UNAC-FIME

CINETICA PLANA DEL PEDRO B. DE LA CRUZ C.

MECANICA RACIONAL SOLIDO RIGIDO

CAPACIDADES: Aplica los conceptos de trabajo y energía al movimiento de cuerpos rígidos.

Describe y analiza el movimiento de los cuerpos rígidos en términos de las cantidades de movimiento
lineal y angular.
El sólido rígido es un sistema de partículas y su movimiento se puede analizar haciendo uso de las
ecuaciones de movimiento y los principios usados para un sistema de partícula, pero las ecuaciones
resultan más simples si se tiene en cuenta las características de un solido rígido.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA UN SOLIDO RIGIDO

Para un sistema de partículas

La cantidad de movimiento angular (momento cinético) de un cuerpo rígido en movimiento plano

HG = ∑[ri’x(ωx ri’)Δmi] = (∑ri’2Δmi)ω

IG = ∑ri’2Δmi: Es el momento de inercia respecto a un eje

centroidal perpendicular al plano del movimiento.

HG = IGω
d HG/dt = Iα

Las ecuaciones de movimiento para el movimiento plano:

∑F = maG ∑MG = IGα

Si tomamos momento respecto a otro punto P cualquiera

∑MP = IGα + rPGxma

∑MP = IGα + mad

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ROTACION ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO

∑MO = IGα + matrOG = (IG +mrOG2)α

∑MO = IOα

SISTEMA DE SOLIDOS INTERCONECTADOS

PINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGIA

T1 + U12 = T2
Al trabar con sólidos rígidos hay que
calcular a menudo el trabajo de un par

La energía cinética de un sólido en movimiento plano

T = ∑1/2mivi2 = 1/2mvG2 + 1/2IGω2

Si es conocido el centro instantáneo de rotación o un punto fijo O (v G = ωrOG)

T = ½(mω2rOG2 + IGω2) = ½ Ioω2

También si hay fuerzas conservativas de energía potencia conocida

U12FNC = ΔT + ΔV
CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Si U12FNC = 0 → ΔT + ΔV = 0

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

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∑F = ma = mdv/dt
∫Fdt = mv2 – mv1 = ΔL
mv1 + ∫Fdt = mv2
Si ∫Fdt = 0
Entonces mv1 = mv2 (conservación de la cantidad de movimiento)

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

Si se toma momentos respecto a un punto fijo O

Si ∫Mdt = 0 entonces Iω1 = Iω2 (Conservación del momento cinético)

PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Se aplica una fuerza horizontal F = 250 N a un cable arrollado en el

tambor interno de la polea compuesta de la figura, la cual se utiliza para
elevar el bloque B. La polea tiene una masa de 20 kg y su radio de giro
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respecto al eje de rotación vale 160 mm. Si el bloque tiene masa de 10 kg, determinar la
aceleración angular de la polea y la tensión del cable unido al bloque B.
2. La placa delgada representada en las figura tiene una masa de 10 kg. La mantienen en un
plano vertical las dos barras de conexión en A y
B, y el cable flexible en C. Determinar la
aceleración del centro de masa G de la placa y
la fuerza en cada barra inmediatamente
después de cortar el hilo en C. Desprecie la
masa de las barras.
3. Una cuerda esta
enrollada alrededor de
la polea uniforma B de 50 lb y unida al bloque A de 20 lb. Si el
sistema parte desde el reposo, encuentre: a) la aceleración inicial de
A, y b) la velocidad de A después que haya bajado 3 pies por el plano
inclinado. Desprecie la fricción.

4. Calcular las tensiones en las cuerdas que sostienen la

polea de masa 150 kg y radio polar de giro kp = 0.5 m. Los
coeficientes de rozamiento entre el cuerpo de masa igual a
200 kg y el piso son μs = 0.3 y μk = 0.25.

5. Encuentre el tiempo que

tarda A en rodar fuera del
plano, suponga suficiente
fricción para impedir el
resbalamiento. El sistema se suelta del reposo.

6. La barra uniforme AB de 30 kg cuelga del perno

unido al disco homogéneo C de 50 kg. El sistema
está en reposo cuando se aplica la fuerza P = 200
N. Encuentre las aceleraciones angulares del disco
y la barra inmediatamente después de aplicar P.

7. Una cubeta de 120 lb pende de un cable enrollado alrededor de la periferia

de un tambor de de 400 lb. El radio de giro del tambor alrededor de O es de
0.8 pies. El sistema se suelta desde el reposo en la posición 1 y se mueve con
fricción despreciable hasta que la cubeta llega a la
posición 2, cuando se aplica un freno al tambor que
ejerce un par constante de 576 lb.pie a) Halle la
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altura h para la cual la cubeta llega al suelo con velocidad cero. (b) Determine la velocidad de
la cubeta en la posición 2.
8. El mecanismo formado por dos barras uniformes se mueve en un plano horizontal. Un
resorte conectado entre el collarín A y el pasador C tiene rigidez de 200 N/m y su longitud
libre es de 150 mm. Si el mecanismo se suelta desde el reposo en la posición que se muestra,
determine la velocidad angular de la barra BC cuando A se encuentre lo más cercano a C.
Desprecie la masa del collarín.
9. El cuerpo B1 en la figura rueda hacia la derecha a lo largo del plano y tiene un radio de giro
con respecto a su eje de simetría k c = 0.5 m. El correspondiente radio de giro de B2es de 0.12
m. El resorte esta estirado 0.6 m en el
instante en que ω1 = 5 rad/s en sentido
horario. Encuentre ω1 después de que C
se ha desplazado 1 m hacia la derecha
(C0 es un par aplicado
externamente a B1).
10. El cilindro B1, está
girando a 200 rpm en
sentido horario, es
detenido al aplicarle la fuerza de 50 lb al brazo del freno B2, como se muestra
en la figura. La fricción en el cojinete O produce un par resistente de 7 lb.pie
y el coeficiente de friccionen el punto de contacto A
entre B1 y B2 es μ = 0.3. a) Encuentre el tiempo
requerido para detener el cilindro y b) el número de
revoluciones giradas por B1 durante el frenado.
11. El disco superior de 2 kg, esta inicialmente en reposo cuando se pone
en contacto con el disco inferior de 4 kg que está girando libremente a
500 rev/min. Encuentre el tiempo durante el cual hay patinamiento
entre los discos, y la velocidad angular final de cada disco. Suponga que
ambos discos son homogéneos y desprecie el peso del brazo AD.
12. La barra esbelta de 2 kg de la figura está articulada en A a un bloque metálico de 10 kg que
descansa sobre una superficie lisa a nivel. El sistema se libera del
reposo con la barra vertical. Cuando el sistema está en la posición
mostrada, determine a) la magnitud de la velocidad angular de la
barra; b) la magnitud de la velocidad del bloque.