Seguidor de líneas

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA

BASES
SEGUIDOR DE LÍNEAS

10 - 11 MAYO
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DESCRIPCIÓN
Los días 10 y 11 de mayo se llevará a cabo el evento ROBOTEC 2018 que organiza la rama estudiantil del
IEEE del Instituto Tecnológico de Puebla. El evento tendrá lugar en las instalaciones del campus principal
del Instituto Tecnológico de Puebla y está dividido en varias categorías en las cuales se pondrá a prueba
diversas competencias que desarrollan dentro de las aulas y laboratorios los alumnos de las carreras de
Ingeniería que oferta nuestro Instituto, tales como la destreza, los conocimientos técnicos, el trabajo en
equipo, liderazgo, capacidad innovadora, entre otros. Además, el evento se proyecta también como un
espacio de fortalecimiento de la identidad de los alumnos con nuestra institución, así como de
convivencia y colaboración académica entre los mismos.

En esta categoría cada equipo participante debe diseñar y construir un robot seguidor de línea (line
follower) que recorra una pista determinada en el menor tiempo posible. El área de competencia se
define como las pistas asignadas por el comité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor
de línea. La pista estará formada por una línea blanca sobre un fondo negro.

ESPECIFICACIONES DEL PROTOTIPO

1. Dimensiones máximas: Ancho 200 mm, Largo 200 mm tolerancia 1% sin límite de altura.
2. Materiales mecánicos: Libre Elección.
3. Materiales electrónicos: Libre Elección.
4. Controlador: Libre Elección.
5. Los robots deben ser de tipo AUTÓNOMO, es decir, no podrá tener enlaces alámbricos o
inalámbricos hacia algún dispositivo externo ni de control remoto.
6. El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas.

ESPECIFICACIONES DE LA PISTA
1. Material: superficies de vinil
2. Color: negro mate.
3. Dimensiones: Ancho 2400 +/-2 mm, Largo 2000 +/-2 mm.
4. Circuito: Cinta Aislante blanca de 15+/-2 mm de grosor.
5. Radio minino de las curvas: 120 +/-2 mm.
6. Línea de inicio: Cinta aislante blanca de 15 +/-2 mm posicionada perpendicular a la línea de
seguimiento.

EVALUACIÓN
1. El jurado calificador declarará al ganador tomando en cuenta: tiempo de llegada, y el menor
número de faltas en dicho orden de jerarquía. En caso de que ningún robot de los finalistas logre
terminar la pista, el ganador será el que logre quedar más cerca de la meta.
2. Las decisiones de los jueces serán inapelables.
3. Las reglas y las condiciones pueden cambiar si los jueces y el responsable técnico lo consideran
necesario.
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BASES DE PARTICIPACIÓN
1. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, el staff hará lo
posible para tener unas condiciones de luz óptima.
2. Participan todos los Robots que hayan cumplido con el proceso de inscripción y cumplan con las
normas de la categoría.
3. Un líder debe ser definido por cada equipo y este será el único con acceso al área de competicion.
4. Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del robot.
5. Las penalizaciones son motivos de descalificación.
a. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
b. Provocar daños al área de competencia de manera intencionada.
c. Provocar daños al recinto de manera intencionada.
d. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente.
e. Manipular o Controlar el robot de forma externa o por cualquier medio una vez haya
empezado la carrera.
f. Usar dispositivos que puedan causar daños a la pista
g. Uso de dispositivos que puedan causar daños físicos a las persona o competidores.

COMPETENCIA
Antes
Inscripción
1. Deberás descargar la hoja de registro de la pagina de la Rama estudiantil y seguir lo indicado
(http://sites.ieee.org/sb-itp/robotec-2018/507/), para realizar la inscripción.
2. La inscripción es por equipo y cada equipo deberá estar constituido por un máximo de 5
integrantes.
3. El costo de la inscripción es de $300.00 por equipo.
4. Fechas de inscripción: Del 9 de abril al 1 de mayo.
5. Entregar la hoja de registro en el cubículo de la rama estudiantil del IEEE del Instituto Tecnológico
de Puebla, ubicadas en el Edificio 33 dentro del campus del Instituto. En un horario de 11:00 a
17:00 hrs.

Pruebas y verificación
1. Un día antes de la competencia se dará acceso a una pista de prueba.
2. La pista de pruebas estará disponible de 12:00 hrs a 14:00 hrs.
3. Como vayan llegando se les dará acceso a la pista, no habrá orden.
4. Tendrán 10 min de prueba cada equipo.
5. Se verificará si cumplen con las especificaciones del prototipo.

Recepción
1. A las 8:40 del día de la competencia presentarse al edificio 33 con su prototipo para dejarlo y
verificar si cumplen con las especificaciones. Si los concursantes no se presentan en el horario
establecido hasta las 9:30 hrs se descalificarán automáticamente.
2. Una vez recogido su prototipo se les dará una ficha con el número de orden de participación.
3. Terminado la recepción se procederá a la inauguración a las 9:00 hrs.
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Durante
1. La inauguración se llevará a cabo en el edificio 33 a las 9:00 hrs.
2. La competencia comenzara a las 10:00 hrs, se llamará al equipo con la ficha número uno, el cual
pasara solo el líder del equipo recogiendo su prototipo y llevándolo a la pista.
3. Si no se presentan los participantes, se esperará 2 minutos para hacer el llamado del siguiente
equipo.
4. Se les indicará para que empiece a trabajar su prototipo, una vez que empiece a avanzar se
empezará a contar el tiempo.
5. El tiempo se medirá por un sistema electrónico o por un juez con un cronómetro, basándose en
la disponibilidad de los equipos. En cualquier caso, el tiempo registrado será promediado.
6. Todos los equipos participantes tienen un tiempo de 2 minutos máximo, es lo permitido para que
el robot complete la trayectoria.
7. Cada Robot tendrá que recorrer la pista tres veces.
8. En caso de perder la pista en el primer metro de recorrido durante el primer intento, se podrá
repetir la ronda una vez más, teniendo un máximo de 30 segundos para poner el robot de nuevo
en la zona de arranque con una penalización de 30 centímetros de separación con respecto a la
línea de inicio. En caso de perder la pista por 2 vez, se descalificará inmediatamente al robot.
Se considera como perder la pista a los siguientes puntos:
a. El robot no recorre la pista/línea establecida.
b. El robot se salta alguna parte del recorrido.
c. El robot invierte el sentido del circuito establecido por los jueces.
d. El robot se detiene completamente sin justificación.
9. Una vez terminada la participación, el líder del equipo tomará su prototipo y procederá a retirarse
del área de competición.
10. Inmediatamente después se llamará al segundo equipo y se procederá a realizar el proceso
sucesivamente.
11. La competencia terminara a las 11:00 hrs.

Después
La premiación se llevará a cabo al final del evento al terminar las competiciones en el edificio 49, en la
cual se premiarán a los tres primeros lugares. Además de otorgarles una constancia a los equipos
ganadores.

Todo lo no contemplado en el presente reglamento será evaluado y decidido por los jueces evaluadores.

Cualquier consulta, duda o aclaración serán respondidas por el comité organizador o en las instalaciones
de la rama IEEE ubicadas en el edificio 33 ubicado en el Instituto Tecnológico de Puebla.