Circuite electrice haotice

Astfel de circuite pot fi elegante în felul lor propriu, dacă acestea

conțin un număr mic de componente electronice standard și sunt ușor
de construit. Acest capitol final prezintă o serie de astfel de circuite
împreună cu ecuațiile care le descriu.

1. “Circuit Elegant”

Așa cum o ecuație este considerată elegantă dacă ea conține cei mai puțini
termeni necesari pentru a produce haos și dacă coeficienții acestor termeni sunt
valori întregi simple, un circuit poate fi considerat elegant dacă acesta are cel mai
mic număr de componente electronice standard și valorile acestor componente sunt
numere rotunjite simple, astfel încât să poată fi ușor și ieftin de
procurat.

Haos a fost observat în multe circuite simple, cum ar fi

la aplificatoarele operaționale neideale cu un singur rezistor de feedback descris de
Yimși colab. (2004), care le se bazează pe proprietăți parazitare ascunse ale
componentelor electronice sisunt astfel greu de modelat și reprodus.

Așa cum este posibil să transformăm o ecuație diferentială prin rescalare

liniară a timpului și valorilor variabilelor, de obicei este posibil să se
redimensioneze un circuit prin creșterea sau scăderea valorilor componentelor
pentru a face să funcționeze în domeniul de frecvențe dorit saude a rescala valorile
tensiunilor și curenților. Circuite integrate speciale sunt disponibile pentru a
îndeplini cele mai multe dintre funcțiile matematice descrise în capitolele
anterioare.
 Vom restrânge discuția la circuitele care conțin componente liniare standard
-dc și surse de tensiune sinusiodale, rezistențe, condensatori, inductoare și
amplificatoare operaționale liniare, precum și linii de întârziere.

Cu toate acestea, haosul poate avea loc numai dacă circuitul conține o
neliniaritate, și așa trebuie să ne permită, de asemenea, componentele care nu sunt
ideale, cum ar fi inductoare saturate și amplificatoarele operaționale, precum și
diferite tipuri de diode. Optimizarea eleganța se reduce la minimizarea numărului
de componente.

Așa cum se poate transforma un sistem de ecuații neautonome într-unul

autonom prin adăugarea uneia sau mai multor variabile, putem converti un circuit
haotic forțat periodic într-un circuit haotic autonom oscilator, fie prin adăugarea
unui oscilator sinusoidal sau a unui element activ cu feedback pozitiv.

2. Oscilator de relaxare forțat

Unul dintre cele mai vechi circuite în care s-au observat oscilații haotice este
lampă neon, oscilator de relaxare forțat studiat de van der Pol și van
der Mark(1927).

Deoarece la acel moment existau puține cunoștințe despre haos, interes a

fost în frecvența de multiplicare, în care ieșirea circuitului
conține componente de frecvență care sunt submultiplii frecvenței semnalului de
intrare sinusoidal. Acest comportament este în contrast cu cele mai familiare
frecvențe de multiplicare care au loc prin generarea de armonici cauzate de
neliniarități.

Folosind circuitul din Figura 1, s-au observat frecvențe la nivelul /200

folosind un “telefon cuplat liber într-un fel la sistem".
 Van der Pol și van der Mark în mod neasteptat, au observat ceea ce noi
numim acum "haos" și au scris: "Deseori un zgomot neregulat se aude în
receptoarele de telefon înainte ca frecvența să treacă la următoarea valoare mai
mică".

Figura 1.Oscilator de relaxare forțat

Funcționarea circuitului este simplă. Să presupunem că tensiunea

V la bornele condensatorul C este inițial zero. Condensatorul începe să se încărce

cu curentul I  (V0  V ) / R ce trece prin rezistorul R.

Atunci când tensiunea pe condensator atinge o valoare sufcient de mare,

lampa neon brusc începe să conducă și să descarce rapid condensatorul. Debutul

curentului de conducție depinde valoarea tensiunii sinusoidale V1 sin t care se află

în serie cu lampa neon.
 În cazul în care curentul trece prin lampa neon atinge o valoare sufcient de
scăzută, conducția încetează, și procesul începe din nou. Tensiunea
condensatorului V (t) ca funcție de timp seamănă cu un dinte de fierăstrău. Într-o
implementare modernă a circuitului, lampă neon ar fi înlocuită cu o diodă
bidirecțională.

Ecuațiile care descriu variația tensiunii condensatorului sunt:


V  (V0  V ) / RC
- pentru lampa neconductoare

(1)
V  V1 sin t - pentru lampa conductoare

În mod normal, un prim ordin ODE nu ar fi capabile să producă haos, chiar

cu o forțare sinusoidală. Cu toate acestea, acest circuit are memorie (histerezis), în
particular, lampa neon este fie conductoare sau neconductoare.

Vom presupune un element neliniar idealizat care începe să conducă în cazul

în care tensiunea la bornele sale ajunge exact 1 Volt,apoi aduce instantaneu
tensiunea condensatorului la tensiunea sursei sinusoidale și imediat se oprește
conducția. De menționat că R și C apar doar ca un produs în ecuația (1), și
că acest produsul are unități de timp.

Astfel, fără pierderea generalității, putem lua R = 1 și C = 1, caz în care

scala timpului natural este de ordine unitate. Astfel, dacă R = 1 Ohm și C = 1
Farad, timpul ar fi în secunde, deși o alegere mai rezonabilă ar putea fi R = 105
ohmi și C = 10-8 Farads astfel încât curenții din circuit ar fi mai mici (miliamperi
în loc de amperi) și relaxarea oscilației ar fi în domeniul perceptibil (1 kHz, mai
degrabă decât 1 Hz).

Alternativ, am putea să luăm  = 1 și RC să fie reglabil, măsurarea timpului

facându-se în unități de 1 = 2π.O formă de undă tipică haotică pentru tensiunea
condensatorului în acest circuit este prezentată în Figura 2.

În acest exemplu, tensiunea inițială a condensatorului (la

t = 0) se presupune a fi zero, așa cum ar fi în mod normal cazul în care
circuit este prima dată alimentat.

Circuitul are permis să opereze pentru un timp (până la

t = 100, în acest caz, sau aproximativ o sută de cicluri) înainte de a trasa ieșirea
pentru a se asigura că haosul nu este doar unul trecător.
 Figura 2 O formă de undă pentru tensiunea condensatorului în oscilatorul de
relaxare forțată în figura 1cuV0=2, V1=0: 3, RC=1, și=3,3

3. Oscilator de relaxare autonomă

Bernhardt(1991) a subliniat faptul că sursa de tensiune sinusoidală din

Figura 1poate fi înlocuităcu un circuit LC pasiv așa cum este prezentat în Figura 3.
Procedura este asemănatoare cu oscilatorul de relaxare forțată cu frecvența dată de
  1 / LC1

În circuitul idealizat din Figura 3, circuitul LC se presupune că nu are nici o

pierdere (Q infinit), dar, în practică,Q poate fi de cel puțin la nivelul de 33
(Bernhardt, 1991) ecuațiile care descriu circuitul au forma:


V  (V0  V ) / RC
- pentru lampane conductoare

V1   I L / C1 - pentru lampa conductoare

(2)
V  V1 - pentrulampaconductoare

I L  V1 / L

unde: V este tensiunea pe condensatorul C și V1 este tensiunea la bornele

condensatorului C1.

Lampa cu neon se presupune că se aprinde atunci când V V1  1

după care tensiunea instantanee V scade cu V  C1 /(C  C1 ) și tensiunea V1 crește

cu V  C /(C  C1 ) și apoi lampă cu neon încetează să mai conducă.

 Acest lucru aduce cele două condensatoare momentan la aceeași tensiune. O
formă de undă tipică pentru V(t) pentru condensatorul C este prezentată în Figura
4.

Figura3 Oscilator de relaxare autonom

Figura 4 .O formă de undă pentru tensiunea condensatorului în oscilatorul de

relaxare autonom în figura 3 cu V0=1,2, R=C=C1=1, și L=0,09
 Figura 5.Doi oscilatori de relaxare cuplați

4. Oscilatori de relaxare cuplați

a. Doi Oscilatori cuplați

Oscilatoarede relaxare pot fi, de asemenea, cuplate pentru a produce haos.

Un astfel de circuit a fost descris de Rolf Landauer într-un memorandum intern
IBM intitulat `Poor Man's Chaos' în 1977. O versiune simplificată a acestui circuit
este descrisă în Figura 5. Circuitul conceput de Rolf Landauer conține două
rezistențe suplimentare , în paralel cu fiecare condensator, dar în teorie.
 Ca și în circuitele anterioare, în acestă idealizare, condensatoarii încep
să se în carce prin rezistența R până când tensiunea peste una din capacități
depășește 1.

Figura 6.O formă de undă pentru tensiunea totală a condensatorului V (t) = V1 + V2

pentru doi oscilatori de relaxare cuplați figura 5cuV0=3, R=C1=1, și C2=0,81

Ecuațiile care descriu circuitul sunt:


V1  (V0  V1  V2 ) / RC 1
- pentru lampa 1neconductoare
V1  0 - pentru lampa 1conductoare

(3)

V2  (V0  V1  V2 ) / RC 2
- pentru lampa 2 neconductoare
 V2  0 - pentru lampa 1conductoare

În cazul în carecondensatoarele sunt identice, lămpile de neon s-ar aprinde

simultan, dar chiar și cea mai mică diferență le va provoca aprinderea într-o
succesiune. Chiar așa, ele tind să se sincronizeze în cazul în care condensatoarele
sunt similare. Tensiunea de pe fiecare condensator oscilează între zero și unu, cu
doar o ușoară diferență. În consecință, este mai bine să considerăm tensiunea totală
V=V1+V2 ca funcție de timp așa cum este prezentat în Figura 6. În acest caz, C2este
ales ca 0. 81 C1.

Figura 7.Trei din N posibilități de cuplare a oscilatorilor de relaxare

b. Mai mulți oscilatori

Este simplu de a cupla mai mult de două astfel de oscilatoare prin plasarea
de condensatoare suplimentare și lămpi de neon în serie cu cele prezentate în figura
5. Cu toate acestea, tensiunea V0 tensiunea trebuie mărită proporțional cu numărul
de astfel deoscilatoare pentru a asigura că cel puțin unul dintre condensatori atinge
o valoare suficientă pentru a aprinde lampă cu neon asociată.

Un circuit îmbunătățit care poate fi extins la un număr arbitrar de oscilatori

fără a fi nevoie de a ridica tensiunea sursei este prezentat în Figura 7.

Datorită asimetriei circuitului, una dintre lămpile de neon se aprinde prima,

tensiunea scade în celălalte lămpi prin cuplajul capacitiv.

Spre deosebire de circuitele anterioare, prima lampă continuă să conducă în

timp ce a doua lampă se aprinde întrucât condensatorii nu se descarcă instantaneu.

Circuitul este descris de ecuațiile:

 
Vi  V0   V0  Vk  V j  / RC i  pentru i  j
 N

 k 1 

(4)

Vi  V0  Vi  V j / RC i  pentru i  j


unde: Cj este capacitatea asociată cu lampa de neon care conduce

Lampa se stinge, iar lampa asociată cu condensatorul Ci începesă conducă

atunci când tensiunea Vi depășește 1-Vj. O formă de undă tipică
pentru tensiunea V1pe condensatorul C1 pentru N=3 este prezentată în Figura 8.
Figura 8. Formă de undă tipică pentru tensiunea V1 pe condensatorul C1 pentru trei
oscilatori de relaxare cuplați în figura 7 cu V0 = 2, R = 1, C1 = 1, C2 = 2, și C3= 3.