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Comportamiento sísmico de un tanque elevado con alto grado de agrietamiento

Conference Paper · January 2018

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Iván Francisco Huergo Ríos


Universidad Nacional Autónoma de México
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Comportamiento sísmico de un tanque elevado con alto grado de
agrietamiento
Seismic behavior of an elevated tank with high cracking level

Hernández-Barrios Hugo1*, Arce León Carlos2 y Huergo Ríos Iván2


1
Profesor Investigador, Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, Morelia, Michoacán, México
2
Facultad de Estudios Superiores Acatlán, UNAM, Unidad de Investigación Multidisciplinaria, Av. Alcanfores y
San Juan Totoltepec, Santa Cruz Acatlán, Naucalpan, Estado de México

RESUMEN
Los sistemas de almacenamiento y distribución de agua potable son líneas vitales. Los tanques elevados son estructuras vulnera-
bles a los efectos sísmicos, debido a la masa concentrada en su extremo superior y a la rigidez lateral relativamente pequeña que
poseen. Las fuerzas sísmicas gobiernan su diseño en un gran número de zonas sísmicas. Los resultados de este trabajo muestran
la posibilidad de que en los tanques elevados tipo Intze se presente una respuesta sísmica torsional debido a la excentricidad ac-
cidental. El tanque analizado en este trabajo se encuentra ubicado en la Ciudad de Morelia, Michoacán, en una zona potencial-
mente sísmica y presenta alto índice de agrietamiento y corrosión en el armado de refuerzo. Para determinar sus propiedades di-
námicas se realizó el modelo analítico con un software basado en Elemento Finito y se comprobaron por medio de una serie de
pruebas de vibración ambiental. Para determinar la respuesta sísmica se utilizó el modelo simplificado masa-resorte-masa, pro-
puesto en el código de India, IITK GSDMA debido a que es el único que tiene recomendaciones para este tipo de tanque, sin em-
bargo, se muestra que el modelo simplificado utilizado no representa adecuadamente la respuesta.

Palabras clave: Tanque elevado, diseño sísmico, vibración ambiental.

ABSTRACT
Drinking water storage and supply systems are part of the lifelines of a city. Elevated tanks are particularly vulnerable to seismic
movement due to the large mass concentrated on their upper end, and to their relatively slight lateral stiffness; in several seismic
zones, seismic forces guide their design. The findings of this paper show that it is possible for Intze elevated water tanks to have
a torsional seismic response to accidental eccentricity. The elevated water tank studied for this paper is located in Morelia, Mi-
choacán –a potentially seismic area– and its concrete is highly cracked and corroded. An analytical model made with software
based on finite element method was used to determine the dynamic characteristics, and they were verified by a series of ambient
vibration tests. The seismic response was determined using the simplified model mass-spring-mass proposed in the IITK GSD-
MA guidelines because it is the only one in which this kind of tanks is considered. However, it was demonstrated that the simpli-
fied model does not represent the actual response duly.

Keywords: Elevated tank, seismic design, ambient vibration.

*
Autor Correspondencia: hugohernandezbarrios@yahoo.com.mx

El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Área Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
1 INTRODUCCIÓN
Los tanques elevados para almacenar líquidos están formados por el contenedor ubicado en su parte superior y la plataforma es-
tructural en la que se apoyan. El análisis sísmico de contenedores elevados difiere del diseño de una estructura convencional en
dos aspectos: el líquido contenido ejerce fuerzas hidrodinámicas sobre las paredes y en su base durante una excitación sísmica y la
plataforma en la que se apoya es, por lo general, menos dúctil y con poca redundancia comparada con un edificio. Esto último es
aún más evidente en los tanques apoyados sobre un solo elemento resistente.
De manera general, las fallas estructurales durante un evento sísmico son diferentes para cada tipo de tanque, aun cuando tienen el
mismo origen. En los tanques elevados apoyados sobre una plataforma formada por marcos-armadura contraventeados, la falla ca-
racterística se produce principalmente en los elementos superiores que forman la armadura. Como consecuencia, se produce tor-
sión en el contenedor al desequilibrarse el sistema resistente, por lo que las fuerzas en los elementos aumentan con la excentrici-
dad del tanque, produciéndose la falla en alguno de los elementos por flexión combinada con pandeo. La consecuencia es el giro
del depósito alrededor del eje horizontal y su caída sobre la base de la estructura, la cual está sometida a un incremento del mo-
mento de volteo.
Los tanques elevados apoyados en una plataforma formada por multicolumnas presentan un tipo de falla originada principalmente
por torsión del contenedor y en consecuencia la formación de articulaciones plásticas en los elementos que forman la plataforma
(Ramiah et al., 1966; Sajjad y Jain, 1994; Durgesh, 2003; Dutta et al., 2000; Jaiswal et al., 2007). Se ha presentado un gran núme-
ro de fallas en tanques elevados apoyados en un solo elemento resistente (Durgesh, 2003; Jain et al., 2002a y 2002b; Damatty et
al., 1997). La falla característica en este tipo de contenedor se debe más a un comportamiento de péndulo invertido ya que se pre-
senta un excesivo momento de volteo en la base del elemento resistente y la consecuente formación de articulación plástica por lo
que no se deben despreciar los efectos de cabeceo del contenedor en este tipo de estructuras (Figura 1).

Figura 1: Fallas estructurales en tanques elevados durante eventos sísmicos.


El sistema de ecuaciones de frontera que gobierna el comportamiento dinámico de un líquido contenido en un recipiente es no li-
neal debido principalmente a la ecuación cinemática de la superficie del fluido. Dicha ecuación contiene términos de orden supe-
rior que dan lugar a un sistema de ecuaciones no lineales para representar el dominio del líquido (Hernández, Heredia y Aldama,
2007). Si la ecuación cinemática se linealiza es posible resolver el sistema de ecuaciones de frontera por medio de la teoría del po-
tencial. Una forma simple de representar el comportamiento dinámico de líquidos considerando válida la teoría del potencial fue
propuesta por primera vez por Graham y Rodríguez en 1952 para tanques de aeronaves (Abramson, 1966). Estos autores supusie-
ron que las presiones dinámicas del líquido sobre las paredes del contenedor pueden separarse en dos: una convectiva y otra im-
pulsiva. Las presiones impulsivas están asociadas con las fuerzas de inercia producidas por movimientos impulsivos de las pare-
des del tanque y son directamente proporcionales a sus aceraciones. Las presiones convectivas se producen por la oscilación del
fluido en la superficie libre y son consecuencia de las presiones impulsivas. Retomando el enfoque de los autores anteriores,
Housner (1957) propuso un procedimiento de análisis basado en un modelo masa-resorte que posteriormente fue modificado por
Veletsos y Yang (1977). En obras civiles las paredes de los contenedores pueden ser de concreto reforzado o de mampostería, ca-
so en el que pueden ser considerados como tanques de paredes rígidas. También pueden ser de acero estructural y pueden ser con-
siderados como tanques con paredes flexibles. Wozniak y Michell (1978) establecieron que los efectos hidrodinámicos impulsivos
en tanques con paredes rígidas son similares a los que presentarían los tanques con paredes flexibles, hecho que ha sido corrobo-
rado por Gupta y Hutchinson (1988, 1991). Estudios sobre tanques con paredes flexibles (Veletsos y Kumar, 1984; Veletsos,
1984; Fischer, 1979; Veletsos, Tang y Tang, 1992) muestran que las fuerzas convectivas pueden ser estimadas razonablemente
con base en las soluciones obtenidas en tanques con paredes rígidas reemplazando la máxima aceleración del terreno por el valor
espectral de la pseudoaceleración correspondiente a la frecuencia fundamental del fluido.
Resultados experimentales en tanques de almacenamiento con superficie libre, muestran claramente que existe un comportamien-
to amortiguado en la respuesta del líquido (Case y Parkinson, 1957); la disipación de energía está relacionada con el amortigua-
miento durante el movimiento del líquido. En la teoría del potencial no es posible tomar en cuenta la disipación de energía, por lo
que en los trabajos en los que se considera el amortiguamiento, éste se introduce en la ecuación de movimiento por la analogía de

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un oscilador amortiguado. Se considera adecuado un valor de amortiguamiento con respecto al crítico del orden de 0.3 a 0.5 por-
ciento (Faltinsen, 1974). Los códigos de diseño sísmico (MDOC-2008, NTC-2004, API-STD-650-2001, AWWA D100-2000, Eu-
rocódigo 8) sugieren el uso de modelos simplificados masas-resortes para modelar el fluido. Los códigos AWWA D100, API 650
y el Eurocódigo 8 proponen expresiones tanto para tanques con paredes rígidas como para tanques flexibles, que fueron desarro-
lladas por Haroun y Housner (1981), Veletsos (1984) y simplificadas por Malhotra (2004).
En México, las ecuaciones propuestas en la Normas Técnicas Complementarias para el diseño y ejecución de obras e instalaciones
hidráulicas (NTC-2004a), así como en el Manual de Diseño de Obras Civiles (MDOC-2008) proponen las ecuaciones sugeridas
por Housner (1957). Implícitamente, las ecuaciones propuestas consideran que el tanque no cabecea, es decir, no existe un mo-
mento debido a la rotación del contenedor sobre su base, consideran adecuada la aplicación de un modelo con una masa, que re-
presente el efecto impulsivo y otra que representa el modo convectivo; dichas expresiones consideran que las paredes del conte-
nedor son rígidas.

2 DESCRIPCIÓN DEL TANQUE EN ESTUDIO


El tanque elevado se encuentra ubicado en la explanada principal de la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo y fue
construido hace más de 30 años. Como sucede muchas de las estructuras en México, no se tienen los planos ni la fecha exacta de
construcción. El tanque elevado se encuentra apoyado sobre una plataforma con multicolumnas de concreto reforzado. El conte-
nedor también es de concreto reforzado y está formado por un cascarón cilíndrico, una parte cónica como transición y un fondo
esférico. La altura total del tanque, medida desde el piso a techo superior de la cúpula, es de 14.2 m. La tapa de fondo del conte-
nedor es de 10 cm de espesor, y todas las demás partes del cascarón que forman el contenedor son de 15 cm de espesor. El diáme-
tro interno es de 12.9 m y su altura interna es de 7.25 m. La plataforma de apoyo está formada por una serie de vigas y columnas
que forman un anillo. Tiene ocho columnas cuadradas con sección transversal de 60x60 cm, cada una ubicada en la esquina que
forma un octágono de 5.90 m de diámetro exterior y de 4.90 m en el extremo superior de cada columna. Las columnas están uni-
das con trabes con sección transversal rectangular de 56x60 cm, formando el anillo del octágono, y distribuidas en cuatro niveles
con altura de 3.75 m, excepto el primero que tiene una altura de 2.90 m a partir del piso. Además, en los niveles donde se encuen-
tran las trabes, a partir de cada columna y hacia el centro del círculo que da origen al octágono, se extienden de forma radial trabes
rectangulares que llegan a un anillo central. Las dimensiones de estas trabes son de 30x45 cm. La trabe que conforma el anillo
central es de 28x45 cm.
Debido a los años que el tanque lleva en operación y a las condiciones ambientales, algunas de las vigas que forman los anillos y
algunas columnas presentan desprendimiento del recubrimiento y agrietamiento excesivo, como se muestra en la Figura 2.

Figura 2: Elementos con alto grado de agrietamiento.

3 MODELO ANALÍTICO
El tanque líquido se modeló analíticamente con el software comercial (SAP-2000, ver. 19). Se utilizaron elementos barra para
modelar las trabes y columnas, y elementos Shell para el contenedor (Figura 3). Con el fin de considerar el efecto de corrosión y
pérdida de sección debido al desprendimiento del recubrimiento en las trabes y columnas de la plataforma del tanque, se consideró
en el modelo 1.5 del valor de la inercia agrietada. En la Tabla 1 se resumen los periodos de vibrar obtenidos en forma analítica. En
la primera columna de la Tabla 1 se reporta el periodo considerando el tanque sin líquido; en la segunda se resumen los periodos
considerando una masa “sólida” equivalente a la masa del líquido y unida a las paredes del contenedor. Por supuesto, este periodo
de vibrar es una aproximación cuantitativa, ya que el software utilizado no permite modelar el líquido y en diversos trabajos re-
portados en la literatura se indica que realizar un modelo de esta manera es totalmente incorrecto. En la tercera columna se repor-
tan los periodos considerando la masa sólida equivalente a la del líquido y considerando secciones agrietadas en las vigas, ya que
es una manera simplificada de considerar los efectos de pérdida de recubrimiento del concreto y corrosión del acero de refuerzo.

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Figura 3: Modelo numérico y Tanque elevado tipo “Intze” en estudio.

Aun cuando el sistema contenedor y plataforma es simétrico en rigidez y masa, se puede ver que el modo de vibrar en torsión es
próximo al modo de vibrar en flexión lateral (Figura 4). Esto está de acuerdo con lo reportado en la literatura de tanques simétri-
cos que han fallado durante algún evento sísmico (Ramiah et al., 1966; Sajjad y Jain, 1994; Durgesh, 2003; Dutta et al., 2000;
Jaiswal et al., 2007).

Figura 4: Primera forma modal (flexión) y segunda (torsión) del tanque en estudio.

En Dutta, Murty y Jain (1995) se recomienda que los tanques elevados deben ser estructurados de tal forma que la relación entre
los periodos de vibrar en torsión y en flexión lateral no se encuentre en el siguiente intervalo, 0.7  τ  1.25 , ya que de lo contra-
rio, podrían fallar por torsión al considerar la excentricidad accidental. Para este caso, dicha relación es:
0.3552
τ=  0.88 (1)
0.4004

lo que indica que el tanque podría tener problemas por efectos de torsión sísmica. Otro aspecto importante es que cuando se con-
sidera una masa concentrada en el centro de gravedad del contenedor (Tabla 1), no se mantiene la misma relación entre periodos
de vibrar, lo cual se evidencia con los periodos de la tercera columna. Lo anterior indica una más de las limitaciones del modelo
simplificado.

4 PRUEBAS DE VIBRACIÓN AMBIENTAL


El presente trabajo es uno de los pocos realizados sobre pruebas de vibración ambiental en México. Con el fin de determinar las
propiedades dinámicas básicas del tanque, se realizaron una serie de pruebas de vibración ambiental en las que se utilizaron tres
Digitalizadores Makalu marca Kinemetrics para 18 canales, 6 cables blindados de 30 m de longitud y 6 sensores triaxiales (Figura
5). Los sensores se ubicaron en los anillos de concreto que están en el centro de la estructura y sobre las vigas, uno en la base del

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contenedor, y otro en la base de la estructura. Todas las pruebas se realizaron en el tanque sin líquido, ya que éste no se ha llenado
ante la incertidumbre de su comportamiento.

Tabla 1: Periodos de vibrar obtenidos en forma analítica.


masa equivalente masa equivalente al fluido y
Tanque vacío
Identificación al fluido sección agrietada

Periodo (s)
lateral 0.4004 0.7394 0.8671
lateral 0.3983 0.7290 0.8561
torsión 0.3552 0.4943 0.5694

Figura 5: Colocación de los aparatos durante la prueba de vibración ambiental.

Se obtuvieron espectrogramas de las señales que visualizan el contenido de energía para cada frecuencia del fenómeno ondulato-
rio; esto, con el objetivo de definir el intervalo adecuado de frecuencias de filtrado de las señales. Una vez filtradas las señales se
elaboraron los espectros de Fourier y posteriormente se promediaron para obtener un espectro de Fourier promedio para cada me-
dición realizada. El pico máximo de los espectros de Fourier promedio define los periodos de vibrar para cada dirección lateral del
tanque. Los espectrogramas obtenidos en las direcciones N-S y E-W, de la primera prueba se muestran en la Figura 6.

Figura 6: (a) Espectograma dirección X (N-S); (b) Espectrograma dirección Y (E-W), prueba 1.

Durante las pruebas de vibración ambiental no fue posible registrar el efecto de torsión, pero como se esperaba la estructura se
comporta claramente como un oscilador de un grado de libertad. Los espectros de amplitudes promedio de las pruebas se mues-
tran en la Figura 7, en las direcciones N-S y E-W. Para la dirección E-W, claramente se identifica un periodo de 0.42 s, pero en
los registros en la dirección N-S, existe un pequeño desfase a 0.35 s, esto puede atribuirse a la pérdida de rigidez por el agrieta-
miento de las vigas, por cambios de sección en la otra dirección, o por la tubería. Sin embargo, si se considera como válido el pe-
riodo a tanque vacío obtenido analíticamente (Tabla 1) de 0.40 s en la dirección transversal el periodo en vibración libre coincide
adecuadamente.

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Figura 7: Espectros de amplitudes promedio, (a) Dirección N-S; (b) Dirección E-W.

En la Tabla 2 se registran los valores de los periodos de vibrar obtenidos durante las cuatro mediciones que se tomaron durante las
pruebas de vibración ambiental.

Tabla 2: Frecuencia (Hz) y periodos (s) de vibrar obtenidos durante las pruebas de vibración ambiental.
Dirección N-S Dirección E-W
Medición
f (Hz) T(s) f (Hz) T (s)
1 2.4170 0.4137 2.5024 0.3996
2 2.3804 0.4201 2.5146 0.3977
3 2.3926 0.4180 2.5116 0.3982
4 2.3865 0.4196 2.5208 0.3967
promedio 2.3920 0.4181 2.5049 0.3992

5 COMPORTAMIENTO SÍSMICO, CÓDIGO IITK-GSDMA-2005


En este apartado se utilizarán las expresiones de diseño que recomienda el código de Indio (IITK-GSDMA, 2005) por ser el único
reglamento internacional que considera este tipo de estructuración para los tanques elevados –debido a que en India se han presen-
tado diversos daños y colapsos de tanques elevados con fondo troncocónico. Sin embargo, las expresiones propuestas en dicho
código están basadas en las mismas expresiones del Eurocódigo 8, con la única diferencia en que se considera un valor de sobre-
resistencia uniforme para los modos convectivos e impulsivos del líquido. En cuanto a esto, en diversos códigos internacionales y
referencias bibliográficas existe controversia debido a que no es lógico considerar la misma sobre-resistencia para la estructura
que para el líquido, que en realidad no la tiene. Otro aspecto importante es que las condiciones sísmicas en India no son las mis-
mas que en México, lo cual es lógico, pero que para muchos ingenieros pasa desapercibido, ya que consideran que el modelo tra-
dicional de una masa concentrada convectiva y una impulsiva es adecuado para todas las condiciones sísmicas. Este modelo tradi-
cional no es adecuado en México, como ya ha sido comprobado en diversas publicaciones (Hernández, 2006) y como se
corroborará en este trabajo. Se recomienda usar un diámetro equivalente para poder usar las expresiones del IITK-GSDMA (2005)
ya que no existen actualmente modelos masa-resorte que representen el comportamiento dinámico del líquido en el contenedor
con las características aquí estudiadas. Debido a cuestiones de espacio en este trabajo en las expresiones siguientes se resumen las
características del modelo masa-resorte-masa, utilizado de manera simplificada.

V  800m3; h D  0.36; mi  0.40m (2)

hi  0.37 h; mc  0.56m; hc  2.83m (3)

Ti  0.61s; Tc  4.21s (4)

Se debe notar que la masa del modo convectivo es 0.56 de la masa total del líquido, mientras que la masa impulsiva es 0.40 de la
totalidad del líquido, lo que implica que los modos convectivos para las dimensiones de este tanque deben ser importantes y no
debieran despreciarse, es decir, debieran de ser consideradas más masas convectivas para representar adecuadamente el compor-
tamiento del líquido. La mayoría de los países por medio de sus códigos de diseño de este tipo de estructuras recomiendan como
correcto el modelo de dos masas, debido a las características sísmicas que en ellos impera, pero no es el caso de México. Los pe-
riodos de vibrar para el modo impulsivo y convectivo se calculan a continuación, son 0.61s y de 4.21s, respectivamente.
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Los coeficientes sísmicos de diseño se calculan para el modo impulsivo,
I
 Ah i  Sa %g   0.60Sa %g  (5)
R
donde el factor de importancia se consideró de I  1.5 y el factor de sobre-resistencia de R  2.5 ; el valor de la pseudoacelera-
ción del terreo se obtiene para el periodo impulsivo con un amortiguamiento del 5%. Para el modo convectivo,
I
 Ah c  Sa %g c  1.05Sa %g c (6)
R
donde se considera el mismo valor de importancia y de sobre-resistencia que para el modo impulsivo, el valor de la de la pseu-
doaceleración se obtiene para el periodo convectivo con un amortiguamiento del 0.5%. La altura de ola se obtiene con,
d máx  18.13  Ah c (7)

En la Tabla 3 se resumen los valores de la aceleración espectral y coeficientes sísmicos correspondientes al periodo impulsivo y
convectivo para las diversas zonas geotécnicas del Valle de México y para terreno tipo III en la ciudad de Morelia, Michoacán.
En todos los casos se consideró a la estructura como perteneciente al grupo B.

Tabla 3: Valores de pseudoaceleración espectral, coeficientes sísmicos y altura de ola, para diversas zonas sísmicas de México.
a %g  Coeficientes sísmicos
Zona sísmica d máx  m 
Ti  0.61s Tc  4.21s  Ah i  Ah c
I 0.15 0.05 0.09 0.0525 0.95
II 0.33 0.08 0.198 0.084 1.53

IIIa 0.40 0.08 0.24 0.084 1.53


IIIb 0.35 0.25 0.21 0.2625 4.76
IIIc 0.25 0.40 0.15 0.42 7.64
IIId 0.25 0.30 0.15 0.315 5.71
Morelia 0.20 0.18 0.12 0.189 3.42

Como puede verse en la última columna de la Tabla 3, los valores de altura de ola reportados son del mismo orden que la altura
del contenedor, en las zonas III b, IIIc y IIId. Por esta razón, los modelos simplificados deben ser adaptados para el caso de Méxi-
co, e incluso para el caso de Morelia, en donde se reporta una altura de ola de 3.42m. En este caso debe realizarse un análisis no
lineal del oleaje contenido en el recipiente ya que la respuesta lineal no es congruente con los resultados físicos.

CONCLUSIONES
En este trabajo se revisaron las propiedades dinámicas de un tanque elevado con fondo troncocónico o tipo Intze de concreto re-
forzado. Los periodos de vibrar del tanque vacío se calcularon analíticamente con un modelo de Elemento Finito y de manera ex-
perimental con pruebas de vibración ambiental. El periodo de vibrar en la dirección transversal concuerda adecuadamente con el
analítico. Sin embargo, en el modelo numérico el periodo por torsión es próximo al transversal, pudiéndose presentar una falla por
torsión debido a la excentricidad accidental, tal y como se reporta en la bibliografía. Durante las pruebas de vibración ambiental
no fue posible corroborar lo anterior. Considerar la masa total del líquido concentrada en el centro de masa del contenedor no re-
produce adecuadamente el comportamiento de este tipo de estructuras. Para realizar la revisión estructural se consideró el código
de diseño de India, IITK-GSDMA (2005) por ser uno de los pocos que en sus recomendaciones y ayudas de diseño trata con este
tipo de tanques. Sin embargo, se concluye que el modelo simplificado utilizado por dicho reglamento no es completamente ade-
cuado para el cálculo de este tipo de estructuras en zonas sísmicas con las características de México. Se recomiendo hacer un aná-
lisis más refinado de este tipo de estructuras, aunque los resultados obtenidos en este trabajo servirán como una revisión prelimi-
nar del comportamiento estructural de este tipo de estructuras

AGRADECIMIENTOS
Este trabajo fue realizado gracias al apoyo de la Facultad de Ingeniería Civil de la UMSNH por medio de la Coordinación de In-
vestigación Científica en el proyecto CIC 2017 y de la Facultad de Estudios Superiores Acatlán, UNAM por medio del Departa-
mento de Análisis de Riesgos Naturales y Antropogénicos de la Unidad de Investigación Multidisciplinaria

El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Área Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
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El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
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El presente artículo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniería Sísmica organizado por la Universidad del Norte y la
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