Informe de Laboratorio de Sedimentacion

Sedimentación
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA
Informe
Informede
deLaboratorio:
Laboratorio:
“SEDIMENTACIÓN”
“SEDIMENTACIÓN”
PRESENTADO A:
Ing. Santiago NAVARRO
RODRÍGUEZ
JEFE DE PRÁCTICAS DEL CURSO DE
OPERACIONES
DE TRANSFERENCIA DE SÓLIDOS –
083B
REALIZADO POR:
GARCIA HUARIPATA,
Jackeline
JURADO USCUCHAGUA, Maritza
LAURA VALENCIA, Liliana
LAUREANO AGÜERO, Fredy
LAZO MANCCO, Milton
Laboratorio de Operaciones de Transferencia de Sólidos FIQ-UNCP

Sedimentación
LIZANA CHARAPAQUI, Marilú

LOYOLA SAAVEDRA, Patty
ALUMNOS DEL VIII SEM. DE LA FIQ-UNCP
C.U. Diciembre del 2004
INTRODUCCIÓN
La sedimentación es la operación unitaria que consiste en separar, por acción de la
gravedad, un sólido finamente dividido del líquido en el que está suspendido. Como resultado
de este proceso se obtiene un líquido claro (exento o con muy bajo contenido en sólidos) y
una pasta más o menos espesa con un elevado contenido en sólidos.
Existen tres tipos de sedimentación: Discreta, Con Floculación y Por Zonas. Esta
operación unitaria puede llevarse acabo de forma continua o intermitente. Los
sedimentadotes industriales, operan normalmente en régimen continuo.
LOS ALUMNOS

Sedimentación
RESUMEN
El presente informe denominado “Sedimentación”, operación unitaria
muy utilizada en la industria, operando continuamente; tiene como
objetivo: Dimensionar un sedimentador es decir determinar o deducir
tanto el área como la altura del mismo, a partir de datos experimentales.
Para llegar a los objetivos planteados se procedió de la siguiente
manera: Se preparó una suspensión de Carbonato de Calcio (CaCO 3) en
agua con una concentración X (Kg/m 3), esta suspensión se introdució a
una probeta graduada en mm, se tapó y se agitó a fin de que se
homogenice la mezcla; luego se dejó la probeta sobre la mesa del
laboratorio y simultáneamente se empezó medir el tiempo que
transcurre. A partir de este momento y a intervalos de un minuto al
principio y algo mayores a medida que se va depositando el sólido, se
determina la posición de la superficie de separación de las zonas A y B. la
anotación de alturas y tiempos se prolongó hasta que la altura casi no
varíe en un intervalo de 10 minutos, luego se repitió el mismo

Sedimentación
procedimiento con otros cuatro concentraciones diferentes utilizando
como un tiempo máximo de 30 minutos para cada uno.
Una vez que se haya determinado las alturas se procedió a
determinar las dimensiones requeridas, obteniéndose como resultado los
siguientes valores:
A=
H=
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
 Obtener datos experimentales para el dimensionamiento del
sedimentador.

Sedimentación
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Deducir el área del sedimentador con los datos obtenidos.

 Deducir la altura del sedimentador de la misma manera que
el área.
SEDIMENTACION
La sedimentación se aplica a las operaciones en las que una suspensión

es desdoblada en un fluido clarificado y una suspensión mas concentrada.
Describe el asentamiento gravitatorio de partículas sólidas a través de

un líquido, usualmente agua. Los términos “clarificación” y
“espesamiento” son aplicados a menudo a la misma operación. Sin
embargo la clarificación implica un interés especial en la calidad del
líquido clarificado y en el espesamiento el interés se centra en la lechada
concentrada, en la parte inferior del flujo.
Aquí trataremos la separación por gravedad de las suspensiones

líquidas.
Las partículas se asentarán fiera de una suspensión en una de cuatro

formas diferentes, dependiendo de la concentración de la suspensión y

Sedimentación
las propiedades aglutinantes de las partículas.
El efecto de estos factores en el régimen de asentamiento se indican
La manera en que partículas con pequeñas tendencia a coagular se

asientan de una suspensión diluida se identifica como clarificación clase
1. Si las partículas coagulan, el régimen de sedimentación en una
suspensión diluida, es llamada clarificación clase 2. En suspensiones
coagulantes de concentración intermedia, las partículas están
suficientemente juntas para permitir que fuerzas entre partículas las
mantengan en una posición fija relativa de una a otra. Como resultado las
partículas se asientan como un conjunto en un régimen descrito como
zona de asentamiento.
La compresión ocurre cuando la concentración viene siendo

suficientemente alta para que las partículas queden en contacto real una
con otra, y el peso de las partículas es soportado, en parte, por la
estructura formada por la masa compacta.
Clarificación clase 1
Se aplica al asentamiento de partículas discretas no coagulantes en

suspensiones diluidas (o sea que no cambian sensiblemente de tamaño,
peso y forma en un medio líquido).
La sedimentación de una partícula es ayudada por la presencia de

otras partículas asentantes y es una función solo de las propiedades del
fluido y las partículas en cuestión.
La velocidad de asentamiento en un fluido en reposo tiende a acelerarse

hasta tanto la resistencia friccional o arrastre del fluido que actúa de
inmediato, iguales a la fuerza de impulsión que actúa sobre la partícula.
Ello provoca, un desplazamiento de esa partícula a velocidad uniforme.

Sedimentación
Fuerza de impulsión es la que corresponde al peso efectivo de la

partícula (su peso en el fluido en donde está suspendida)
Fa= ρs g y (fuerza gravitacional)
Fc = ρ gV (fuerzaempuje)
Fi = (ρs - ρ ) gV (1)
La fuerza friccional (o arrastre) del fluido, primeramente propuesta por

Newton y luego fue desarrollada por Stockes, aparece como una función
de la densidad de masa y viscosidad dinámica del fluido y función de la
rugosidad, tamaño, forma y velocidad de la partícula.
El diámetro se supone aquél que se proyecta normalmente a la

dirección del desplazamiento y su superficie friccional relativa (en
contacto con el fluido) la correspondiente a su área superficial respecto a
su propio volumen.
Fd=CD (Ac p vs2)/2 (2)
FD: Fuerza de arrastre (resistencia friccional)
CD: Coeficiente de arrastre
Ac: Área proyectada perpendicularmente a la dirección del movimiento
vs: Velocidad de desplazamiento de la partícula
S FR = O
Igualando (1) y (2) tenemos:
(rs - r )g V= CD (Ac r vs2 )/2
Ecuación general para la velocidad final de asentamiento de partículas

discretas libres
Cd depende de los factores de forma y el Nº Re ( la correlación la da el

siguiente gráfico)

Sedimentación
Para esferas se encuentra que: CD= b/NRen Donde b y n son constantes.
Consideramos tres regímenes: 1.- Stockes o laminar, 2.- Intermedio; 3.-

Newton o turbulento, donde CD tiene un valor determinado para cada
régimen.
Para NRe < 2 en la región de la ley de Stockes, el fluido fluirá

suavemente sobre la superficie de la esfera sin dejar estela , el arrastre
es casi enteramente fricción superficial en esta zona b= 24 y n=1
Para el régimen intermedio 2 < NRe < 500, en esta zona el arrastre de
forma contribuye más y más al arrastre total de la partícula. El arrastre
de forma resulta de las diferencias de presión causadas por la
aceleración del fluido fluyendo alrededor de la esfera y de las altas
velocidades de los remolinos turbulentos en la estela , tenemos b=18,5
y n=0,6
Para nº Re > 500; en esta zona la estela formada se vuelve más

inestable y se esparce en la corriente principal, aquí las partículas
esféricas estás sometidas a la inercia solamente; aplicables para el caso
de resistencia de torbellino. El valor de CD será constante b = 0,44 y n
= O —* CD 0,44
Cantidad máxima en la que un líquido puede ser clarificado:
Una suspensión diluida de partículas no coagulantes con un tamaño y

forma uniformes, ocupa un volumen rectangular.

Sedimentación
Bajo condiciones tranquilas, las partículas se asientan a su velocidad

final de asentamiento el líquido en cualquier altura viene siendo
partículas que inicialmente estaban en la superficie superior, pasan a
través de la misma.
Sea Vo la velocidad de la partícula que cae a través de la profundidad

total (h) en un tiempo igual al período de retención teórico:
A
h
Vo = h/tm
Tm=Volumen/Carit. volumétrica de clarificado
tm=V/Q
Vo=(h/V) Q Además: V=A.h
Reemplazando tenemos que:
Vo=Q/A
Q=Vo.A
Si en vez de un paralelepípedo es un estanque de flujo horizontal que

tiene lugar una clarificación clase 1, podernos decir que la eficiencia de
la unidad (capacidad de flujo) es dependiente y función solo del área
superficial del estanque y de la velocidad de asentamiento vertical de la
partícula.
Clarificación clase 2
La clarificación de suspensiones diluidas de partículas coagulantes, es

una función no solo de las propiedades de las partículas sino de las
características aglutinantes de la suspensión.
Las partículas asentantes de tales suspensiones alcanzan y se aglutinan

con partículas mas pequeñas formando así otras que se asientan a
mayor velocidad a las que hacían las primeras, o sea que mayor
profundidad tengo mayor posibilidad de contacto.
La clarificación clase 2 difiere de la clase 1 en que la remoción de

Sedimentación
partículas es dependiente de ¡a cantidad de clarificación y del tirante.
Se coloca la suspensión en una columna y se le permitç asentar en

condiciones tranquilas, se extraen muestras a diferentes alturas a
diferentes tiempos, se determina la concentración de partículas en cada
una de ellas.
La cantidad de partículas a remover está indicada por las líneas de

isoconcentración. La curvatura de las líneas refleja las propiedades
coagulantes de la suspensión.
Para una suspensión no coagulantes las líneas de isoconcentración serían

rectas. Las líneas describen una relación tirante-tiempo igual a la
velocidad mínima de asentamiento de la fracción de partículas
indicadas.
Etapas de sedimentación discontinua:
Debido a las fuerzas actuantes las partículas alcanzan su velocidad

terminal bajo condiciones de sedimentación retardada y descienden a
través del fluido envueltas por la capa limite cuyas características y
dimensiones dependiendo del régimen de flujo a que están sometidas.
B: zona de “concentración uniforme” en donde la concentración es

uniforme y es aproximadamente igual a la inicial.
A: zona clarificada.
C: zona de transición parte inferior s forman unos canales

longitudinales por conde pasa el líquido expulsado en la zona de
compresión, la velocidad de sedimentación resulta doblemente
retardada porque 10) el liquido proveniente de fl’ zona de compresión
sube ejerciendo un efecto de empt. sobre la partícula que sedimenta y

Sedimentación
20) al disminuir la dist neja entre ellas la capa limite se comprime sobre
la partícula aumentando la resistencia.
D: zona de compresión: donde se compactan las partículas y su

posición se modificará algo con el tiempo como resultado de la expulsión
del líquido, aquí el proceso de sedimentación ha terminado y O.
E: zona comprimida: su concentración es uniforme, las partículas

han tomado una ubicación definitiva que no se modifica con el tiempo,
aquí también es y = O, no existe proceso de sedimentación.
La zona de transición no modifica su espesor con el tiempo actuando

como una membrana que deja pasar las partículas hacia abajo y el
liquido hacia arriba. En esta zona termina la sedimentación y comienza
la compresión y es donde se tiene lá velocidad mínima de
sedimentación, por lo tanto es la zona limitante de la capacidad de
espesamiento.
Cuando se juntan AB con CD => AD o sea el punto crítico. Ya no hay mas

sedimentación sino únicamente compresión.
La capacidad de un espesador continuo se determina por el hecho de que

los sólidos que inicialmente están presentes en la alimentación debe ser
capaces de sedimentar a través de todas sus zonas a una velocidad igual
a la que se introducen en el sedimentador.
Si la superficie no es suficiente los sólidos se acumulan en la zona de

sedimentación y en la de clarificación hasta que se descargan en el
derrame superior.
Espesadores continuos
En un equipo de operación continua se presentarán las mismas zonas, sin

embargo una vez que se ha llegado al estado estable (donde la
alimentación de la suspensión por unidad de tiempo o al espesador es
igual a la proporción de suspensión y licor claro removidos) las alturas
de cada zona serán constantes.
Son tanques de mayor diámetro y poca profundidad con rastrillos que

giran lentamente para remover el sedimento. La alimentación es central.

Sedimentación
Alrededor del borde superior del tanque, se encuentra el derrame de

liquido claro los rastrillos sirven para raspar el sedimento levándolo
hacia el centro del fondo del tanque y descargándolo. El movimiento de
los rastrillos también “agita” solamente la capa de sedimento. Esta
agitación suave ayuda a la eliminación del agua en el sedimento.
En el diseño de un espesador para una cantidad específica de suspensión,

el área de las sección transversal mínima del espesador que permitirá el
paso de los sólidos se encuentra en el límite de la concentración
intermedia transversal en el límite sea la suficientemente grande de
para que los sólidos pasen a través de ella en una proporción igual o
mayor que la proporción de alimentación. Si el área no es lo
suficientemente grande el balance de material en este nivel se satisface
solamente por la acumulación de sólidos, resultando en un
desplazamiento de la zona límite hacia arriba del espesador.
Sedimentación por gravedad.
Se produce Sedimentación por gravedad si la densidad de la partícula

(ρ) es mayor que la densidad del disolvente (ρ o). Esto se puede deducir a
partir del Principio de Arquímedes.
Según este principio, cuando se sumerge un cuerpo en un fluido, el

cuerpo experimenta una fuerza E (empuje) de sentido opuesto al Peso (P),
que tiene igual valor que el peso del líquido que ha desplazado.
Este principio, también conocido como la Ley de Hidrostática, se aplica

a los cuerpos, tanto en flotación, como sumergidos y a todos los fluidos.
El principio de Arquímedes también hace posible la determinación de la
densidad de un objeto de forma irregular, de manera que su volumen no
se mide directamente. Si el objeto se pesa primero en el aire y luego en el
en agua, entonces la diferencia de estos pesos igualará el peso del
volumen del agua cambiado de sitio, que es igual al volumen del objeto.
Así la densidad del objeto puede determinarse dividendo el peso entre el
volumen.

Sedimentación
Por lo tanto, sobre la partícula sumergida están actuando tres fuerzas,

que favorecen (P) o dificultan (E, FR) el movimiento:
P: Peso de la partícula; P = mg --> P = ρgV F R: Fuerza de resistencia

al avance; FR = f Vs
E: Empuje; E = mg -->E = ρogV
Siendo:
m: masa de la partícula.
g: aceleración de la gravedad.
ρ: densidad de la partícula.
ρo: densidad del disolvente.
V: volumen del cuerpo y del fluido desplazado.
f: coeficiente de fricción.
Vs: velocidad de sedimentación.
E = mg = ρogV
P = mg = ρgV
Fuerza Total = FT = P - E = (ρ - ρo )gV
Por lo tanto, para que haya sedimentación por gravedad, debe

cumplirse que ρ > ρo

Sedimentación
Ecuaciones para el movimiento unidimensional de

partículas a través de un fluido.
Consideremos una partícula de masa m moviéndose a través de un

fluido por la acción de una fuerza externa Fc. Sea v la velocidad de la
partícula con relación al fluido, Fb la fuerza de empuje sobre la partícula y
Fd la fuerza de resistencia al avance o de retardo.
La fuerza resultante que actúa sobre la partícula es FC – Fb – Fd.
La aceleración de la partícula es dv/dt y de acuerdo con la Ley de

Newton:
F = (m /gc) (dv / dt)
(m / gc) (dv / dt) = Fc – Fb – Fd (1)
La fuerza externa puede ser expresada como el producto de la masa por

la aceleración de la partícula: Fc = (m a) /
gc (2)
La fuerza de empuje, por el principio de Arquímedes, es igual al

producto de la masa del fluido que desplaza la partícula por la
aceleración producida por la fuerza externa. El volumen de la partícula y
por consiguiente el de fluido desplazado, es igual a m/r siendo r la
densidad de la partícula. La masa de fluido desplazado es igual a (m/r)ro
siendo ro la densidad del fluido. La fuerza de empuje es por lo tanto:
Fb = (m a) / (r gc) (3)
La fuerza de retardo es Fd = (Cd vo2 ro Ap) / (2gc) (4)
Siendo Cd un coeficiente adimensional de retardo y Ap el área

proyectada por la partícula sobre un plano perpendicular a la dirección
del movimiento de la misma. Por otra parte la velocidad de aproximación
del fluido vo es igual a la velocidad de la partícula v. Sustituyendo estos
valores de las fuerzas en la ecuación (1) se obtiene que:
dv/dt = a (1 – ro / r ) – (Cd v2 rf Ap ) / (2 m)
Sedimentación
Algunos de los principios básicos en la teoría de la sedimentación se

derivan de la Ley de Stokes. Para simplificar el problema se suele
considerar que las partículas a aislar en Biología son esferas; cuando
éstas se encuentran en un campo gravitacional y alcanzan una velocidad
constante, la fuerza neta sobre cada esfera es igual a la fuerza de
resistencia que opone el líquido a su movimiento. En este caso particular
de la ley de Stokes se comprueba qué:
· la velocidad de sedimentación de cada partícula es proporcional

a su tamaño,
· la velocidad de sedimentación es proporcional a la densidad de
la partícula y a la del medio.
· la velocidad de sedimentación es nula cuando ambas densidades
se igualan,
· La velocidad de sedimentación disminuye al aumentar la
viscosidad del medio, y
· la velocidad de sedimentación aumenta al aumentar el campo de fuerza.
Las velocidades de sedimentación que se dan en condiciones naturales

son muy bajas. A veces interesa incrementar esa velocidad de
sedimentación, para lo que se utiliza la técnica de la CENTRIFUGACIÓN.

Sedimentación
PARTE EXPERIMENTAL
MATERIALES:
 Probeta de 500mL (graduada en mm)
 Un Cronómetro
 Una Fiola de 500 mL
REACTIVOS:
 Carbonato de Calcio
 Agua Destilada
 Permanganato de Potasio
DESCRIPCION DEL PROCEDIMIENTO:

 Primeramente se acondicionó los materiales a utilizar.
 Se preparó una suspensión de Carbonato de Calcio (CaCO3) en agua
con una concentración X (Kg/m3).
 Esta suspensión se introdució a una probeta graduada en mm, se tapó y
se agitó a fin de que se homogenice la mezcla.
 Luego se dejó la probeta sobre la mesa del laboratorio y
simultáneamente se empezó medir el tiempo que transcurre en
separarse las dos zonas A y B.
 A partir de este momento y a intervalos de un minuto al principio y
algo mayores a medida que se va depositando el sólido, se determina la
posición de la superficie de separación de las zonas A y B
 La anotación de alturas y tiempos se prolongó hasta que la altura casi
no varíe en un intervalo de 10 minutos, luego

Sedimentación
 Se repitió el mismo procedimiento con otras cuatro concentraciones

diferentes, utilizando como un tiempo máximo de 30 minutos para cada
uno.
 Las otras cuatro concentraciones, fueron dos concentraciones menores
y dos mayores a la concentración inicial.
DATOS EXPERIMENTALES:
Diámetro de la Probeta = 27.5 mm
Alturas de separaciones entre las dos zonas:
TIEMP 66.7 88.9 111.1 133.3 155.6Kg

O Kg/m3 Kg/m3 Kg/m3 Kg/m3 /m3
1 9.2 15.1 17.0 16.0 18.5
2 10.0 15.4 18.8 17.6 20.2
3 10.7 16.1 20.3 18.5 22.2
4 11.7 16.2 21.2 20.0 23.8
5 12.2 17.2 21.8 21.8 25.0
6 12.8 17.7 22.4 23.2 26.8
7 13.6 18.4 22.8 24.8 28.2
8 14.2 19.2 23.4 26.0 29.6
9 14.8 20.2 24.3 27.2 31.2
10 15.4 21.0 25.0 28.8 32.8
12 15.7 21.7 25.8 30.4 34.0
15 16.4 22.2 26.4 32.2 35.8
20 17.2 23.2 28.0 34.0 38.5
25 17.6 23.7 29.0 34.9 40.2
30 18.0 24.0 30.0 36.0 42.0

Sedimentación
DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Sedimentación
CONCLUSIONES

Sedimentación
RECOMENDACIONES

Sedimentación

Sedimentación
BIBLIOGRAFIA
 McCabe; Smith “OPERACIONES BÁSICAS DE INGENIERÍA

QUIMICA” Editorial REVERTE S.A., Vol. I, año 1973 Barcelona –
España
 http://www.frm.utn.edu.ar/investigacion/compuquim/trat_primario.h
tml
 http://es.geocities.com/centrifugacion/principiofisico.htm

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Sedimentación

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Laboratorio de Operaciones de Transferencia de Sólidos FIQ-UNCP

LIZANA CHARAPAQUI, Marilú

C.U. Diciembre del 2004

La sedimentación es la operación unitaria que consiste en separar, por acción de la

una pasta más o menos espesa con un elevado contenido en sólidos.

operación unitaria puede llevarse acabo de forma continua o intermitente. Los

sedimentadotes industriales, operan normalmente en régimen continuo.

Laboratorio de Operaciones de Transferencia de Sólidos FIQ-UNCP

El presente informe denominado “Sedimentación”, operación unitaria

muy utilizada en la industria, operando continuamente; tiene como

objetivo: Dimensionar un sedimentador es decir determinar o deducir

tanto el área como la altura del mismo, a partir de datos experimentales.

Para llegar a los objetivos planteados se procedió de la siguiente

manera: Se preparó una suspensión de Carbonato de Calcio (CaCO 3) en

agua con una concentración X (Kg/m 3), esta suspensión se introdució a

una probeta graduada en mm, se tapó y se agitó a fin de que se

homogenice la mezcla; luego se dejó la probeta sobre la mesa del

laboratorio y simultáneamente se empezó medir el tiempo que

transcurre. A partir de este momento y a intervalos de un minuto al

principio y algo mayores a medida que se va depositando el sólido, se

determina la posición de la superficie de separación de las zonas A y B. la

anotación de alturas y tiempos se prolongó hasta que la altura casi no

varíe en un intervalo de 10 minutos, luego se repitió el mismo

Laboratorio de Operaciones de Transferencia de Sólidos FIQ-UNCP

procedimiento con otros cuatro concentraciones diferentes utilizando

como un tiempo máximo de 30 minutos para cada uno.

Una vez que se haya determinado las alturas se procedió a

determinar las dimensiones requeridas, obteniéndose como resultado los

 Obtener datos experimentales para el dimensionamiento del

Laboratorio de Operaciones de Transferencia de Sólidos FIQ-UNCP

 Deducir el área del sedimentador con los datos obtenidos.

La sedimentación se aplica a las operaciones en las que una suspensión

Describe el asentamiento gravitatorio de partículas sólidas a través de

Aquí trataremos la separación por gravedad de las suspensiones

Las partículas se asentarán fiera de una suspensión en una de cuatro

Laboratorio de Operaciones de Transferencia de Sólidos FIQ-UNCP

las propiedades aglutinantes de las partículas.

El efecto de estos factores en el régimen de asentamiento se indican

La manera en que partículas con pequeñas tendencia a coagular se

La compresión ocurre cuando la concentración viene siendo

Se aplica al asentamiento de partículas discretas no coagulantes en

La sedimentación de una partícula es ayudada por la presencia de

La velocidad de asentamiento en un fluido en reposo tiende a acelerarse

Laboratorio de Operaciones de Transferencia de Sólidos FIQ-UNCP

Fuerza de impulsión es la que corresponde al peso efectivo de la

Fa= ρs g y (fuerza gravitacional)

La fuerza friccional (o arrastre) del fluido, primeramente propuesta por

El diámetro se supone aquél que se proyecta normalmente a la

Fd=CD (Ac p vs2)/2 (2)

FD: Fuerza de arrastre (resistencia friccional)

CD: Coeficiente de arrastre

Ac: Área proyectada perpendicularmente a la dirección del movimiento

vs: Velocidad de desplazamiento de la partícula

Igualando (1) y (2) tenemos:

(rs - r )g V= CD (Ac r vs2 )/2

Ecuación general para la velocidad final de asentamiento de partículas

Cd depende de los factores de forma y el Nº Re ( la correlación la da el

Laboratorio de Operaciones de Transferencia de Sólidos FIQ-UNCP

Para esferas se encuentra que: CD= b/NRen Donde b y n son constantes.

Consideramos tres regímenes: 1.- Stockes o laminar, 2.- Intermedio; 3.-

Para NRe < 2 en la región de la ley de Stockes, el fluido fluirá