7 INGENIERÍA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

PRÁCTICA 4: Soldadura Robotizada

OBJETIVO:
Realizar la programación de los robots FANUC y ABB, utilizando: subprogramas,
trayectorias, señales de restricción por sensores, puntos de aproximación de seguridad y
ejecución de comandos de soldadura, utilizando los periféricos de soldadura en la celda
correspondiente.

DESARROLLO:
Los alumnos se integrarán previamente en equipos de 4 ó 5 integrantes, según sea el caso,
con la finalidad de transitar de manera segura en el área del proceso.
Durante 1.5 horas en el Robot ABB y 3 horas en el FANUC, los alumnos realizarán un
programa de soldadura en un material plástico y metálico por medio de la programación de
trayectorias, utilizando los sensores y actuadores que se encuentran en la celda de
soldadura.
HORARIO:
CELULA AUTOMOTRIZ
HORARIO FANUC ABB CPU HORARIO FANUC ABB CPU HORARIO FANUC CPU
LUNES 7 LUNES 21 LUNES 4
8:30 - 10:00 E1 E3,E5 8:30 - 10:00 E5 E2,E3 8:30 - 10:00

S
E4 E1 E3

DO
MAYO

MAYO

JUNIO

10:00 - 11:30 E2 E6,E7 10:00 - 11:30 E6 E4,E7 10:00 - 11:30

TO
LUNES 14 LUNES 28 LUNES 11
8:30 - 10:00 E3 E1,E2 8:30 - 10:00 E7 E1,E5 8:30 - 10:00

S
E5 E2 E7

DO
10:00 - 11:30 E7 E4 10:00 - 11:30 E6 10:00 - 11:30
TO

TEMAS A DESARROLLAR:

• Programación de puntos de una trayectoria, y aplicación de soldadura

• Ingresar condicionales de restricción de los sensores de posición y accionamiento de
actuadores.
EVALUACIÓN 3ER PARCIAL: 100% EXPOSICIÓN
“PARA TENER DERECHO A LA CALIFICACIÓN, HABRÁ QUE HABER REALIZADO LAS 2
PRACTICAS DE SOLDADURA Y NO TENER NINGUNA FALTA EN EL LABORATORIO”

ASIGNATURA: Robótica Automotriz GRUPO: 8SM1 Profesor: M. en I José Alberto López Islas
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% T (min) TEMA Descripción de la sección

Caratula: Nombre del plantel, Nombre de la práctica, Carrera, Materia,
Laboratorio, integrantes del equipo, grupo, Equipo y Profesor.
Objetivo:

1. Descripción de la Celda Robótica.

2. Explicar cada uno de los comandos utilizados en el programa.
Desarrollo en equipo
10 3. Simulación del proceso de soldadura con DELMIA
50
Máx. 4. Anexar la programación realizada, “No fotografías” (descarga por USB)
5. Diagrama electroneumático de los actuadores y sensores utilizados en la
práctica
6. Una foto de la pieza soldada
7. Una foto de equipo en el laboratorio por cada celda de soldadura.
8. Exponer la célula robotizada correspondiente a la marca del robot y proceso
asignado cubriendo los “4 PUNTOS PREVIOS”

“EXPOSICIÓN INDIVIDUAL A PUERTA CERRADA”

Conclusiones
Personales

Reflexión del conocimiento adquirido en comparación a una “noticia actual en

20 3 min inglés (2017)” “de la robótica en la industria automotriz” diferente por persona.
aprox. (Procesos de manufactura Robotizado)
por
alumno
EXAMEN
ORAL

Las preguntas realizadas serán con base a los temas abordados de cada práctica
30
entregada en el curso.

No habrá tolerancia en la hora de exposición, empieza a la hora establecida y termina

cada sección en el tiempo indicado, la exposición será reproducida desde una memoria
USB “PREVIAMENTE FORMATEADA” Y SÓLO CON “UN” ARCHIVO DE EXPOSICIÓN (si se
detecta más archivos, archivos ocultos ó virus, su calificación automática es “CERO”.

ASIGNATURA: Robótica Automotriz GRUPO: 8SM1 Profesor: M. en I José Alberto López Islas