4.4 Métodos de integración de la ecuación dinámica.

Para el cálculo de perfiles de flujo gradualmente variado se utiliza la ecuación (4.4a y/o 4.12) que
no tiene solución explícita puesto que ni la pendiente de

fricción en flujos reales ni el número de Froude son conocidos, por lo que hay que

recurrir a métodos numéricos que tratan de aproximar una solución. Se deben

hacer algunas suposiciones, entre ellas:

Se consideran sub-tramos de análisis relativamente pequeños, de tal forma que se pueda

considerar flujo uniforme y así determinar la pendiente de fricción utilizando

una ecuación de resistencia al flujo, usualmente Manning.

La pendiente del canal es pequeña, por ende la profundidad del flujo medida

verticalmente es aproximadamente igual a la profundidad medida

perpendicularmente al fondo, es decir que no se requiere corregir la profundidad

de flujo por la pendiente.

El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante hidráulico y constante en

todo el tramo en consideración. Para conocer la variación de la profundidad del

flujo gradualmente variado en relación con la longitud del canal ya sea hacia

aguas arriba o aguas debajo de la sección de control, se emplean métodos teóricos aproximados
entre los cuales los más usados son:

El método de integración directa, método de integración grafica, método del paso

estándar, método del paso directo.

Independientemente del método de cálculo seleccionado es importante resaltar

que para los cómputos se debe considerar el tipo de flujo, ya sea subcrítico o

supercrítico, crítico, o con pendiente horizontal o adversa y definir el tipo de perfil

de flujo: M, S, C H o A, respectivamente. También, se deben localizar los

respectivos controles al flujo, puesto que en flujo subcrítico el cálculo se hace

desde aguas abajo y en flujo supercrítico desde aguas arriba.

La pendiente de fricción se debe determinar a partir de alguna ecuación de resistencia al flujo, por
ejemplo la de Manning.
El proceso de cálculo es usualmente el siguiente:

1. Determinar parámetros básicos de diseño: topografía, suelos, caudal, etc.

2. Diseñar completamente el canal por tramos y conocer todos los elementos.

3. Determinar el tipo de pendiente del canal: subcrítica, supercrítica, crítico,

horizontal o adversa.

4. Identificar los controles del flujo: compuertas, presas, vertederos, cambios de

pendiente y caídas.

5. Determinar los elementos hidráulicos en la sección de control.

6. Analizar los perfiles de flujo que se presentan aguas arriba y aguas abajo del control: M, S, C,
H,A.

7. Calcular los perfiles de flujo a partir de la sección de control.

En general, existen dos casos de cálculo:

a) Solución directa.

Se conoce la variación de profundidades del agua dy y el problema es encontrar la

distancia entre ellas (dx).

b) Solución por iteraciones.

Se desconoce la variación de profundidades del agua (dy) y se conoce la distancia

entre ellas (dx). Como tanto Sf como FR son funciones de y; y ésta solo se conoce

en la sección de control, la profundidad del agua en la siguiente sección debe encontrarse por
aproximaciones sucesivas.

4.5 Método de Integración Directa.

La ecuación diferencial de flujo gradualmente variado no puede expresarse

explícitamente en términos de “d” para todos los tipos de secciones transversales

del canal; por consiguiente una integración directa y exacta de la ecuación

dinámica del flujo gradualmente variado es casi imposible. Inicialmente solo se

aplico a determinadas secciones del canal, pero luego se generalizó. El método

descrito aquí es el resultado de un estudio sobre muchos de los métodos

existentes. Mediante este método, los exponentes hidráulicos para el flujo crítico y normal, M y N,
son las constantes.

Este método realiza una integración directa y exacta de la Ecuación del flujo

gradualmente variado, considerando que los exponentes hidráulicos para flujo

crítico y normal, M y N, son constantes:

La ecuación del flujo gradualmente variado es:

Sustituyendo estos valores del flujo crítico y normal en la ecuación del flujo

gradualmente variado (4.16) donde C1, C2 son coeficientes se tiene:

Esta ecuación puede integrarse para la longitud L del perfil, considerando que N y M son
constantes, porque al integrarse a la expresión (4.17):

Donde:
Cuando se calcula un perfil de flujo, por este método, primero se analiza el flujo en

el canal y luego se divide el canal en tramos. Después se determina la longitud de

cada tramo mediante la ecuación (4.24) a partir de profundidades conocidas o

supuestas en los extremos de cada tramo.

El procedimiento del cálculo es como sigue:

1. Calcule el tirante normal del canal (dn) y el tirante crítico (dc) a partir de los

datos proporcionados Q, S0, n y talud (si el canal es trapecial).

2. Determine los exponentes hidráulicos N y M para una profundidad del flujo

promedio estimado en cada tramo auxiliándose de la figura 6.2 (Curvas de valores

de N) que varia dentro de un rango de 2.0 a 5.3, entrando con el valor obtenido de

la relación dn/d y el valor del talud del canal se determina el valor de N. Para

encontrar el valor de M, se utilizara la figura 4.2 (Curvas de valores de M) entrando

con el valor de N y el talud del canal.

5. A partir de la función de flujo variado dada en la tabla del apéndice D, encuentre

los valores a F (u,N) y F(v,J).

6. Calcule la longitud del tramo a partir de la ecuación (4.24).
4.6 Método de Integración Gráfica.

Este método tiene como objetivo integrar la ecuación dinámica de flujo

gradualmente variado mediante un procedimiento grafico. Consideremos dos

secciones de canal (fig. 4.9a) localizada a unas distancias x1 y x2 respectivamente

desde un srcen seleccionado y con los tirantes de agua d1 y d2 correspondientes.

La distancia a lo largo del canal es:

Supongamos varios valores de “d” y calcule los valores correspondientes de dx/dd,

el cuales el recíproco del lado derecho de la ecuación de flujo gradualmente

variado, es decir de la ecuación (4.12). Luego se construye una curva de d contra

dx/dy (fig. 4.9b). De acuerdo con la ecuación (4.25), es claro que el valor de x es el

área sombreada formada por la curva el eje “y” y las ordenadas de dx/dd

correspondientes a d1 y d1. Luego puede medirse esta área y determinarse el

valor de x. El valor de dx/dd será:

Este método tiene una aplicación muy amplia. Se aplica al flujo de canales

prismáticos y no prismáticos de cualquier forma y pendiente. El procedimiento es

sencillo y fácil de seguir. Sin embargo puede volverse muy complejo cuando se

aplica a problemas reales, para facilitar el cálculo de la longitud del perfil se

recomienda llenar la tabla 4.2 de cálculo de la longitud del perfil y para dibujar

dicho perfil.
El valor de para casos prácticos se desprecia y vale la unidad, para casos teóricos

el valor de alfa puede valer 1.10 o más.

5.4 MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA

5.4.1 Método de Bresse

5.4.1.1 Método
El metodo del Sr. Bresse es aplicable exclusivamente a canales de seccion rectangular donde la
relacion de ancho (b) a lamina (h) tiende a infinito. Por ello el radio hidraulico (R^) es semejante a la
altura hidraulica (Dh) y a su vez es semejante a la lamina (h).
Se debe conocer las siguiente informacion: caudal (Q); coeficiente de resistencia al flujo (!zi);
pendiente del canal (S0), y las condiciones bien de inicio o de entrega del canal.
La solucion del problema se hace por pasos desarrollando las dos siguientes ecuaciones.
La distancia entre dos estaciones es:
x - x, = ■ 1-g * k - « J (1.61)175
Donde:7 7 + 7 7 + 1(?7-l)2+ ~-ArcoTgf ~ 2 7 + 1~ T T+ Cte. (1.62)

Antes de iniciar el proceso se deben tener las condiciones de flujo normal (h0) y de flujo critico (hc)

5.4.1.2 Problema1
Se propone la construccion de un colector, seccion rectangular, de aguas lluvias para descargarlas
a un embalse.
Se sabe que el embalse tiene una variacion amplia de niveles de operacion.
Se requiere estudiar el efecto de esas variaciones de nivel en el funcionamiento de la descarga
del colector.
En otras palabras, el problema consiste en el estudio de las curvas de remanso tanto para el nivel
maximo como para el nivel minimo del embalse. Estas curvas formaran la envolvente de las curvas de
funcionamiento del colector.
La informacion disponible es la siguiente:
Nivel maximo del embalse 5,500 msnm
Nivel minimo del embalse 3,100 msnm
Cota solera en la entrega 0,300 msnm
Longitud horizontal 80 km.
Ancho 70 m
Pendiente: 6 cm/km
Pendiente 0,000006
Pendiente 0,060 (°/oo)
Caudal 210 m3/s
Coef. De Chezy (j.) 50 m1/2/s
Coef. De Coriolis (a) 1,1

5.4.1.3 Procedimiento
Flujo Permanente Uniforme. Lamina normal (h0)

Geometría
ho Ao Po T0 Rho Dho
(m) (m2) (m) (m) (m) (m)
3,915 274,041 77,830 70,000 3,915 3,915

Nota: Dado que b ≫ h se toma el Rh= h

Hidráulica
Ho v0 aV02/2g Eeo NF0 00 00 Ko
(m) (m/s) (m) (m) (m1/2 s 1) (m1/2 s 1) (m3/s)
3,915 0,766 0,033 3,948 0,130 50,000 50,000 27110,9
0,766
Nota: V = Q/A= 0(Rh*So)l/2

Flujo critico. Altura critica (hc)

Geometría
hc Ac Pe Tc Rhc Dhc
(m) (m2) (m) (m) (m) (m)
1,003 70,213 72,006 70,000 1,003 1,003

Nota: Dado que b ≫ h c se toma el Rhc= hc

Hidráulica
Hc Ve aVc2/2g Eec NFC I Kc Sfc
(m) (m/s) (m) (m) (m1/2s ') (m3/s)
1,003 2,991 0,502 1,505 1,000 50,000 3516,0 0,003567
2,991 1,505
2,991
Nota: V(: = Q/Ac = (9,81 *Dhc/ a ) '/2= 0(Rhc*Sfc)'/2

Nota: Eec = hc + Vc:2/2g = hc + Dhc/2)

177

Tipo de curva de remanso

El nivel de descarga del colector dentro del embalse en Flujo Permanente Uniforme es la cota de
la solera en la descarga mas la lamina normal:
Niv. Desc. = Cota solera + ho= 0.0300 + 3.915 = 4.215 msnm
Luego:
■ El nivel de descarga es menor que el nivel maximo del embalse 4.215 < 5.500
■ El nivel de descarga es mayor que el nivel minimo del embalse 4.215 >3.100
La Lamina normal (h0) es mayor que la altura critica (hc). Esto indica la pendiente critica (Sfc) es
mayor que la pendiente normal (Sf = S0), por tanto se tiene un flujo a pendiente suave (Mild). Se
deduce de esto que:
■ La curva en el caso de nivel maximo se realzara sobre la altura normal (h0), dando lugar a una
curva tipo MI.
5.2 MÉTODO DE INTEGRACIÓN GRÁFICA
5.2.1 Método
El metodo consiste en integrar la ecuacion fundamental o dinamica, ecuacion 1.43 o 1.43a, del
Flujo Permanente Gradualmente Variado por un metodo grafico.
Ver el metodo en detalle en el capitulo 1.

5.2.2 Problema
Un canal de seccion en herradura, diametro 2 m, pendiente (S0) del 1.2 %o, rugosidad (n) de
0.014, conduce un caudal (Q) de 5.0 m3/s. La continuidad del canal se interrumpe por una caida o
escalon. Se solicita la curva de remanso (h - x) que forma la superficie libre entre la lamina normal (h0)
y la altura critica (hc), presente en el borde del escalon. Se asumen las laminas encontradas en el
metodo de la aproximaciones sucesivas o metodo estandar.

5.2.3 Procedimiento
5.2.3.1 Se conocen las caracteristicas geometricas de la seccion, el caudal (Q), la pendiente del
canal (S0) y la rugosidad de las paredes (n).

5.2.3.2 Se asume la lamina (h) para cada estacion, o seccion a estudiar, dentro del tramo de canal
del problema (en este caso entre ho y hc). Teniendo h se puede calcular las caracteristicas hidraulicas
en todas las secciones: velocidad (V) media, cabeza de velocidad (aV2/2g), cabeza piezometrica
(Ep= z + h), energia (E) total, pendiente de la linea de energia (Sf), Numero de Froude (NF), la cantidad
Z= A*Dhl/2 y el caudal especifico (Kh= 1/n *A *Rh2/3).

5.2.3.3 Se calcula la lamina normal (ho) y la altura critica (hc). Se calcula el factor de seccion
para flujo critico Zc = Ac*Dhc 1/2 y el caudal especifico (K0) para flujo uniforme, Kq = Q/S01/2.
5.2.3.4 Se calcula la expresion (1.51) para cada una de las laminas asumidas.

5.2.3.5 Se calcula el area entre las distintas estaciones en estudio de acuerdo con la ecuacion 1.53.

5.2.3.6 Se calcula la distancia entre el origen y una cualquiera de las estaciones en estudio.
X=I(AA)
5.2.4 Cálculo de la lámina normal (h0) y la altura crítica (hc)
La Lamina normal (ho), es la lamina para flujo permanente uniforme. Su calculo se realiza igualando
las dos ecuaciones de velocidad(V) media en la seccion.
V = Q/A y V = 1/n Rh2/3 * S01/2

Dado que ambas expresiones estan en funcion de h, SOLVER resuelve el problema si inicialmente
se da una lamina (h) semilla.

La altura critica (hc) se ha calculado en el anexo 4.

5.2.5 Cálculo numérico

5.2.5.1 Parámetros de la sección

5.2.5.3 Cálculo del perfil

Se presentan a continuacion las tablas correspondientes a la geometria y al calculo del perfil.

Luego se presenta la grafica de la curva de remanso.

170
Método del paso estandar

El modelo de descarga que consiste en encontrar el caudal vertido desde el embalse

superior y la altura a la cual sale el flujo. Se considera que el volumen del embalse es
mucho mayor que el volumen vertido y que el flujo es permanente a lo largo del canal.

El problema de descarga parte de la compatibilidad que surge entre la energía disponible en

el embalse superior y la resistencia al flujo en el primer tramo del canal.

Ecuación para el caudal a partir de la energía disponible en el canal:

Donde A es el área transversal de la sección , g la

gravedad, Ho es la altura del embalse aguas arriba, y es la altura del agua en la sección
transversal,  se conoce como coeficiente de energía cinética o coeficiente de Coriolis
y cr es el coeficiente de remolino. Los parámetros b, Z1 y Z2 corresponden a la
geometría de la sección vertiente en el primer tramo del canal

Figura 1. Parámetros geométricos del canal

Ecuación de Manning para el caudal a partir de la resistencia al flujo en el

canal:

Donde R es el radio hidráulico que equivale al área mojada de la sección

transversal dividida por su perímetro mojado,  es un coeficiente según las
unidades, n es la rugosidad del lecho y So es la pendiente longitudinal del
canal, obtenida por su geometría.

La pendiente del canal en cada tramo se obtiene a partir de las abscisas y cotas de sus
vértices en los extremos del fondo del canal.

Se igualan las anteriores expresiones:

Al resolver la igualdad se obtiene la altura del flujo yd, sometida a la restricción de ser
mayor o igual a la profundidad crítica en la descarga, ycd, que se logra si la
energía Ho disponible se convierte en la energía mínima en la sección de descarga:

Donde D es la profundidad hidráulica, que es la relación entre el área mojada A y el ancho

superficial T.

Para el cálculo del caudal Q se debe tener en cuenta que la altura del flujo yd no se
encuentre por debajo de la altura crítica de descarga ycd, ya que el flujo está remansado
aguas arriba. En caso de que la situación anterior ocurra, se concluye que la altura a la cual
fluye el agua es igual a ycd.

De lo anterior:

Si yd  ycd, entonces:

Si yd  ycd, entonces:

Al tenerse el valor del caudal para todo el canal y las diferentes características geométricas
de cada tramo, se calculan las profundidades normal y crítica para cada uno.

La profundidad normal se calcula con la ecuación de Manning y la profundidad crítica con

el número de Froude bajo las condiciones críticas, es decir, F=1.
Con el valor obtenido de Yc, se despejó de la ecuación de Manning, la pendiente crítica al
reemplazar So por Sc:

Se determinó además el valor de Froude para la profundidad normal en cada tramo, para lo
cual bastó reemplazar los valores de Yn en la ecuación de Froude:

Con todos los parámetros calculados se procedió a la clasificación de los tramos del canal,
según los siguientes criterios:

 Tramo tipo H: cuando So = 0

 Tramo tipo A: cuando So  0
 Tramo tipo M: cuando 0 < So < Sc, cuando se cumple
que Yn Yc y que Fn < 1.
 Tramo tipo S: cuando 0 < Sc < So, cuando se cumple
que Yn  Yc y que Fn > 1.
 Tramo tipo C: cuando 0 < So = Sc, cuando también se cumple
que Yn = Yc y que Fn = 1.
4.8 Método de pasos

Este es un método sencillo, aplicable a canales prismáticos. Divide el

canal en tramos cortos y desarrolla los cálculos para cada sección
comenzando por una conocida (la sección de control por ejemplo). Si el
flujo es subcrítico los cálculos se inician desde aguas abajo y se
desarrollan hacia aguas arriba y si es supercrítico se parte de aguas
arriba continuándose hacia aguas abajo.

Tomando un tramo corto del canal, como lo ilustra la figura 4, se cumple

que

(9)

Figura 4. Tramo del canal para la deducción de los métodos de

paso.

Definida la energía específica (E) como

 (10)

Reemplazando (9) en (10) y despejando :

(11)

La pendiente de la línea de energía en una sección puede calcularse

según Manning,

(12)

y la pendiente de la línea de energía en un tramo se obtiene como

(13)

Procedimiento de cálculo

1. Conocidos Q, b, y Y en la sección de control, se calcula la

velocidad v, la cabeza de velocidad y la energía

específica

2. Se calcula la pendiente de la línea de energía (Sf) según la

ecuación (12).

3. Se asume una profundidad según el perfil de flujo que se

presenta; se obtienen los valores de E y Sf para la sección con esta
profundidad.

4. Se calcula 1, entre estas dos secciones y con la

ecuación (13); con estos resultados se halla según la ecuación
(11). Así se conoce la localización de la sección a lo largo del
canal.
 5. Se vuelve al paso 3.

El HEC recomienda el siguente criterio para determinar la pendiente promedia

entre dos secciones:

El HEC recomienda el siguente criterio para determinar la pendiente promedia

entre dos secciones:

¿Es la pendiente de
fricción en la sección
actual mayor que la
Tipo de Perfil Promedio utilizado Ecuación
pendiente de fricción
en la sección
anterior?

Subcrítico (M1, S1) Si Aritmético

Subcrítico (M2) No Armónico

Supercrítico (S2) Si Aritmético

Supercrítico (M3, S3) No Geométrico