Práctica N° 2

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Docente : DAVID ELVIS CONDEZO HURTADO

Integrantes:
 POMA GOMEZ Richard
 TINTAYA SURICHAQUI Neftali
 TOVAR POMA George Anthony
 INTRODUCCION
Introducción Cuando en una aplicación industrial se necesita utilizar un motor eléctrico, se necesita conocer las
características de dicha máquina eléctrica. Además de conocer los parámetros básicos de la aplicación, tales como potencia
disponible, corriente y tensión de alimentación, etc., se deben de conocer otras características propias del motor, lo que
permiten optimizar la aplicación y uso de este tipo de máquinas impulsoras. Si además, debido a la aplicación, se requiere
un control y/o regulación del motor eléctrico mediante equipos industriales adecuados, entonces se hace necesario incluso
disponer de detalles del motor, que se obtienen de una serie ensayos normalizados que puedan aportar los valores de una
identificación mucho más completa del motor. El problema aparece cuando no se dispone del motor o mejor dicho de una
serie de motores que permitan ensayarlos de forma que se pueda realizar una elección lo más óptima posible. Por lo tanto,
se trata de buscar métodos de análisis de motores que realmente no disponemos pero que podamos encontrar datos (los
principales) en catálogos, y desde esta información se pueda realizar los estudios necesarios que permitan una elección lo
más óptima posible que a su ver permita la adquisición del motor adecuado con un porcentaje de acierto muy elevado.
 Propósito/objetivo/ logro:
 Conocer el principio de funcionamiento del motor de inducción.
 Entender el campo magnético giratorio.
 Definir el deslizamiento y su importancia en el funcionamiento de la máquina de inducción.
 Comprender la relación de la Tensión inducida en el rotor y su dependencia con el deslizamiento.
 Analizar en laboratorio la tensión inducida en el rotor y su dependencia con el deslizamiento.

Conceptos básicos.
 El deslizamiento de una máquina de inducción, se define como la velocidad relativa entre el campo magnético
producido por las corrientes inyectadas en el estator y la velocidad mecánica del rotor, por unidad de la
velocidad del campo:

Siendo s el porcentaje de deslizamiento para fines de cálculo. S es la velocidad síncrona (120f/P) en rpm del
campo magnético rotatorio producida por el estator; y Sr es la velocidad del rotor en rpm. Si el rotor de la
máquina gira a una velocidad mayor que la síncrona, el deslizamiento se hace negativo. Cuando se conocen todos
los parámetros del modelo de una máquina de inducción y la fuente de alimentación, el deslizamiento determina
el punto de operación. Por esta razón se utiliza esta variable para definir el estado de la máquina.

 La “fem” que se induce en el rotor, depende de la velocidad del campo magnético del estator, con respecto a los
conductores del rotor. Cuando el rotor esta detenido, ve “pasar” al campo magnético a la velocidad sincrónica, lo
cual hace que en esta situación la “fem” tenga un valor maximo al cual llamaremos “E2”.
A medida que el rotor comienza a girar y aumentar su velocidad, la velocidad relativa del campo magnético con
respecto a los conductores del rotor, disminuye y por lo tanto así lo hace la “fem” inducida, hasta llegar a un valor
igual a "cero", si alcanzara la velocidad de sincronismo.
Aceptando que el aumento de la velocidad es lineal, los distintos valores que toma la “fem” se pueden graficar de
acuerdo a la figura.

De aqui surge que: E2S = s. E2

A la situación del rotor detenido también se lo denomina rotor “bloqueado”
 El rendimiento de un motor asíncrono depende esencialmente del deslizamiento, el cual debe ser muy pequeño
para que el rendimiento sea aceptable.
 Ensayo de vacío o de rotor libre; Se hace funcionar el motor sin carga mecánica a la tensión nominal 1 U y
frecuencia nominal f. En estas condiciones la velocidad de giro del motor estará muy cercana a la velocidad de
sincronismo.

Equipos/materiales e implementos a utilizar en la práctica:

Materiales e instrumentos
 Multímetro digital.

 Fototacómetro.
  Máquina de inducción de jaula de ardilla.

 Reóstatos.

Implementos:
 Guardapolvo.
 Zapatos de seguridad.
 Guantes.
Notas de seguridad:
 No tener contacto de forma directa con la tensión y corriente eléctrica.
 Emplear correctamente los instrumentos.
 En caso de contacto directo con línea viva des energizar el sistema.

Hipótesis (o cálculos):
Si se analiza correctamente el funcionamiento del motor de inducción entonces se comprenderá la relación de la
tensión inducida en el rotor y su dependencia con el deslizamiento.
 Procedimiento experimental:
 Indicar las partes de motor de inducción.
 Interpretar los datos de placa.
 Identificar los bornes.
 Con el multímetro medir resistencia de las bobinas y aislamiento.
 Medir voltaje y corriente.
 Arrancar el motor en vacío (se sabe que velocidad de giro del motor estará muy cercana a la velocidad de
sincronismo).
 Mediante el Fototacómetro medir la velocidad del rotor
 Con cálculos determinar la velocidad de sincronismo.
60.𝑓𝑟 Ns−Nr
 Determinar el deslizamiento. 𝑠 = 𝑝.𝑁𝑠
o 𝑠= 𝑁𝑠
 Hallar la frecuencia del rotor.
 Graficar la recta E vs S y f vs S.

Resultados o productos
Emplear el siguiente instrumento para la toma de datos.

conexió R (ohmios) Corriente Corriente (A) Voltaje Nr NsRP S S% f fr #pol

n Bornes (A) Calculado (V) RPM M os

VW 7,6 1.78A 2.35A 223.7V 1670 1798 0.071 7.1 60 4.27 4

WU 7,6 1.99A 2.35A 219.6V 1670 1798 0.071 7.1 60 4.27 4
VU 7,6 1.62A 2.35A 217V 1670 1798 0.071 7.1 60 4.27 4
MARCO TEORICO

Un motor es una máquina capaz de transformar la energía almacenada en combustibles, baterías u otras fuentes, en
energía mecánica capaz de realizar un trabajo.

Existen diversos tipos, siendo común clasificarlos en:

a) motores térmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energía térmica.

b) motores de combustión interna, son motores térmicos en los cuales se produce una combustión del fluido
motor, transformando su energía química en energía térmica, a partir de la cual se obtiene energía
mecánica. El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de un comburente (como el aire) y
un combustible, como los derivados del petróleo, los del gas natural o los biocombustibles.
c) motores de combustión externa, son motores térmicos en los cuales se produce una combustión en un
fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado térmico de mayor energía mediante la
transmisión de energía a través de una pared.
d) motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica. Dentro de este tipo
de motores, los encontramos de corriente alterna y de corriente continua.

Motor de Corriente Alterna

En un motor de corriente alterna, la energía eléctrica se transforma a energía mecánica, como su nombre lo indica
para impulsar el motor de corriente alterna se usa corriente alterna en lugar de corriente continua. La forma más
pura de un motor de corriente alterna, es el motor de inducción.
Funcionamiento de un motor de corriente alterna

Como se alimenta potencia de corriente alterna al devanado del estator, el campo generado entre los polos alterna
con la potencia alterna aplicada, al

hacerlo, el campo se establece desde cero hasta un máximo en una dirección, se reduce, pasa nuevamente por cero
y luego repite el ciclo en la dirección opuesta. El rotor del motor básico de corriente alterna se comporta como si
fuese un imán permanente.

Cuando se empieza a aplicar una corriente alterna al estator electromagnético, en el instante T0, no se origina campo
magnético entre los polos del estator, ya que la corriente es nula. Sin embargo, en el tiempo transcurrido entre T0 y
T1, se origina un campo que aumenta según lo hace la corriente aplicada. El estator se pone en marcha y así da origen
a los magnéticos. Como los polos, del mismo se repelen, el rotor es repelido primero por el campo magnético. Luego,
como los opuestos se atraen, el rotor continuara girando hasta que sus polos norte y sur queden frente a polos
opuestos del estator. Como se usa corriente alterna, la corriente del campo comienza a reducirse después del
instante T1 y el rotor continúa girando por inercia. En el instante T2 , cuando la corriente aplicada vuelve al valor ceo,
el campo magnético estator también se nulifica. Sin embargo, entre el T2 y T3, la alternación de potencia se establece
en la dirección opuesta. La polaridad de polos magnéticos del estator se invierte y el rotor es repelido nuevamente.
El rotor gira en el mismo sentido que las manecillas del reloj hasta que llega a repulsión, al campo máximo, en donde
nuevamente se mantendrá estacionario por la fuerza de atracción del estator si la corriente alterna no disminuyera
e hiciera posible que la inercia, lo impulsara más allá de la forma en que esta sin campo y nuevamente en esta
posición la potencia de corriente alterna es suministrada al campo alterna otra vez para invertir el campo y el ciclo
se repite para mantener girando al rotor. La inercia del rotor es importante debido a que hace posible que continúe
la acción del motor.

La corriente alterna tiene algunas propiedades especiales que hacen posible aprovecharla para producir un campo
magnético rotatorio en el estator de un motor de corriente alterna. La corriente alterna tiene ciclos de ascenso y
descenso que siguen un patrón llamado onda sinodal, y este ciclo se repite según la frecuencia de corriente alterna.
Dos corrientes alternas diferentes con la misma frecuencia se pueden estar en fase o desfasadas. Se puede decir
que están en fase cuando aumentan y disminuyen simultáneamente; o bien que están desfasadas cuando una comienza
a aumentar de valor a partir de cero y, simultáneamente, la otra comienza a disminuir a partir de cero.

Velocidad Sincrónica

La velocidad natural de rotación del campo magnético del estator se llama velocidad sincrónica, que depende de la
frecuencia de la corriente alterna aplicada y del número de polos que contenga el estator.

Al recorrer un ciclo de corriente alterna, el campo en el plano principal de un motor bipolar se invierte una vez y
luego regresa su estado natural, lo cual significa que en el tiempo de un ciclo de corriente alterna, el campo magnético
del estator habrá efectuado una revolución completa.

𝟔𝟎𝒙𝒇𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒔𝒊𝒏𝒄𝒓𝒐𝒏𝒂 =
#𝒅𝒆 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔
La velocidad que puede alcanzar un motor de corriente alterna depende de la velocidad del rotor.

El motor de corriente alterna también pueden hacerse con más de dos polos principales, cuando esto sucede, los
campos pueden intensificarse y hacerse girar más suavemente para obtener un mejor funcionamiento. En el estator
de cuatro polos, al final de una onda sinusoidal de corriente alterna, el campo gira solo a 180 grados, por lo que la
velocidad sincrónica es la mitad de un motor de dos polos.
Motor de Inducción y Motor de Inducción de Jaula de Ardilla

Un motor de inducción funciona a base de inducción electromagnética, el campo del rotor es intenso, el motor de
inducción puede ponerse en marcha por si solo y producir suficiente par sin anillos deslizantes. La única potencia
alimenta al rotor es producir por la inducción electromagnética del estator.

En el motor de inducción, la parte estacionaria recibe el nombre de estator y la parte rotatoria de rotor. Muchas
veces en un motor de inducción es muy difícil llegar a contar con los polos. El rotor que más se usa en los motores
de inducción es el llamado “rotor de jaula de ardilla”, que consta de un núcleo de hierro laminado y ranurado, en
estas ranuras se colocan conductores sólidos de cobre a presión.

Cuando se aplica potencia al estator de un motor practico de inducción, se origina un campo magnético rotatorio. Al
empezar la rotación del campo, las líneas de flujo cortan las espiras en corto circuito, las cuales están incrustadas
alrededor de la superficie cilíndrica del rotor de jaula de ardilla y genera voltaje en ella por inducción
electromagnética. Entonces las corrientes circulantes en el rotor producen sus propios campos magnéticos intensos.
Estos cambios de flujo producen sus propios polos, que serán atraídos al campo rotatorio. Así pues, el rotor gira
siguiendo el campo principal.

Arranque Accionado por capacitancia

En el campo rotatorio de fase dividida, la diferencia de fas entre los devanados de arranque y operación es menor a
90º grados. El par arranque que produce un motor con estator de fase dividida es inferior al máximo que podría
obtenerse con una diferencia de fase ideal de 90º. Se puede obtener un desplazamiento de fase más cercano a los
90 si se usa un sistema de arranque por capacitador para originar un campo rotatorio con el estator. Entonces, un
capacitor de arranque se conecta en serie con el devanado de arranque del estator para obtener un desplazamiento
de fase de 90º para la corriente de arranque. El par de arranque aumenta en relación con el sistema común de fase
dividida. El devanado de arranque del estator con arranque de capacitador tiene una resistencia baja, un mayor
número de vueltas que el de fase dividida, y es muy eficiente. Como es el caso del nuestro, el devanado de arranque
con capacitador queda conectado en el circuito aun después del arranque,

obteniendo un mejor funcionamiento en nuestro motor. Un método sencillo para invertir la dirección de la rotación
de un motor de fase dividida es invertir las conexiones a las puntas del devanado de arranque.

Deslizamiento

Para que el motor de inducción funcione, el rotor deberá girar a una velocidad diferente al campo rotatorio del
estator. En realidad, la velocidad del rotor es ligeramente menor que la rotación del campo del estator. Esta diferencia
se conoce como deslizamiento. En los motores prácticos, los rotores funcionan a una velocidad de 2 a 10% menor
que la velocidad sincrónica sin carga, al aumentar la carga, el porcentaje de deslizamiento aumenta.

La fórmula para obtener el deslizamiento es:

𝒗𝒆𝒍𝒊𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒃𝒔𝒐𝒓𝒗𝒊𝒅𝒂 (𝒓𝒑𝒎)

𝒅𝒆𝒔𝒍𝒊𝒔𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 =
𝒗𝒆𝒍𝒊𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒓𝒂𝒅𝒂
Responder las siguientes interrogantes:
 ¿Por qué es imposible que un motor de inducción opere a velocidad síncrona?
Existe un límite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor de inducción
estuviera rotando a la velocidad sincrónica, las barras del rotor serian estacionarias con respecto
al campo magnético y no habría voltaje inducido.
Si la corriente de inducción fuera igual a 0, no habría corriente en el rotor ni tampoco campo
magnético retorico. Sin campo magnético retorico, el par inducido seria cero y el rotor se frenaría
como resultado de las perdidas por rozamiento. En consecuencia, un motor de inducción puede
acelerar hasta una velocidad cercana a la de sincronismo, pero nunca alcanzara por completo.

 ¿Por qué es necesario reducir el voltaje a un motor de inducción cuando se reduce la

frecuencia eléctrica?

En la actualidad para el control de velocidad de los motores de inducción es el controlador de

frecuencia variable de estado sólido. Este tipo de variadores puede tener una entrada monofásica
o trifásica de 60Hz y puede tener un voltaje de 220v y la salida puede estar desde 0 a 120 Hz y el
voltaje pude ser variado desde 0 hasta 1 voltaje nominal del motor.
Tanto el voltaje como la frecuencia de salida puede ser controladas mediante la modulación del
ancho de pulso es importante variar linealmente la frecuencia de salida y el voltaje rms de salida
al disminuir la frecuencia aparece un incremento del flujo magnético, la cual afecta directamente
al flujo de corriente.

Conclusiones:
 La clase permite entender el campo magnético giratorio.
 El estudiante comprenderá la importancia del deslizamiento en el funcionamiento de las máquinas de
inducción.
 La importancia de los datos en la placa para poder obtener el motor deseado.
 Debemos conocer las principales medicines con los equipos apropiados para obtener datos que no nos
proporciona la placa del motor.
Anexo

Medición del voltaje de los puntos WV, VU,WU.

Medición de la corriente en los puntos W,V,U.

Datos de la placa del motor

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Ejemplo:
 Industrial. Chester Dawes. Reverté 2 tomos 1999.
 Normas Técnicas Peruanas.
 Maquinas eléctricas Stephen Chapman
 Mquinas eléctricas II Darío Biella.
 https://es.slideshare.net/LuisFelipeQuevedoAvila/cuestionario-del-capitulo-7-edison-guaman-felipe-quevedo-leonardo-
sarmiento