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Cinemática
Dinámica
Ejemplos
CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Línea de referencia
Δθ
ϖ≡
Δt
lim Δθ dθ
ω≡ =
Δt → 0 Δt dt
RELACION ENTRE EL ANGULO EL ARCO Y EL RADIO
S
S
θ=
θ
R
R
RADIANES
π =?
Velocidad angular
Una mariquita está sentada al borde exterior de
un disco rotante, y un bicho se sienta a la mitad
del camino entre ella y el eje de rotación
rotación. El
disco hace una revolución completa una vez
cada segundo. La velocidad angular del bicho
comparadad con lla velocidad
l id d angularl dde lla
mariquita es:
• 1. La mitad
• 2. Igual.
• 3. El doble.
• 4. Imposible determinarla
Velocidad angular
Considere el objeto girando uniformemente mostrado
j ¿
en el dibujo. ¿Si la velocidad angular
g del objeto
j es un
vector (apunta en una cierta dirección en el espacio)
Qué dirección particular debemos asociar con esta
velocidad angular?
• 1. ±x
• 2. ±y
• 3. ±z
• 4. Alguna otra dirección
Cinemática del MCU
• Movimiento con W= constante
dθ θ = wt + θ 0 θ = θ0 t =0
=w
dt
θ = wt + C
• Es una línea recta
• Propiedades numéricas diferentes a w:
1 w
2π = wT ν= =
T 2π
• Calcular Período de la tierra
tierra, de spin y orbital
orbital, w=?
LA VELOCIDAD ANGULAR Y LA VELOCIDAD
TANGENCIAL
r
v
ΔS r
Δθ
v ω=
R Δt
Δθ R S
θ=
R
ΔS
ω=
RΔt
v
ω=
R
w
V = rw
Demostrar
vt = rw
Δw
α≡
Δt
lim Δw dw
α≡ =
Δt → 0 Δt dt
at = αr
Demostrar: Que la dirección
de la aceleración
v x = − wy es centrípeta
v y = wx
ax = −w x 2
vt
2
ar = rw =
2
= vt w
a y = −w y 2
r
Cinemática del Movimiento Circular Acelerado
Cuerpo Movimiento
Lanzado circular
verticalmente
hacia arriba
Movimiento de
un proyectil
Aceleración
Una mariquita está sentada al borde exterior de un disco
rotante que está reduciendo su velocidad. Al momento
mostrado en la figura, la componente radial de la
aceleración de la mariquita es:
• 1. En la dirección de +x.
• 2. En la dirección de -x.
• 3
3. E la
En l di
dirección
ió dde +y.
• 4. En la dirección de -y.
• 5. En la dirección de +z.
z.
• 6. En la dirección de -z.
• 7. Cero.
Aceleración
Una mariquita está sentada al borde exterior de un disco
rotante que está reduciendo su velocidad. Al momento
mostrado en la figura, la componente tangencial de la
aceleración de la mariquita es:
• 1. En la dirección de +x.
• 2. En la dirección de -x.
• 3
3. E la
En l di
dirección
ió dde +y.
• 4. En la dirección de -y.
• 5. En la dirección de +z.
z.
• 6. En la dirección de -z.
• 7. Cero.
Movimiento circular aceleración
Si el objeto aumenta su velocidad a lo largo de la
trayectoria circular mostrada abajo, su aceleración
apunta:
1. Aumenta la velocidad en P, Q, y R.
2. Reduce la velocidad en P, Q, y R.
3. Aumenta la velocidad en P y reduce la velocidad en R.
4. Reduce la velocidad en P y aumenta la velocidad en R.
5. Aumenta la velocidad en Q.
6
6. Reduce la velocidad en Q
Q.
7. Ningún objeto puede ejecutar tal movimiento.
Ejercicios
• Calcular: Velocidad tangencial de la tierra
en el ecuador y a una latitud de 30 grados
• Calcular ff, w
w, vt , de un satélite terrestre de
90 minutos de período y a una altura de
200 km.
km
Dinámica del Movimiento circular
Fneta = mar = mrw 2
Fuerzas en un giro
Usted es el copiloto en un carro de carreras que se acerca a una
curva después de una larga recta. Cuando el carro gira a la
q
izquierda siguiendo
g una trayectoria
y de arco circular con
velocidad constante, usted se siente apretado contra la puerta
del automóvil. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta
(asuma que el automóvil no se resbala en la pista)?
1. Sí
2 No
2.
Fuerzas en una rotación vertical
Una piedra atada a una cuerda se gira en un
plano vertical. Sean T1, T2, T3, y T4 las
tensiones en las posiciones 1, 2, 3, y 4
respectivamente para que la piedra tenga una
velocidad v0 en todas las posiciones
posiciones.
1. T3 T2
T3> T2> T1 = T4
2. T1 = T2 = T3 = T4
3. T1> T2 = T4> T3
4. Ninguno de los anteriores
T + mgg = mrw 2
Fuerzas colineales
Fuerza centrípeta y tensión
Una pelota atada a una cuerda se gira en un
círculo vertical con rapidez constante. ¿En
qué punto en el círculo es más grande la
tensión?
1. En la cima
2. En el fondo
3. La tensión es la misma en todas partes
4. La información es insuficiente p
para contestar
esta pregunta
N + mg = mrw 2
Fuerzas colineales
Fuerza y aceleración centrípeta
¿Cuál(es) de los siguientes tipos de fuerza
pueden producir una aceleración centrípeta?
1.
1 La fuerza normal
2. La fuerza de fricción
3
3. La fuerza de tensión
4. La fuerza gravitatoria
5
5. Todas las anteriores
Fuerza centrípeta, Fricción
Considere un pequeño cubo sobre una plataforma de un
tocadiscos rotando. Como se muestra en la figura, el
diagrama de cuerpo libre para el cubo se muestra a la
derecha. El cubo gira:
1. Debido a su inercia.
2. Debido de su inercia rotatoria.
3. Debido a la fricción.
4. Debido a alguna otra razón.
5 No gira
5. gira, ¡Vuela hacia el centro!
2
mv
f =
r
mv 2
N cos θ − f sin θ − mg = 0 N sin θ + f cos θ =
r
2 Peralte ideal
f mv v2
= t θ
− mg tan tan θ =
cos θ r rg
Fuerza centrípeta
Un cuerpo de inercia M se está moviendo
circularmente con velocidad uniforme sobre una
mesa sin fricción como se muestra en la figura.
figura El
cuerpo esta atado por una cuerda a otro de igual
inercia que esta suspendido en reposo debajo de la
mesa. La mitad de la cuerda está sobre la mesa y la
otra mitad por debajo. ¿Cuál es la aceleración
centrípeta del cuerpo rotando?
1. Menor que g
2. Igual a g
3. Mayor que g
4. Cero
5
5. Falta información
Fuerza centrípeta
Un cuerpo de inercia M se está moviendo circularmente
con velocidad uniforme sobre una mesa sin fricción
como se muestra en la figura. El cuerpo esta atado por
una cuerda
d a otro
t de
d igual
i l inercia
i i que esta
t suspendido
did
en reposo debajo de la mesa. Ahora, el cuerpo colgante
se jala hacia abajo de tal forma que la porción colgante
de la cuerda es más larga que la porción sobre la mesa
(sin cambiar la longitud total de la cuerda), el cuerpo
colgante permanece en reposo. ¿Cual es ahora la
aceleración centrípeta
p del cuerpo
p rotante?
1.
1 Menor que g
2. Igual a g
3. Mayor que g
4
4. C
Cero
5. Falta información
mv 2
T sin θ =
r
v2
tan θ =
rg
Fuerza centrípeta, MCU
Dos monedas idénticas se colocan una encima de la otra sobre la
plataforma de un tocadiscos. La plataforma gira a velocidad angular
constante y las monedas rotan sin resbalarse. ¿Cuáles de las
siguientes
i i t afirmaciones
fi i son ciertas?
i t ?
1. La fuerza neta que actúa sobre la moneda del fondo tiene la misma
magnitud y dirección que la fuerza neta que actúa sobre la moneda
de encima.
2. La fuerza neta en cada moneda depende del coeficiente de fricción
estática.
3 La
3. L fuerza
f de
d ffricción
i ió estática
táti ejercida
j id por lla plataforma
l t f giratoria
i t i
sobre la moneda del fondo es mayor que la fuerza de fricción
estática ejercida por la moneda del fondo sobre la moneda de
encima.
4. La fuerza normal ejercida por la plataforma giratoria sobre la
moneda del fondo es mayor que la fuerza normal ejercida por la
moneda del fondo sobre la moneda de encima
5. El torque neto sobre cualquier moneda es cero.
Gravitación Movimiento circular uniforme
m2
r1 =
m1 + m2
m1
r2 =
m1 + m2
• Centro de masa
Sistema de referencia
Considere a dos personas en los lados
opuestos de un carrusel girando. Uno de ellos
l
lanza una pelota
l h i ell otro. En
hacia E que sistema
i
de referencia el recorrido de la pelota es una
línea recta,, visto desde arriba?: ¿( ¿(a)) En el
sistema de referencia del carrusel o (b) En el de
Tierra?
• 1 Solo (a)
1.
• 2. (a) y (b) aunque los recorridos parecen
curvarse
• 3. Solo (b)
• 4. ninguno; porque la pelota es lanzada en
movimiento circular y su trayectoria es curva
curva.
Velocidad angular
g
Una mariquita está sentada al borde exterior de
un disco rotante que está reduciendo su
velocidad.
l id d El vector que expresa su velocidad
l id d
angular es:
• 1. En la dirección de +x.
• 2. En la dirección de -x.
• 3. En la dirección de +y.
• 4. En la dirección de -y.
• 5
5. E la
En l di
dirección
ió dde +z.
• 6. En la dirección de -z.
• 7
7. Cero
Cero.
Fuerza aceleración
Considere las tres situaciones siguientes: (ignore la fricción)
• Mas grande
M d en ell caso ii.
• Mas grande en el caso ii.
• Mas grande en el caso iii.
• Igual en los dos casos
casos.
• Igual en los tres casos.
Resortes
Considere un cuerpo suspendido de un resorte
extendido Si se suelta,
extendido. suelta el cuerpo viajará hacia
arriba hasta cierto punto y luego se detiene,
invierte su dirección y comienza a bajar. Cual de
las siguientes afirmaciones es correcta?