UNIVERSIDAD NACIONAL

DE JAÉN

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Curso : TURBOMAQUINAS

Tema : UNA REVISIÓN DE LA CAVITACIÓN EN MAQUINARIA HIDRÁULICA

Docente : Ing. Luis M. Llanos Sanchez

Alumno : Paredes Quispe Elmer

Quispe Rivera Rullely
Calle Chumacero Joel

JAÉN – PERU
2017
UNA REVISIÓN DE LA CAVITACIÓN EN MAQUINARIA HIDRÁULICA

1. Laboratorio clave de Pekín de tecnología de reducción y utilización de CO2, Universidad de

Tsinghua, Beijing 100084, China, correo electrónico: luoxw@tsinghua.edu.cn
2. Escuela de Energía e Ingeniería Mecánica, Universidad de Wuhan, Wuhan 430072, China
3. Escuela de Graduados en Ciencias de Ingeniería, Universidad de Osaka, Osaka, Japón
(Recibido el 1 de junio de 2016, revisado el 7 de junio de 2016)

Resumen: Este trabajo resume principalmente los avances recientes para el estudio
de cavitación en la maquinaria hidráulica, incluyendo turbo-bombas, turbinas
hidráulicas, etc. Especialmente, los métodos numéricos recientemente desarrollados
para simular cavitación de flujos turbulentos y los logros con respecto a las
características de flujo complicado revelado mediante el uso de técnicas ópticas
avanzadas, así como la simulación de cavitación se introducen a fin de tener una mejor
comprensión del mecanismo de flujo de cavitación para la maquinaria hidráulica. Dado
que las inestabilidades de cavitación también son un problema vital y bastante dañino
para la seguridad operativa de las máquinas hidroeléctricas, presentamos el método de
análisis 1-D, que se identifica como muy útil para aplicaciones de ingeniería en
cavitación de inductores, tubos de tiro de turbina, etc. Aunque tanto la cavitación como
la maquinaria hidráulica se discuten extensamente en las literaturas, se debe tener en
cuenta que aún quedan algunos problemas por resolver, como la comprensión
exhaustiva de los flujos turbulentos cavitantes especialmente dentro de las turbinas
hidráulicas, las discrepancias innecesarias entre lo numérico y lo experimental datos,
etc. Para promover aún más el estudio de la cavitación en maquinaria hidráulica,
algunos temas avanzados tales como un solucionador basado en la densidad adecuado
para flujos altamente turbulentos cavitantes compresibles, un túnel de cavitación virtual,
etc. se abordan para los trabajos futuros.

Palabras clave: flujo turbulento cavitante, simulación numérica, turbobomba,

turbina hidráulica
Introducción

La cavitación es un fenómeno hidrodinámico muy importante que ocurre en

muchos campos asociados con el transporte de líquidos. Es bien sabido que la
maquinaria hidráulica suele sufrir fuertes vibraciones, ruidos, daños materiales,
etc. debido a la cavitación. Esta es la razón por la cual la cavitación en
maquinaria hidráulica ha atraído nuestros intereses durante décadas.

La maquinaria hidráulica, como bombas, turbinas hidráulicas, hélices, etc. es

ampliamente utilizada en muchos sectores de nuestra sociedad moderna. Por
ejemplo, turbos bombas se utilizan en el sistema de motor cohete, bombas
circulantes se utilizan para el transporte de propelente y unidad de control de

calor en una estación espacial [1], 4 hélices rotativas y 1 hélice de túnel se utilizan

para el primer sumergible tripulado profundo de China, Jiao-long [2], la primera

turbina hidráulica con una gran capacidad de 1 000 MW por unidad ha sido

desarrollada para el suministro de energía sostenible en el mundo [3], etc. Para

esas máquinas hidráulicas, la operación estable y segura es crítica y debe ser
cuidadosamente considerado. En base a nuestras experiencias, las principales
causas de daños de la maquinaria hidráulica se deben a problemas de
cavitación, erosión de arena, defectos de materiales y fatiga, etc.

Entre esas causas, la cavitación es el problema más importante que no solo

erosiona el paso del flujo, sino también bloqueo del flujo y vibración violenta de
presión. En general, la cavitación es muy perjudicial para la maquinaria hidráulica
y su sistema para deteriorar la calidad de funcionamiento y la vida útil. Por lo
tanto, la cavitación ha sido un tema activo durante décadas en el campo de la
hidrodinámica, y se espera un progreso eterno en los hallazgos del mecanismo
y las técnicas de simulación.

Para promover la investigación sobre la cavitación en maquinaria hidráulica,

pocos académicos resumieron los estudios. Arndt [4] trató de mostrar una amplia
visión general basada en el estado de la técnica hasta 1980. Revisó los
fenómenos físicos de la cavitación, y discutió los factores tales como núcleos de
cavitación, rugosidad de la superficie, viscosidad, etc. que conducen a la
ocurrencia de la cavitación y su impacto en el rendimiento de maquinaria
hidráulica y estructuras hidráulicas. Brennen [5] publicó un libro técnico, donde
se introdujeron los flujos de cavitación inestables, la vibración inducida por la
cavitación y las fuerzas dinámicas en las bombas, además de los principios

básicos relacionados con la cavitación. Además, Tsujimoto [6] complementó el

capítulo titulado "Fenómenos inestables en turbomaquinaria" en la versión
japonesa, en el que el autor analizó la inestabilidad en 1-D (sobrevoltaje y
aumento de la cavitación), inestabilidad en 2-D (rotación de cavitación y

rotación), y sus interacciones en detalle. Franc y Michel [7] explicaron los

conceptos físicos y la explicación teórica de la cavitación en su libro. El libro
incluye los contenidos de dinámica de burbujas y diferentes tipos de cavitación,
y es bastante bueno para comprender la naturaleza general de la cavitación.

d'Agostino y Salvetti [8] recogieron nueve conferencias relacionadas con la

cavitación en turbo bombas, como el análisis y la supresión de la inestabilidad
de la cavitación en inductores de turbo-bomba, las fuerzas rotodinámicas que
actúan sobre las palas, etc.

Las revisiones de la cavitación en las turbinas hidráulicas son menores en

comparación con las de las bombas. Avellan [9] demostró varios tipos de
desarrollo de cavidades relacionadas con diferentes turbinas y las influencias de
las condiciones de operación tales como carga, cabeza y sumersión, etc. en la

cavitación. Escaler et al. [10] mostró las vibraciones estructurales, las emisiones
acústicas y las condiciones hidrodinámicas en varias turbinas prototipo que

sufren de diferentes tipos de cavitación. Kumar y Saini [11] discutieron varios

aspectos relacionados con la cavitación, diferentes causas para el rendimiento
disminuido de las turbinas de reacción basadas en la encuesta bibliográfica.
Dado que la sobrecarga de tubo de tracción a carga parcial afecta seriamente el
límite del rango de operación de la turbina, se han llevado a cabo extensos
estudios sobre la sobretensión. Nishi y Liu [12] introdujeron las contribuciones
relacionadas sobre los siguientes temas: un método racional para la prueba de
componentes de un tubo de aspiración, la naturaleza de la cuerda espiral vórtice
y su comportamiento en un tubo de aspiración, las fluctuaciones de presión
inducidas por la cavitación.
En las últimas dos décadas, el progreso más notable debe ser el desafío de la
simulación numérica para cavitar el flujo en la maquinaria hidráulica [13]. Los
resultados numéricos que involucran la evolución de la cavidad, el
desprendimiento de vórtices, etc., así como algunos experimentos de
visualización nos permiten tener una idea de la naturaleza de varios flujos de
cavitación. Aunque los flujos de cavitación deben calcularse con un modelo de
cavitación basado en suposiciones, y aún se observan algunas discrepancias

entre el cálculo y la medición [14], las simulaciones son considerablemente útiles

para evaluar los flujos cavitantes y el rendimiento de cavitación en lugar de
investigaciones experimentales para hidráulico máquinas durante el
procedimiento de diseño. Por lo tanto, los autores desean enfatizar el progreso
reciente del estudio sobre la cavitación en máquinas hidráulicas. Además, los
métodos para la simulación de cavitación y los logros basados en los cálculos
numéricos están enfocados.
1. Progresos recientes para el modelado de flujos de cavitación

La mayoría de los fenómenos de cavitación se relacionan con la turbulencia. La

precisión numérica para cavitar la simulación de flujo turbulento depende tanto
del modelo de cavitación como del método de modelado de turbulencia.

Los modelos actuales de cavitación en la literatura se pueden clasificar en dos

categorías: seguimiento de interfaz y procedimientos de captura de interfaz. Los
procedimientos de seguimiento de interfaz rastrean y ajustan explícitamente una
interfaz distinta gas / líquido, y generalmente tienen la limitación de problemas
simples debido a las grandes dificultades numéricas de integración a través de
la interfaz para aplicaciones de ingeniería. La interfaz que captura el tratamiento,
donde la interfaz gas / líquido se obtiene como parte del procedimiento de
solución, son más generales en sus aplicaciones y pueden aplicarse tanto a la

cavitación de la hoja adjunta como a la cavitación burbujeante [15].

1.1 Modelo de flujo de mezcla homogéneo

El modelo de mezcla de cavitación basado en el supuesto de flujo homogéneo [16] es

uno de los modelos de cavitación que capturan la interfaz, y ha sido ampliamente
aplicado para las prácticas de ingeniería en la industria de la maquinaria hidráulica. Un
ejemplo típico de este tipo de modelo de cavitación ha sido desarrollado por Schnerr y

Sauer [17], donde las propiedades físicas de la mezcla líquido-vapor se describen en

las ecuaciones (1) y (2), y el proceso de cavitación se rige por la ecuación de
transferencia de masa mostrada como Ec. (3).

La densidad de la mezcla líquido-vapor, ρ, se define por:

𝜌 = 𝛼𝑣 𝜌𝑣 + (1 − 𝛼𝑣 )𝜌𝑙 ........................................................... (1)

donde el subíndice “v” significa la fase de vapor, y “l” significa la fase líquida. α es la
fracción de volumen de cada fase.

La viscosidad laminar de la mezcla líquido-vapor, μ, se define por:

𝜇 = 𝛼𝑣 𝜇𝑣 + (1 − 𝛼𝑣 )𝜇𝑙 ............................................................ (2)

La ecuación de transferencia de masa relacionada con la cavitación es:

𝜕(𝛼𝑣 𝜌𝑣 ) 𝜕(𝛼𝑣 𝜌𝑣 𝜇𝑗 )
𝜕𝑡
+ 𝜕𝑥𝑗
= 𝑚.+ − 𝑚.− ............................................... (3)

donde “u” es la velocidad de flujo. Dos términos fuente, es decir, 𝑚.+ y 𝑚.− representan
la evaporación y la condensación efectos durante el cambio de fase, y se pueden derivar
de la ecuación generalizada de Rayleigh-Plesset. Sus definiciones se expresan como:

𝜌𝑣 𝜌𝑙 3 2 max(𝑝𝑣 −𝑝,0)
𝑚.+ = 𝜌
𝛼𝑣 (1 − 𝛼𝑣 ) 𝑅 √3 𝜌𝑙
.................................... (4)
𝑏

𝜌𝑣 𝜌𝑙 3 2 max(𝑝−𝑝𝑣 ,0)
𝑚.− = 𝛼𝑣 (1 − 𝛼𝑣 ) √ ..................................... (5)
𝜌 𝑅𝑏 3 𝜌𝑙

donde “p” es la presión. 𝑅 𝑏 es el radio de la burbuja, definido por el siguiente

𝛼 3 1 1⁄3
𝑅𝑏 = (𝑙−𝛼𝑣 4𝜋 𝑁𝑏
) ................................................................ (6)
𝑣

donde 𝑁𝑏 es la densidad del número de burbuja, cuyo valor debe ser especificado y se

toma como 1013 basado en la validación [17].

Si consideramos la aplicación generalizada de maquinaria hidráulica, las máquinas

pueden tratar diversos fluidos con gran variación de temperatura o criogénicos líquidos.
En esas situaciones, los efectos del fluido físico propiedades deben considerarse
durante la cavitación simulación. La Tabla 1 muestra las propiedades físicas en 1 atm
para agua con diferentes temperaturas. Se observa que hay variaciones obvias en la
viscosidad, así como presión de vapor saturado con cambios de temperatura.

Tabla 1 Propiedades físicas del agua a diferentes temperaturas

Temperatura vapor viscosidad tensión

T/°C saturado dinámica superficial

Presión 𝜇/10−3 𝑃𝑎. 𝑠 𝑆/10−2

𝑝𝑣 /𝑘𝑃𝑎 𝑁. 𝑚

0 0.611 1.79 47.56

25 3.166 0.894 7.21

70 31.16 0.406 6.52

100 101.33 0.284 5.88

150 476.16 0.182 5.35

Hay dos formas de tratar los flujos de cavitación con grandes variaciones de
temperatura.

Yu et al. [18] directamente considerado efecto viscoso, así como la variación local de la
presión de saturación de vapor, densidad, etc., y propuso un modelo de cavitación (que
se denomina modelo de Yu) basado en la dinámica de la burbuja, donde el crecimiento
del radio de burbuja 𝑅 𝑏 está controlado por la simplificación forma de la ecuación de
Rayleigh-Plesset.

presentado como ecuación (7). Tenga en cuenta que la ecuación de energía se aplica
para modelar la distribución de temperatura debido a la transferencia de masa en el
modelo.

3 𝑑𝑅𝑏 2 4𝑉 𝑑𝑅𝑏 𝑝𝑉 −𝑝
( )
2 𝑑𝑡
+𝑅 = ............................... (7)
𝑏 𝑑𝑡 𝜌𝑙

donde ν = (μ / ρ) es la viscosidad cinemática.

Con base en la ecuación (7), los términos fuente debido a la condensación y
evaporación en la ecuación (3) pueden ser presentados por las ecuaciones. (8) y (9).

𝑟𝑔 (𝑙−𝛼𝑣 )𝜌𝑣 6𝑥𝑚𝑎𝑥(𝑝𝑣 −𝑝,0) 16𝜇2 4𝜇

𝑚.+ = 𝐶𝑒 [√ + (𝜌 )2 − ] .................. (8)
𝑅𝑏 𝜌𝑙 𝑙 𝑅𝑏 𝜌𝑙 𝑅𝑏

𝛼𝑣 𝜌𝑣 6𝑥𝑚𝑎𝑥(𝑝−𝑝𝑣 ,0) 16𝜇2 4𝜇

𝑚.− = 𝐶𝑐 𝑅𝑏
[√ 𝜌𝑙
+ (𝜌𝑙 𝑅𝑏 )2
− 𝜌 𝑅 ] .......................... (9)
𝑙 𝑏

donde 𝐶𝑐 , 𝐶𝑒 son los coeficientes empíricos calibrados por los datos del experimento. 𝑟𝑔
es la fracción de volumen de los sitios de nucleación en el líquido.

Por otro lado, Zhang et al. [19] trató el flujo a diferentes temperaturas en función del
concepto de límite térmico entre la burbuja y el líquido a granel. En el modelo de
cavitación termodinámica propuesto (que se llama modelo de Zhang) que implica la
ecuación de continuidad incompresible, la ecuación de momento y la ecuación de
energía, el proceso para la generación de vapor se divide en dos etapas:

En primer lugar, el crecimiento de vapor se controla principalmente por la diferencia de

presión entre la fase líquida y la fase de vapor como los modelos de cavitación
convencionales. Una vez que se desarrolla la generación de burbujas, el crecimiento
adicional de la burbuja dependerá de la transferencia de calor desde el líquido
sobrecalentado a la interfaz líquido-vapor. Por lo tanto, los términos fuente en la
ecuación (3) son los siguientes:

3𝑟𝑔 (𝑙−𝛼𝑣 )𝜌𝑣 2 (𝑝𝑣 −𝑝) 3 𝜌𝑙 𝐶𝑝 (𝑇−𝑇𝑆 ) 𝛼𝑙

𝑚.+ = 𝐶𝑒′ 𝑅𝑏
[√3 𝜌𝑙
+ √
𝜋 𝜌𝑣 ℎ𝑓𝑔
√𝑡] ................... (10)

3𝛼𝑣 𝜌𝑣 2 (𝑝−𝑝 ) 3 𝜌𝑙 𝐶𝑝 (𝑇𝑆 −𝑇) 𝛼𝑙

𝑚.− = 𝐶𝑐′ 𝑅𝑏
[√3 𝜌 𝑣 + √𝜋 𝜌𝑣 ℎ𝑓𝑔
√ 𝑡 ] ........................... (11)
𝑙

donde 𝐶𝑐′ , 𝐶𝑒′ representan los parámetros empíricos para la tasa de evaporación y
condensación, y tienen los valores de 10 y 0.002, respectivamente, basados en la
calibración. T, 𝑇𝑆 representan las temperaturas del fluido y la superficie del líquido-vapor.
ℎ𝑓𝑔 es calor latente. 𝛼𝑙 es la difusividad térmica líquida.
 Figura 1.Distribuciones de presión a lo largo del hidroplano NACA0015 en agua a diferentes
temperaturas

Las Figuras 1 y 2 muestran las comparaciones de los resultados de estado estacionario

pronosticados por diferentes modelos de agua a tres temperaturas. En las simulaciones,
los flujos de cavitación sobre el hidroplano NACA0015 se trataron con los modelos de
cavitación mencionados anteriormente. El hidroplano tiene una longitud de cuerda de
0.115 m, y el ángulo de ataque es de 5°. Para las condiciones de operación, la velocidad
de entrada, es decir, 𝑢∞ es 8 m / s, y la presión en la salida de dominio 𝑝∞ se designa

con base en el número de cavitación (𝜎 = (𝑝∞ − 𝑝𝑣 )/(0.5𝜌𝑙 𝑢∞ 2 )) de 1.5. Las

distribuciones de presión a lo largo del hidroplano se presentan en la figura 1, donde el

coeficiente de presión se define como:

𝑝−𝑝
𝐶𝑝 = 0.5𝜌 𝑢∞ 2 ........................................................................... (12)
𝑙 ∞

Los resultados mostrados en la Fig. 1 demuestran que ambos modelos pueden predecir
adecuadamente el efecto termodinámico sobre la distribución de la presión a lo largo
del hidroplano en comparación con los datos experimentales. A la temperatura
ambiente, es decir, T = 25 ° C, la presión estática en el borde delantero del hidroplano
está cerca de la presión de vapor saturado debido a la aparición de la cavidad unida allí.
Con el aumento de la temperatura del agua, las zonas de baja presión se vuelven mucho
más pequeñas debido a la gran contracción de las cavidades adjuntas, como se muestra
en la Fig. 2, donde la zona presenta una fracción de volumen de vapor superior al 10%.
El vapor se vuelve más corto y más delgado a medida que aumenta la temperatura. Los
resultados indican que el modelo de Zhang predice cavidades de vapor ligeramente más
largas debido a mayores tasas de transferencia de masa para la evaporación que el

modelo de Yu [18] a temperaturas de 25 ° C y 70 ° C.

Figura 2. Distribuciones de la cavidad de vapor a lo largo del hidroplano NACA0015 en agua a

diferentes temperaturas

Se observa que los resultados numéricos de ambos modelos producen características

de cavitación muy similares, y son básicamente razonables. Dado que la mayoría de los

modelos de cavitación termodinámica [19-21] deberían hacer uso de la suposición de

límite térmico, el modelo de Yu, que naturalmente considera los efectos de la
temperatura sobre las propiedades físicas de los fluidos, es preferible para aplicaciones
de ingeniería.

1.2 Modelo de flujo bifásico de tres componentes

La admisión de aire se usa a menudo para reducir el arrastre de un cuerpo bajo el agua
en movimiento, o para aliviar el daño del material debido a la erosión por cavitación, etc.
Para esos casos, ya que hay tres componentes fluidos en los flujos, es decir, líquido,
vapor y aire / gas, los flujos de cavitación deben tratarse con modelos especiales.

Lindau y otros [22] propuso un modelo de cavitación para simulaciones con admisión de
aire / gas. Las ecuaciones de transferencia de masa para el vapor y el aire / gas se
adoptan de la siguiente manera:
𝜕(𝜌𝑣 𝛼𝑣 ) 𝜕(𝜌𝑔 𝛼𝑔 𝑢𝑗 ) Γ𝑣 ∇𝜌𝑣 𝛼𝑣
𝜕𝑡
+ 𝜕𝑥𝑗
= ∇. ( 𝜌
)+ 𝑚.+ − 𝑚.− .......................... (13)

𝜕(𝜌𝑔 𝛼𝑔 ) 𝜕(𝜌𝑔 𝛼𝑔 𝑢𝑗 ) Γ𝑔 ∇𝜌𝑔 𝛼𝑔

+ = ∇. ( ) ............................................ (14)
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜌

donde el subíndice g significa el componente de gas. Γ es el coeficiente de difusión. ρ

es la densidad de la mezcla definida por:

𝜌 = 𝛼𝑣 𝜌𝑣 + 𝛼𝑔 𝜌𝑔 + (𝑙 − 𝛼𝑣 − 𝛼𝑔 )𝜌𝑙 ......................................... (15)

En el modelo, los efectos del gas en el proceso de cavitación están representados por
los términos fuente de la siguiente manera:

3𝜌𝑣 (𝑙−𝛼𝑣 )𝑚𝑎𝑥(𝛼𝑔 ,𝛼𝑛𝑢𝑐 ) 2 𝑚𝑎𝑥(𝑝𝑣 −𝑝,0)

𝑚.+ = 𝐶𝑒" 𝑅𝑏
√3 𝜌𝑙
............................ (16)

3𝜌𝑣 𝛼𝑣 2 𝑚𝑎𝑥(𝑝−𝑝𝑣 ,0)

𝑚.− = 𝐶𝑐" 𝑅𝑏
√3 𝜌𝑙
................................................... (17)

donde 𝐶𝑐" , 𝐶𝑒" representan los parámetros empíricos para la tasa de condensación y
evaporación, y tienen los valores de 0.01 y 50 respectivamente. 𝛼𝑛𝑢𝑐 es contenido de

gas no condensable en agua líquida, es igual a 5 × 10-4 para la mayoría de los casos

prácticos. Por lo general, el tamaño de burbuja típico 𝑅𝑏 es de 1 × 10-6 m.

Para actualizar el contenido de núcleos en el campo de flujo debido a la admisión de

aire / gas y enfatizar el efecto del contenido de aire / gas en la cavitación, Ji et al. [23]
sugirió usar el término fuente para la evaporación, es decir, la ecuación (18) en lugar de
la ecuación (16), porque el contenido de gas 𝛼𝑔 podría afectar la evaporación como lo
hizo la fracción de volumen de vapor 𝛼𝑣 .

3𝜌𝑣 (𝑙−𝛼𝑣 −𝛼𝑔 )𝑚𝑎𝑥(𝛼𝑔 ,𝛼𝑛𝑢𝑐 ) 2 𝑚𝑎𝑥(𝑝𝑣 −𝑝,0)

𝑚.+ = 𝐶𝑒" 𝑅𝑏
√3 𝜌𝑙
...................... (18)

El modelo revisado se aplicó para simular el flujo de cavitación alrededor de un cuerpo

bajo el agua body [24]. Los resultados numéricos reprodujeron la evolución de la

cavitación e indicaron que la admisión de aire promovió el desarrollo de la cavitación y
el vapor formado por

la cavitación de la naturaleza se deprimió rápidamente como lo demostró el

experimento. Para una mejor comprensión de la cavitación con admisión de aire / gas,
Yu et al. [25] consideraron las interfaces entre el líquido y el vapor / gas en función del
método Levelset, y propusieron un modelo especial de cavitación de tres componentes.
La ecuación de conservación de momento para el flujo homogéneo se revisa sumando
un término de fuerza de tensión superficial en la ecuación (19).

𝜕𝜌𝑢𝑖 𝜕𝜌𝑢𝑖 𝑢𝑗 𝜕𝑝 𝜕 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑡
+ 𝜕𝑥𝑗
= − 𝜕𝑥 + 𝜕𝑥 [𝜇 (𝜕𝑥 𝑖 + 𝜕𝑥𝑗)] + 𝑆𝑘𝛿(∅)𝑛 ................ (19)
𝑖 𝑗 𝑗 𝑗

donde S es la tensión superficial, κ es la curvatura de la superficie, φ es la función de

ajuste de nivel, y δ es la función de Dirac Delta. n es el vector normal de interfaz desde
el fluido primario al segundo.

Este modelo se ha utilizado para simular el flujo turbulento sobre un cuerpo cilíndrico
bajo el agua con cavitación natural y de ventilación. Los resultados muestran que la
admisión de aire puede deprimir el vapor rápidamente y promover el fuerte crecimiento
de la cavidad de aire con el aumento del contenido de aire. La comparación entre la
simulación y el experimento mostró buenos acuerdos y verificó que el método de
simulación predijo bastante bien el flujo turbulento cavitante con tres componentes
(agua, vapor y aire).

Entre estos modelos de cavitación, el modelo de Yu puede representar efectos

termodinámicos y viscosos en el desarrollo de la cavitación, y es adecuado para la
mayoría de los flujos de cavitación. Debido a que el efecto de la tensión superficial no
se considera en el modelo de Yu, el modelo de flujo bifásico de dos componentes
basado en el método de nivel establecido es mejor para aplicaciones como la cavitación
de ventilación en turbinas hidráulicas, la cavitación en circunstancias de micro gravedad,
etc.
1.3 Modelado de flujo turbulento

Hay muchas evidencias de que la cavitación es un fenómeno complicado estrechamente

relacionado con el movimiento de la vorticidad. Por lo tanto, el modelado de turbulencia
es un tema importante para la simulación de cavitación.

Como enfoque popular, el método de Navier-Stokes (RANS) promediado por Reynolds

se ha utilizado ampliamente para la ingeniería de cálculos de flujo turbulento. Es bien
conocido que el enfoque RANS, tal como el modelo de dos ecuaciones k-e, tiene la
deficiencia de sobreestimar la viscosidad turbulenta cuando se tratan flujos de cavitación
dependientes del tiempo.
Para mejorar la simulación numérica de la cavitación, Johansen et al. [26] desarrolló un
modelo basado en filtrado (FBM) originado a partir del modelo de turbulencia k -ε. Wu

et al. [27] adoptó el modelo para simular flujos cavitantes en 2-D sobre el perfil
aerodinámico Clark-Y. Los resultados numéricos están de acuerdo cualitativamente con
los datos experimentales, incluidos los perfiles de elevación, arrastre y velocidad.

Además, Huang et al. [28] mezcló el modelo FBM para reducir las viscosidades de
remolino turbulentas en un flujo de cavitación turbulento, y el modelo de corrección de
densidad (DCM) de acuerdo con la densidad de fluido local, y propuso el modelo de
corrección de densidad basado en filtro (FBDCM).

En el enfoque FBDCM, que combina los méritos de DCM y FBM, la viscosidad de

remolino turbulenta 𝜇𝑡 se describe de la siguiente manera:

𝐶𝜇 𝜌𝑚 𝑘 2
𝜇𝑡 = 𝜀
𝑓ℎ𝑦𝑏𝑟𝑖𝑑 .................................................................. (20)

donde 𝐶𝜇 = 0.09 es un coeficiente. El híbrido 𝑓ℎ𝑦𝑏𝑟𝑖𝑑 es el factor híbrido definido por:

𝑓ℎ𝑦𝑏𝑟𝑖𝑑 = 𝜁𝑓𝐹𝐵𝑀 + (1 − 𝜑)𝑓𝐷𝐶𝑀 ............................................... (21)

donde ζ es un coeficiente de mezcla determinado por la ecuación (22). 𝑓𝐹𝐵𝑀 es una

función de filtro decidida por la ecuación (23), y 𝑓𝐷𝐶𝑀 es una función de corrección de
densidad calculada por la ecuación (24).

0.6𝜌
𝐶1 ( −𝐶2 )
𝜌1
𝑡𝑎𝑛ℎ[ ]
0.2(1−2𝐶2 )+𝐶2
𝜁 = 0.5 + ....................................................... (22)
2𝑡𝑎𝑛ℎ(𝐶1 )

donde los coeficientes 𝐶1 y 𝐶2 son 4 y 0.2.

𝜆1 𝜀
𝑓𝐹𝐵𝑀 = 𝑚𝑖𝑛 (1, )................................................................ (23)
𝑘 3⁄2

donde 𝜆1 es el tamaño del filtro según la dimensión de malla local.

𝜌𝑣 +(1−𝛼𝑣 )𝑛 (𝜌1 −𝜌𝑣 )

𝑓𝐷𝐶𝑀 = 𝜌𝑣 +(1−𝛼𝑣 )(𝜌1 −𝜌𝑣 )
.......................................................... (24)

donde n = 10 es un exponente de potencia. Yu et al. [29] analizaron la inestable

turbulencia de la nube de cavitación alrededor de un hidroplano NACA66 con FBDCM.
Los resultados indican que la pulsación de presión transitoria y la frecuencia de
desprendimiento de la cavidad nubosa básicamente está de acuerdo con los resultados
experimentales. Las simulaciones numéricas también indican que la reducción de la
viscosidad de remolino turbulenta basada en la resolución de mallado y la densidad de
fluido local tiende a promover la producción de vórtices y la dispersión inestable de las
cavidades de los flujos turbulentos.

Otro enfoque de modelado de turbulencia, el método de Navier-Stokes (PANS)

promediado parcialmente propuesto originalmente por Girimaji [30] se ha aplicado

recientemente para cavitar flujos turbulentos [31,32].

En el método PANS basado en el modelo estándar de dos ecuaciones de k-e, las

ecuaciones gobernantes turbulentas se muestran en las ecuaciones (25) y (26), donde
el desafío es determinar el modelo de cierre en función de la proporción de no resueltos
a la energía cinética total, es decir, 𝑓𝑘 y la de la disipación no resuelta a la total, es decir,
𝑓𝜀 se define en la ecuación (28).

𝜕(𝜌𝑘𝑢 ) 𝜕(𝜌𝑢𝑗 𝑘𝑢 ) 𝜕 𝜇𝑡 𝜕𝑘𝑢

+ = [(𝜇 + ) ]+ 𝑃𝑘𝑢 − 𝜌𝜀𝑢 ................... (25)
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜎𝑘𝑢 𝜕𝑥𝑗

𝜕(𝜌𝜀𝑢 ) 𝜕(𝜌𝑢𝑗 𝜀𝑢 ) 𝜕 𝜇 𝜕𝜀 ∗ 𝜀 𝜀𝑢 2
𝜕𝑡
+ 𝜕𝑥𝑗
= 𝜕𝑥 [(𝜇 + 𝜎 𝑡 ) 𝜕𝑥𝑢 ] + 𝐶𝜀1 𝑃𝑘𝑢 𝑘𝑢 − 𝐶𝜀2 𝜌 𝑘𝑢
...... (26)
𝑗 𝜀𝑢 𝑗 𝑢

Donde 𝑃𝑘𝑢 es el término de producción de escala no resuelto. 𝜎𝑘𝑢 , 𝜎𝜀𝑢 son la energía
∗
cinética no resuelta y los números de Pipatl. Sus valores y coeficiente 𝐶𝜀2 están dados
por:

𝑓𝑘2 𝑓𝑘2
𝜎𝑘𝑢 = 𝜎𝑘 , 𝜎𝜀𝑢 = 𝜎𝜀
𝑓𝜀 𝑓𝜀

∗ 𝑓𝑘
𝐶𝜀2 = 𝐶𝜀1 + (𝐶𝜀2 − 𝐶𝜀1 ) ....................................................... (27)
𝑓𝜀

Donde: 𝐶𝜀1 = 1.44, 𝐶𝜀1 = 1.92, 𝜎𝑘 = 1.0 y 𝜎𝑔 = 1.3.

𝑘𝑢 𝜀𝑢
𝑓𝑘 = 𝑘
, 𝑓𝜀 = 𝜀
...................................................................... (28)

Donde k, ε es la energía cinética turbulenta total y la tasa de disipación. El subíndice u

se refiere a cantidades no resueltas.

La aplicación del método PANS se llevó a cabo para modelar la cavitación alrededor de
un hidroplano NACA66 usando diferentes valores de parámetros de control de
resolución 𝑓𝑘 = 0.2 -1.0. Se observa que la cavitación es muy constante en el caso de
𝑓𝑘 = 1.0. Con la disminución de 𝑓𝑘 , se predicen flujos de cavitación más complicados
mediante el método PANS. Se obtienen las oscilaciones transitorias de la cavidad
durante un ciclo de desprendimiento de nubes de vapor y comparado con los
experimentos. Esos resultados indican que el enfoque PANS con 𝑓𝑘 = 0,2 puede
reproducir los patrones de cavitación inestables como se observó en los experimentos
[31].

En los campos de ingeniería, especialmente en la etapa de diseño basado en la

simulación, el enfoque RANS es el tratamiento principal para cavitar los flujos
turbulentos. El FBDCM complementado mejora la capacidad del enfoque RANS para
las soluciones de cavitación con resolución de cuadrícula aceptable y error de
predicción. Debido a la inherente limitación, se informa que el enfoque RANS no puede
revelar grandes correlaciones espacio-temporales desconocidas en los fenómenos

multifísicos [33]. Por otro lado, la gran simulación de remolinos, es decir, LES, se usa
para flujos de cavitación inestables, y se demuestra que LES es un enfoque prometedor
para reproducir la complicada evolución de la cavitación y representar la interacción

cavitación-vórtice [34]. Incluso hay muy pocos intentos de usar simulación numérica

directa, es decir, DNS para tratar un flujo de cavitación [35], el recurso de computación
suficiente es necesario para DNS y LES, y DNS necesita mucho más recurso informático
que LES. Como un modelo de puente, el solucionador PANS tiene las ventajas de una
buena precisión de simulación y un recurso de computación asequible, y se ha aplicado

para algunos casos de ingeniería [36].

2. Cavitación en bombas

Las bombas se aplican ampliamente en diversas industrias, y la cavitación en bombas

se ha preocupado cerca de un siglo. Se han introducido muchos conceptos tales como
el cabezal de succión positivo neto, es decir, NPSH, número de cavitación, velocidad
específica de succión, etc. para evaluar las condiciones de funcionamiento y el

rendimiento de succión de las bombas [37]. Gulich resumió la capacidad de succión y

cavitación para bombas en su libro técnico, donde la cavitación en el impulsor o difusor,
la determinación del NPSH requerido, la influencia de las propiedades del fluido, el ruido

inducido por la cavitación, la vibración y la erosión, etc. se describen y explican [38].

Con la mejora de las técnicas experimentales y los métodos de simulación, las personas
han logrado mucho para comprender el mecanismo de flujo y promover la optimización
del diseño para las bombas.
2.1 Bombas centrífugas

Básicamente, la cavitación en una bomba centrífuga es simple y, por lo general, se

produce cerca del borde delantero de la pala del impulsor. Para la descarga de flujo
menor que el punto de diseño óptimo, el flujo puede separarse en el lado de succión y
genera una zona de baja presión, donde se produce una cavidad como se indica en la
Fig.3. Por el contrario, la cavitación ocurre en el borde de ataque de la cuchilla del lado
de la presión a una descarga más alta.

Figura 3. Esquema de la cavitación del borde de ataque en un centrífugo impulso

La predicción del inicio de la cavitación y el desglose del rendimiento en bombas

centrífugas es importante para la aplicación de ingeniería [39]. El tratamiento simple es

realizar un cálculo numérico con el solo paso cuasi 3-D. En el análisis, el método
numérico es el acoplamiento de ecuaciones RANS con un modelo de cavitación de
mezcla homogénea. Los resultados pueden capturar los principales elementos físicos
de la ruptura de la cavitación, donde se puede observar una región significativa de dos
fases en el lado de succión, con una gran recirculación acompañante (chorro reentrante)

en el extremo de popa de la cavidad [40-44]. Algunas simulaciones de flujo inestables

revelan que el componente principal de la pulsación de presión en condiciones de
cavitación se debe al acoplamiento estructural entre el impulsor y la lengüeta de la

carcasa, y tenía la misma frecuencia que la del paso de la cuchilla [45].

Se observa que hay discrepancias entre la simulación y el experimento, como el número

de cavitación crítica, el gradiente de la curva de degradación del rendimiento, etc. Los
presentes métodos generalmente subestiman o sobreestiman el efecto de la cavitación
en el rendimiento de la bomba. Además, las cavidades simuladas tenían formas simples
sin nubes, y el comportamiento de cavitación inestable permaneció sin respuesta. Para
mejorar la precisión, muchos investigadores han llevado a cabo investigaciones útiles,
por ejemplo, el esquema de discretización de presión escalonada, así como la técnica

de adaptación de malla [46], la modificación de la viscosidad turbulenta utilizando

densidad de vapor líquido [47], diferentes coeficientes empíricos (el radio del sitio de
nucleación, coeficientes de evaporación y condensación) en el modelo de cavitación
[48], modelado de turbulencia con PANS [36], etc. Incluso con estos esfuerzos, el

resumen de las simulaciones de cavitación para el rendimiento de la bomba centrífuga

en condiciones de cavitación con varios métodos CFD indica que la precisión de
predicción para la caída de la cabeza de la bomba y la estabilidad del cálculo deben

mejorarse aún más [49].

Por otro lado, es necesario un estudio experimental para comprender la evolución de la

cavitación en una bomba centrífuga. Además de la prueba de rendimiento de la bomba
bajo condiciones de cavitación, hay dos métodos importantes: experimento de
visualización y medición de fluctuación de presión. Las pruebas de visualización se han
aplicado ampliamente desde la técnica de velocimetría de imagen de partículas (PIV)

para medir el flujo dentro de una bomba por Dong et al. [50], donde se utiliza la
coincidencia del índice de refracción óptico del componente de paso de flujo
transparente con la del fluido, así como el trazador de flujo. Comparado con la
visualización cuantitativa, es decir, PIV, el sistema de video de alta velocidad se puede
usar para investigar el comportamiento inestable de la cavitación de borde de ataque
por la luz de la hoja de láser y la iluminación de luz estroboscópica. Un experimento
usando el sistema de video de alta velocidad fue exitoso para atrapar dos etapas
diferentes de un ciclo de cavitación en una bomba centrífuga con cuchillas curvas en 2-
D: (1) la mayor extensión de la cavitación de corte en la parte superior, (2) una cavitación

de la hoja más pequeña y la cavitación de la nube, pero no la cavitación de corte [42].

La cavitación giratoria es un fenómeno de inestabilidad de dos fases y afecta el

rendimiento y la fiabilidad de las bombas centrífugas. La cavitación giratoria se
descubrió por primera vez en inductores de turbo-bomba de cohete de alta velocidad.
Desde entonces, se ha convertido en un problema bien conocido que ha sido analizado

por métodos experimentales y teóricos [51]. Un efecto similar en una bomba centrífuga
se informó en 1997. Varias investigaciones experimentales se habían llevado a cabo a

partir de entonces [52]. Esos resultados muestran una curva de caída de la cabeza
característica en comparación con la caída repentina habitual en condiciones normales
de funcionamiento. El inicio de la cavitación giratoria se asignó al valor σ / 2α (donde α
es el ángulo de incidencia) de 2.5-2.8, y fue impulsado principalmente por una

interacción de la región de cierre de la cavidad y la siguiente pala del impulsor [53].

Recientemente, la interacción estructural se ha referido a una bomba centrífuga, donde

existe una fuerza dinámica retórica inducida por fluido que actúa sobre el impulsor, que
es una combinación de una fuerza radial constante debido a las asimetrías de la voluta

y una fuerza inestable debida al movimiento excéntrico del rotor [54]. En comparación
con la condición no cavitante, la cavitación correspondiente a una caída de la cabeza

del tres por ciento no tuvo un efecto significativo sobre la fuerza inestable [55]. Debido
al ángulo de envolvimiento de la hoja limitado, las fuerzas de giro rotodinámicas en los
impulsores radiales son muy diferentes a las de los impulsores axiales. Para el efecto
de la interacción impulsor-lengua en la cavitación inestable en una bomba centrífuga, la
simulación mostró que la cavitación tenía la característica de pulsación en condiciones
fuera de diseño, y se asoció con la respuesta del vórtice y la distribución de presión

desigual en la voluta [56].

Para mejorar el rendimiento hidrodinámico, la optimización del diseño es necesaria. La

holgura ampliada entre la lengüeta de la voluta y el impulsor hasta aproximadamente el
20% del radio en la salida del impulsor alivió con éxito el ruido inducido por la estructura
del flujo de reactivación en la salida del impulsor. El intento de mejorar la salida no
uniforme del impulsor mediante la inserción de paletas cortas adicionales, es decir, la
cuchilla del divisor entre las cuchillas regulares redujo las estelas originales, pero generó

un fenómeno adicional de estela / chorro [57]. Tenga en cuenta que las cuchillas del
divisor pueden influir en el rendimiento de la cavitación para una bomba centrífuga de
doble aspiración. Los resultados mostraron que la bomba con cuchillas divisorias tenía
un NPSH requerido menor, especialmente a un caudal elevado, y la mejora de la
cavitación el rendimiento se atribuiría a mejores distribuciones de carga de presión en

las cuchillas debido a las cuchillas del divisor [58].

Para las bombas centrífugas, cuyo rendimiento de succión es estrictamente necesario,

se puede aplicar un inductor. Para reducir aún más el NPSH requerido, se usa un
inductor de álabes de división para mejorar el rendimiento de cavitación para una bomba

centrífuga de alta velocidad [59,60]. Los resultados numéricos indican que el

rendimiento de cavitación de la bomba ha mejorado mucho, y la razón principal debe
ser la presión creciente aguas arriba del impulsor principal. Además, la optimización de

la geometría de entrada del impulsor [61], la utilización de la aleta guía de entrada [62],
etc. son útiles para obtener un flujo uniforme cerca de la entrada del impulsor y, por lo
tanto, mejorar el rendimiento de cavitación de la bomba.

4.2 Modelado de oleadas de tubos de barrido

Como se mencionó en la última sección, el fenómeno de la cuerda vorticial en el tubo
de tiro de las turbinas hidráulicas ha sido excesivamente estudiado debido a sus efectos
muy nocivos sobre una turbina o una central hidroeléctrica. Durante décadas, se han
hecho grandes esfuerzos para dejar en claro el mecanismo de flujo de la cuerda de
vórtice y la supresión del aumento de presión en los tubos de tiro de la turbina.

Además de las investigaciones experimentales [135,136], se han llevado a cabo muchos

análisis numéricos para descubrir las características de flujo en el tubo de aspiración.
Los trabajos generales son las simulaciones de flujo en el paso total de una turbina
hidráulica basada en el acoplamiento de ecuaciones de Navier-Stokes con o sin modelo
de cavitación. Entre esos estudios, la mayoría se lleva a cabo utilizando códigos
comerciales [137-140], y pocos se realizan con el software de fuente libre Open FOAM
[141]. La distribución de la velocidad, el patrón de flujo y la fluctuación de la presión en
los tubos de aspiración bajo condiciones de sobretensión se estudian exhaustivamente.
Esos resultados indican que la simulación numérica puede captar bastante bien el
comportamiento de la cuerda vorticial y la oscilación de baja frecuencia de precisión en
el tubo de aspiración, y la fuerte fluctuación de presión puede propagarse al espacio
entre el corredor y la paleta guía [142]. Además, el campo de flujo desigual causado por
el vórtice espiral conduce al desarrollo asimétrico de la cavitación [143].

Se han realizado algunos ensayos útiles para grandes ahorros en tiempo y recursos de
computación en la simulación de flujo tridimensional completa desde el punto de vista
de la aplicación industrial. Se aiplica un modelo axisimétrico 2-D para predecir
numéricamente el campo de flujo medio en un tubo de aspiración que opera bajo carga
parcial. Para la compensación de la falta de derivadas circunferenciales, se introduce
un modelo de región estancada, donde un flujo meridiano unidireccional promediado
circunferencialmente se sugiere artificialmente sobre la base de los datos
experimentales, para modificar el flujo remolino turbulento axisimétrico [144].Se
confirma que el modelo axisimétrico 2-D puede dar la ubicación promedio de la cuerda
vórtice, y ser utilizada para un análisis de estabilidad adicional, así como para evaluar y
optimizar varias técnicas para estabilizar el flujo en tubos de aspiración. El modelo 2-D
subestimó la producción de energía cinética turbulenta y la difusión cerca del centro del
tubo de aspiración, lo que resultó en un cálculo incorrecto de los perfiles de energía
cinética turbulenta y una predicción pobre de la velocidad axial [145]. Por supuesto, el
método 2-D no puede capturar la inestabilidad del flujo 3-D complicado en el tubo de
aspiración de una turbina hidráulica que funciona en condiciones fuera de diseño.

Teóricamente, el análisis de estabilidad en 1-D también se puede usar para determinar

la causa de la sobretensión del tubo de aspiración [146] para las turbinas hidráulicas.
En el análisis de un sistema hidráulico compuesto por una tubería forzada, un corredor
y un tubo de aspiración, se supone que el volumen de la cavidad es una función de la
presión en el núcleo del vórtice, que se evalúa a partir de la presión local instantánea en
la salida del corredor y disminución adicional de la presión debido a la fuerza centrífuga
en el flujo de remolino. Los resultados indican que el efecto difusor del tubo de aspiración
tiene un efecto desestabilizador en todas las condiciones de caudal, mientras que los
efectos de remolino estabilizan el sistema a mayores caudales y desestabilizan el
sistema a caudales más pequeños [147]. También se revela que la frecuencia de
oscilación para la descarga de flujo se determina a partir del cumplimiento de la
cavitación y la longitud inercial del tubo de aspiración.

4.3 Supresión de sobretensión del tubo de barrido

Para evitar los efectos desfavorables de la cuerda de vórtice, existen principalmente tres
grupos de métodos para la supresión de sobretensiones del tubo de aspiración.

El primer grupo es optimizar la geometría de la turbina si es posible reemplazar el rodete

de la turbina o el tubo de aspiración. A través de la optimización del diseño, se puede
obtener una mejor eficiencia hidráulica y alivio de la fluctuación de presión asegurando
suficiente flujo meridional cerca del lado de la corona incluso a carga parcial [148],
mitigando la distorsión de velocidad en la parte del codo, disminuyendo pérdida de
presión [149], etc. Con la ayuda del algoritmo genético multiobjetivo, la optimización del
diseño se ha convertido en un método muy eficaz para mejorar el rendimiento hidráulico
y controlar el flujo inestable en el tubo de aspiración [150].

Para los casos en que el rodete de la turbina no está destinado para el reemplazo, las
personas pueden usar algunas estructuras de control de flujo para suprimir la oscilación
de presión en un tubo de aspiración. Debido a que la oscilación de la presión resulta del
torbellino de la cuerda vorticial, es posible mitigar la fluctuación de la presión mediante
la aplicación de estructuras adecuadas para debilitar el flujo del remolino.

Se verifica que la optimización de la forma del cono del corredor [151], la instalación de
la aleta dentro de la entrada del tubo de aspiración [152], el cono del rodete con la ranura
de control del vórtice [153], etc., pueden deprimir el fenómeno de la cuerda vorticial.
Debido a que hay una zona de estancamiento con baja presión en un tubo de aspiración,
la admisión de fluido a alta presión se considera como el tercer grupo de los métodos
aplicables para mitigar la sobrecarga de presión en condiciones de carga parcial. Debido
a que la presión en esta zona es baja, la ventilación con aire natural es preferible para
las operaciones de prototipo de turbinas.

La ventilación de aire se puede introducir en la carcasa espiral, la cámara anular entre

la guía y el corredor, la banda del corredor, el cono de la corona del corredor o un tubo
de respiración conectado al cono del corredor, la pared del tubo de aspiración, etc. Se
informa que la ubicación y el volumen de la ventilación de aire afectan las amplitudes de
las oscilaciones de presión, pero apenas afectan las frecuencias de oscilación [154]. Se
ha confirmado que la admisión de aire con un volumen adecuado tiene un efecto
preferible para la supresión de sobretensiones en un tubo de aspiración [155].

En lugar de la ventilación, se propuso la admisión de agua desde la punta del cono del
corredor axialmente en el cono de entrada de un tubo de aspiración para eliminar el
estancamiento del flujo giratorio en un tubo de aspiración [156]. Se informa que el control
de chorro del flujo de remolino elimina de manera efectiva la descomposición del vórtice
a carga parcial. En comparación con el chorro de aire, el chorro de agua tiene un impulso
mucho mayor y es eficaz en la eliminación de la región estancada en un tubo de
aspiración que funciona en condiciones de carga parcial [157]. El chorro de agua
suministrado por el flujo de alta presión corriente arriba de la carcasa espiral de la turbina
mediante una línea de derivación aumenta el momento axial de flujo en el centro del
tubo de aspiración, disminuye la estela del cono de corona y por lo tanto disminuye la
cortante en la interfaz de la región estancada y el flujo externo de alta velocidad
[158,159].

En general, hay varios requisitos y pautas para una técnica exitosa de control de cable
vortex [157,160]: (1) La causa de la formación de la cuerda vorticial debe abordarse
claramente, (2) Es mejor controlar la cuerda vorticial en la entrada del tubo de
aspiración, (3 ) El control debe centrarse en la región estancada cerca del centro del
tubo de aspiración en lugar del remolino cerca de la pared. (4) Es necesario prestar
atención a la influencia sobre la eficiencia hidráulica sobre todas las condiciones de
operación, sean cuales sean los métodos. Aplicado para mitigar el aumento de presión
en un tubo de aspiración.

Por último, debe considerarse que la simulación de flujo turbulento cavitante en turbinas
hidráulicas es más difícil que la de las turbobomba, porque una turbina hidráulica tiene
una geometría de paso de flujo mucho más complicada y un gran tamaño de dominio.
Una vez que se desencadena el modelo de cavitación, la simulación puede volverse aún
más inestable. Por lo tanto, no hay aplicaciones reales de modelos avanzados de
cavitación y métodos de modelado de turbulencias tales como PANS, gran simulación
de remolinos, es decir i.e. LES, etc. para la simulación de flujo en turbinas hidráulicas,
aunque se han llevado a cabo muy pocos intentos de simulación de cavitación de flujo
turbulento en una bomba centrífuga, cuya geometría es relativamente simple.

5. Trabajos futuros

A pesar del progreso asombroso en el estudio de la cavitación en maquinaria hidráulica,

aún es necesaria una mejora adicional tanto para métodos experimentales como
numéricos.

Considerando la aplicación de ingeniería, el modelo de cavitación y el modelo de

turbulencia deben optimizarse para lograr una precisión de predicción aceptable. En la
actualidad, la simulación numérica puede reproducir aproximadamente el fenómeno de
cavitación, algunos flujos complicados no se predicen adecuadamente. La razón
principal puede ser las soluciones CFD basadas en la presión ampliamente aplicadas
para flujos de cavitación, que en realidad incluyen componentes altamente compresibles
de gas / aire y vapor. El solucionador basado en presión utiliza las ecuaciones
incompresibles de Navier-Stokes y está formulado como ecuaciones de tipo mixto
elíptico-parabólico. En el área de cavitación, la compresibilidad es notable, por lo que la
ecuación de corrección de presión para el algoritmo basado en presión necesita una
revisión para lograr soluciones para el flujo de cavitación, lo que hace que la densidad
del fluido se corrija para tener en cuenta la fuerte dependencia de presión-densidad [
161]. A diferencia de las ecuaciones incomprensibles de Navier-Stokes, las ecuaciones
de Navier-Stokes constantes tienen un término derivado de tiempo en su ecuación de
continuidad y se formulan como ecuaciones hiperbólicas-parabólicas mixtas. Este
cambio en la ecuación hace una diferencia significativa en términos de esquemas
numéricos adecuados y puede hacer que nos refiramos a algún desarrollo reciente de
CFD de aerodinámica, es decir, simulación de onda de choque. Por lo tanto, se espera
un solucionador adecuado basado en la densidad.

En cuanto al modelo de cavitación, Se espera una expresión incorporada en lugar de

varios tipos de modelos específicos, y pueden ser adecuados para diversas
aplicaciones. En cuanto al modelado de turbulencia, el método LES o PANS puede ser
un enfoque prometedor. En lugar de las relaciones fijas de energía cinética turbulenta
no resuelta y velocidad de disipación, son necesarios parámetros de control de
resolución dinámica adecuados para el enfoque PANS para obtener flujos turbulentos
de cavitación razonables. La simulación de flujo de cavitación por LES es un tema
candente para la simulación de cavitación reciente [162-169]. La mayoría de estos
trabajos seleccionaron la geometría simple, por ejemplo, hidroala, sección de tipo
Venturi. La resolución de malla es muy importante para la simulación de flujo con
cavitación con éxito por LES y debemos asegurarnos de que el espectro de energía
cinética turbulenta pronosticado obedezca a la ley Kolmogorov -5/3, que es esencial
para los métodos LES.

Además, se señala que es un punto clave desarrollar un algoritmo paralelo eficaz para
los flujos de cavitación de CFD, ya que la aplicabilidad de la ingeniería necesita una
gran cantidad de recursos informáticos. De acuerdo con nuestra investigación reciente,
el algoritmo paralelo tradicional de CFD puede no ser válido para cavitar la simulación
de flujo ya que los datos en cada parte no se intercambian oportunamente durante la
iteración interna. Este podría ser otro tema interesante para cavitar la simulación de
flujo.

Para promover aún más la simulación numérica para maquinaria hidráulica, es

necesario un túnel de cavitación virtual con la ayuda de la tecnología informática de alto
rendimiento en el futuro. El túnel virtual puede basarse en una serie de solucionadores
de CFD de alta fidelidad y necesita muchos estudios obligatorios, como validaciones y
verificaciones experimentales por problemas reales, etc. Estos solucionadores de CFD
pueden estar constituidos por el uso de software de fuente abierta, por ejemplo,
OpenFOAM. Debemos ser conscientes de que el desarrollo del túnel de cavitación
virtual adecuado para las aplicaciones de ingeniería en las máquinas hidráulicas es un
desafío muy importante y necesita los grandes esfuerzos a largo plazo aportados por
las personas e industrias académicas.

Aunque la metodología de medición experimental no se aborda en el presente

documento, se requiere urgentemente explorar las técnicas de medición de presión en
la superficie de la cuchilla, visualización de flujo interno, etc. con mayor precisión y sin
la alteración de la medición de presión. la condición de flujo real. Con respecto a las
investigaciones experimentales, las técnicas de PIV 3-D inestables y avanzadas son
necesarias para representar el flujo interno y su rápida evolución en máquinas
hidráulicas. Otra herramienta óptica para cavitar la medición de flujo, la velocimetría
láser Doppler (LDV) se ha aplicado para bombas centrífugas [170,171], paso de flujo
[172], etc., ya que LDV puede medir la velocidad y su vibración con buena precisión y
respuesta rápida. Basado en el mismo principio Doppler, la técnica de velocimetría
Doppler planar (PDV), también conocida como velocimetría global Doppler (DGV) se ha
desarrollado y utilizado para medir el flujo de un disco giratorio [173]. La aplicación
reciente de un láser semiconductor en lugar del costoso láser Nd: YAG hace que la
configuración del experimento de PDV sea mucho más pequeña y económica. Aunque
hay muy pocos logros reportados en las literaturas relacionadas con la medición del flujo
de cavitación, PDV es un método adecuado para el estudio de la cavitación porque las
pequeñas burbujas o núcleos son buenos trazadores para obtener imágenes del campo
de flujo. Cabe señalar que a veces tenemos que elegir PDV / DGV o PIV debido a su
función de solapamiento para experimentos de visualización.

La medición de presión precisa para las palas del rotor está en desarrollo mediante el
uso de transporte de señal inalámbrica, y puede aplicarse ampliamente para la prueba
de laboratorio y la medición de la operación en el sitio. Finalmente, se desarrollarán más
estudios sobre el diseño hidrodinámico y la optimización de la operación de la
maquinaria hidráulica, basados en la mejor comprensión de las características del flujo
interno.

6. Observaciones finales

El presente artículo se centra básicamente en los avances recientes en la cavitación y

sus problemas relacionados en la maquinaria hidráulica. Gracias a las notables mejoras
para las técnicas experimentales y numéricas, los mecanismos de cavitación
complicada de flujos turbulentos en las máquinas hidráulicas han sido revelados o
revelados en parte. Por otro lado, también se abordan la limitación de la simulación de
flujo de cavitación y las discrepancias entre la predicción numérica y la medición
experimental. Cinco temas están principalmente involucrados:

(1) Se discuten los métodos numéricos de cavitación de simulaciones de flujo de

turbulencias, incluyendo modelos de cavitación adecuados para grandes variaciones de
temperatura y flujos de dos componentes de tres componentes, y métodos de modelado
de turbulencias basados en las literaturas publicadas en recientes años.

(2) Varios problemas avanzados, como el comportamiento inestable de la cavitación de

vanguardia, la cavitación giratoria, la interacción estructural y la fuerza rotodinámica en
condiciones de cavitación, etc., se demuestran para las bombas centrífugas. En cuanto
a las bombas axiales, las interacciones entre el flujo de aclaramiento de punta, el vórtice
y la cavitación se muestran utilizando tanto el experimento de visualización como los
resultados de la simulación numérica.

(3) Se demuestran los diversos tipos de cavitación en turbinas hidráulicas, y se han

explicado ampliamente los logros relacionados con el vórtice de la cuerda y la
sobrepresión en el tubo de tiro. Además, los métodos de control activo se introducen
para aliviar las fluctuaciones de presión inducidas.

(4) Los inductores de Turbobomba se utilizan para ilustrar las inestabilidades de

cavitación y resumir el mecanismo de las inestabilidades en la maquinaria hidráulica. La
condición de inicio y la frecuencia de las inestabilidades pueden predecirse bastante
bien mediante el método de análisis 1-D.

(5) Se esperan algunos enfoques o plataformas numéricas avanzadas, tales como un

solucionador basado en la densidad adecuado para la simulación de flujo turbulento
cavitante altamente compresible, un túnel de cavitación virtual, etc., para promover aún
más el estudio de cavitación en maquinaria hidráulica.

Cabe mencionar que el estudio sobre los fenómenos de cavitación irregular en la turbina
de la bomba (turbina reversible) es muy importante para nuestros sistemas de suministro
de energía sustentable, especialmente en China. Uno puede entenderlo refiriéndose a
la parte sobre la bomba centrífuga, ya que el flujo turbulento de cavitación en la turbina
de la bomba operada en el modo de bomba tiene la característica similar a la de una
bomba centrífuga. Además, se encuentra disponible una revisión reciente sobre el
puesto giratorio en turbinas de bomba reversibles [174].

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