Apuntes de BIOMECÁNICA.

Primer Parcial

1. Introducción

La biomecánica es una ciencia que depende directamente de la física y tienen como objetivo
estudiar las fuerzas mecánicas en los seres vivos, particularmente en sus estructuras. Ayuda a
conocer el comportamiento del cuerpo humano, sus alteraciones, degeneraciones, desarrollo,
alcances y límites. Propone métodos externos para mejorar, acondicionar, asistir, rehabilitar y/o
mantener su desempeño. Sus principales aplicaciones se relacionan con las disiplinas biomédicas,
médicas, deportivas, ocupacionales, ergonómicas, industriales, educativas, ambientales y de
transporte, entre otras.

1.1. Estudio del movimiento humano

El movimiento humano puede estudiarse desde varias perspectivas:

 Anatómico: descripción de la estructura del cuerpo, relación entre sus partes y sus
posibilidades de movimiento. (alineación, estructura normal)
 Fisiológico: se relaciona con los mecanismos de funcionamiento e interacción entre los
sistemas del cuerpo humano (inicio y control del movimiento).
 Biomecánico: Evaluación de las relaciones de fuerza, tiempo y distancia que tienen lugar
en el movimiento.
 Sociológico (significado del movimiento e influencia del contexto social en el movimiento
que realizamos), psicológico (sensaciones, percepciones y motivaciones: mecanismos
neurológicos y químico/hormonal que lo controlan) y ambiental (contexto ambiental).

La normalidad del sistema musculoesquelético (articulaciones RDM, músculos fuerza potencia y

resistencia) funcionamiento eficiente e integración del SNC y SNP  movimiento correcto.

1.2. Conceptos fundamentales

Movimientos aprendidos.

1. Decisión consciente y procesos activos de razonamiento.

2. Procesos neurales complejos de almacenamiento, adaptación y utilización de información,
se relacionan varios sistemas corporales.
3. Con la práctica se convierten en movimientos reflejos que se realizan con fluidez y
requieren poca atención.

El movimiento depende del entorno que rodea a la persona (gravedad, fricción  ambiente
interno y externo). La gravedad puede iniciar o producir el movimiento; el cuerpo siempre cuenta
con ella para mantener y/o cambiar de posición.
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Toma de conciencia y observación

El cerebro trabaja en términos de patrones de movimiento (carácter reflejo y automática con la

frecuencia de realización) más que en términos del movimiento de las articulaciones individuales o
de las contracciones de los músculos utilizados.

Pruebas de condición física:

 Medición antropométrica
 Pruebas de elasticidad de tejidos blandos
 Determinación de longitud de músculos
 Pruebas de fuerza y resistencia de músculos

Estática, Dinámica, Cinética, Cinemática, Análisis cuantitativo y Análisis cualitativo.

2. Bases musculoesqueléticas del movimiento

El cuerpo humano tiene capacidad para moverse con precisión, potencia y velocidad. Se mueve en
una amplia gama de posiciones por lo que puede realizar una gran variedad de tareas. Gracias a su
estructura anatómica – precisión y destreza velocidad y potencia.

2.1. Sistema óseo

Es el conjunto de elementos óseosque interactuán y que se interrelacionan entre sí. Involucra a los
huesos, ligamentos, tendonesy articulaciones.

2.1.1. Generalidades

El sistema óseo se conforma por 206 huesos.

Sus principales funciones son:

 Proporcionar la forma del cuerpo

 Facilitar el movimiento a través de las articulaciones
 Ofrecer puntos de inserción para músculos, tendones, ligamentos y cápsulas articulares
 Proteger los órganos vitales y las estructuras más delicadas
 Absorber o disipar las fuerzas generadas por el movimiento y las fuerzas procedentes del
medio externo
 Cumplir la función hematopoyética (eritrocitos, leucocitos y plaquetas) y ser reservorio de
calcio
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2.1.2. Propiedades mecánicas del hueso

El diseño de los huesos está ligado a su función. Tienen una configuración constante y debido a
que se cuenta con un elevado número de huesos unidos muchos de ellos a través de
articulaciones, el cuerpo humano puede realizar una gran variedad de movimientos.

También ayudan a promover las Fuerzas internas (contracción de músculos) y las Fuerzas externas
(ambiente exterior). Dan estabilidad, flexibilidad y fuerza para cargar peso. Facilitan y refuerzan la
inserción de tejidos blandos. Mediante el incremento del brazo de palanca, aportan a los
movimientos de giro producidos por los músculos.

2.2. Sistema articular

La articulación es el conjunto de tejidos que permiten la unión entre dos o más huesos.

2.2.1. Generalidades

Se pueden clasificar de acuerdo a su grado de movimiento en inmóviles o sinartrosis, semimóviles

o anfiartrosis y sinoviales o diartrosis.

- Articulaciones inmóviles o sinartrosis

Se forman por dos terminaciones óseas y tejido que les une (sinfibrosis o suturas), y que
mantiene la rigidez entre esta. Las sinartrosis componen puntos de crecimiento óseo. Al
osificarse se convierten en sinostosis.

- Articulaciones semimóviles o anfiartrosis

Permiten movimientos leves. Hay dos tipos: las sínfisis, en donde las terminaciones óseas se
unen por un disco de tejido fibrocartilaginoso, y las sindesmosis, donde los extremos óseos se
mantienen en posición por un ligamento interóseo de tipo fibroso.

- Articulaciones móviles, sinoviales o diartrosis

Poseen una membrana sinovial y un espacio o cavidad articular entre las terminaciones óseas.

2.2.2. Propiedades mecánicas del cartílago

En una diartrosis comunmente se encuentran las terminaciones óseas que están cubiertas por
cartílago articular, hialino o fibroso y no se encuentra enervado ni irrigado. También está la
cápsula articular, que une las terminaciones óseas y se inserta en el contorno de las superficies
articulares. Otro componente es la membrana sinovial, que es el tejido que recubre el interior de
la cápsula articular, esta vascularizada y produce el líquido sinovial que ocupa la cavidad articular
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para lubricar las terminaciones óseas. Igualmente se incluyen los meniscos , rodetes, y discos que
están formados por tejido fibro-cartilaginoso. Además, contiene ligamentos, que son bandas de
tejido fibroso que fortalecen la cápsula articular.

2.2.3. Mecánica articular

Los movimientos que se encuentran en una articulación movil son: flexión , extensión, abducción,
aducción, rotación, circunducción, supinación, pronación, eversión e inversión.

De acuerdo a la forma de las superficies articulares las diartrosis se pueden clasificar en:
Articulaciones esferoideas, articulación condílea, articulación en silla de montar, articulación en
bisagra, articulación trocoide y articulación plana o artrodias.

2.2.4. Propiedades sensitivas

Los elementos que presentan vascularización e inervación sensitiva y propioceptiva son la cápsula
articular, la membrana sinovial y los ligamentos. Estos, dan información al sistema nervioso central
a cerca del grado de tensión que soporta la articulación.

2.3 Sistema muscular

El sistema muscular se forma por el conjunto de músculos esqueléticos. Su función principal es el

movimiento del cuerpo. Constituye el aparato locomotor en combinación con el sistema óseo. Los
músculos son los responsables del movimiento y se contraen como respuesta a impulsos nerviosos
que viajan por nervios hasta las neuronas motoras que finalizan en los músculos. La unión de una
motoneurona con una fibra muscular se llama unión neuromuscular o placa motora.

2.3.1. Generalidades

El cuerpo humano poseé más de 600 músculos y están unidos directa o indirectamente a los
huesos pormedio de los tendones. Se encuentran de manera antagónica.

Sus principales funciones son:

 Locomoción
 Elevación de la temperatura corporal
 Mantenimiento de la postura
 Gesticulación
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Dependiendo del tipo de movimiento que realizan, se consideran como:

- Flexores y extensores
- Abductores y aductores
- Rotadores
- Elevadores o depresores
- Esfínteres y dilatadores

2.3.2. Mecánica del complejo músculo-tendón-hueso

Las fibras musculares estriadas son los principales componentes de los músculos. Las fibras
musculares se rodean una membrana de tejido conjuntivo llamada endomisio y en conjunto se
agrupan en unidades que se denoinan fascículos musculares, que a su vez se rodean por una capa
de tejido conjuntivo nombrada perimisio. El conjunto de éstos se envuelven en tejido conjuntivo
llamado epimisio. El conjunto de tejido conjuntivo de un músculo forma un tendón, por el cual el
músculo se inserta al hueso.

Los músculos contienen abundantes vasos sanguíneos, vasos linfáticos, nervios y receptores
sensoriales.

2.4. Consideraciones relativas al miembro superior

2.5. Consideraciones relativas al miembro inferior

2.6. Tronco, cabeza y cuello

2.7. Función de los músculos en movimiento

En todo momento el cuerpo cuenta con la información (posición, temperatura, tono muscular,
entre otros) de cada músculo. La cual se utiliza para realizar cualquier movimiento sin sufrir daño.
Cada músculo poseé una función de acuerdo movimiento que va a realizar (agonista, antagonista,
sinergista y estabilizadora).

- Función agonista. Los músculos se contraen para producir un movimiento.

- Función antagonista. Contraria al movimiento realizado por el músculo agonista.
- Función sinergista. Es lo que realiza un músculo (o un grupo de músculos) para realizar una
acción en común.
- Función de estabilización. Permite fijar o sostener una articulación para permitir que otro
músculo efectúe una acción.
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2.8. Electromiografía

La electromiografía es el registro de los potenciales bioeléctricos asociados con la actividad de los

músculos, involucra la detección, análisis y uso de dicha señal eléctrica. La unidad funcional del
músculo se llama unidad motora y cuenta con una motoneurona alfa y todas sus fibras musculares
inervadas por sus ramificaciones. Al activarse la unidad motora se genera una señal eléctrica que
puede registrarse como un potencial de acción. Esta es la señal fundamental de electromiografía. El
valor de esta señal es de entre 0 y 6 mVp-p o de 0 a 1.5mVrms . Su frecuencia está dentro del rango de
o a 500 Hz dominantemente entre 50 y 150 Hz. Particularmente en los esfínteres se reporta un límite
superior de hasta 2 kHz.

La señal de EMG permite obtener y evaluar la cantidad de actividad de un músculo o grupo

muscular, determinando el tiempo de activación cuando comienza la excitación y cuando termina.
También se puede estimar la fuerza producida por el músculo así como obtener la razón con la cual
el músculo se fatiga. La sobreestimulación provocará la fatiga del músculo.

Electrodos

Los electrodos que se utilizan por tener una detección amplia del conjunto de unidades motoras,
por ser fáciles de colocar y ser no invasivos son los electrodos de superficie, se utilizan los electrodos
de Ag-AgCl. El parámetro más importante en los electrodos es el área de contacto con la piel. Hay
otros electrodos que se pueden utilizar, como los electrodos secos y los de alambre y aguja.

Aplicaciones del EMG

Se utiliza en neurodiagnóstico y medicina de rehabilitación, además se utiliza para estudiar

depresión, ansiedad, contracción muscular, migraña e hipertensión.
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3. Control neural del movimiento humano

El control neural del movimiento humano sirve para moverse inteligentemente, solo es necesario
tener una estratégia y con base en los sentidos anticipar el resultado para predecir eventos
futuros

3.1. Nervios periféricos

Un tipo particular de movimientos se llaman Reflejos. Estos son patrones coordinados e

involuntarios de contracción y relajación muscular procedentes de estímulos periféricos.

Pueden ser:

Reflejos medulares

- Reflejo miotático
o Receptores musculares (huso muscular)
o Propiedades de resorte de los músculos
- Reflejo de flexión-retirada
o Receptores cutáneos
o Función protectora y postural
o Reflejo de extensión cruzada

Reflejos vestibulares

- Reflejos vestíbulo-oculares ( estabilización de la imagen en la retina)

- Reflejos vestíbulo-espinales (mantenimiento de la postura)

Otro movimiento particular que desencadena de los estímulos periféricos so los movimientos
Rítmicos. Son Movimientos repetitivos producidos por patrones constantes de contracción
muscular, pueden ser iniciados espontáneamente. Son circuitos de la médula espinal y el tronco
como el Masticar, tragar, rascarse, la locomoción cuadrúpeda (contracciones alternantes de
flexores y extensores de ambos lados del cuerpo)

3.1.1. Generalidades

Movimientos Voluntarios.

Movimientos organizados en torno a una acción con un objetivo. Tienen respuestas variables y son
dependientes del objetivo. Algunos son generados internamente (reflexión interna, imágenes
mentales).

También , los movimientos voluntarios involucran el Aumento de la precisión/velocidad con la

experiencia y el aprendizaje
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3.1.2. Comportamiento mecánico

La Corteza motora primaria controla el número de músculos, la fuerza y la trayectoria del

movimiento

La Corteza premotora y el surco cingular controlan la realización de movimientos en contextos

particulares. Ambas reciben aferencias de la corteza prefrontal y parietal y de los ganglios basales
y cerebelo. Su alteración recibe el nombre de apraxia .

Dentro de los movimientos Voluntarios encontramos a los movimentos rápidos.

Estos pueden ser:

- Movimiento balístico (sin retroalimentación)

- Movimientos finos (con retroalimentación)

3.2. Transmisión de la información

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3.3. Aprendizaje motor

En el ser humano, el aprendizaje es un proceso que permite adquirir y modificar conductas.

Involucra la adquisición (percepción y atención), el almacenamiento (memoria) y la posterior
utilización de información relacionada con esta conducta. Este proceso conlleva a un cambio de la
conducta como consecuencia de la práctica. Las conductas modificadas son motoras.

El aprendizaje motor es un conjunto de procesos asociados con la práctica o experiencia que

produce a cambios significativos permanentes en la capacidad de ejecución para el rendimiento.

Desaprender significa la desaparición de un bucle motor creado anteriormente. Reaprender es la

sustitución de un conocimiento motor por uno nuevo.

El aprendizaje motor implica la planificación, la programación y la ejecución.

3.4. Control del movimiento

El control del movimiento tiene tres principios:

- Principio de las secuencias motoras.

- Principio de la jerarquía.
- Principio del procesamiento paralelo.
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3.5. Habilidad

Las habilidades motrices básicas como la coordinación y equilibrio seapoyan para su desarrollo en
destrezas asimiladas a partir de la observación y estan presentes desde el nacimiento, y durante
todo el desarrollo.

Las características particulares de una habilidad motriz básica son:

- Tienen que ser comunes a todas las personas.

- Que sean básicas para poder vivir.
- Ser fundamento de aprendizajes motrices.

Se consideran habilidades motrices básicas a los desplazamientos, saltos, giros y lanzamientos,

relacionados con la coordinación y el equilibrio.

Desplazamientos: Progresión con movimiento corporal total o parcial, de un punto a otro del
espacio (caminata y carrera).

Saltos: Complicadas modificaciones de caminata y/o carrera modificando el despegue del suelo a
causa de una o ambas piernas. Se compone de dos fases, la Fase previa o preparación al salto y la
Fase de acción, o salto. Implica fuerza, equilibrio y coordinación.

Giros: Movimiento corporal que contiene rotación a través de los ejes transversal y sagital.
Funcionalmente, se utilizan en la orientación y situación del cuerpo. Existen varios tipos,
Rotaciones, Volteretas, Ruedas, en contacto con el suelo, en suspensión, con agarre constante de
manos, con apoyos y suspensión múltiple y sucesiva.

Equilibrio: Dependiente del sistema nervioso central. Ncesita información del oído, vista y sistema
cinestésico. Proporciona información para adoptar determinada postura en contra de la gravedad.
Implica factores psicomotores (coordinación, fuerza, flexibilidad, etc.) y con aspectos funcionales
como centro de masa. Existen dos tipos: El equilibrio estático y El equilibrio dinámico.

Coordinación: Control nervioso de la contracción muscular en la realización de los actos motores.

Puede ser, Dinámica general, Óculo-manual y óculo-pédica y Dinámico-manual. Sus características
son la precisión en la ejecución, la realización con el mínimo gasto, la facilidad y seguridad de
ejecución y el grado o nivel de Automatismo.
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4. Movilidad articular

Tipos de movimiento:

Movimiento fisiológico

- Movimiento bajo el control voluntario de los músculos

- De manera pasiva por una fuerza externa dentro del rango articular

Movimiento accesorio

- Movimiento pasivo por una fuerza externa

- Forman parte del movimiento fisiológico.
- 3 tipos: giro, rodamiento y deslizamiento.
- Dan lugar al incremento del RDM en cada articulación
- Maximizan la congruencia entre las superficies articulares (> estabilidad

4.1. Rango de movimiento RDM

Los movimientos presentan combinaciones diferentes de movimientos fisiológicos o accesorios. El

RDM se debe a la actuación de una fuerza (contracción) sobre el hueso.

El grado máximo de congruencia entre las superficies de las articulaciones ocurre en un punto del
RDM específico:

- Máximo: Conjunción estrecha, máxima estabilidad, ligamentos tensos

- Mínimo: Conjunción laxa , posición menos estable; músculos, ligamentos y cápsula
presentan laxitud.

Rango de Movimiento Completo (RDMC ) incluye:

- Rango interno (acortamiento máximo),

- Rango externo (longitud mayor)
- Rango intermedio (tercio medio)
- Rango real (en el que se mueve la articulación) se mide en grados (Goniometría).

4.2. Facilitación y restricción / limitación del movimiento

La Facilitación normal depende de:

- Configuración del hueso (formas cóncavas y convexas, mov. accesorios)

- Cartílago hialino (superficie lisa, líquido sinovial, que brindan protección, fricción y
nutrición)
- Cápsula articular (laxitud)
- Estructuras adicionales (absorción de fuerzas, aumento de superficie articular)
- Ligamentos elásticos
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- Sistema neuromuscular y musculoesquelético intacto

- Fuerza muscular

Limitación normal se presenta por:

- Contacto de las superficies articulares (conjunción estrecha)

- Límite de la extensibilidad de los ligamentos (colágeno blando de poca elasticidad que
implica la longitud máxima)
- Límite de la extensibilidad de los tendones y los músculos (músculos que atraviesas 1-2
articulaciones)
- Aposición del tejido blando (masa del músculo durante flexión)

Limitación patológica causada por:

- Destrucción del hueso y el cartílago (artrosis o artritis reumatoide)

- Fractura (obstrucción mecánica)
- Desgarro o desplazamiento de las estructuras intracapsulares (arrancamiento de
inserciones que producen inestabilidad)
- Lesiones de los tejidos blandos (tejido cicatrizal con menor elasticidad).
- Traumatismo o inmovilización (modificaciones biomecánicas, bioquímicas y fisiológicas
que remodelan la estructura)
- Cambios y patología musculares (atrofia e hipertrofia)
- Alteraciones neurológicas (flacidez, espasticidad, alteración del control, reflejos espinales
locales)
- Dolor (acortamiento adaptativo, memoria del dolor)
- Hipertrófia
- Hipermovilidad (alteración articular, laxitud de ligamentos, aumento del RDM,
disminución de la estabilidad)

4.3. Tipos de movimiento articular

Movimiento pasivo. Puede ser:

- De relajación
- Estiramiento
- Movimientos accesorios
- Manipulación

Movimiento activo.

- Asistido activo
- Manual
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- Mecánica
- Autoayuda

Activo libre. Se encuentra como:

- Rítmico
- Pendular
- Movimientos únicos o con patrón
- Localizado
- General

4.4. Goniometría

4.5. Complejo articular del hombro

4.6. Codo

4.7. Pronosupinación

4.8. Carpo

4.9. Mano

4.10. Columna vertebral

4.11. Cintura pelviana

4.12. Cadera

4.13. Rodilla

4.14. Complejo periastragalino

4.15. Pie

4.16. Articulación temporomandibular