Los vectores Distancia entre dos puntos del plano Dados dos puntos coordenados del plano, P1 =

(x1, y1) y P2 = (x2, y2), la distancia entre estos dos puntos, d(P1,P2), se calcula de la siguiente
manera: d(P1,P2) = ( )( ) 2 2 21 21 x − +− x yy Los vectores fijos del plano Dados dos puntos
cualesquiera P y Q, el vector fijo de origen P y extremo Q se designa como ; su representación
gráfica es una flecha cuya punta se encuentra sobre Q. Si PQ JJJG PQ JJJG v es un vector fijo, siendo
P = (x1, y1) y Q = (x2, y2), entonces, si se denomina a = x2 – x1 b = y2 – y1. a recibe el nombre de
primera componente del vector fijo, y b recibe el nombre de segunda componente del vector. Los
vectores libres del plano Un vector libre recoge todas las características de un vector fijo, excepto
el origen y el extremo: • Tiene una dirección determinada. • Tiene un sentido, dado gráficamente
por la punta de la flecha. • Tiene una longitud. Los vectores libres se designan, generalmente, con
una letra minúscula coronada con una pequeña flecha en lo alto. Por ejemplo, un vector libre
puede denominarse G . Para determinar un vector libre sólo es necesario conocer sus
componentes. Por ello, un vector libre se expresa como un par ordenado formado por estas
componentes. Operaciones entre vectores: • La suma de vectores Dos vectores se pueden sumar,
sumando sus componentes correspondientes. La representación gráfica de la suma de vectores se
basa en ley del paralelogramo. • El producto de un número por un vector Para multiplicar un
número por un vector se debe multiplicar cada componente del vector por este número. Es fácil
comprobar que esta operación multiplica la longitud del vector por el número. Si el signo del
número es negativo se obtiene un vector de la misma longitud pero en sentido contrario. • El
producto escalar de dos vectores, u G y v G , se denota u v⋅ G G , y su resultado es igual a la suma
de los productos de las coordenadas correspondientes. Si u G = (u1, u2) y v G = (v1, v2), u v⋅ G G =
u1 · v1 + u2 · v2 La norma de un vector La norma de un vector es igual a su longitud. Su cálculo se
realiza a partir del producto escalar; así, si u es un vector, su norma es G u uu = ⋅ G GG . Las
propiedades básicas de la norma de un vector son: • u ≥ 0 G para cualquier vector. • u = 0 G sólo
cuando u = 0 . G G • si α es un número cualquiera: α α u u = G G . • si u G y v G son dos vectores
cualesquiera: uv u v +≤ + G G GG , y esta desigualdad se denomina desigualdad triangular de
Cauchy–Schwarz. Ángulo entre vectores Se define el ángulo α entre los vectores u G y v G , como
el ángulo cuyo coseno es: cos α = u v u v ⋅ G G G G Los vectores y son perpendiculares (forman 90º)
cuando su producto escalar es 0, u v . Los vectores y son paralelos (forman 0º ó 180º) cuando u G v
G v G ⋅ = 0 G G u G uv u v ⋅ = G G GG . Representación gráfica en el espacio El procedimiento para
representar puntos en el espacio es muy parecido al seguido en el plano; en el espacio tan sólo
debe añadirse una coordenada más para tener las tres dimensiones cubiertas: alto, ancho,
profundidad. Ejes de la representación en el espacio Un punto en el espacio se representa por tres
coordenadas P = (x,y,z); cada una de ellas señala la posición en el eje correspondiente. • Distancia
entre dos puntos, P1 = (x1, y1, z1) y P2 = (x2, y2, z2): d(P1,P2) = ( )( ) 2 2 21 21 1 2 2 x − + − +− x yy
z( ) z Los vectores libres del espacio se expresan con una terna de números, cumplen las mismas
propiedades que los vectores del plano y las operaciones son las mismas. Si y : 123 u uuu = (, , ) G
123 v vvv = (, , ) G • El producto escalar entre dos vectores del plano. 11 2 2 33 uv u v u v u v ⋅= ⋅ + ⋅
+ ⋅ G G • La norma de un vector del espacio se define: 222 123 u uuu = ++ G • El ángulo entre
vectores se halla calculando el coseno de dicho ángulo: cos α = u v u v ⋅ G G G G Evidentemente,
dos vectores del espacio son perpendiculares si su producto escalar es 0, y dos vectores del
espacio son paralelos, si el valor absoluto de su producto escalar es igual al producto de sus
normas. La historia de los vectores La ley del paralelogramo para la adición de vectores es tan
intuitiva que su origen es desconocido. Pudo haber aparecido en un trabajo ahora perdido de
Aristóteles (384-322 a. C.), y está en la Mecánica de Herón de Alejandría (primer siglo de nuestra
era). Fue, también, uno de los primeros resultados del Principia Mathematica (1687) de Isaac
Newton (1642-1727). En el Principia, Newton trató de manera extensa lo que ahora se consideran
las entidades vectoriales (por ejemplo, velocidad, fuerza), pero nunca el concepto de vector. El
estudio y el uso sistemáticos de vectores fue un fenómeno del siglo XIX y XX. Los vectores
surgieron en las primeras dos décadas del siglo XIX con las representaciones geométricas de
números complejos. Caspar Wessel (1745-1810), Jean Robert Argand (1768-1822) y Carl Friedrich
Gauss (1777-1855) concibieron de números complejos como puntos en el plano de dos
dimensiones, es decir, como vectores de dos dimensiones. En 1837, William Rowan Hamilton
(1805-1865) demostró que los números complejos se podrían considerar como pares de números
(a,b). Esta idea era una parte de la campaña de muchos matemáticos, incluyendo al mismo
Hamilton, para buscar una manera de ampliar los "números de dos dimensiones" a tres
dimensiones. En 1827, August Ferdinand Möbius publicó un libro corto, Cálculo Baricéntrico, en el
cual introdujo el segmento dirigido que denotó con las letras del alfabeto; ya eran vectores,
aunque no tenían aún ese nombre. En su estudio de centro de gravedad y la geometría
descriptiva, Möbius desarrolló el cálculo con estos segmentos dirigidos; los sumó y demostró
cómo multiplicarlos por un número. William Rowan Hamilton (1805-1865) Finalmente, el propio
Hamilton introdujo en 1843 en concepto de vector, precisamente como un segmento orientado
del espacio. El desarrollo del álgebra de vectores y del análisis de vectores tal como lo conocemos
hoy fue realizado por vez primera por J. Willard Gibbs (1839-1903) en sus clases para sus
estudiantes en la Universidad de Yale. Gibbs intuyó que los vectores proporcionarían una
herramienta más eficiente para su trabajo en la física. Así pues, comenzando en 1881, Gibbs
imprimió en privado notas sobre análisis de los vectores para sus estudiantes, que fueron
extensamente distribuidos entre los eruditos de Estados Unidos y de Europa.hjuyj6i78i

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