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1
INTRODUCCION
MAQUINAS DE FLUIDOS
Máquina
Máquina de fluido
•Turbomáquinas
• Maquinas de desplazamiento positivo
Maquinas de desplazamiento Positivo
W C1 U1 C 2 U 2 W: Energía intercambiada fluido - rotor por unidad de
masa que ingresa en los alabes o atraviesa el rotor
CLASIFICACIÓN DE TURBOMÁQUINAS
Turbomáquinas hidráulicas
Turbomáquinas térmicas
• Radiales
• Axiales
• Diagonales (Semiaxiales)
• Tangenciales
Turbinas hidráulicas
Características
Pueden operar en amplios intervalos de caudal fuera del punto óptimo,
teniendo una variación suave de su eficiencia.
Son turbinas que se adaptan muy bien para ser usadas en el medio rural y
en centrales Hidroeléctricas pequeñas.
Elementos de una turbina Michell-Banki
Turbina Francis
Ocupan menos espacio que estas debido a que no tienen la caja espiral
y la parte vertical del tubo de succión.
• Fundamento y definición
• Clasificación fundamental de las turbinas
• Clasificación según circulación en el rodete
• Pérdidas, potencias y rendimientos
• Teoría elemental de las turbomáquinas
• Semejanza en turbomáquinas
FUNDAMENTO Y DEFINICIÓN
El fluido, al circular entre los álabes del rodete varía su
cantidad de movimiento provocando sobre los mismos la
fuerza correspondiente.
H = Hn
rodete
E 1
tobera fija
Turbina de reacción (pura)
La transformación de la energía potencial del flujo en energía
cinética tiene lugar integramente en las toberas incorporadas
al rodete
F
aspersor
c
F
Turbina de reacción de vapor (pura)
CORONA
1 FIJA
2 RODETE
Grado de reacción teórico
( p1 p2 )
H
acción: 0 ( p1 p2 )
reacción: 0 1
reacción pura: 1 1
CORONA
FIJA
2 RODETE
( p1 p2 )
Ht
Clasificación según la dirección del flujo en el rodete
r álabe álabe álabe
rodete
rodete rodete
En turbomáquinas térmicas:
hidráulicas + volumétricas = internas
Pérdidas hidráulicas
1. Pérdidas Hr por rozamiento:
H r Kr Q2
cámara
Ht espiral Ht
Q Q
q q
Qr q Qr q
distribuidor
laberintos Q q
q
Qr = Q _ q Qr = Q + q
TURBINA BOMBA
Pérdidas volumétricas, o intersticiales
Entre el rodete y la carcasa pasa un caudal q cuya energía
se desperdicia. El caudal Qr que circula por el interior del
rodete sería,
turbinas: bombas:
Qr Q q Qr Q q
corona
prensaestopas directriz
cámara
Ht espiral Ht
Q Q
q q
Qr q Qr q
distribuidor
laberintos Q q
q
Qr = Q _ q Qr = Q + q
TURBINA BOMBA
Pérdidas mecánicas, o exteriores
1. Se deben a los rozamientos del prensaestopas y de los
cojinetes con el eje de la máquina.
Pérdidas mecánicas, o exteriores
1. Se deben a los rozamientos del prensaestopas y de los
cojinetes con el eje de la máquina.
disco
2. El fluido que llena el espa- prensaestopas
cojinetes
cio entre la carcasa y el rodete
origina el llamado rozamiento
de disco. Como es exterior al
rodete, han de incluirse en las
pérdidas exteriores.
carcasa
Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energía H que sufre en la
máquina el caudal Q:
P Q H
Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energía H que sufre en la
máquina el caudal Q:
P Q H
Potencia interior en el eje, Pi
Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Qr que
pasa por el interior del rodete:
Pi Qr H t
Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energía H que sufre en la
máquina el caudal Q:
P Q H
Potencia interior en el eje, Pi
Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Qr que
pasa por el interior del rodete:
Pi Qr H t
Potencia interior teórica en el eje, Pit
Si q = 0:
Pit Q H t
La potencia Pv perdida a causa de las pérdidas volumétricas
sería,
Pv q H t
La potencia Pv perdida a causa de las pérdidas volumétricas
sería,
Pv q H t
Pm
Pm Pi
Pi
Pi
Pi
Pv
Pit
Pv
Pit Pr
Pr
P P
turbina bomba
Rendimientos
Rendimiento hidráulico h
Pit H t
h P H
h
P H Pit H t
Pe
Pe
Pm
Pm Pi
Pi
Pi
Pi
Pv
Pit
Pv
Pit Pr
Pr
P P
turbina bomba
Rendimiento volumétrico, v
Pi Q q Pit Q
v v
Pit Q Pi Q q
Pe
Pe
Pm
Pm Pi
Pi
Pi
Pi
Pv
Pit
Pv
Pit Pr
Pr
P P
turbina bomba
Rendimiento mecánico, m
Pe Pi
m m
Pi Pe
Pe
Pe
Pm
Pm Pi
Pi
Pi
Pi
Pv
Pit
Pv
Pit Pr
Pr
P P
turbina bomba
Rendimiento global, (turbina)
Pe
Pe
Pe M
Pi Pm
P Q H
Pm
Pi
Pi
Pe Pe Pi Pit
Pi
Pv
Pit
P Pi Pit PPv
Pit Pr
Pr
P m v h
P
turbina bomba
Rendimiento global, (bomba)
PP e Q H
Pe
Pe M
Pm
Pm Pi
Pmi v h
Pi
Pi
Pv
Pit
Hay que trabajar sobre los Pv
Pit Pr
tres rendimientos Pr
para
aumentarlos
P
en
P
lo posible. bomba
turbina
TEORÍA ELEMENTAL DE LAS TURBOMÁQUINAS
Las ecuaciones anteriores son más bien definiciones y
fórmulas de comprobación. Ninguna de ellas relaciona la
geometría de la máquina con las prestaciones.
F S V1 (V1 V2 )
y V2 y w2 c2
pa
F 2 F 2 u
pa álabe álabe
Fu
S S w1 u
V1 1 volumen de control V1 = c1 1 volumen de control
álabe fijox c1 x
u w1
Álabe móvil
c = velocidad absoluta c1 w1 u
u = velocidad del álabe
w = velocidad relativa
caudal que sale de la tobera = S c1
caudal en volumen de control = S w1
y V2 y w2 c2
pa
F 2 F 2 u
pa álabe álabe
Fu
S S w1 u
V1 1 volumen de control V1 = c1 1 volumen de control
x c1 x
álabe móvil
u w1
Álabe móvil
La diferencia de caudal, entre lo que sale de la tobera fija y
lo que entra en el volumen de control, se utilizaría en
alargar el chorro.
V2 y w2 c2
pa
F 2 F 2 u
pa álabe álabe
Fu
S w1 u
tobera
V1 1 volumen de control V1 = c1 1 volumen de control
x c1 x
u w1
álabe móvil
Álabe móvil
La diferencia de caudal, entre lo que sale de la tobera fija y
lo que entra en el volumen de control, se utilizaría en
alargar el chorro.
Triángulo de velocidades a la salida (w1 w2 )
c2 w2 u c2
V2 y w2
pa
F 2 F 2 u
pa álabe álabe
Fu
S w1 u
tobera
V1 1 volumen de control V1 = c1 1 volumen de control
x c1 x
u w1
álabe móvil
Fuerza sobre el álabe
Es la fuerza provocada por el caudal S w1 al cambiar su
dirección de w1 a w2 :
y F S w1 (w1 V2w2 ) y w2 c2
pa
En el álabe fijo intervienen las
y en el álabe móvil las
F 2 F 2 u
c pa w
álabe álabe
Fu
S S w1 u
V1 1 volumen de control V1 = c1 1 volumen de control
x c1 álabe móvil x
u w1
Fuerza sobre el álabe
Es la fuerza provocada por el caudal S w1 al cambiar su
dirección de w1 a w2 :
y F S w1 (w1 V2w2 ) y w2 c2
pa
En el álabe fijo intervienen las
y en el álabe móvil las
F 2 F 2 u
c pa w
álabe álabe
Fu
S S w1 u
V1 1 volumen de control V1 = c1 1 volumen de control
Potencia desarrollada
x c1 álabe móvil x
P Fu u u w1
c2
2
S c u
1 1 F u
tobera
El caudal másico de entrada en dicho volumen de control
no es ahora S w1 , si no S c1 , pues no hay alarga-
miento del chorro: las velocidades a considerar son las absolutas:
F p1 S1 p2 S 2 S c1 (c1 c2 )
volumen de control: RODETE
c2
2
S c u
1 1 F u
tobera
Caso general y más frecuente
Las toberas son sustituidas c
SECCIÓN TRANSVERSAL
por una corona fija de w
p 1· S 1
SECCIÓN MERIDIONAL c w
1
2
álabe
2·S
2
rodete
p
cámara espiral
Triángulos de velocidades
c velocidad absoluta (del flujo)
u velocidad tangencial (del rodete)
w velocidad relativa (del flujo)
a ángulo velocidad absoluta con tangencial
b ángulo velocidad relativa con tangencial
Triángulos de velocidades
c velocidad absoluta (del flujo)
u velocidad tangencial (del rodete)
w velocidad relativa (del flujo)
a ángulo velocidad absoluta con tangencial
b ángulo velocidad relativa con tangencial
1' u1 1
w1 c1 w1
1
c2
1 c u2
u1 1' 2
1'
c2
2 r1 2' u2
2
w2
w2 2 u2 r2 F
Fu
u1 = ·r 1 corona Fa
u1 =/ u2 u2 = ·r 2 fija rodete
PORCIÓN AMPLIADA (fig. 11-17) TURBINA AXIAL DE VAPOR
Triángulos de velocidades
Para evitar choques a la entrada del rodete, w1 ha de ser
tangente al álabe.
perfilálabe
perfil álabe perfilálabe
perfil álabe u1u=1 =u2u=2 =u u
rodete
rodete coronafija
corona fija
c1c1
11
c u1
u 1u 1 cu1
' u1u1
1' 1 11
ww
11 c1c1 ww
11
11
c2c2
11 cuc2u2
' 22
u1u1 ' 1' 1
1' 1
c2c2 '
22 r 1r 1 2' 2 u u2
22 2
ww
22
ww
22
22 u u2
2 r r2
2 FF
FF
uu
1' u1
w1 c1
1
1
u1
c2
2 r1
w2 2 u2 r2
u1 = ·r 1
u1 =/ u2 u2 = ·r 2
u1 = ·r 1
u1 =/ u2 u2 = ·r 2
c2 u2 w2.
Ecuación de Euler
En el caso más general de turbomáquinas de reacción ( p1 p2 ),
la fuerza sobre los álabes del rodete sería,
F p1 S1 p2 S 2 m (c1 c2 )
Las fuerzas p1 S1 y p2 S 2 que actúan sobre las secciones de
entrada y de salida del rodete, o son paralelas al eje (axiales) o
cortan al eje: no contribuyen al giro del motor.
r álabe álabe álabe
rodete
rodete rodete
1' u1
w1 c1
1
1
u1
c2
2 r1
w2 2 u2 r2
u1 = ·r 1
u1 =/ u2 u2 = ·r 2
El par motor es pues provocado, en cualquier caso, sólo por las
fuerzas, m c1 y m c2 :
M M 1 M 2 m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi M m cu1 r1 m cu 2 r2
perfil álabe perfil álabe
rodete corona fija
1' u1
w1 c1
1
1
u1
c2
2 r1
w2 2 u2 r2
u1 = ·r 1
u1 =/ u2 u2 = ·r 2
El par motor es pues provocado, en cualquier caso, sólo por las
fuerzas, m c1 y m c2 :
M M 1 M 2 m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi M m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi m (cu1 u1 cu 2 u 2 ) perfil álabe
rodete
perfil álabe
corona fija
1' u1
w1 c1
1
1
u1
c2
2 r1
w2 2 u2 r2
u1 = ·r 1
u1 =/ u2 u2 = ·r 2
El par motor es pues provocado, en cualquier caso, sólo por las
fuerzas, m c1 y m c2 :
M M 1 M 2 m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi M m cu1 r1 m cu 2 r2
Pi m (cu1 u1 cu 2 u 2 ) perfil álabe
rodete
perfil álabe
corona fija
c u2
ccu 2
u1
u1 u2
1 2
1 2
c1 w1 c2 w2
Segunda forma de la ecuación de Euler
Diferentes condiciones de trabajo originan diferentes
triángulos de velocidades. Sea cual fuere su forma:
w12 c12 u12 2 u1 c1 cosa1
w22 c22 u 22 2 u 2 c2 cos a 2
c12 c22 u12 u22 w22 w12
u1 c1 cos a1 u2 c2 cos a 2
2 2 2
c u2
ccu 2
u1
u1 u2
1 2
1 2
c1 w1 c2 w2
c12 c22 u12 u22 w22 w12
Wt
2 2 2
Turbinas: Wt es positivo: centrípetas (u1 > u2)
Bombas: Wt es negativo: centrífugas (u1 < u2)
c12 c22 u12 u22 w22 w12
Wt
2 2 2
Turbinas: Wt es positivo: centrípetas (u1 > u2)
Bombas: Wt es negativo: centrífugas (u1 < u2)
Para H pequeñas, tanto en turbinas como en bombas, convendrá
el flujo axial (u1 = u2):
c12 c22 w22 w12
Wt
2 2
c12 c22 u12 u22 w22 w12
Wt
2 2 2
Turbinas: Wt es positivo: centrípetas (u1 > u2)
Bombas: Wt es negativo: centrífugas (u1 < u2)
Para H pequeñas, tanto en turbinas como en bombas, convendrá
el flujo axial (u1 = u2):
c12 c22 w22 w12
Wt
2 2
En general, si Wr12 fuese despreciable,
c12 c22 p1 p2 p1 p2 u12 u22 w22 w12
Wt
2 2 2
c12 c22 u12 u22 w22 w12
Wt
2 2 2
Turbinas: Wt es positivo: centrípetas (u1 > u2)
Bombas: Wt es negativo: centrífugas (u1 < u2)
Para H pequeñas, tanto en turbinas como en bombas, convendrá
el flujo axial (u1 = u2):
c12 c22 w22 w12
Wt
2 2
En general, si Wr12 fuese despreciable,
c12 c22 p1 p2 p1 p2 u12 u22 w22 w12
Wt
2 2 2
En las turbomáquinas axiales (u1 = u2), la variación energía de
presión en el rodete se traduce en una variación en sentido
contrario de la energía cinética relativa del flujo.
SEMEJANZA EN TURBOMÁQUINAS
A menos que se trate de fluidos muy viscosos, la situación del
flujo en turbomáquinas es independiente del número de Reynolds.
En tal caso, para la semejanza cinemática, sólo vamos a exigir,
a) semejanza geométrica: Lp/Lm = l
b) condiciones análogas de funcionamiento
(triángulos de velocidades semejantes):
cp up wp
cm um wm
SEMEJANZA EN TURBOMÁQUINAS
A menos que se trate de fluidos muy viscosos, la situación del
flujo en turbomáquinas es independiente del número de Reynolds.
En tal caso, para la semejanza cinemática, sólo vamos a exigir,
a) semejanza geométrica: Lp/Lm = l
b) condiciones análogas de funcionamiento
(triángulos de velocidades semejantes):
cp up wp
cm um wm
Las hipótesis anteriores conducen a buenos resultados, a
excepción de los rendimientos que resultan peores en tamaños
menores, a causa de las pérdidas intersticiales. Según Moody,
1 m
l1 4
1 p
EJERCICIO
En el ensayo del modelo de una turbina con escala l = 5, se
determina un rendimiento óptimo = 0,85. Estímese el del
prototipo en las mismas condiciones de trabajo.
Solución
1 m 1 0,85 1 4
l1 4 ; 5
1 p 1 p
p 0,90
Relación de velocidades y alturas
Puesto que dimensionalmete V 2 2 g H ,
12
cp Hp
cm H m
Relación de velocidades y alturas
Puesto que dimensionalmete V 2 2 g H ,
12
cp Hp
cm H m
cp np
l
cm nm
Relaciones de semejanza en turbinas
1. n = n(l, H) 12
cp Hp cp np
2. Q = Q(l, H) l
3. Pe = Pe(l, H) cm H m cm nm
Relaciones de semejanza en turbinas
1. n = n(l, H) 12
cp Hp cp np
2. Q = Q(l, H) l
3. Pe = Pe(l, H) cm H m cm nm
1. Relación de alturas
2
2 p
Hp n
l
Hm nm
Relaciones de semejanza en bombas
1. H = H(l, n) cp Hp
12
cp np
2. Q = Q(l, n) l
3. Pe = Pe(l, n) cm H m cm nm
1. Relación de alturas
2
2 p
Hp n
l
Hm nm
2. Relación de caudales
Qp S p cp Sp np
l
Qm S m c m S m nm
Qp np
l 3
Qm nm
3. Relación de potencias
Pep p Qp H p p
Pem m Qm H m m
3. Relación de potencias
Pep p Qp H p p
Pem m Qm H m m
p
3
Pep m 5 p
n
l
Pem p m nm
3. Relación de potencias
Pep p Qp H p p
Pem m Qm H m m
p
3
Pep m 5 p
n
l
Pem p m nm
Lo más frecuente es que p = m
1' 1 2 2e ue
·
Vr'1 w2 e 2
2e
w2 e
V1'
ca = c2
Vu'1 c u 1 c u1 c
u1
c u1m
1 um
1m 1m 1m
D1' perfil del álabe en (m)
ca w1m
De c 1m
Di 2 2m um
·
distribuidor w2 m 2
2m
B 1' 1' w2 m
ca ca ca = c2
1 1
c u1 i
e rodete i i e
1
1i
2 2 1i 1i
perfil del álabe en ( i ) w1 i
cubo ca
ca c 2 ca c 2 c1 i
2 2i ui
·
w2 i 2i
tubo de aspiración 2
w2 i
ca = c2
De = 8,4 m
ca D i = 3,4 m ca
i m
1 e
2
ca c 2 ca c 2
LE LE
c 21 / 2 g
LP
H = 17,5 m LP
p1/
1 plano de referencia en 1
e álabe i i álabe e
2 2
cubo