químicos 1

INDICE
RESUMEN Pág. 3
INTRODUCCION Pág. 4
CAPITULO I ASPECTO TEORICO Pág. 1
1.1 Proceso De Destilación Pág. 5
CAPITULO II MODELADO MATEMATICO Pág. 7
2.1 Ecuación diferencial Pág. 9
2.2 Transformada de Laplace Pág. 11
2.3 Diagrama de Bloque Pág. 15
2.4 Simulación Real Pág. 24
CAPITULO III MATERIALES Y METODO Pág. 27
3.1 Materiales Pág. 27
3.1.1 Equipo Pág. 27
3.1.2 Instrumentación Pág. 31
3.1.3 Diagrama de conexión Pág. 34
3.2 Métodos Pág. 35
3.2.1 Algoritmo experimental Pág. 35
3.2.2 Diseño de Programa
3.2.2.1 PLC tipo versamax Pág. 36
3.2.2.2 LabVIEW 8.2.1 Pág. 44
3.2.3 Resultados Pág. 54
ANALISIS Y DISCUCIONES Pág. 57
CONCLUSIONES Pág. 57
RECOMENDACIONES Pág. 58
BIBLIOGRAFIA Pág. 58
ANEXOS Pág. 59

RESUMEN
El objetivo de este trabajo es el sistema de control de la columna de destilación lo

cual debe permitir un seguimiento y control riguroso de los parámetros de operación
en una destilación binaria.
El control e instrumentación de procesos químicos se ocupa de las técnicas y de los

instrumentos que se requieren para operar de forma segura y eficiente en las plantas
químicas. En los planes de estudio de Ingeniería Química se incluye esta disciplina,
la cual podrá capacitar a los estudiantes e ingenieros para analizar, diseñar e
implementar estrategias sencillas de control de procesos, al mismo tiempo permitirá
adquirir una formación básica a partir de la cual se podrán extender conocimientos
para hacerse un especialista en la materia.
Se pretende cubrir los objetivos antes señalados con un enfoque práctico de la

disciplina, pero también con el soporte teórico necesario para fundamentar las
técnicas de control. A continuación algunos detalles sobre lo señalado:
LabVIEW es hoy un sistema de prueba y control de instrumentación, en el campo de

la automatización y sistema de control e industrial para la adquisición de datos,
análisis, monitorización y registro, así como para el control y monitorización de
procesos, en el área de visión artificial para el desarrollo de sistemas de inspección
en producción o laboratorio.
Además permite reconocer las principales características de los Controladores

Programables (PLCs) y su relación con los diversos componentes electrónicos y
hardware (VersaPro) asociados a la automatización de máquinas y procesos.

INTRODUCCIÓN
Todo estudiante de la carrera de Ingeniería Química debe tener conocimientos mínimos

de control automático de procesos y es por eso que en los planes de estudio del
Ingeniero Químico se estudia esta disciplina.
En el presente informe detalla el SITEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE

DESTILACION BINARIA lo cual es una de operación unitaria de trascendental
importancia en Ingeniería Química y a nivel industria, debido a que es una operación
básica, para la separación de productos.
El proceso de destilación consiste en la separación de productos de una mezcla luida, lo

cual se evapora y luego condensa, en este proceso están involucrados la transferencia
de calor y masa en forma simultanea.

CAPITULO I. ASPECTO TEORICO
1.1 PROCESO DE DESTILACION
La destilación separa los componente de una mezcla liquida basándose en las

diferencias de sus puntos de ebullición. Es el proceso básico para a la industria de
procesos químicos, mientras otros procesos de separación tales como la extracción y la
adsorción usan una cantidad de agente de separación, la destilación usa la energía
como agente de separación: calor. La destilación es una separación de equilibrio-
limitada. El equilibrio liquido-vapor (ELV) es el tipo de equilibrio que interviene en las
columnas de destilación, y la presión de vapor es la diferencia de propiedad primaria
que forma la base para la separación.
Normalmente la destilación puede diseñarse usando solamente propiedades físicas y

datos de ELV, el escalamiento es a menudo muy fiable.
Algunos aspectos importantes para recordar de la destilación:
La destilación es un PROCESO DE SEPARCION TIPO COLUMNA. Sin tener en

cuenta que sustancias de están separando, los principios básicos de diseño para
la destilación siempre son similares.
La asunción que las etapas en una columna de destilación están en

conocimientos detallado de modelos de flujo y calor, y velocidades de
transferencia de masa. Esta asunción es una simplificación mayor.
Un rehervidor (“reboiler”) tipo calderín y un condensador parcial son cada uno

una etapa de equilibrio.
En general, si no están involucradas ningún azeotropico o corrientes laterales,

se pueden separar n productos con n-1 columnas.
Es necesario que las composiciones del vapor y composiciones de liquido sean

diferentes a las condiciones de equilibrio que uno planea usar (es decir ningún
azeotropo), por otra parte ninguna separación ocurrirá mas allá de la condición
azeotropico.
La destilación es diferente de la evaporación porque ambos componentes en

destilación son apreciablemente volátiles. En la evaporación, normalmente solo
un componente se vaporiza.
Los productos necesitan ser térmicamente estables encima del rango de
temperatura de operación.

Ningún componente corrosivo debe estar presente.
Ningún componente que reaccione exotérmicamente (es decir genere calor)

debe estar presente. Estas reacciones pueden “desbocarse” (“runawey”) y
formar condiciones explosivas.
La destilación es diferente de la absorción porque en la absorción se aprovecha

las diferencias de solubilidad (absorción física) o las reacciones específicas
(absorción química).
Los principales tipos de destilación son:
 Destilación continua(por fraccionamiento)

 Destilación extractiva.
 Destilación azeotropica.
 Destilación por lotes(“batch”)
 Destilación de equilibrio(“flash”)
 Destilación dinámica.

CAPITULO II. MODELADO MATEMATICO
Los modelos dinámicos de columnas de destilación se encuentran entre los sistemas de

control más complejos que hay para una sola unidad de operación. La complejidad del
modelo estriba en la gran cantidad de ecuaciones diferenciales no lineales que se
deben resolver para estudiar la respuesta dinámica de la temperatura, de la
composición en cada plato y la composición de los productos.
La destilación es un proceso que separa los componentes de una mezcla con base en
sus diferentes puntos de ebullición. En el laboratorio de Operaciones Unitaria – Control
e Instrumentación de procesos, contamos con una columna de destilación discontinua
(Batch), que esta implementada con accesorios, aquí detallamos la columna de
destilación:
Figura Nº 01
Para poder resolver el modelo dinámico de control de una columna de destilación se

debe tener en cuenta lo siguiente:
a) Balance de Masa Total

b) Balance por componente (o de elementos)
c) Balance de Energía.
d) Balance de Energía Mecánica (si acaso existiera)
Las variables Finales a controlar a lo largo del tiempo son:
 xD (composición en el destilado)
 xB (Composición en las colas)
Evaluando la ecuación general de conservación:
O también:
La razón de acumulación generalizada seria:
Haremos los respectivos balances de conservación a la:
 Columna
 Rehervidor (Calderín)
 Condensador
Con lo cual deberán resolverse simultáneamente.

2.1 Ecuación diferencial
MOLDEAMIENTO EN EL FONDO DE LA COLUMNA
Balance total de masa:
Dónde:
Balance por componente en A:
Dónde:
MODELAMIENTO EN EL TOPE DE LA COLUMNA:
Balance total de masa:
Dónde:
Balance por componentes en A:

MODELAMIENTO EN EL TAMBOR DE REFLUJO
Balance de masa total:
Dónde:
Dónde:
BALANCE DEL REHERVIDOR DE LA COLUMNA (CALDERÍN):
Balance de masa total:
Dónde:
Dónde:

MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE BOMBEO:

Balance de materia:
Considerando: ,
Tenemos:
Entonces:
2.2 Transformada de Laplace
APLICANDO LAPLACE A LA ECUACIÓN A LA COLUMNA:
Dónde:
Dónde:
Entonces:
Donde tenemos una ganancia:
Ecuación auxiliar, en la columna, y aplicando Laplace
Utilizando una ecuación auxiliar, porque tenemos una válvula donde retorna X 1(s) a la
columna:

APLICANDO LAPLACE A LA ECUACIÓN, EN EL TOPE DE LA COLUMNA:
Dónde:
Dónde:
Entonces:
Ecuación auxiliar, en el tope de la columna:
Tenemos una ecuación auxiliar, donde X 2(s), ingresa a la columna:
APLICANDO LAPLACE A LA ECUACIÓN, EN EL TAMBOR DE REFLUJO
Dónde:

Dónde:
Entonces:
Ecuación auxiliar, en el tambor de Reflujo:
Tenemos una ecuación auxiliar, donde X D(s), sale del tambor acumilador.
APLICANDO LAPLACE A LA ECUACIÓN, EN EL REHERVIDOR DE LA COLUMNA

(CALDERIN):
Dónde:
Dónde:
Entonces:

Ecuación auxiliar, en el Rehervidor de la columna (Calderin):
Tenemos una ecuación auxiliar, donde XB(s), sale del Calderín.
APLICANDO LAPLACE AL MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE BOMBEO:
Tenemos:
Considerando Q(o)=0;
Luego:

2.3 Diagrama de bloque
TENEMOS EL DIAGRAMA DE BLOQUE DE ALGEBRA, EN LA COLUMNA
L2.X2(s)+V.YB(s) X1(s)
+ G1
-
L1.X1(s) + V1.Y1(s)
Tenemos el diagrama de bloque de algebra, de la ecuación auxiliar, en la columna:
X1(s) L1.X1(s) + V1.Y1(s)
G2
Desarrollo del diagrama de bloques, en la columna
Integrando los bloques:

X1(s)
L2.X2(s)+V.YB(s)
+ G1 G2
-
L1.X1(s) + V1.Y1(s)
Simplificando:
L2.X2(s)+V.YB(s) L1.X1(s) + V1.Y1(s)
G(s)fondo
Dónde:

Reemplazando en la ecuación (02.7), sus equivalencias:
Simplificando la ecuación:
Dónde:
Entonces reemplazamos:
Aplicando la transformada inversa a la ecuación anterior:
Reemplazando las equivalencias:
Donde reemplazamos por ecuación 02.5
Tenemos:

TENEMOS SU DIAGRAMA DE BLOQUES DE ALGEBRA, AL TOPE DE LA COLUMNA
FR.XD(s) + V.Y1(s) X2(s)
+ G3
-
L2.X2(s) + V2.Y2(s)
Tenemos el diagrama de bloque de algebra, la ecuación auxiliar, en el tope de la

columna:
X2(s) L2.X2(s) + V2.Y2(s)
G4
Desarrollo del diagrama de bloques, en el tope de la columna:

FR.XD(s) + V.Y1(s) X2(s)
+ G3 G4
-
L2.X2(s) + V2.Y2(s)
Simplificando:
L2.X2(s) + V2.Y2(s)
FR.XD(s) + V.Y1(s)
G(s)tope
Dónde:

Dónde:
Tenemos:

TENEMOS SU DIAGRAMA DE BLOQUES DE ALGEBRA, EN EL TAMBOR DE REFLUJO:
V2.Y2(s) XD(s)
+ G5
-
(FR+FD)XD(s)
Tenemos el diagrama de bloque de algebra, de la ecuación auxiliar: en el tambor de

reflujo:
XD(s) (FR+FD)XD(s)
G6
Desarrollo del diagrama de bloques, en el tambor de Reflujo:
XD(s)
+ G5 G6
-
(FR+FD)XD(s)
Simplificando:
V2.Y2(s) (FR+FD)XD(s)
G(s)reflujo
Dónde:

Dónde:
Tenemos:
Aplicando Laplace a la ecuación, en el Rehervidor de la columna (Calderin):

Dónde:
Dónde:
Entonces:
TENEMOS SU DIAGRAMA DE BLOQUES DE ALGEBRA, EN EL CALDERIN:
L1X1(s) XB(s)
+ G7
-
V.YB(s)+FB.XB(s)
Tenemos el diagrama de bloque de algebra, de la ecuación auxiliar, en el calderin:
XB(s) V.YB(s)+FB.XB(s)
G8
Desarrollo del diagrama de bloques, en el Rehervidor de la columna (Calderin):

L1X1(s) XB(s)
+ G7 G8
-
V.YB(s)+FB.XB(s)
Simplificando:
L1X1(s) V.YB(s)+FB.XB(s)
G(s)calderin
Dónde:
Dónde:

Tenemos:
Diagramas de bloques de algebra de sistema de bombeo:
Aplicando la Laplace Inversa:
Por lo tanto la ecuación que representa el sistema:

2.4 Simulación real
El modelamiento de una columna de destilación, evaluamos x D(t), que es la composición

de destilado, que está en función del tiempo y otras variables:
Dónde:
Tenemos:
Asumimos:
Pero en la siguiente tabla se evaluó con un
Entonces tenemos la siguiente tabla:
t y2(t) XD(t)
0 0 0
1 0.02 0.174544
2 0.04 0.323241
3 0.06 0.448963
4 0.08 0.554297
5 0.1 0.641571
6 0.12 0.712884
7 0.14 0.77012
8 0.16 0.814973
9 0.18 0.848962
10 0.2 0.873451
11 0.22 0.88966
12 0.24 0.898681
13 0.26 0.901489
14 0.28 0.898954
15 0.3 0.891854
16 0.32 0.880877
17 0.34 0.866636
18 0.36 0.849675
19 0.38 0.830476
20 0.4 0.809461

Y la siguiente grafica nos muestra:
0,9
0,8
0,7
0,6
XD(t) 0,5
Curva
0,4
sp
0,3
0,2
0,1
0
0 5 10 15 20
tiempo, mit

CAPITULO III. MATERIALES Y METODO

3.1 MATERIALES
3.1.1 EQUIPO
Columna de destilación
a) Material de la columna: Acero
Longitud: 100cm
Diámetro exterior: 21 cm
Long columna rectificada = 148 cm
b) Capacidad y accesorios
Capacidad máxima 12 litros
c) Características y potencia eléctrica del hervidor
Factor de potencia: 1500 W
Aquí presentamos un bosquejo aproximado de la columna:

Diagrama de la destilación Batch

Calderín:
Tope de la columna de destilación:

Condensador:
3.1.2 Materiales
 Fuente de agua fría.

 Muestra a destilar
 Recipientes.
 Tarjeta de Adquisición de datos: 6008

3.1.3 INSTRUMENTACION
Para la instrumentación se utilizaron los siguientes sensores:
Sensores de Temperatura:
Sensor LM35
Cantidad instalada en el equipo: 3 LM35
Ubicación de instalación: Calderín, Tope, H2O de salida del
condensador
Imágenes de ubicación de los sensores de Temperatura en el equipo:
Calderín
Tope de la Columna

Salida del H2O del condensador
Sensor de Presión:
Sensor de Presión KOBOLD SEN 86 01
Cantidad instalada en el equipo: 1 Sensor
Ubicación de instalación: Calderín
Imágenes de ubicación del sensor de Presión en el equipo:

Resistencia del Precisión de 250

Cantidad: 1 Resistencia.
Ubicación: conexión en un protobard para la medición del sensor de
presión.
Transistor TIP 41
Cantidad: 1 transistor.
Ubicación: conexión en un protobard para elevar el voltaje de la TAD
6008 National Instruments
Transistor Tip 41

3.1.4 DIAGRAMA DE CONEXIONES
Conexión del equipo:

Conexión del transistor Tip 41
3.2 METODO
3.2.1 ALGORITMO EXPERIMENTAL
En el sistema de control de la columna de destilación binaria, se tomo como

base un Set Point de 78ºC en el Tope de la Columna de destilación, lo cual
será Adquirida la señal en el CPU y mandara señal a la Resistencia para que
se Apague si esta es igual o mayor del Set Point establecido.
En la Programación del controlador de la destilación se utilizo un set point

para la Bomba de 45ºC, lo cual al ser mayor o igual a ese set point encenderá
la bomba.

3.2.2 DISEÑO DE PROGRAMA
3.2.2.1 PLC TIPO VERSAMAX
Para empezar a controlar cualquier proceso, el Ing. Químico o Ingeniero en procesos,

debe elegir correctamente el tipo de software y hardware a aplicar para automatizar
dicho proceso.
Siendo el presente equipo una columna de destilación binaria, un equipo pequeño, que
es utilizado en laboratorios experimentales, consideramos utilizar el Controlador Lógico
Programable o también llamado comúnmente PLC.
El PLC es un equipo electrónico inteligente diseñado a base de microprocesadores, que

consta de unidades y modelos que cumplen funciones especificas, tales como:
Unidad Central de Procesamiento que se encarga de casi todo el sistema.
Módulos que permiten recibir información de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema.
Además es posible agregarle otros módulos inteligentes para funciones de pre-

procesamiento y comunicación.
Una vez que se tiene la planta, con la instalación completa, es decir con los sensores de
temperatura (LM35) adecuados en determinadas partes de la planta, principalmente en
el calderín, columna del destilador y en la entrada y salida del refrigerante en el
condensador, se realiza la conexión de estos sensores al PLC, a través de un conjunto
de relays donde mediante la conexión PLC-Computadora se obtendrá los datos
necesarios para así dar una respuesta al sistema, ordenándole o no que siga
funcionando.
Ahora se detallara la conexión PLC-Computadora, lo cual se detallara a continuación:
Paso Nº1:
Una vez que hemos instalado el programa VersaPro en el PC, hacemos doble clic en el
icono respectivo (VersaPro) y nos saldrá el siguiente mensaje:

Esto nos quiere decir que en cuatro días se caducará la licencia de prueba. Aceptar.
Paso Nº2
En la barra de menú: Clic en File  New Folder
Paso Nº3
Poner el nombre respectivo de la carpeta (Folder Name) y la ubicación de la carpeta

Finalizar.
Paso Nº4
Doble en Hardware Configuration.

Paso Nº5
Convertir a Versamax.
En la barra de menú: FileConvert ToVersamax.
Paso Nº6
Clic derecho en PWRReplace Module; después seleccionar IC200PWR101OK

Paso Nº7
Clic derecho en PWR 101  Replace CPUIC200CPU001OK
Paso Nº8
Clic derecho en PWR 101Add Carrier/Base IC200CHS001OK

Paso Nº9
En la nueva base:Clic derecho  Add module  clic en Analog Mixed

IC200ALG430OK
Paso Nº10
En la base anterior: clic derecho Replace CPUIC200CPU001OK

Paso Nº11
En la misma base: clic derechoAdd Carrier/BaseIC200CHS001OK
Paso Nº12
En la nueva base y la ultima: clic derechoAdd ModuleSeleccionar Discrete

MixedSeleccionar IC200MDD847OK

Paso Nº13
Guardar la configuración y cerrar la ventana. Ahora solo nos quedaremos con el

VersaPro.
PASO Nº14
Luego desde VersaPro: En la barra de menú ir a PLC y pulsar Connect para Conectar
PLC-PC.
PASO Nº15
Después se llega a Programar la secuencia Logica.


3.2.2.2 LabVIEW
Siendo el presente una columna de destilación binaria, un equipo pequeño, utilizado en

laboratorios, consideramos utilizar el LabVIEW 8.2.
LabVIEW es una herramienta de programación gráfica. Originalmente este programa

estaba orientado a aplicaciones de control de instrumentos electrónicos usadas en el
desarrollo de sistemas de instrumentación, lo que se conoce como instrumentación
virtual (VI).
Por este motivo los programas creados en LabVIEW se guardarán en ficheros llamados
VI y con la misma extensión, que significa instrumento virtual (Virtual Instruments).
También relacionado con este concepto se da nombre a sus dos ventanas principales:
un instrumento real tendrá un Panel Frontal donde estarán sus botones, pantallas, etc. y
una circuitería interna; esto se permite mediante una tarjeta de adquisición de datos
(DAQ)
A continuación veremos cómo instalar y programar el software Labview 8.2 para una
columna de destilación binaria.
Paso Nº1:
Se instala el Software de National Instruments LabVIEW 8.2 en la PC, y aparecerá la

siguiente imagen.

Paso Nº2:
Se hace click en “Install LabVIEW 8.2”; y de inmediato aparece la siguiente imagen.
Paso Nº 3:
Lo cual después de cargar se hace click en siguiente (Netx) y nos mostrara la siguiente
imagen.
Y nuevamente ponemos la opción siguiente (Next) lo cual permitirá la instalación

automáticamente del programa y de los driver; lo cual automáticamente también se
instalara Measurement & Automation y el LabVIEW SignalExpress.
NOTA: para evitar molestias de caducación se recomienda poner el crack o licencia

respectiva para que el programa será permanente, el crack se encuentra en Keygen 8.2

Paso Nº 4:
Una vez que hemos instalado el programa National Instruments LabVIEW 8.2 con todos
sus driver en el PC, hacemos doble clic en el icono respectivo (Measurement &
Automation) lo cual nos permitirá configurar la tarjeta de adquisición de datos (DAQ
6008).
Clic en My System Devices and Interfacesserial & parallel
Paso Nº 5:
Después de haber configurado la tarjeta, hacemos doble clic en el icono de National

Instruments LabVIEW 8.2, lo cual nos mostrara la siguiente imagen.
Paso Nº 6:
En la barra de menú: Cic en FileNew VI

Paso Nº 7:
En el panel frontal se utiliza para controles e indicadores; en el diagrama de bloques

contiene el código de fuente de grafico para la ejecución del VI
Paso Nº 8:
Después de terminar la instalación, se prosigue a programar.
A continuación se montara la programación de la columna de destilación.

PASO Nº 8.1 PANEL DE CONTROL (VISTA DE PROCESO)

PASO Nº 8.2 PANEL DE CONTROL (Vista De La Adquisición De Los Datos Analógicos En La TAD 6008)




PASO Nº 8.6 PANEL DE BLOQUES (Vista de las conexiones y secuencia)

3.2.3 RESULTADOS
En la programación de LabVIEW 8.2 se realizo 2 corridas experimentales, los

cuales se guardaron en el Excel según las especificaciones de la
programación.
Según los datos obtenidos fueron las siguientes.
53 CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS

Grafica De Los Datos Obtenidos:
De las corridas experimentales


ANALISIS Y DISCUSIONES:
En el proceso del control de la columna de destilación binaria se observaron algunas

perturbaciones ya que ello es por los empalmes en las conexiones.
Para que se llevara a cabo e sistema de control de la columna de destilación, se tenía

que enviar señal digital con la tarjeta de adquisición de datos 6008 de National
Instruments. Lo cual no se podía llevar a cabo directamente, ya que se necesito la
ayuda de fuentes de poder que elevara el voltaje de salida de la tarjeta de 4.5 V , lo
cual se utilizo un transistor Tip 41 lo cual elevaría a mas de 9V para que pueda mandar
apagar o encender una caja que genera 212 V – 220V en la cual se encuentra
conectada la resistencia que se encuentra dentro del calderín.
CONCLUSIONES
Se puedo llevar a cabo el sistema de control de la columna de destilación binaria del

Laboratorio de Control e Instrumentación de Ingeniería Química de UNJFSC-Huacho.
Esto se realizo con el programa LabVIEW 8.2 y el PLC.

RECOMENDACIONES
Para realizar el sistema de control de una de la columna de destilación o de cualquier

equipo, es necesario realizar el Modelamiento respectivo para poder manipular las
variables operacionales del sistema en el tiempo real.
Además es necesario para no tener perturbaciones en la Adquisición de los datos es

llevar un cableado sin empalmes lo cual no se distorsionará ya que son muy sensible al
ruido y habrá perturbaciones, además es necesario tener una muy buena instalación de
los sensores y saber qué tipo de sensores se tendrá que utilizar, esto se tomara según
catálogos de sensores específicos en la cual podemos observar las características de
ellos, viendo rangos o condiciones de uso.
En el sistema de control de la columna de destilación, se utilizo un set point para el

encendido de la bomba con respecto a la temperatura del tope de la columna de
destilación, pero al adquirir los datos del sistema, hay perturbaciones y ello hace que la
temperatura oscile de un momento a otro y después se establezca, lo cual indica que la
bomba se encenderá y apagara según la variación de temperatura, pues ello es no
recomendables que exista esas variaciones de encendido y apagado a cada momento
porque puede llevar a ser un corto circuito ya que la conexión de la instalación de la
bomba del LCIPQ es trifásica. Por ello se utilizo el control automático de la resistencia
que se encuentra en el calderín, mediante la programación con la temperatura del tope
de la columna.
BIBLIOGRAFIA
 Katsuhiko Ogata, “Ingeniería de Control Moderna” Segunda Edición, Prentice

Hall, 1996.
 Robert H. Perry – Don W. Green, “Manual del Ingeniero Químico Perry” (sexta
edición 1992), Tomo VI – Control de procesos.
 Armando Corripio, Carlos Smith; “Control Automatico de Procesos” versión

española, editorial LIMUSA 1991.

ANEXOS
ESPECIFICACIONES DEL LM35
Sensor de temperature LM35
ESPECIFICACIONES
 Calibaracion directa en ° Celsius (Centigrade)

 Linear + 10.0 mV/°C factor de escala
 0.5°C accuracy guaranteeable (at +25°C)
 Rated for full −55° to +150°C range
 Low cost due to wafer-level trimming
 Operates from 4 to 30 volts
 Less than 60 μA current drain
 Low self-heating, 0.08°C in still air
 Nonlinearity only ±1⁄4°C typical
 Low impedance output, 0.1 for 1 mA load
Aplicaciones típicas
Instalación del LM35

LM35
FUENTE
9 – 5 vdc
METER
Especificaciones
LM35 UNIDADE
PARÁMETRO CONDICIONES Limite Diseño S
Típica
probado limite (MAX.)
TA=+25 0.4
1.0
TA=-10 0.5
Precisión, LM35
TA=TMAX 0.8
1.5
TA=TMIN 0.8 1.5
TA=+25
Precisión, LM35D TA=TMAX
TA=TMIN
No linealidad TMIN TA TMAX 0.3 0.5
+9.8, mV/
Ganancia del sensor TMIN TA TMAX 10.0
+10.2
Regulacion de la
TA=+25 0.4
carga 2.0 mV/mA
TMIN TA TMAX 0.5 5.0
0.01
Reglamento de la TA=+25
0.02 0.1 mV/V
linea 4V VS TMAX 0.2
VS=+5V,+25 56 A
Reposo actual 80
VS=+5V 105 158 A
Cambio de corriente 4V VS 30V,+25 0.2 A
2.0
de reposo 4V VS 30V 0.5 3.0 A
Temperatura de
coeficiente de +0.39 +0.7 A/
reposo actual
La temperatura
mínima para la En el circuito +1.5 +2.0
Precisión clasificado
Estabilidad a largo
TJ=TMAX, for 1000h 0.08
plazo
Calibración del LM35:
Comparación del LM35 vs termómetro digital
A continuación se mostrara datos experimentales en la cual se compara los datos

registrados por el termómetro en Celsius y del LM35 que son recepcionados por el
multitester la cual la señal de salida es en mvdc.
Con los datos recolectados por los experimentos se compara la ganancia del LM35
teórico y experimental y además se buscara el diseño de la ecuación del sensor

Primer experimento
En el primer experimento se realizo con un calentamiento lento:

Materiales:
 Hielo
 Recipientes
 Baterías de 9 V
 Multitester
 LM35(previamente conectada)
 Termómetro digital
Los materiales se volverán a usar para el otro experimento:
i t(seg) TºC mV
0 0 3.7 0.02
1 3 10.8 0.05
2 6 17.1 0.13
3 9 19.4 0.16
4 12 32.1 0.32
5 15 47 0.47
6 18 61.2 0.61
7 21 73.4 0.73
8 24 85.5 0.84
9 27 89.6 0.89
10 30 94.4 0.94
11 33 96.7 0.97
12 36 98.7 0.98
13 39 103.5 1.03
GRAFICA DEL EXPERIMENTO Nº1
1 mV VS ºC
0,8 y = 0.0104x - 0.0346
0,6
0,4
mvdc VS ºC
0,2
Lineal (mvdc…
0
0 20 40 60 80 100

En la grafica se puede compara los datos experimentales Nº1 y la tendencia; y la

ecuación de la recta que se podría decir que es la ecuación también del sensor: y =
0.0104x - 0.0346
Segundo experimento
i t(seg) TºC mV
0 0 4.1 0.04
1 3 11.2 0.13
2 6 16.5 0.15
3 9 21.8 0.21
4 12 40.3 0.38
5 15 61 0.59
6 18 78.2 0.77
7 21 85.7 0.85
8 24 93.7 0.93
9 27 95.2 0.95
10 30 95.8 0.95
11 33 97.1 0.96
12 36 97.4 0.96
13 39 97.6 0.97
GRAFICA DEL EXPERIMENTO Nº2
1 mV VS ºC (2)
y = 0.0099x - 0.0043
0,8
0,6
mvdc VS ºC (2)
0,4
Lineal (mvdc VS ºC (2))
0,2
0
0 20 40 60 80 100

En la grafica se puede compara los datos experimentales Nº2 y la tendencia; y la

ecuación de la recta que se podría decir que es la ecuación también del sensor: y =
0.0099x - 0.0043
Ganancia del LM35
Para hallar la ganancia del LM35 en el experimento debemos de relacionar la velocidad

de cambio de la variable de salida respecto a la variación de señal de entrada.
X Y
LM35 Transmisor
(Multitester)
Donde:
Ganancia del sensor LM35 según tablas:
Calculo de la ganancia según los datos del experimento:

En el experimento Nº1:
En el experimento Nº2:
Conclusión
La ganancia del sensor LM35 en el experimento es de aproximadamente 10.03 , esto viene

hacer la sensibilidad del proceso de medición.

Sensor de Presión pesado tipo compacto SEN-86../ SEN-87..
Reglamaneto de Uso
Sensores de presión transmitir la señal de la presión mecánica en una señal de salida

eléctrica. Los medios de comunicación, que están en contacto con el instrumento no
debe teer ninguna efecto sobre los materiales de instrumento utilizado. No utilice las
unidades estándares en aéreas peligrosas y para aplicaciones de oxigeno.
Conexión electrica
Asegurase de que el poder se desconecta durante la conexión del cable.

La conexión eléctrica se realice ya sea a través de enchufe y en pin o por cable.
El esquema de cableado se muestra en el, croquis que se adjunta o uno en la
placa de características de su sensor.
Significado de las marcas de conector diferente.
UB+ polo positivo de la tensión de SUMINISTRO
OV polo negativo de la tensión de ALIMENTACION
S+ polo de la señal de salida
S- Polo negativo de la señal de salida
Blindaje La protección del cable caja-tierra.
Salida de Corriente
2-Cables del sistema 3-Cables del sistema

Salida
4-20mA 0-20mA
Tension de alimentacion UB=15… 32VDC
De carga admisible RA[Ohm]=(UB[V] – 15V)/0.02A
Esquema de conexion Vease esquema
Tensión de salida
2-cables del sistema 3-cables del sistema

salida
0 … 5V 0 … 10V
Tension de alimentaciom UB=15… 32VDC
De carga admisible RA 5kOhm RA 10kOhm
Esquema de conexion Vease el esquema

Dificultad
Trouble Possible reason What’s to do

Revise la fuente de
No hay tension de alimentacion y el cableado.
suministro de cable roto Si es necesario reemplazar
las piezas defectuosas.
Compruebe el cableado de
Sensor ha sido cableado
acuerdo a los bocetos si es
defectuoso
No hay señal necesario
Compruebe que la tuberia,
No hay presion
valvula se abren.
Electronicos defectuosos
causados por la tension de Retorno del sensor a su
alimentacion de alta o por reparacion
tension externa
Toma de presion se Limpie la presion del
registra puerto
Electronicos defectuoso
Sin modificar la señal de causados por la tension de Retorno del sensor para su
cambio delapresion alimentacion de alta o por reparacion
tension externa
Sensor de presion mas Retorno del sensor para su
presion reparacion
Electronicos defectuosos
De alto, incluso en el
causados por la tension de Retorno del sensor para su
cambio de presion
alimentacion de alta o por reparacion
constante de la señal
tension externa
Ajuste la tension de
Span de la salida a los Tension de alimetacion de alimentacion.
pequeños baja Resistencia a alta Adhierese a un máximo.
Resistencia permisible.
Volver a nosotros para la
Cero dela señal de alto Sobrecarga mecanica
rep.
Vuelva a calibrar el senro
La señal de salida no
Mechanical overburden resp. volver a nosotros
lineal
oara la reparacion

Especificaciones tecnicas
SEN-8600/SEN-8700 SEN-8601/SEN8-701
La presion negative o positive(relative)
Tipo de presion
Presion absoluta
precision 0.5% Of F.S. 1% Of F.S.
-1 1 2, 5 4 6 10 16 25 40 60 100 160 250 400 600
rangos To 60 bar, 2 times of max. rating above 60 bar. 1,5
times of max. rating
Señal de salida 4-20mA(option:/1=0-5VDC, / 2=0-100 VDC)
Elemto de sensor Pezos ceramic sensor resistivo
repetividad 0,15% F.S 0,3% F.S
Declaracion de
0,3% F.S 0,6% F.S
caracteristicas
Linealidad y la
Segun ajuste DIN 16086
histeresis
Estabilidad al año 0,2% F.S. condiciones de referencia
Material de la carcaza De acero inoxidable 1.4305
G ½(tipo SEN-86..), G ¼(tipo SEN 87..) male acc.
conexion
DIN 16288
Material de las partes De acero inoxidable 1.4305, ceramica(oxido de
en contacto aluminio), seal NBR
Conexion electrica Segunpulg.. DIN 43650A
Flexible de tension 15 … 32VDC
Resistencia (UB -15V)/0,02A para la salida 4 – 20mA
Compensacion de
-40..+85
temperature. rango
Efecto de la
temperature el punto 0,01% FS/K 0,04% FS/K
cero en los vanos de 0,02% FS/K 0,02% FS/K
Tiempo de respuest 1 ms (within 10% to 90% FS)
Protection acc. DIN
IP 65
40050
tratero: -40 … +125
Rangos de
medios de medicion: -40 … +125
temperatura
ambinte: -40 … +125



Especificaciones de la tarjeta de Adquisición de datos 6008


Imágenes del proceso del sistema de control del sistema
Instalación del transistor tip 41 y la fuente de poder para adaptar a la TAD
Programación del Sistema de control de destilación en LabVIEW 8.21

Operación del programa

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SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE DESTILACIÓN BINARIA

Facultad De Ingeniería Química,

SISTEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA

JAMANCA ANTONIO EDGAR M.

Control & Instrumentación de Procesos Químicos 1

CAPITULO I ASPECTO TEORICO Pág. 1

1.1 Proceso De Destilación Pág. 5

CAPITULO II MODELADO MATEMATICO Pág. 7

2.1 Ecuación diferencial Pág. 9

2.2 Transformada de Laplace Pág. 11

2.3 Diagrama de Bloque Pág. 15

2.4 Simulación Real Pág. 24

CAPITULO III MATERIALES Y METODO Pág. 27

3.1 Materiales Pág. 27

3.1.1 Equipo Pág. 27

3.1.2 Instrumentación Pág. 31

3.1.3 Diagrama de conexión Pág. 34

3.2 Métodos Pág. 35

3.2.1 Algoritmo experimental Pág. 35

3.2.2 Diseño de Programa

3.2.2.1 PLC tipo versamax Pág. 36

3.2.2.2 LabVIEW 8.2.1 Pág. 44

3.2.3 Resultados Pág. 54

ANALISIS Y DISCUCIONES Pág. 57

Control & Instrumentación de Procesos Químicos 2

El objetivo de este trabajo es el sistema de control de la columna de destilación lo

El control e instrumentación de procesos químicos se ocupa de las técnicas y de los

Se pretende cubrir los objetivos antes señalados con un enfoque práctico de la

LabVIEW es hoy un sistema de prueba y control de instrumentación, en el campo de

Además permite reconocer las principales características de los Controladores

Control & Instrumentación de Procesos Químicos 3

Todo estudiante de la carrera de Ingeniería Química debe tener conocimientos mínimos

En el presente informe detalla el SITEMA DE CONTROL DE UNA COLUMNA DE

El proceso de destilación consiste en la separación de productos de una mezcla luida, lo

Control & Instrumentación de Procesos Químicos 4

CAPITULO I. ASPECTO TEORICO

1.1 PROCESO DE DESTILACION

La destilación separa los componente de una mezcla liquida basándose en las

Normalmente la destilación puede diseñarse usando solamente propiedades físicas y

Algunos aspectos importantes para recordar de la destilación:

La destilación es un PROCESO DE SEPARCION TIPO COLUMNA. Sin tener en

La asunción que las etapas en una columna de destilación están en

Un rehervidor (“reboiler”) tipo calderín y un condensador parcial son cada uno

En general, si no están involucradas ningún azeotropico o corrientes laterales,

Es necesario que las composiciones del vapor y composiciones de liquido sean

La destilación es diferente de la evaporación porque ambos componentes en

Control & Instrumentación de Procesos Químicos 5

Ningún componente corrosivo debe estar presente.

Ningún componente que reaccione exotérmicamente (es decir genere calor)

La destilación es diferente de la absorción porque en la absorción se aprovecha

Los principales tipos de destilación son:

 Destilación continua(por fraccionamiento)

Control & Instrumentación de Procesos Químicos 6

CAPITULO II. MODELADO MATEMATICO

Los modelos dinámicos de columnas de destilación se encuentran entre los sistemas de

Para poder resolver el modelo dinámico de control de una columna de destilación se

a) Balance de Masa Total

Las variables Finales a controlar a lo largo del tiempo son:

Evaluando la ecuación general de conservación:

La razón de acumulación generalizada seria:

Haremos los respectivos balances de conservación a la:

Con lo cual deberán resolverse simultáneamente.

Control & Instrumentación de Procesos Químicos 8