Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LUCRARE DE SPECIALITATE
PENTRU
EXAMENUL DE CERTIFICARE A
COMPETENŢELOR PROFESIONALE
ÎNDRUMĂTOR
Prof. Marin Cristian
CANDIDAT
Elev : Marin Petrut Daniel
Cuprins
CUPRINS 1
ARGUMENT 2
CAPITOLUL I. INTRODUCERE 3
ANEXĂ 24
BIBLIOGRAFIE 25
1
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
Argument
Tema proiectului meu „Utilizarea senzorilor de proximitate” face parte integrantă din
domeniul pregătirii mele profesionale pentru meseria de tehnician mecatronist.
În anii de studiu am abordat întreaga gamă de module de pregătire în domeniu
însă cel mai mult m-a atras modulul care are o largă aplicabilitate în domeniul mecatronicii.
În cadrul elaborării proiectului meu a trebuit să-mi extind aria de cunoştinţe studiind
bibliografia recomandată de coordonator, fapt ce îmi permite o pregătire profesională mai
bună, proiectul meu având aplicabilitate în multe domenii ale mecatronicii.
Tema aleasă este structurată în capitole abordate separat ca părţi distincte.
Contribuţia personală privind elaborarea proiectului constă în selectarea informaţiilor
tehnice/practice şi teoretice specifice specializării, structurarea pe capitole a acestora.
Lucrarea prezintă în mod sintetic şi actualizat sub forma unor scheme principalele
aspecte, importanţa, rolul, identificarea tipurilor de senzorilor de proximitate.
În elaborarea lucrării am folosit cunoştinţe tehnice/teoretice asimilate la diferite
obiecte de învăţământ studiate în anii de liceu: electrotehnică, automatizări, discipline de
specialitate şi laboratoare practice.
În partea finală a lucrării am specificat bibliografia utilizată.
În etapa actuală de dezvoltare a societăţii româneşti, aproape că nu există domeniu al
activităţii economico-sociale în care să nu se folosească instalaţii şi aparate electrice şi
electronice. Larga răspândire a acestora precum şi perfecţionarea şi diversificarea lor necesită
un nivel de pregătire cât mai ridicat pentru a fi capabil să răspundă cerinţelor impuse de
dezvoltarea ştiinţei şi tehnicii contemporane.
În scopul asigurării unei activităţi cât mai eficiente în vederea realizării unor produse
şi servicii fiabile, participarea la procesul economic în economia de piaţă trebuie să aibă în
vedere calitatea sa de calificat dar şi de om moral.
Proiectul meu poate constitui bază de studiu pentru colegii mei din anii mai mici din
acest domeniu de pregătire întrucât el va face parte din fondul de carte al bibliotecii Colegiul
Tehnic Ion Mincu.
2
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
Capitolul I. Introducere
Conducerea unui proces presupune informatii cât mai complete si corecte asupra
parametrilor mărimilor fizice care caracterizează acel proces.
În cazul unui proces automatizat, conducerea sistemului se face fără interventia
omului, pe baza informatiilor culese din proces cu ajutorul traductoarelor.
Într-o definitie succintă senzorul este un sistem destinat determinării unei sau unor
proprietăti, cuprinzând atât traductorul, care transformă mărimea de intrare în semnal electric
util, cât si circuite pentru adaptarea si conversia semnalelor , si eventual pentru prelucrarea si
evaluarea informatiilor.
Există foarte multe clasificări ale senzorilor si traductoarelor:
cu sau fără contact,
absoluti sau incrementali (în functie de mărimea de intrare),
analogici sau digitali (în functie de mărimea de iesire) etc.
Senzorii si traductoarele sunt elemente tipice ale sistemelor de automatizare. De
asemenea sunt utilizati si în cazul cercetării , analizelor de laborator - senzorii si
traductoarele fiind incluse în lanturi de măsurare complexe, care sunt conduse automat.
3
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
În sens larg proximitatea se referă la gradul de apropiere dintre două obiecte, dintre
care unul reprezintă sistemul de referintă . Senzorii de proximitate sunt senzori de
investigare , a căror particularităti constau în distantele mici de actiune (zecimi de mm ), si în
faptul că în multe cazuri sunt utilizati la sesizarea prezentei în zona de actiune.
Acestia sunt cei mai răspânditi , fiind realizati într -o plajă largă de variante si
tipodimensiuni . Elementul activ al unui astfel de senzor este un sistem format dintr-o bobină
si un miez de ferită. Obiectul a cărui prezentă se determină trebuie să fie metalic. Mărimea de
iesire poate fi analogică (proportional cu distanta dintre suprafata activă si obiect), sau statică (
aceeasi valoare atât timp cât senzorul este activat).
Un exemplu poate fi sezorul analogic cu procesor integrat M18 - Analog Plus. Este
vorba despre un senzor analogic inductiv cu procesor încorporat, ce oferă 3 iesiri de tip switch
independente , plus o iesire analogică liniară pe întreg domeniul de măsurare . Este un
dispozitiv ideal pentru aplicatii ce necesită măsurare precisă fără contact, si nu necesită circuit
de control, putându-se autocontrola, economisind astfel timp, spatiu de panou si intrări în PLC
. Unitatea de programare este optională , putând fi folosită pentru programarea punctelor de
switch si monitorizarea iesirilor dispozitivului.
Programarea punctelor de declansare poate fi făcută oriunde în intervalul de
sensibilitate, de către unitatea de programare sau de către PLC.
ˇ Iesirea analogică 0-10V prezintă o neliniaritate de ±3% pe întreg domeniul de măsurare;
4
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
ˇ Programare de la distantă a functiilor - ideal pentru zone cu pozitii inaccesibile sau greu
accesibile;
ˇ Clasa de protectie ridicată, cu rezistentă mare la soc si vibratii.
În cazul în care obiectele investigate se găsesc la distante mai mari, senzorii inductivi
si capacitivi devin inutilizabili , domeniul fiind acoperit cu bune rezultate de senzorii optici.
Acestia functionează fie pe principiul transmisiei unui fascicul de lumină , fie pe principiul
reflexiei.
5
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
6
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
7
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
În general (în sens larg) proximitatea exprimă gradul de apropiere dintre două obiecte,
dintre care unul reprezintă sistemul de referinţă.
Se poate realiza controlul poziţiei unui obiect care se deplasează, fără contact între
acesta şi referinţă.
În categoria măsurărilor de proximitate intră :
- sesizarea capetelor de cursă ;
- sesizarea interstiţiului dintre suprafeţe ;
- sesizarea prezenţei unui obiect în câmpul de lucru etc.
Traductoarele de proximitate au de regulă o caracteristică de tip releu, mărimea de ieşire
având variaţii discrete (" tot sau nimic ") discerne între două valori care reprezintă
(convenţional) prezenţa sau absenţa corpului controlat.
Această particularitate conduce la realizarea compactă a traductorului, elementul
sensibil şi adaptorul (ES + AD) fiind plasate în aceeaşi unitate constructivă.
8
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
magnetic de sens opus câmpului principal pe care îl atenuează puternic şi ca urmare blochează
oscilaţiile.
Caracteristicile de funcţionare ale traductorului pot fi apreciate în funcţie de valorile
cotelor utile, notate în figura 2 prin: e – grosimea ecranului metalic (grosimea obiectului
detectat); s - lăţimea ecranului; L – lungimea ecranului; x – distanţa de la marginea ecranului
la centrului feţei sensibile; y – acoperirea feţei sensibile de către ecranul metalic; z – distanţa
de la ecran la faţa sensibilă; zN – distanţa nominală de detecţie (sesizare).
Principiul de functionare
9
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
10
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
11
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
mare.
Principalele surse de erori le reprezintă variaţiile de temperatură.
Observaţie: Pentru evitarea perturbaţiilor, în cazul detectării obiectelor metalice,
acestea se leagă la pământ.
12
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
b) Element sensibil de tip reflector la care fasciculul de radiaţii emis de sursa (E) este
transmis spre receptor, situat de aceeaşi parte cu emiţătorul, în raport cu obiectul controlat,
prin intermediul unui paravan reflectorizant (reflector).
Prezenţa obiectului controlat modifică intensitatea fluxului luminos receptat după
reflexie.
Dacă obiectul controlat are proprietăţi reflectorizante, atunci el poate juca şi rolul de
paravan reflectorizant, (figura 7).
Sursele emiţătoare (E) pot fi realizate cu diode electroluminiscente (LED) cu fascicul
vizibil sau infraroşu (cel mai utilizat) dar şi cu lămpi speciale care au lentilă de focalizare.
Receptoarele (R) utilizează fotodiode sau fototranzistoare în domeniul vizibil sau infraroşu,
dar pot utiliza şi celule fotovoltaice în domeniul vizibil. Variaţia de semnal electric furnizată
de elementul sensibil, datorită modificării poziţiei obiectului detectat – este prelucrată de
adaptorul traductorului (care conţine un formator de impulsuri şi un amplificator) apoi
transmisă elementului de ieşire de tip releu sau contactor static (tiristor sau triac).
13
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
Principiile funcţionale ale elementelor sensibile fluidice derivă din sesizarea modificării
unuia sau a mai multor parametri de stare ai fluidului: presiune, viteză, sens de curgere - sub
influenţa corpului a cărui prezenţă trebuie sesizată.
prezentată în figura 8 – b. Caracteristica statică P2 f (x) este liniară numai în zona AB. Se
observă că pentru x = 0, presiunea P2 are valoare maximă, adică valoarea presiunii de
alimentare ( P2 P1), iar dacă x este suficient de mare, presiunea P2 scade la valoare
presiunii atmosferice ( P2 Patm ). În figura 9 sunt date modalităţile de apropiere ale
14
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
obiectului faţă de duză. Aproprierea obiectului, fie printr-o deplasare axială (frontală), fie
printr-o deplasare laterală produce variaţia presiunii de ieşire ( Pe P2 ), astfel că depăşirea
unui prag impus pentru variaţia presiunii de ieşire - arată faptul că obiectul este "sesizat ".
O scădere a presiunii în duza receptor 2, sub o anumită limită, determină semnalul logic
S =”0 “, deci obiectul este ”detectat”.
15
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
Observaţie:
16
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
17
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
18
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
Caracteristicile principale ale circuitului integrat TCA 105-N, sunt date prin
următoarele valori limită :
- Tensiunea de alimentare = +20V ; curent absorbit la ieşire = 75mA ; curent de alimentare
= 5mA ; frecvenţa maximă la oscilator = 5MHz.
Schema senzorului inductiv de proximitate cu fantă (realizat cu TCA 105-N) este
prezentată în figura 15. Circuitul de intrare are configuraţie de oscilator. Oscilaţiile sunt
întreţinute de cuplajul inductiv dintre cele două bobine L1 şi L2 plasate pe miezuri de ferită şi
poziţionate astfel încât bobinele (având axa de simetrie comună) să aibă între ele o distanţă
(fantă) de 3…7 [mm].
În funcţionarea senzorului se distingdouă situaţii:
a) În lipsa obiectului (feromagnetic) oscilaţiile, cu frecvenţa de aproximativ 1 MHz, din
etajul de intrare menţin ieşirile circuitului în starea " acţionată ".
b) La apariţia obiectului metalic în fantă cuplajul magnetic dintre bobine se întrerupe,
oscilaţiile se amortizează iar ieşirile trec în starea "blocat ".
Observaţii:
a) Valorile parametrilor constructivi ai circuitului oscilant (dimensiunea miezurilor de
ferită, numărul de spire al bobinelor, valoarea capacităţii C etc) depind de mărimea
fantei dintre bobine.
19
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
Observaţie:
La circuitul βSM 24X nu mai există stabilizatorul tensiunii de alimentare, în rest schema
este aceeaşi, ca şi la βSM 23X.
În funcţionarea acestui senzor se disting două situaţii:
20
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
21
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
Observaţii:
În afară de soluţiile menţionate, prin care circuitele βSM 23X sau βSM 24X – sunt
utilizate ca senzori de proximitate (limitator de cursă la maşini-unelte, roboţi industriali,
periferice de calculatoare etc), există şi aplicaţii în construcţia unor traductoare:
- traductor de orizontalitate (sau verticalitate), utilizând un pendul cu magnet;
- traductor de nivel având magnetul introdus într-un flotor ce se poate deplasa ghidat
prin dreptul senzorului magnetic comutator.
-traductor numeric rotativ incremental pentru viteză sau poziţie unghiulară;
- traductor de curent (releu de curent pentru protecţie), când senzorul magnetic
sesizează depăşirea valorii limită a curentului printr-o înfăşurare.
Firmele SPRAGUE, PHILIPS şi MICROSWITCH produc traductoare de proximitate
care dau la ieşire o tensiune continuă liniar variabilă cu variaţia inducţiei magnetice B în
intervalul (-50mT... +50mT).
Personalul care lucrează la instalaţiile electrice sub tensiune va folosi totdeauna mijloacele
individuale de protecţie împotriva electrocutării şi acţiunii arcului electric, acestea sunt:
- mijloace de protecţie izolante care au drept scop protejarea omului prin izolarea acestuia faţă
de elementele aflate sub tensiune sau faţă de pământ. Cele mai importante mijloace de acest
fel sunt:
Cleşti
Scule cu manere electroizolante
Manuşi
Cizme
Galoşi
Covoare
Preşuri şi platforme electroizolante
- indicatoare mobile de tensiune, pentru a verifica prezenţa sau lipsa tensiunii la locul de
muncă.
- panouri, paravane, împrejmuiri şi semnalizări sau indicatoare mobile, folosite pentru a
delimita zonele protejate şi zonele de lucru.
22
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
23
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
Anexă
Mașini unelte
Conveior
24
Colegiul Tehnic Ion Mincu 2018
Bibliografie
25