PRACTICA 2. CIRCUITO LRC.

RESPUESTA DE TIEMPO DE UN CIRCUITO INDUCTOR-RESISTOR-

CAPACITOR (RLC)
1. Objetivos.
 Parte a). Demostrar cómo modelar un sistema eléctrico simple. Específicamente,
se empleará un enfoque de primeros principios de los cuales se basa el circuito.
El experimento asociado se emplea para determinar la precisión del modelo
resultante y para demostrar cómo los componentes individuales del circuito
afectan la respuesta.
 Parte b) En esta actividad es demostrar cómo modelar circuitos en serie. En
particular, se investiga el fenómeno de la carga. Además, se discute cómo
predecir la respuesta de los sistemas de orden superior.
2. Marco teórico.
Modelado matemático de sistemas eléctricos.
La ley de voltajes de Kirchhoff (la ley de mallas) establece que en cualquier instante
determinado la suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier malla en un
circuito eléctrico es cero.
Circuito LRC. El circuito eléctrico que aparece en la Figura 3.7 El circuito está
formado por una inductancia L (henrios), una resistencia R (ohmios) y una
capacitancia C (faradios).

Si se supone que ei es la entrada y eo la salida, la función de transferencia de este

sistema resulta ser

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Parámetros de diseño para los sistemas de segundo orden
Para diseñar sistemas de control, es necesario identificar determinados parámetros
de comportamiento en régimen transitorio, así como especificar ciertas condiciones
que el sistema debe satisfacer.
1. Tiempo de retardo td: el tiempo de retardo es el tiempo requerido para que la
respuesta alcance la primera vez la mitad del valor final.
2. Tiempo de subida, tr: el tiempo de subida es el tiempo requerido para que la
respuesta pase del 10 al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% de su valor final. Para
sistemas sub amortiguados de segundo orden, por lo general se usa el tiempo de
subida de 0 a 100%.
Para sistemas sobre amortiguados, suele usarse el tiempo de levantamiento de 10
a 90%.

3. Tiempo pico, tp: el tiempo pico es el tiempo requerido para que la respuesta
alcance el primer pico de sobre elongación.

4. Sobre elongación máxima (porcentaje), Mp: la máxima sobre elongación es el

máximo valor del pico de la curva de respuesta, medido a partir de la unidad.

5. Tiempo de asentamiento, ts: El tiempo de asentamiento es el tiempo que se

requiere para que la curva de respuesta alcance un rango alrededor del valor final
del tamaño especificado por el porcentaje absoluto del valor final (por lo general, de
2 o 5%).

=se denomina atenuación.

ωn = frecuencia natural no amortiguada.

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ξ = factor de amortiguamiento relativo del sistema.

Sistema de segundo orden:

Un sistema de segundo orden es aquel que queda definido por medio de una ecuación
diferencial de segundo orden. Su forma canónica es la que se muestra a continuación:

3 .Desarrollo experimental.

3.1 Materiales y equipo.

 Placa Arduino.
 Tablilla de pruebas( protoboard)
 Batería (AA por ejemplo)
 Componentes electrónicos (inductor, resistencias, condensadores)
 Interruptor (pulsador, o puede emplear un transistor)
 Cables de puente
3.2 Actividades.
a) Como primer punto se obtiene el circuito eléctrico el cual se quiere construir.
En este caso la conexión de cada uno de los elementos que intervienen,
queda de la siguiente manera:

b) Teniendo el circuito, se procedió a hacer uso de la leyes de Kirchhoff para

obtener distintas ecuaciones las cuales nos ayudaran para obtener la función
de transferencia( cociente de la salida del sistema y la entrada). Obteniendo
como resultado la siguiente expresión:

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c) Haciendo uso de la expresión anterior, se compara con la forma canónica de
un sistema de segundo grado para obtener los siguientes parámetros,
importantes para el diseño:

d) Posteriormente se implementó el circuito en el tablilla de pruebas haciendo

uso del Arduino además de un push button el cual realiza la función de
dejar que fluja el voltaje o no, en la entrada de nuestro circuito que se
muestra a continuación:

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e) Luego con ayuda del Matlab y Simulink se procedió a analizar la respuesta
del sistema.
Se usó el siguiente código de Matlab para comparar la respuesta modelo,
con la respuesta experimental del circuito:

Resultados:
Gráfica: respuesta del sistema predicha por nuestra función de transferencia.

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 Gráfica: comparación de la respuesta modelo y la experimental.

Resultados.
Grafica. el condensador inicialmente tiene carga acumulada porque el interruptor del transistor
estaba "abierto" mientras que el MOSFET no se estaba disparando.

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Grafica:compracion de la respuesta del modelo y la respuesta experimental.

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Circuito RLC parte b
a) Para la parte b de esta practica se realizo la conexión en serie de circuito
RLC y un circuito RC, para el cual se tiene el siguiente digrama:

b) Posteriormente se obtuvo la función de transferencia, realizando esta como

si se tratara de dos circuitos individuales, obteniendo las siguientes
expresiones:

c) Luego se obtuvo una función de transferencia total del sistema,multiplicando

las expresiones obtenidas anterirmente como se muestra:

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d) Una vez hecho esto, se implementó el circuito que se muestra a continuación,
agregando solo un push button para dejar fluir o no el voltaje a la entrada de
nuestro sistema. Utilizando los siguientes valores para los dispositivos:

e) Con los dispositivos antes mencionados se realizó el montaje en la tablilla de

pruebas en conjunto con el Arduino quedando conectado de la siguiente
forma:

f) En este experimento, utilizamos Simulink para leer los datos del tablero de pruebas
(protoboard) y trazar los datos en tiempo real. En particular, emplearemos el paquete IO de
MathWorks. . Específicamente, el bloque Arduino Analog Read lee los datos de voltaje de
salida a través de la Entrada Analógica A0 en la placa.

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g) Introducimos la función de tranferencia en Matlab para observar la respuesta
del sistema. La función de la transferencia es la siguiente:

h) Posteriormente se introducen los comandos Matlab para comparar la

respuesta del circuito y la del modelo, para analizar la grafica( sección resultados).

i) Posteriormente se probaron los valores de R2 = 10 Ω y C2 = 1200 µF para comparar el

efecto que tiene la carga. De igual manare se usó los comandos de Matlab para comparar
la respuesta del ciruito y la del modelo, para analizar la grafica( sección resultados).

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j) Posteriormente se obtuvo una función de transferencia tomando los circuito
RC y RLC de manera simultánea y no de manera individual como se había
hecho anteriormente. El resultado fue el siguiente:

k) Por ultimo con los valores de los dispositivos usados en el inciso i, y con esta
nueva función de tranferencia se introdujeron a Matlab como se muestra,
para analizar la respuesta del circuito y la del modelo( sección resultados):

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Resultados.
Respuesta generada con la función de transferencia(modelo).

Gráfica: comparación de la respuesta modelos y la respuesta experimental de

nuestro circuito.

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Grafica: Probando R2 = 10 Ω y C2 = 1200 µ F . con estos nuevos componentes, generamos la
siguiente respuesta.

Grafica: comparando la respuesta modelo, con la respuesta experimental de nuestro circuito.

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Gráfica: respuesta del sistema utilizando la función de transferencia, obtenida con
los dos circuitos simultáneamente.

3.3 Actividades complementarias(parte a).

a) Una vez concluido lo anterior, se realizó una implementación alternativa,

haciendo uso de un transistor MOSFET, el cual sustituyo al push button,
obeteniendo el diagrama que se muestra a continuación:

b) Con base al circuito anterior se realizó la conexión de los dispositivos( Arduino,

Transistor, inductor, resitencia y capacitor) en la tablilla de prueba, de la
siguiente manera:

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 c) De igual manera se utilizó Matlab y Simulink para observar la respuesta del
sistema.Se ejecuto el siguiente código MATLAB en la ventana de comandos para generara
la respuesta de paso predicha por nuestro primer modelo de principios y la representará junto
a los datos experimentales reales

Resultados.
Grafica. el condensador inicialmente tiene carga acumulada porque el interruptor del transistor
estaba "abierto" mientras que el MOSFET no se estaba disparando.

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 Grafica:compracion de la respuesta del modelo y la respuesta experimental.

Actividades complementarias(parte b).

Como una alternativa para implementar dos circuitos en serie de modo que el efecto de carga
se pueda despreciar, una opción es emplear un Amplificador de Aislamiento(seguidor de volataje).

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1. Se construyó el diagrama del circuito teniendo en cuenta estas
especificaciones del amplificador el cual tiene una ganancia igual a 1.
Quedando de la siguiente manera:

2. Al configurar el circuito con un amplificador de aislamiento como se describe, volvemos a

ejecutar nuestro programa Simulink (asegurándose de descargar primero ambos
condensadores). Empleando los mismos componentes LRC que hemos tenido, junto con el
circuito RC con componentes R2 = 10 Ω y C2 = 1200 µF , una respuesta.
3. Por ultimo para comparar la respuesta del circuito con el modelo se
implemento estos comandos en Matlab:

Resultados.

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 Grafica 1: Empleando los mismos componentes LRC que hemos tenido, junto con el circuito RC
con componentes R2 = 10 Ω y C2 = 1200 µF, genera la siguiente respuesta.

Grafica 2: comparación de la respuesta del sistema con el modelo.

4. Conclusiones.

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5. Bibliografía y Webgrafia.
 Katsuhiko Ogata. Ingeniería de control moderna. Madrid España. Prentice
Hall. 2010
 Ing. Ricardo Hernández Gaviño. Introducción a los sistemas de control.
México. Prentice Hall. 2010.
 ctms.engin.umich.edu

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