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1.1.1) Definiciones
Mecánica de Sólidos (Resistencia de Materiales, Mecánica de Sólidos Deformables o
Mecánica de Materiales) es la disciplina que estudia, básicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los sólidos o elementos estructurales.
Fuerzas concentradas
Sólido Fuerzas distribuidas
estructural Acciones Momentos flectores
T (Generalizadas) Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
T = Tfinal - Tinicial Etc...
Configuración Inicial
(No Deformada)
X
Eje Normal
Y
ESTÁTICA RESISTENCIA
P P
D
FBD
P P
c
B HA A B
C C
A a b
VA
Equilibrio MA = 0
P(a + b) – FBDsen a = 0
P(a b) P(a b)
FBD
a sen c
a
a2 c 2
P(a b) a2 c 2
FBD
ac
Características de la solución:
2
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
D
P
B
C
cv =?
A
C'
Características (esperadas):
FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido
concebidos (relacionada con las Deformaciones).
3
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del sólido
P Q
ISOTROPÍA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Existen materiales que no son compatibles con esta hipótesis (la madera).
4
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeñas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del sólido.
P P
L L + L
L
0
L
Esta hipótesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIÓN INICIAL del sólido.
P1 P2 P1 P2
H1
V1 V2
FV = 0
FH = 0
MO = 0
P1 P2
Nota) Existen otras hipótesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Serán tratadas en su oportunidad)
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
F2
Si cortamos al sólido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE Sólido en
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de F3
equilibrio
corte).
F4
F1
Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIÓN entre las
partículas del material que constituyen el sólido.
(II) F3
(I)
F4
F1 Plano de corte
(imaginario)
Fuerzas
F2 Internas
(II) F3
(I)
F4
F1
Garantizan el Garantizan el
equilibrio de (I) equilibrio de (II)
Ambas porciones en equilibrio
Las fuerzas internas representan la interacción de una parte del sólido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porción que se considere.
ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porción del sólido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M
M
F2
<> V
(I) (I)
F1
6
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Vxy
Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientación del Plano de Corte.
F3 F3
F2 F2
P P
(II) (II)
(I) (I)
F4 F4
(1) (2)
F1 F1
A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1 F3 1
V
F2 F2
N
M
F4
1 1
F1 F1
(Sistema plano N Fuerza Normal
de fuerzas) V Fuerza cortante
M Momento Flector
3) Las fuerzas internas variarán en intensidad y dirección, según se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de interés será
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.
P P P P
P P P P
P B
A P
C
B
Fuerzas
A P
cortantes
C
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Punto fijo
Generatriz de
referencia A
x
(Configuración inicial)
Sección fija
T Aplicando el torsor T, la
A sección libre gira °
x respecto a la sección fija.
A'
M
N
V
Se genera flexión (curvatura
en un plano coordenado)
EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.
c c Reacciones
B
4 pies R Fv = 0
b b R = W + 30
W: peso total B
4 pies R = 2(8) + 30
a Aa R = 46 lbs
30lb W
A
30 lbs
FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porción de barra de longitud x.
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x 46 lbs F
+
Tracción
F = 46 – 2x
30 lbs
x
2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.
q=0
1 q( x ) x
3m q(x) =
(de variación 4 x 4
3 ton 4 x
lineal)
1m q(x)
q = 1 ton/m
1
FUERZA INTERNA:
Primer tramo 3 3 + R1 = N1
0x<3 x
N1 = 3 + q(x)dx
0
R1 x x
R1 es la resultante de q(x) en N1 = 3 +0 dx
x 4
el tramo de longitud x
x2
N1 = 3 +
8
N1
Segundo tramo
3<x4 3 3 + R2 = 3 + N2
N2 = R2
x
R2 N2 = q( x)dx
0
x x x
3 N2 =0 dx
4
x2
N2 =
8
N2
10
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a 10 kN
45°
a 5m
Equilibrio: V 10 kN
2 2
FH = 0 N V 0 N 45°
2 2 M
2 2
FV = 0 N V 10 (*) O
2 2
M0 = 0 M + (10)(5) = 0
5m
5 2 kN 10 kN
5 2 kN
50 kN-m
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P
1/4 de
circunferencia 1 a
1
x
a
y
tangente en c
r d1
Mr
P
Vx
d2 a
normal en c c
Ms x
s
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
R
Reacción
q = 3 ton/m
2m Q Equilibrio:
Q Resultante de R = Q + 2 . . . . (1)
la distribución q
1m
2 ton q=0 2
q = 3 ton/m
3 q(x)
q(x) = 3 – x
x q(x) 3 3x
3
3–x dx
q
q=0 dQ = qdx
3
Q qdx
L
Q (3 x)dx
0
Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton
F1 = 2 + 1
2
(3 – x)2
Tramo 2 x 3 6.5 = Q2 + 2 + F2
F2 = 6.5 – 2 – Q2
6.5 x
F2 = 4.5 – q(x)dx
0
x
F2 = 4.5 – (3 x)dx
0
1
F2 =2 (3 – x)2
x Q2
F2
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x
(Notar la discontinuidad de la gráfica en x = 2)
a
A B
W
D
E C F
d
Fuerzas de
fricción
Diagrama de cuerpo libre del cable A B
d/2
fr T+dT
d/2 fr = fdN
T d FNORMALES = 0
d d
dN – Tsen – (T + dT)sen =0
2 2
d
Si 0, con suficiente aproximación, tenemos:
2
d d
dN – T – (T + dT) =0
2 2
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
d d 1
dN – T –T + dTd = 0
2 2 2
d d
Si 0 cos 1, luego
2 2
T + dT – T – dN = 0
dT
. . . . (ii)
dN
Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e0.4
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Semicircunferencia Reacciones
P W
r P
P P
R1 R2
R1 + R2 = W
Wr – R22r = 0 R1 = R2 = W/2
W
Peso unitario q
r
V G peso de la porción AC
M N
G = qr
/2–
W W
C G= r G
r
r
Fvert = 0
G W W
P Vsen + Nsen + = 0
2 2
A r sen W W
V sen + Ncos = – . . . (i)
2
W/2
( centroide
del arco AC)
Fhoriz = 0
Vcos – Ncos – P =0
2
Vcos – Nsen = P . . . . (ii)
Mc = 0
W r sen
M + P r sen – (r – r cos) + G( – r cos) = 0
2
W W
M = – P r sen + r(1 – cos) – r(sen – cos) . . . (iii)
2
8) Un pilote es enterrado por acción de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de fricción (klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Equilibrio
= kZ2
F=100 klb 100 klb
100 dZ
L
30
Z 100 kZ dZ 2
0
30
Z3 1
30 pies 100 k k
3 0 90
Resultante 1
de la fricción Luego: = Z2
90
Fuerzas Internas
100 N + Q = 100 N = 100 – dZ
Z
Z 1 2
N = 100 – Z dZ
0 90
Z3
Q: Resultante de N = 100 –
Z 270
la fricción
(en la altura Z)
N
1
NZ=15 = 100 – (15)3 = 86.5 klb
270
1
NZ=30 = 100 – (30)3 = 0 klb
270
100 klb
N
COMPRESIÓN
–
Z3
N = 100 –
270
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
C masa = 2 kg
0.75 m
0.5 m
B
D
50 N
1.25 m
70 N-m
A
z
Mz
Equilibrio (2)(0.5)(9.81)=9.81 N
Py Pz
Fx = 0 Px = 0 0.25 m
Fy = 0 Py = 0 Mx
Fz = 0 Px B 0.25 m
Pz – 50 – 24.52 – 9.81 = 0
Pz = 84.33 N
50 N
0.625 m My y
70 N-m 0.625 m
A
2(1.25)(9.81)=24.52 N
x
MxB = 0 Mx – 50(0.5) – 24.52(0.5) – 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = – 30.29 N-m (FLECTOR)
MzB = 0 Mz = 0
10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.
20 kN/m
4m
B C 60 kN
2m
D
4m
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
20 kN/m
20×2×1= 60 kN
40 kN-m 60 kN
C
D
20×2= 40kN/m
Elemento CB
120 kN-m
40 kN 40 kN
120 kN-m 40 kN-m
60 kN
40 kN-m
C
60 kN B
Elemento BA
120 kN-m
40 kN
60 kN
40 kN-m B
11) Determinar las acciones internas en una sección genérica del arco representado.
La fuerza p actúa normal al arco y está repartida sobre el mismo.
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
N
V
M
p r c
r
p
A 0 B 0 B
N
M V
2 - Fhoriz = 0
c
r d pr Vcos + prcos2 – Ncos(2 – ) = 0
/2
0 /2 B Vcos – Nsen = – prcos2 . . . . (*)
r
Fvert = 0 V sen + N sen(/2 – ) + pr sen =0
2
® V sen + N cos() = – pr sen . . . . (**)
2
Mc = 0 M + prd = 0 M = – prr sen . . . . (***)
2
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:
V = – pr cos
2
N = pr sen
2
M = – pr2 sen
2
6 Ton
2 Ton/m
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Reacciones
A E 4
B C D 9r = 6 + 2(3) r = ton/m
3
r
Tramo AB
V N0
x
4 0 x 1.5
M V x
A 3 (desde A)
N 4 x 2 2
M x x
3 2 3
r
Tramo BC N0
V 4
2 Ton/m V (1.5 x) 2x 0
3
M
A x 4 ( x 1.5)
B M 2x ( x 1.5) 0
N 2 3 2
4 N0
Ton/m
3
4 0x3
V 2x (1.5 x)
1.5 m x 3 (desde B)
2
M x 2 ( x 1.5) 2
3
Tramo CD N0
2 Ton/m V 4
V (4.5 x) 6 0
3
M
A 4 (4.5 x)
B C M 6(1.5 x) (4.5 x) 0
N 3 2
4
N0
3
4 0 x 1.5
1.5 m 3.0 m x V 6 (4.5 x)
3 (desde C)
2
M (4.5 x)2 6(1.5 x)
3
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Tramo ED N0
V 4
V x 0
3
M
4 x
M x 0
N E 3 2
N0
x
4 0 x 3
V x
3 (desde E)
2
M x2
3
13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier sección de la viga
representada.
y
Reacciones
y=kx2
0 x 0
L
R1 R2
L
Fvert = 0 R1 + R2 = ydx
0
k
R1 + R2 = L3 . . . . (i)
3
MO = 0 R2 L – xdA = 0
L
L L
R2L –
0
x ydx = 0 R2L –
0
x k x 2 dx = 0
k 4
R2L – L = 0 . . . . (ii)
4
De (i) y (ii): R1 = k L3/12
R2 = k L3/4
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Parábola de 1
2do grado Área = ab
3
b
CG
3
xG L
4
a
xG
14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada
sobre dos planos coordenados, según se indica. Determinar las acciones internas
en cualquier sección normal como funciones de x.
10 lb/pie
x
340 lb/pie
PLANO XY
y
10 lb/pie
B x
A
RA RB RA = RB = 200 lb
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
10 lb/pie Vxx = 0
Mxz
Vxy + 200 – 10x = 0
Vxx x
Mxz 10 x 200 x 0
A 2
x
Vxx = 0 (Normal)
200 lb Vxy Vxy = 10x – 200 (Cortante)
Mxz = 200x – 5x2 (Flector)
PLANO ZX
R'A R'B
x R'A + R'B =12 (340)(40)
A B R ' A (40) 12 (340)(40)( 23 )(40) 0
lb
340 Resolviendo el sistema, tenemos:
pie
R'A = 4,533.33 lb
R'B = 2,266.67 lb
4,533.33 lb
x 40 – x
x Mxy
A V'xx t
t 340
340
340 t
40 40 x
Vxz
17
t (40 x) (lb/pie)
2
Vxz + 4,533.33 – 0.5(340 + t)x = 0
17
Vxz = 0.5x[340 + (40 – x)] – 4,533.33 (CORTANTE)
2
x 1 2
Mxy + t x + x (340 – t) x – 4,533.33 x = 0
2 2 3
2
x 17 x2 17
Mxy = 4,533.33 x – ( )(40 – x) – [340 – (40 – x)] (FLECTOR)
2 2 6 2
y
Mxy
10 lb/pie
Vxz
x
340 lb/pie Nxx=0
Vxy
z Mxz
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
15) La viga curvada que se representa está sometida a la acción de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco varía linealmente con
el ángulo , desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.
A
Determinamos la función
1 P0 de carga p=():
circunferencia
4
p = k (Enunciado)
p 2P
P0 = k k = 0
2
2P
p= 0
B
r
Equilibrio:
/2 /2 2P0
i) V = 0
pds
0
rd
/2
2P /2 2P 2
ds = rd V= 0r
0
d 0
r
2 0
r P0 r
V= (fuerza cortante)
rsen 4
M r – rcos
/2
ii) T +
0
P(r r cos )rd = 0
/2 2P0
T =
0
r(1 cos )rd
2P0r 2 /2
T =
0
(1 cos )d
25
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
2
(Momento Torsor) T = P0r 2 ( 1 ) (sentido contrario al
4
supuesto)
π/ 2
iii) M +
0
Pr senrdθ = 0
π/ 2 2P0 2
M=
0
r send
2P0 2 π/ 2
M=
r
0
send
2P
M = 0 r 2 sen cos 0
/2
2P
(Momento flector) M = 0 r2 (sentido contrario al supuesto)
16) Dos barras iguales, rígidas, de peso G cada una y de longitud 2L, están articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores están unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, según se indica en el esquema.
Hallar la fuerza de tracción que se desarrolla en el cable.
i) Equilibrio (total)
L L Q FV = 0
o Q + 2G = 2S
Q
S G . . . . (i)
2
L L (S: reacciones verticales
2G porque el piso no tiene
fricción).
S S
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Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
T T
R R
Ay Ay
o
Ax Ax o
x L
G T: tracción en el cable
G R: presión del cilindro
Ax, Ay: reacciones en la
L articulación en O
G: peso de la barra
S S
S: reacción del piso.
Mo = 0
TLcos – Rx – SLsen = 0 (iv)
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de dirección normal.
1 P P
Eje
Sección transversal
P 1 (normal) de área A.
P
x (normal) Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la sección 1-1 y cuya
resultante es P.
27
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Notas)
P
1) Mediante la ecuación (1) se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
A
VALOR PROMEDIO, aceptándose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el área transversal A.
3) La ecuación (1) supone una distribución uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuación (2) NO presupone tal distribución.
A partir de la ecuación (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuación (2) SÓLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Sólido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
28
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
My = 0 Pa ( A)
x( dA) . . . . (**)
Mx = 0 Pb ( A)
y( dA) . . . . (***)
Si la distribución de esfuerzos es uniforme, es de valor constante. Las ecuaciones
(*), (**), (***) pueden escribirse:
P=A
Pa x dA
( A)
Pb ( A)
y dA
Ab ( A)
y dA
y finalmente: a
x dA
( A)
y b
( A)
y dA
A A
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del área de la sección transversal.
Notas)
1) Sólo puede presuponerse una distribución uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del área
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).
29
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P P
M = Pe
En esta sección transversal el
P esfuerzo normal NO puede
excentri- suponerse UNIFORME. El
e cidad
momento de excentricidad
P M = Pe distorsiona la posible
distribución uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.
EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.
4 alambres simétricos, de A
diámetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm
1m
1m
Fuerza total hacia abajo:
Q = 2(50)(2) = 200 KG
F
F F F
(Simetría)
Fvert = 0
30
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
200 = 4Fcos
alambre 200
F
vertical 4
100
F 100 2 50 2
F 25 5 kg (TRACCIÓN)
2) Una barra rígida AB, de masa 1000 kg está suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene sección transversal de 400 mm2. Determinar la magnitud de
la fuerza P, así como la ubicación x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor límite 100×106 Pa y 50×106 Pa, respectivamente.
C D
x P
A B
2.0 m
Fuerzas axiales:
P
FAC x
FBD
1–x
o
1m 1m
W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons
Fvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
M0 = 0 FAC(1) – P(1 – x) – FBD(1) = 0 . . . . (ii)
P P
De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 ++ (1 – x)
2 2
P P
FBD = 4,900 + – (1 – x)
2 2
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)
Esfuerzos normales
P P
4,900 (1 x)
F 2 2
AC AC
A AC 400 10 6
31
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P P
4,900 (1 x)
FBD 2 2
BD
ABD 400 10 6
Valores límite
AC 100×106 Pa
BD 50×106 Pa
P P
4,900 (1 x)
Luego 2 2 100 10 6 . . . . (*)
400 10 6
P P
4,900 (1 x)
2 2 50 10 6 . . . . (**)
400 10 6
3) Determinar la forma del sólido, tal que el esfuerzo normal sea el mismo en todas
las secciones transversales (sólidos de igual Resistencia).
P P
A0
x
Peso dx
específico
Área transversal A
dx
A+dA
Aproximación al peso del elemento diferencial:
A A dA
( )dx
2
2A dA
Fvert = 0 (A + dA) – A – ( )dx = 0
2
dAdx
Simplificando: dA – Adx – =0
2
Considerando diferenciales de 1er orden:
dA – Adx = 0
32
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
dA dA
De donde
A
dx integrando
A
dx
LnA x k Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k
A
Por tanto LnA x LnA 0 Ln x
A0
A x
Pasando a la forma exponencial: e
A0
x
A A0e Ley de variación de las secciones
transversales
0.75 m
A B
0.75 m
D E
a a a a a a
a=0.5 m
Fuerzas axiales en las barras FC y CB PFC = 8.67 Ton (tracción)
(¡Verificar!) PCB = 39.1 Ton (tracción)
PFC 8.67 Ton
Secciones Requeridas: AFC 6.19 cm2
perm 1.4 Ton/cm2
PCB 39.1 Ton
A CB 2
27.93 cm2
perm 1.4 Ton/cm
Nota). Conociendo el área de la sección transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC de sección circular
2
dFC 6.19 dFC = 2.8 cm
4
(realmente dFC = 3 cm)
Si FC de sección cuadrangular
l2FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)
33
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
C L
B
Barras Fuerzas Normales en las barras:
homogéneas P
del mismo
material FCB
FCB = P cotan
A (FCB tracción P
FAB
FAB compresión) sen
FAB
Esfuerzos Normales (valor absoluto):
P cotan P cotan
barra CB A CB
A CB
P / sen P
barra AB A AB
A AB sen
Peso de la estructura
L
(: peso específico) W (A CBL A AB )
cos
P PL
W cotan L
sen cos
P 1
W L(cot an )
sen cos
dW sen2 cos2
Peso Mínimo 0 cosec2 0
d sen2 cos2
6) Calcular el máximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso específico del material del cono.
34
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
o
L Peso específico
r
t
o
L–y y
u du
r
t z
o
L–u
L–y y
35
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
z
o dF dm
Pero ; y a = 2u
dV
dF = (dV)2u
dF = (z2du)2u
2 r 2
dF 2 (L u)2 udu
g L
2r 2
L 3 1 4
y y
gL2
3 4
r2
2 y2
L
2
L 1 2
Simplificando y y
g 3 4
2 L 2 1 2
máx L ( L) 2
g 3 3 4 3
2 L2
máx
9g
d2
(máx 0)
dy 2
36
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P P
P: resultante
de Q1 y Q2
La misma distribución
P del Esfuerzo Normal
"Si se cambia la distribución de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos sólo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensión de la sección transversal".
P P
1 2
1 2
P
El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicación de las
cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".
37
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla ap
En esta superficie se desarrolla
entre poste y
ap entre zapata y suelo
zapata
P
Sección de COMPRESIONES
área A2
P
ap 2
A2
Ejemplo)
Un poste de madera de 15×15 cm2 de sección transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, según se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presión admisible en el terreno es 1 kg/cm2, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
38
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
15×15 cm2
5 Ton
x
5 Ton 5000 kg
i) ap1 ap1 ap1 22.22 kg/cm2
15 15 cm2 15 15 cm2
ii) 5 Ton
5000
ap2 1 x = 70.71 cm
x2
permisible = 1 kg/cm2
El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.
39
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Plano a la
recta de
acción de la
fuerza P
P
Aap ÁREA NOMINAL DE
APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo diámetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg2 y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg2, hallar el diámetro exterior de la placa
de apoyo.
40
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P 5 klb
i) Esfuerzo normal en la varilla de acero: ; (dato)
A acero pulg2
5,000 lb 7 2
P = Aacero = ( ) pu lg2 P = 3,006.6 lb
pulg2 4 8
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)
P P 3,006.6 lb
ap A ap
A ap ap 750 lb/pulg2
Aap = 4 pulg2
125 mm
9 mm
41
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
i) FUERZA EN EL APOYO C:
B Cx = FAB
FAB Cy = 750 kN
750 kN FAB(125) – 750(300) = 0
C FAB = 18×105 N
Cx
Resultante
RC Cy
Cx = 18×105 N; Cy = 750×103 N
ap EN EL APOYO C:
9 mm
P
ap (9 mm×2.6 mm)
A ap
RC
2.6 mm 1,950 103 N
ap = 83.33×109 N/m2
9 103 2.6 103 m2
ap = 83.33×109 Pa
3) Calcular el diámetro del perno y el área requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm2 en
tracción del perno y 75 kg/cm2 de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.
1 PERNO (LARGO)
PLACAS DE APOYO
VIGAS
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
Fuerza en el perno:
42
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
B C
A D
4 Ton
90 cm 180 cm 90 cm 180 cm
B C
RB F RC
tracción en el perno
RB F
A D
RA 4,000 kg
RB R C F
Equilibrio VIGA BC
180R B (180 90)R C 0
R A F R B 4,000
VIGA AD
90R B (90 90 180)(4,000) (90 180)F
Esfuerzos
F
i) Tracción en el perno
A
6,666.7 6,666.7
Luego 2,500
A 2
d
4
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mínimo, porque fue el máximo)
ii) Aplastamiento
Aap
F
ap
A ap
6,666.7
Aapap 88.89 cm2
75
F
Placas cuadradas de lado l l2 (1.84)2 88.89
4
l = 9.6 cm (lado de la placa)
43
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
L L+L
....
Pu: CARGA ÚLTIMA
Ao
(CARGA DE RUPTURA)
A1 PU: mínimo valor de P
P
que ocasiona la ruptura
A1<Ao del espécimen.
Pu
Definición. Resistencia Última o Esfuerzo Normal Último:
Carga última P
u u u
Área transversal inicial A0
u
Alternativamente, puede definirse como FS 1
perm
44
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Las fracciones que definen MS (ó FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre sí, puesto
que los esfuerzos no varían necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseño de elementos sencillos sometidos a carga axial de tracción, depende
P
de la fórmula A .
perm
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresión, puede usarse la
ecuación anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de sección transversal reducida sometidos a COMPRESIÓN, la fórmula
P
A NO se aplica directamente.
perm
(Pueden presentarse problemas de pérdida de estabilidad)
CAMBIOS DE GEOMETRÍA DE
FORMA SÚBITA (VIOLENTA)
Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de diámetro y su carga última es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El diámetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idénticos FS y esfuerzos últimos.
A
5'
D
B C
10 klb 10 klb
10' 10'
FAC 22.36klb
Fuerzas Axiales tracción
FAD 41.23klb
Pu 75 klb
Barra AC: FS 3.35 (adimensional)
FAC 22.36 klb
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb
45
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x x 200 lb lbs
200 lb 2000
2
F 1
Varilla AB AB (FAB)máx = 6,000 = 1,178 lb
A AB 4 2
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB (FAB)máx 2,000 – 33.33X 1,178
X 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
2
FCD 5
Varilla CD (FCD)máx = 6,000 = 1,841 lb
A CD 4 8
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD (FCD)máx 33.33X 1,841
X 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg
W W
N: fuerza normal
fr: fuerza de fricción
46
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Equilibrio:
FC Nsen + frcos = FCcos
N Ncos + FCsen = frsen + W
La fuerza de fricción, es fr = µN
Nsen µN cos FC cos
W (*)
fr N cos µNsen W FC sen
2
Sección circular de diámetro d d = 7.35
4
De donde obtenemos d = 3.06 cm
4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posición tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresión posible. Determinar la sección transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg2 como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).
Sea el DCA
B B W
L Fuerza en el
puntal D
(Compresión) F
L/2 D L/2
A d
45° C 45° A
x
C
L
MA = 0 W cos45 = Fd . . . . (i)
2
L /2 x L
Ley de senos (CAD): x sen
sen45 sen 2
2
2
L
x sen . . . . (ii)
2
También: d = x sen
47
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
L
d= sen sen . . . . (iii)
2
L L
Reemplazamos (iii) en (i) W cos45 = F sen sen
2 2
W
De donde obtenemos F . . . . (iv)
2sen(135 )sen
Para que F sea mínimo, basta que y = sen(135 – ) sen sea máximo.
dy
= sen(135 – ) cos – sen cos(135 – )
d
dy
= sen(135 – 2) = 0 (condición)
d
Vxy
x
Vxz
48
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Placas delgadas (t 0)
z
Vxy = P
En la sección del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE xy
Vxy
Vxy (A)
xy dA
Vxy = P
dF dF
dA
(F dA)
(A)
dA
49
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
C
P P Las placas se encuentran sometidas a
1
TRACCIÓN. En el conector se
1 A desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
B D
la sección que pasa por la superficie
P P de contacto entre las placas (1-1).
(JUNTA A TRASLAPE)
P P
1 1 FC
FUERZAS CORTANTES
P FC
P FC = P
P P
En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).
50
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P/2
P/2 FC
1 1 FC
P
P
2 2 FC
P/2
P/2 FC
P
En cada sección del conector, el promedio es
.
2A
Definición. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.
Definición. El mínimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
ÚLTIMO (u).
u es un valor característico para cada material. Su determinación es
experimental.
Aluminio u = 1,750 kg/cm2
Acero u = 1,600 kg/cm2
Hierro u = 900 kg/cm2
51
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
i)
P 1000 kg
1,273.24 kg/cm2
A (1)2 cm2
4
P
ii) APLASTAMIENTO
Aap P 1000 kg
ap 311.11 kg/cm2
A ap 22 (1)2
2 cm 1 cm
4
ap = 311.11 kg/cm2
(La madera resistirá cuando menos
2 cm 311.11 kg/cm2 de aplastamiento)
d = 1 cm
0.5 cm
Área de corte F
(PUNZONAMIENTO) A CORTE
1,000 kg
2(0.5)(0.5)
= 636.62 kg/cm2
2) Los elementos prismáticos A y B están unidos por dos láminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.
52
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
24 kN (Fuerzas N; longitudes m
24 kN
B
L 8 mm
B ½(L – 8×10-3) = L/2 – 4×10-3
A
FC FC
2FC = 24,000 N
FC = 12,000 N
24 kN
FC 12,000
(b = 100 mm
A corte L
al papel) 100 10 3 ( 4 10 3 )
2
Dato = 800×103 Pa
12,000
Luego 800×103 =
L
100 10 3 ( 4 10 3 )
2
De donde obtenemos L = 0.308 metros.
3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor están unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de diámetro cada uno. La fuerza
que actúa en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El máximo esfuerzo normal promedio en cada placa.
40 kN Diagrama de cuerpo
t=10 40 kN
t mm libre de una placa
FC
FC
FC
100 mm 40 kN
3FC = 40 FC = 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
i) en los remaches
40
10 3 N
FC 3
= = = 42.44×106 Pa
A corte
(20 10 3 )2 m2
4
P
ii) en las placas = ; (máx Amín si P es constante)
A
La mínima sección transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.
53
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
40 kN d=20 mm
máx
10 mm
40 103 N
máx
10 103 100 103 2[10 103 20 103 ] m2
máx = 66.67×106 Pa
= 22,000 lb/pulg2
ap = 32,500 lb/pulg2
= 10,000 lb/pulg2
2'
C P
B
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
FAC Mo = 0
P P(8) – FAC46sen = 0
B FAC 3 10 P
6' 2'
54
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
3" 3"
izquierdo por una barra de ojo de de diámetro, que usa un pasador de en
4 4
cada extremo. La viga está soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"×6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga máxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
en el pasador 10,000 lb/pulg2
ap en el concreto 500 lb/pulg2
en la barra 18,000 lb/pulg2
ap en el acero 45,000 lb/pulg2
0.22" W
canales
A
VIGA
C PLACA
PASADOR
MURO DE
B CONCRETO
2' 8'
FUERZA EN LA BARRA AB.
W
A C
MA = 0 10W – 2RC = 0
RA RC RC = 5W
2' 8' MC = 0 2RA – 8W = 0 (*)
RA = 4W
55
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
ESFUERZOS
i) TRACCIÓN EN LA BARRA AB:
P
= P = A
A corte
2
3
P = (18,000)
4 4
P = 7,952.16 lbs (Fuerza máxima en la barra de ojo)
12,000
R Cmáx = 5Wmáx Wmáx = lbs
5
Wmáx = 2,400 lbs
56
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
(1)
1 h1
(2)
2 h2=25 cm
Área 2 m2 (A2)
i) h1 máxima Equilibrio: W1 + W2 = pA2
A1h11 + A2h22 = pA2
1) pA2 A 2h2 2
h1
A1 1
h1máx
W1 (Fuerzas kg; Long cm)
2) Reemplazando valores numéricos,
se tiene:
W2 25 cm h = 1,400 cm
1
h1máx = 14 m
p = 1.5 kg/cm2
57
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1) l
A1
1
l
W1 peso W1 h1
2) ( 1)
2 W2 peso W
h2
( 2)
1)
2)
W1 + W = pA1 + 4lh2
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2
A ( h 2h2 ) pA1
1 1 1
4lh2
Reemplazando valores, obtenemos = 1.4 kg/cm2 (esfuerzo cortante de
punzonamiento).
e
A
e
Remaches de
P
diámetro d P P
P
= P = At P = (2a + 4b – 5d)e
At
3 3
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) – 5( ))
4 8
P = 76.3125 klb
ii) APOYO
58
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P
ap = P = apAap P = ap(5de)
A ap
3 3
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
4 8
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
P
= P = Ac P = ( d2)(5)
Ac 4
3
Reemplazando datos: P = (15)( )( )2(5)
4 4
P = 33.134 klb
1"
8) Determinar el esfuerzo cortante que actúa en cada perno (d = ) de un
2
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos están distribuidos de
1"
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de diámetro, y cuatro
2
quedan sobre una circunferencia de 5" de diámetro.
Considerando una sección entre los discos de unión (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.
F1 Para el caso: se desarrollan fuerzas F1 sobre cada
F1
F1 F2 perno ubicado a la distancia 12 6 12 " del centro; y
fuerzas F2 sobre cada perno ubicado a la distancia
F2 T 5/2" del centro. Por consiguiente:
F2
o Mo = 0
6,000×12 = F16(3 .25 ) + 4(2 .50 )F2
F2 (T en lb-pulg) radio radio
F1 F1
F1 Simplificando tenemos: 72000=19.5F1+10F2 . . .(*)
59
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
2650 lb
En cada perno del anillo exterior = = 13,520.4 lb/pulg2
0.196 pulg2
2030 lb
En cada perno del anillo interior = = 10,357.1 lb/pulg2
0.196 pulg2
P
(donde xx = )
A
60
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x'x'
xx
x'y'
ESF. NORMALES
xx
r c( , 0)
2
x'x' xx
C r=
2
61
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x'x'
xx
x'y'
PROBLEMAS
1) Las porciones M y N están pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma °
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son u = 17 MPa
y u = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ángulo entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.
10 kN
N FUERZAS SOBRE LA
M
30 mm SUPERFICIE INCLINADA
50 mm V
17 106 9 106
3 . . . . (a) y 3 . . . . (b)
108 2 108
cos sen cos
15 15
Resolviendo simultáneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
22°47' 32°4'
62
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a
a
135.68 lb
Esfuerzos en la sección b-b.
135.68 lb
Área de la sección
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg2
b 67.84 lb
bb
8 pulg2
2'' N = 135.68sen30 = 67.84 lb
b-b = 8.48 lb/pulg2
N V = 135.68cos30 = 117.50 lb
117.50 lb
bb
2'' 2 8 pulg2
60° x=
30° sen30 b-b = 14.69 lb/pulg2
b x 30° x = 4 pulg
135.68 V
63
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
3) Un tubo de acero de 300 mm de diámetro exterior está construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20° con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la línea de soldadura.
P = 250 kN En una sección al eje del tubo:
Ao = (150×10-3)2 – (142×10-3)2
Ao = 7.339×10-3 m2 (SECCIÓN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
P 250 103
0 = 0 =
A0 7.339 103
0 = 34.07×106 Pa (COMPRESIÓN)
20°
0(A0)
LÍNEA DE SOLDADURA
(A)
20°
(A)
Equilibrio:
Fvert = 0
(*) . . . . o(Ao) – (A)cos20 – (A)sen20 = 0
Fhoriz = 0
(**) . . . . (A)sen20 – (A)cos20 = 0
64
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
5" 15" sobre la barra a ensayar.
O
P=25 lb
O
Barra a
ensayar Rígidos R F
M0 = 0 5F – 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIÓN)
Barra a ensayar:
F = 100 lb 100 V N
100
45° 45°
V Vcos45 – Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 – 100 = 0
N De donde obtenemos:
F = 100 lb
N = 50 2 lb (compresión)
V = 50 2 lb
Esfuerzos sobre la sección inclinada:
A0 = 4 (1)2 N V
;
A A
A0
A cos 45 (siendo A el área de la sección inclinada)
A Luego:
A0
A 50 2
cos 45 = 63.66 lb/pulg2 (compresión)
2
A0 A 2 4
4
50 2
= 63.66 lb/pulg2
2
4
65
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
p
r Los esfuerzos sobre una
sección que forma °
con la vertical, son:
P P = 0cos2 . . . . (i)
sen2
= 0 . . . . (ii)
30° s 2
q
N
P donde 0 = P , siendo A0 el área
A0
V de la sección transversal
0
Sección de área A0
A0
Sección de área A =
cos
Datos: 8,220 = 0cos2 . . . . (iii)
3,290 = 0cos2( + 30) . . . . (iv)
0 p 0
=8,220 =3,290
+30
q
Resolviendo simultáneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
= 24.994°; o = 10,000 lb/pulg2.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
= 10,000 cos2 máx = 10,000 lb/pulg2 ( = 0°)
= 5,000 sen2 máx = 5,000 lb/pulg2 ( = 45°)
1.8.1) Introducción.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIÓN DEL SÓLIDO sobre el cual actúan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicación y de las
características mecánicas del material que las soporta.
66
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
CONFIGURACIÓN FINAL
(DEFORMADA)
Existen varias razones para el análisis y cálculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y sólidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformación de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vínculo.
P
P
Impide giros y No giro ni
desplazamientos desplazamientos
1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIÓN de las partículas
materiales del sólido sobre el cual actúan. Estos cambios de posición se
denominan DESPLAZAMIENTOS.
A B
INICIAL
DEFORMADA
B'
A'
AA' d A : Vector desplazamiento del Punto A
BB' dB : Vector desplazamiento del Punto B
etc.....
A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SÓLIDO RÍGIDO.
67
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
d B
A
dB A ' B' d
Posición inicial
dA
d
B'
Posición final
Desplazamientos de SÓLIDO RÍGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.
***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del sólido, el sólido es un SÓLIDO DEFORMABLE.
B dB B'
d
d' d d'
dA
A
A'
Inicial Final
L
A(xA, yA) Cuadrícula de
referencia
B(xB, yB)
Configuración inicial
Impide
desplazamientos
de sólido rígido
Por acción de la fuerza axial P, la placa sufre una deformación. (Se observa una
distorsión de la cuadrícula de referencia).
68
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
dA
A
A'
P
x
B'
L B
dB u
A
v
Pr oblema d (u, v)
A
Bi dim ensional dA ui v j A'
En la mayoría de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeñas que
difícilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de interés para la Ingeniería Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELÉCTRICOS (TRANSDUCTORES).
DESPLAZAMIENTOSDE
PUNTOSMATERIALES
La deformación de la placa comprende DISTORSIONES DE LOS
ELEMENTOSFORMADOS
POR LA CUADRÍCULA
Los valores (u, v) varían de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIÓN): ∀ (x, y ) ∃ (u, v ) UNICO
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definición) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformación de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).
69
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
r1 r u
z
NUERVO VECTOREN VECTOR
VECTOR POSICIÓN DESPLAZA
INCIAL MIENTOS
P' POSICIÓN
r1 u
r
P
x y
Campo de Desplazamientos:
u =10-2x2; v = 10-2(x + 3z); w = 10-2(10)
A x x
70
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
y'
x'
y' x'
y
ESTADO NO
DEFORMADO A'
ESTADO DEFORMADO
T
y DEFORMACIÓN: ( x , y ) ( x ' , y ' )
A x x
1.9.1) Definiciones
x'x
*) Al valor lím cuando existe, se le denomina DEFORMACIÓN UNITARIA EN
x 0 x
DIRECCIÓN x:
x'x
x = lím . . . . (1)
x 0 x
De manera general:
DEFORMACIÓN CAMBIOSDE LONGITUD
UNITARIA LONGITUDINICIAL
L L
L: cualquier dirección
Notas)
1) Las deformaciones unitarias están asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIÓN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una dirección, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento
de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si x > 0 ALARGAMIENTO (en la dirección x)
Si x < 0 ACORTAMIENTO (en la dirección x)
71
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
/2 x'
A x
En general xy = + (radianes)
Convenio:
Si xy > 0 EL ÁNGULO RECTO INICIAL DISMINUYE
xy > 0
Si xy < 0 EL ÁNGULO RECTO INICIAL AUMENTA
xy < 0
Notas)
1) En un punto de un sólido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas está asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.
P s
y
x r
72
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
y'
y
dy'
dA A'
dy
dz dz'
A dx dx'
z'
z
x'
x
dx'dx
x dx Denominadas DEFORMACIONES
DEFORMACIONES
dy'dy UNITARIASDE INGENIERÍA.
UNITARIAS y
dy (Cambio de longitudrespecto
NORMALES
dz'dz a la longitudinicial).
z dz
DEFORMACIONES xy : CAMBIODE RECTOENTRE LOS LADOS dx, dy
DE xz : CAMBIODE RECTOENTRE LOS LADOS dx, dz
CORTANTE yz : CAMBIODE RECTOENTRE LOS LADOS dy, dz
x'x
En efecto: x = lím (definición)
x 0 x
x'x
x + = (propiedad de un límite 0)
x
Luego x x + ( )(
x ) = x' – x
de orden
superior
73
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Así, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformación unitaria axial es
constante en todos sus puntos.
L
x Configuración inicial
u
y Configuración deformada
L + L
u: desplazamiento del extremo libre.
Longitud final longitud inicial
x =
longitud inicial
L L L L
x = = x = ValorPromedio de x
L L
(x = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en dirección x).
Notas)
i) Para ambas posibilidades (x variable o constante) el valor L es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
L
ii) La expresión x = puede representarse
L
dx
(dx )
x inicial
(dx )
final
dx+(dx)
Luego (dx) = x dx
El cambio total de longitud podrá evaluarse por una integral definida:
74
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
L x dx
L
(*)
Ejemplos.
1) Una barra de sección cuadrada (1"×1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.
y
1" P
L = 120"
1"
P
Z
z z
x LZ
2"
z 0.0167 (ó 1.67%)
120"
1 + x ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Con este valor podemos hallar x, y:
x 8.2306 103 pulg
x = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
y 8.2306 103 pulg
y = = = – 8.2306×10-3
L inicial 1 pulg
INICIAL CONTRACCIÓN
DEFORMADA
TRANSVERSAL
2) La barra rígida de longitud L que se representa, está sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rígida gira alrededor del eje vertical a-a un
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevación no cambia. Hallar la deformación unitaria axial promedio en cada
alambre.
75
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
b b
L/2 a L/2 b
b'
a L/2
Rotación Infinitesimal L/2
Rígido
b' b
Definición b . . . . (*)
b
b'
L2 b
b' b2 sen2
4
L
2 sen
Reemplazando en (*)
2
L
b2 sen2 b
4
b =
b
L2
Simplificando b = 1 2
sen2 1 . . . . (**)
4b
b
a
y INICIAL
76
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
y
Cambio Unitario de Volumen
V VFINAL VINICIAL
V VINICIAL
Reemplazando
V abc (1 x )(1 y )(1 z ) abc
V abc
V abc (1 x y z x y y z x z x y z ) abc
V abc
Simplificando
V
x y z x y y z x z x y z
V
inf initesimos de orden superior
PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformación representa. Calcular:
i) La deformación unitaria promedio en dirección OB.
ii) La deformación unitaria promedio en dirección AB.
iii) La deformación cortante entre los borde AB y BC
77
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
B'
0.3 mm
B
OB' OB
i) OB (definición de )
OB
120 0.3 120
OB = 2.5×10-3
120
x
A o C AB' AB
120 mm 120 mm ii) AB
AB
iii) AB/BC = 2AB' O (Definición de )
2
Pérdida de perpendicularidad
del recto (inicial)
120
AB/BC = 2AB' C 2 arctan
2 2 120 0.3
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminución del ángulo recto).
B 8' B B' C
C
v=–0.08"
C'
8' 96"
x
A D A
y
96"
B' C'BC
BC
BC
(96 0.2 0.12)2 (0.08)2 96
BC = – 8.33×10-4
96
AC' AC (96 0.12)2 (96 0.08)2 96 2
AC = BC
AC 96 2
AC = 2.062×10 -4
(ALARGAMIENTºO)
78
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
DESCENSO DEL
PUNTO A 1)
1) 2) 2)
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
A
A 2
1
A' 2 alargamiento de
la barra (2) A'
P
1 alargamiento de
la barra (1)
1 = cos; 2 = cos
L 1 L L cos L
1 cos
L L L
(Deformación unitaria axial en la barra 1)
4) La barra rígida AC, en posición horizontal, está soportada por tres barras delgadas
deformables, según se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rígida descienda 1 pulg. y que gire 2° alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias están expresadas en pies).
79
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
10
M
A C
B barra rígida
P
10 5 5
1) (2 (3
A B C
2 3
1" C'
1
B' 1 – 1 = 120tan2°
2° 2 – 1 = 180tan2°
A' 1 – 3 = 240tan2°
1 – 1 1 – 2 1 – 3
Luego:
1 1 = 0.0432 (verificar operaciones)
120
2 2 0.0091
120
( ACORTAMIENTOS)
3
3 0.0266
120
B'
80
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
5) Un cilindro de pared delgada está sometido a torsión, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ángulo = 15°, con relación al extremo fijo A. Determinar la
deformación cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.
L = 10" espesor t 0
r =1"
P
A r
z
El ángulo indica el
cambio de ángulo recto
T
y y' dy' r
A d
P' dx'
x B
P' = r
x' Con suficiente aproximación:
tan
L
= arc tan( )
L
r
ó arctan( ) ( en radianes)
L
1 15 360
2
arctan 0.0262 rad
10
Luego
xy = – 0.0262 rad
81
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)
Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P’ y Q’.
P x = 0 + 2a (0) = 0
Q’ y = 2 + 2a (2)2 = 2 + 8a
z = -1 – 2a (-1)2 = -1 – 2a
P’ (0, 2.00008, - 1.00002=)
P’
Coordenadas del punto Q’:
P' Q' ¬ PQ
Por tanto la deformación unitaria es (ε P )N = = 0.00002 .15
PQ
82
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
) (1 + U)(1 + V) 1 + U + V, si U, V 0
EJEMPLOS
1) Una fuerza que actúa en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ángulo de 0.002 rad. Determinar la deformación unitaria normal
promedio en el alambre BC.
El ángulo indica el
cambio de ángulo recto
C B C B
2L B'
L
= 0.002 rad
A A
u L sen
Desplazamientos del punto B
v L L cos
CB' (2L Lsen) 2 (L L cos ) 2 L 6 4sen 2 cos
CB'CB 2L L 2L
Deformación unitaria CB =
CB 2L 2
0.002
CB = = 0.001 (Deformación promedio)
2
83
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
AB 1
[vBsen – uAcos] y B'
L
vB
(Con suficiente aproximación) B
L' L
Deformación unitaria AB = . . . (*) L
L L'
A x
A'
uA
Coordenadas de A' (uA, 0)
Coordenadas de B' (L cos, L sen + vB)
L' (L cos u A ) 2 (L sen v B ) 2 (Distancia entre dos puntos)
L' L2 cos 2 u2A 2Lu A cos L2 sen2 v B2 2Lv B sen
L' L2 2L(v B sen u A cos ) (u2A v B2 )
A 30° 60° B A B
hL 3 P x P'
P
84
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x
Aproximación: Si x es pequeño comparado con L 0.
L
Luego:
1 6x
AP 12 1 2 3
2 3 12L
1 6x
AP 2 3 1 1
2 3 12L
6x
AP 1 1
12L
1 6x
Aproximación Binomial AP 1 1
2 12L
BP
1
2L
4L
2
2Lx x 2 2L
1
2
4
2x x 2
L
L
2
x
Aproximación de 1er orden ( 0)
L
1 2x 2x
BP 4 1 2 1 1
2 4L 4L
Aproximación Binomial:
1 2x x
BP 1 ( ) 1
2 4L 4L
85
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a
h
2
a a a a
h h h'
a' a'
za 2
z'
i) Deformación unitaria de los catetos:
a'a
1 a' = a1 + a = a(1 + 1)
a
a
h' 1 12 (41 22 ) a (1 21 2 )
2 2
Reemplazando en (*):
a a
(1 21 2 )
h 2 2; simplificando obtenemos
a
2
h 21 + 2
ii)
86
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
pérdida de perpendicularidad
+= = –
2 2 4 2
/2 /2
/2
sen = sen cos – cos sen
2 4 2 4 2
a(1 + 1) a
2
(1 2 ) 2
(cos sen )
a a(1 1 ) 2 2 2
(1 2 )
2
1 2
Simplificando obtenemos: cos sen
1 1 2 2
Primera aproximación ( 0) cos 1 y sen
2 2 2
1 2 1 2
Luego: 1 , de donde 1
1 1 2 2 1 1
2
2 1
1 1
Segunda aproximación (1 + 1) 1 – 1 (Binomial)
–1
87
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a2 a b 2 b c 2 c
ab cos
1 a b
1
Aproximación Binomial (1 a b ) 1 1 a b
1 a b
Luego: ab cos (a2a b2b c 2c )(1 a b )
b a
Por (*) sen (b c ) ( a c ) (infinitesimal)
a b Distorsión
angular
88
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
u cambio en u
dy
y debido al cambio en y
C'
v B' cambio de V
dy dy
y v
A' dx debido al
u x
cambio en x
dA
y u
C
dx dx
v x
dy
x
A dx B
y
x
Por la hipótesis de las deformaciones infinitesimales:
, 0 cos, cos 1 ; tan ; sen
tan ; sen
Aproximaciones de la función coseno:
u
v dx
A'C' dy + dy ; A'B' dx + x
y
Sin incluir infinitésimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:
u
dx dx dx
A' B'AB x
x
AB dx
u
de donde: x . . . . (1)
x
De manera similar:
v
dy dy dy
A' C'AC y
y
AC dy
v
y . . . . (2)
y
89
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
v u
y
xy x . . . . (3)
1 x 1 y
Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son válidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SÓLIDO.
(ÚNICA RESTRICCIÓN x, y, , 0)
u 2 x 3u
iii) De x obtenemos . . . . (i)
x y 2 y 2 x
v 2 y 3v
De y obtenemos . . . . (ii)
y x 2 x 2y
u v 2 xy 3u 3v
De xy obtenemos . . . . (iii)
y x yx xy 2 yx 2
Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.
iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
90
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
u 4ay 2
Campo de 2
v 2ax
Desplazamientos 2
w az
u v w
Deformaciones Normales: x 0 ; y 0 ; z 2az
x y z
u v
Deformaciones Cortantes: xy 8ay 4ax
y x
w u
xz 000
x z
w v
yz 00 0
y z
91
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
L
o x
x
x2 u x
i) De u obtenemos x (L, x máx)
400L x 200L
x
L
x 1
(x)máx =
200L x L 200
se presenta en el extremo libre (x = L).
x
3'
y e=1" e = 1/12'
10 – y 10 – y
-x x
W
y
x y
2x
92
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
( 23 )(2x)(10 y)(121
)(400)
y (en lb/pie2)
(2x)(12 )
1
800
Simplificando y (10 y) (compresión)
3
1 800
Luego, la deformación unitaria es: y (10 y)
E 3
El Cambio Total de longitud, es:
10 1 800
L
y dy
0 E 3 (10 y)dy
0 x
A (1,0)
y (v)
k C' B k B'
C
x (u)
0 0' A A'
ii) xy en el punto C(0, 1).
xy = (pérdida de )
dy
tangente por C' tan 1
C
1 du C'
C'
1 1
tan 1
2ky y 1 2k
1
tan 1
2k
Luego como + 1 = tan1 = cotan
2
93
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1 1
cotan = arc cot an rad
2k 2k
1
xy = arc cotan (evaluada en C')
2k
G G'
dE = (0.003,0.001,–0.003)
0.003 = C1(1)(1.5)(2)
F'
C1 = 0.001
D F
E
2.0 m
E'
C'
A C y
1.0 m
A' 1.5 m
x
B B'
Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = 0.001
3
xyz; w = – 0.001xyz
Deformaciones cortantes:
u v 0.001
xy 0.001xz yz
y x 3
0.001
(xy)E = 0.001(1.5)(2) + 3
(1)(2) = 0.00367 rad
94
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
w u
zx 0.001yz 0.001xy
x z
w v 0.001
yz 0.001xz xy
y z 3
x
u
x
Se generan simultáneamente
x
P
Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: (, , , ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseño (dimensionamiento) y de Verificación (cálculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).
95
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
96
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Nota) Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A0) Área Transversal
Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniería).
rotura rotura
P
1 1
A0
P1 cambio de 1
escalas 1
1
L0
1
1
Diagrama P- Diagrama -
( )
Las gráficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de
Tracción Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TÍPICA, presenta las
características siguientes:
c
Zona final
b
a' r
a rotura
Zona de endurecimiento
Escalón de fluencia
acero
Zona de incertidumbre
P
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
A0
0
L0
97
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
(, máx)
límite de elasticidad
y
(r, r)
p
inicio de la fluencia Generalmente:
p y
Límite de proporcionalidad
p y
p y
Acero Estructural máx 58 klb/pulg y Esfuerzo de fluencia
2
y 36 klb/pulg y Deformación Unitaria de fluencia
2
(valores referenciales)
Notas)
En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
Los esfuerzos normales están referidos al área transversal inicial de la Probeta
(A0).
Las deformaciones unitarias están referidas a la longitud inicial de referencia (L0).
Cada material tiene un Diagrama - característico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas característicos.
(klb/pulg2)
Alta resistencia
5.5 CONCRETO SIMPLE
Resistencia intermedia
4.8 MADERA
(Pino)
Baja resistencia
0.02 0.03 (ACERO)
( ) ( )
En la mayoría de materiales tradicionales usados en Ingeniería Civil, el escalón de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
Fundamentalmente, el Diagrama - presenta DOS ZONAS diferenciadas.
ZONA ELÁSTICA
LINEAL
ZONA ZONA
ELÁSTICA INELÁSTICA
ZONA ELÁSTICA Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).
98
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
A' A 0
FINAL
P L' L 0
Deformación unitaria permanente (Irreversible)
"El sólido (o el material) no recupera totalmente su configuración inicial al cesar la
causa que lo deformó".
Por definición (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.
REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)
P
99
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Notas) Cuanto se alargaría la barra si aplicásemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del módulo de elasticidad lineal.
i) A0; L0
MATERIAL ELÁSTICO-LINEAL
INICIAL
Ley de Hooke: = E
=E =E Luego: E = E
L=? 1=
L L
=E =E Pero L 1 L L = L0
0 0
L=2L0
Físicamente, el módulo lineal de elasticidad representaría un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformación unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).
100
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
K
P = k
P
PL
iv) La fórmula del Alargamiento Elástico L puede usarse para el caso se sólidos
EA
(de material elástico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial
variable.
A = A(x) (Función de área: ACOTADA)
P(x) L = ?
dx
x
(Carga
P(x)
L axial)
x
El alargamiento del elemento diferencial, es:
P(x)
(dx ) dx
EA(x)
EJEMPLOS
101
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1) Una barra prismática homogénea está suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elástico, con módulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.
Fuerza interna en una sección genérica x:
P(x) peso de la porción inferior
L x (suprimida), de altura L – x
E P(x) = (L – x)A
A
P(x)
peso específico
P(x) L (L x)Adx
L
L EA(x)
dx 0 EA
dx
L2
Evaluando la integral, obtenemos L
2E
ALL
Nota) Puede escribirse L , con lo cual tenemos
2AE
WL
L , siendo W = AL el peso total de la barra.
2EA
Alargamien to producido
W
por una fuerza axial
2
L L
E E
A A
L iguales L
W/2
Si la barra soporta la acción de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo
libre, de manera que el material permanezca en la zona elástica – lineal, el
alargamiento total sería:
L2 PL
L
2E EA
Caso particular del Principio de
Superposición:
L L L EFECTO EFECTOS
E = E + E COMPUESTO
INDIVIDUALES
A A A Válido para Comportamiento
Lineal Elástico
P EFECTO P
EFECTO DEL EFECTO
COMPUESTO PESO PROPIO DE LA
CARGA AXIAL
102
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a 2a
103
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1 1 2
iii) COMPATIBILIDAD GEOMÉTRICA B
1 2 1 2 a 2a
3a 2a
1 – 2 1 – 2
Reemplazando 1 y 2
a 2a
1 4PL1 PL1 1 PL1 EA
1 , de donde obtenemos P 1 1
3a 3E1 A1 3E1 A1 2a 3E1 A1 L1
EA
La RIGIDEZ en el punto B es K B 1 1
L1
104
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
C w = 1.73 Ton/m
a P = 2 Ton
B P
w
barra rígida
A 30°
a=1m a
i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)
8 Ton
A 5 cm2
1.6 Ton/cm2
F = 8 Ton (tracción)
El esfuerzo normal es:
30° F F
A
A
RA
ii) DEFORMACIÓN (Materiales) C
F
FL (8)(100) C'
EA (2)(10 3 ) A CV = 1.5
mm
0.4
de donde obtenemos A = . . . . (*)
iii) COMPATIBILIDAD (Geometría). (Semejanza de s)
C C 0.15 cm
V V 0.075 cm .
100 200 2 2
0.4
Reemplazando en (*) A = = 5.33 cm2
0.075
105
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a P
3)
(1
45° (2
45°
(1
a P 3)
F3
45° F2 = P (tracción)
F2
45°
F3
Compatibilidad: (geometría)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyección horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deberá ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).
H desplazamiento horizontal (total)
2 alargamiento
de la barra (2)
106
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1 2 Pa 2
H + H = 2 H =
45° 2 2EA
1 2 Pa Pa 2
V V = H V =
cos 45 2 2EA 2EA
Pa Pa
V =
EA 2EA
45°
H
B
P FBC FBD
Fuerzas Axiales (Equilibrio) 60° 45° FBC = 1,464 lb
FBD = 1,035 lb
2,000 lb
Alargamientos (Material)
FL (1,464)(24)
BC 6
= 5.86×10-3 pulg.
EA
BC (0 .2)(30)(10 )
FL (1,035)(29.4)
BD 6
= 5.07×10-3 pulg.
EA
BD (0.2)(30)(10 )
Compatibilidad (Geometría)
C B
D
BD 45°
30°
45°
BV
B
BC
45° BH
30° BV
B'
45° B
t =H
B' BD BD
BH BV t BH . . . . (i)
cos 45 cos 45
107
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
B
BC BC
BV BH tan 30 . . . . (ii)
30° cos 30
BV
De las ecuaciones (i) y (ii)
BC BD
BH tan 30 BH
30° cos 30 cos 45
B'
BH
PROBLEMAS
1) Determinar dónde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rígida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elástico – lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)
L = 0.25 m
D d = 2 mm (diámetro)
AC = 0.08 m
masa 20 kg CB = 0.32 m
C B supuesto el "contacto"
A
y 1.5 mm
Barra F
rígida Rígido
0.08 0.32
1.5 mm
C
1.5
Semejanza: C
0.4 0.08
C = 0.3 mm
108
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
FCD=753.98 N
Equilibrio:
9.8×20 = 196 N
A 0.08 MA = 0
753.98(0.08) – 196(0.4 – y) = 0
obtenemos y = 92.25×10-3 m
0.4 – y y
y = 92.25 mm
L, E, A L, E, A P
FCA FCB FCB FCA
2sen
(tracción)
C
P
P
ii) Alargamientos de las barras:
P
sen L
CA
2 P L
EA 2sen EA
P L
Similar para CB
2sen EA
iii) Compatibilidad.
A B
CA
CV ó
sen
CV CB
C sen
CB CA Por tanto
CV 1 P L
CV
sen 2sen EA
C'
PL
CV
(2sen2 )(EA)
109
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P
F1 = F2 = CB
2sen
Si 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximación: sen cuando 0
P
F 1 = F2 . . . . (*)
2()
110
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
áreas A0 y A1, experimenta la acción de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elástico
lineal con módulo E.
P
A0 Consideremos el cono completo
h h1
A1 A0
P
A x
h
A1
Ley de Hooke:
h Pdx
0
h x
2
A 0 1 E
h1
Ph2 h dx Ph12 1 1
1
A 0E h1 x
0 2
A 0E h1 h1 h
Simplificando tenemos
Ph
. . . . (*)
h h1
A 0E
h1
2
A1 h1 h
Si x = h A = A1 con lo cual
A 0 h1
h1 h A1
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
h1 A0
Ph1
E A 0 A1
111
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
3.66 m 1.83 m
Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresión); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (tracción)
Cambios de longitud de las barras:
(6,810)(1.83)(100)
1 – 0.153 cm (acortamiento)
(3.87)(2.1)(106 )
2 = 0
(4,540)(183)
3 0.061 cm
(6.45)(2.1)(106 )
3 = AH 3 Como el punto B se desplaza
B' horizontalmente 3 = 0.061 cm
3 (es un punto de la barra rígida),
A B todos los puntos de la barra
45° rígida, horizontalmente, se
3
1 desplazarán igual cantidad. Luego
AH 0.061 cm
A'
3
3 A 3
3 + 1
366 cm 1
A
AV – 1 V AV 1
(1 2) (3 tan =
366
A'
1
tan = 3
183
183 cm AV 1 1
= 3
366 183
de donde obtenemos:
AV = 2(3 + 1) + 1
AV = 2(0.061 + 0.153) + 0.153
AV = 0.581 cm
5) Un tablón de madera, muy rígido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
análogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tablón está sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tablón y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tablón entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tablón).
112
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
L L
y
C D
C b=?
W
h h
D
a a
En el punto E no se presenta reacción (caso límite en que el tablón entra
justamente en contacto con el piso).
y
y b
FC
C
b C
D W Fd D
FC h h W
C
FD E hD E
x x
a Fd
L L a a
L
Compatibilidad Geométrica:
h La
Semejanza C . . . . (**)
hD L a
C h hC
Deflexión de los resortes . . . . (***)
D h hD
113
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a2 2Kh
b 1
L W
Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en función del valor b
encontrado. Resultan ser:
W b W b
C 1 ; D 1 ;
2K a 2K a
Si b = a C = 0 y también FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexión en C).
114
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P
(2L)
PL PL
1 2
EA 1 EA EA
P
(L)
PL PL
2 3
EA 2 EA 3EA
(*)
P
(L)
PL 6 PL
3
EA 3 EA 6EA
P
(L)
PL PL
4 2
EA 4 EA 2EA
Compatibilidad Geométrica:
P
1 1 4 + x
5
6
a B
5
6
a 4)
2 x
(1 3
2
3
a 4
3
a
(2 (3
Semejanza:
2 x 3 2 – 3 x – 3
2
a 4
a
2
3
a 4
3
a
3 3
2 3 (x 3 )
2a 4
3
a
1
de donde: x (2 2 3 ) y reemplazando 2 y 3 de (*) obtenemos:
3
5PL
x . . . . (**)
18EA
Semejanza:
1 – 4 – x
1 – 4 – x
B"
1 4 x 1 4 x
10
5
6
a 5
6
a 6
a 5
6
a
115
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
PL PL 5PL
2
EA 2EA 18EA
9EA
Despejando el valor de la carga P: P
8L
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:
9EA
KB
8L
R
r p
F0 F0
L
La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L d
pr
Donde: r (Deformación radial unitaria)
E E(R r)
l: circunferencia interior (inicial)
pr
2(r r) 2r 2r
E(R r)
pr2
Despejando r, encontramos r
E(R r)
116
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Equilibrio
Geometría
117
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
70 ,000
máx > permisible = = 28,000 lb/pulg2
2.5
Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo válidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ángulo de 0.05° debe cambiarse por (incógnita)
2
AB = (8) . . . . (4.1)
360
2
CD = (18) . . . . (5.1)
360
9
CD = (28,000) . . . . (3.1)
18 106
F
(puesto que hacemos CD 28,000 lb/pulg2)
A
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCÓGNITAS: FAB, FCD, AB, CD,
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
A = 0.765 pulg2 d = 0.987" (mínimo) Fines prácticos d = 1".
G
x F1 = Ax F1 = Ax
AL
xG
F1 = (compresión)
F L
F xG
1 = 1 = (compresión)
A AL
xG
1 = (acortamiento)
EAL
Definición de Deformación Unitaria:
118
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
u
si dx es la longitud inicial, tendríamos
u
(dx )
1
dx
xG
de donde (dx) = 1dx = dx (acortamiento)
EAL
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.
Después de la deformación, el espesor de la
x xG
"rebanada", es: dx – (dx) = dx – dx
EAL
dx d(x) xG
dx – (dx) = 1 dx
z EAL
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = (dx – (dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
L xG
Z 1 EAL dx . Evaluando la integral, tenemos:
x
L
G x2 G L2 x 2
Z x (L x )
EAL 2 x EAL 2 2
L
El descenso del Centro de Gravedad, será ZG
2
L GL
ZG =
2 3EA
119
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
10) Una placa rígida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m está soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idénticos. El punto C está en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al diámetro AB. Cada cable tiene
módulo de elasticidad E = 210 GPa, diámetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W actúa perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1° (a lo largo de CD)
bajo acción simultánea de W y P.
Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular
B FB
P
C
P B
x FA C W
A FD
4r x
A 3
D
D
Fvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
MCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetría) . . . . (ii)
4r Wr
MAB = 0 P x + W – FDr = 0 3Wx + 4 – FDr = 0 . . . . (iii)
3 3
Wx 4W
De la ecuación (iii) obtenemos FD = 3 + . . . . (iv)
r 3
4 W FD
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA = . . . . (v)
2
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
3Wx 2W
FA 2W . . . . (vi)
2r 3
r
0.1°
W D – A
P
B
A D
A D A
D tan 0.1° =
r
0.1°
r tan0.1° = D – A . . . . (vii)
120
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Reemplazando en (vii)
L
r tan 0.1 (FD FA ) . Considerando (iv) y (vi), tenemos:
EA
L 3Wx 4W 3Wx 2W
r tan 0.1 2W
EA r 3 2r 3
Simplificando:
WL 9x 2
r tan 0.1 2
EA 2r
Reemplazando valores:
(500)(1.2) 2
(1) tan 0.1 4.5x 2
(210)(10 9 ) 4 (2 10 3 )2
121
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1.13.1) Definiciones:
Elásticos Lineales
Pueden ser Elásticos No Lineales
Anelásticos
Lazo de HISTÉRESIS
/
/ / (Disipación importante
de energía, calor,…)
Lineal No Lineal Anelástico
(Acero) (Cº Simple en compresión) (Caucho)
tan
/
0
punto con
DEFORMACIÓN TOTAL
PERMANENTE p permanente
p r r RECUPERABLE
p r
(ELÁSTICA)
p
r
122
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difícil) precisar con exactitud el
valor del ESFUERZO DE FLUENCIA Y , es conveniente ubicarlo por
definición (nominal).
/ /
DIFÍCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE
Y
P
( Y , Y )
MÓDULOS SECANTE Y TANGENTE
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no – lineales, pueden
definirse “MÓDULOS TANGENTE Y SECANTE”
/ /
( )
( )
(2 , 2)
T S 2 1
( 0 , 0 ) (
0 , 0 ) ( 1 , 1 ) 2 1
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformación. Esta
energía se almacena en el interior del sólido (Energía de Deformación).
P P()
P
U P()
123
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
/
SÓLIDO RÍGIDO: Sin deformaciones
SÓLIDO PERFECTAMENTE ELÁSTICO:
/ /
LINEAL NO LINEAL
SÓLIDO PERFECTAMENTE PLÁSTICO:
A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elásticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.
/
y
124
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
y
/
SÓLIDO ELASTO – PLÁSTICO CON y
ENDURECIMIENTO: Endurecimiento
E
1
(Bilineal)
y
SÓLIDO DE RAMBERG – OSGOOD
La deformación total es: p r ....(*)
Para una gran mayoría de materiales la relación / (en la zona no
elástica) puede aproximarse por , donde Β y η son constantes
p
.
DeformaciónElásticaLineal; Deformación Inelástica
Las ecuaciones de Ramberg– Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
lb
AceroEstructural 122400 ; 25
pg 2
lb
Aluminio 72300 ; 10
pg 2
125
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
NOTA› Las relaciones presentadas, suponen tácticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenómenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).
Módulode Young
t Coeficiente de Viscosidad
De manera similar a la analogía existente entre un Sólido Elástico Lineal y un Resorte,
el Sólido de Voigt – Kelvin acepta analogía con el modelo físico:
/
Sistema
Elasticidad Viscosidad resorte/amortiguador
en paralelo
/
Si el efecto de la Viscosidad es despreciable → 0 , y el modelo se reduce al
Modelo de Hooke.
/
E
/
126
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Define un Material
A
t t modelo MAXWELL
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad
El material modelo de MAXWELL es análogo al sistema resorte / amortiguador en
serie:
/ Elasticidad
/
Viscosidad
Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:
/
t t
PROBLEMAS
y y
y
E
E
1
1
(iii)
(i) (ii)
Klb
Klb Klb 2 10 3
y 60 Ε 3 10 4
pulg 2
pulg 2 pulg 2
127
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Klb
y 1 2 y 60
pulg 2
1 2
0.001 0.004
60
y 0.002
30 10
4
y
E
1
2
Ey = 0.002
y
1 (3)(10 )(0.001)
4
1 1 (3)(10 4 )(0.001)
1 30klb / pu lg 2
y
2 2-y
E2 - Ey
E1 = 0.001 Ey = 0.002 E2 = 0.004
2 y
tan
2 y
2 y tan ( 2 y )
2 y tan ( 2 y ) y ( 2 y )
2 60 (0.004 0.002)(2)(10 3 )
2 64klb/pulg 2
128
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
lb
(102 ;10000 )
L 5" lb pu lg 2
0.2
Φ 6" pulg 3 parábola de 2do Grado
Vértice
lb
Parábola k 10000 k 10 2 k 10
5
pu lg2
10 5 ...(1)
Fuerza Axial
P( x ) A (L x ) Esfuerzo Normal
P(x)
(L x )
A
Reemplazando en (1) (L x ) 10 5
P(x) De donde obtenemos la deformació n unitaria
(peso porción inferior)
2 2
(L x )
10
10
2
60
x
L
10
0
10
(L x ) 2 x
3) Una barra de sección circular tiene 3m. de longitud y 10mm de diámetro, ésta
hecha de un material cuya ecuación constitutiva es:
3 9
1 donde se expresa en MPa. La barra está
70000 7 270
cargada axialmente por fuerzas de tracción P = 20Kn, y después se retiran las
cargas.¿Cuál es la deformación unitaria permanente de la barra?
129
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Para P 20KN :
P P
20 000N
σ 254.65MPa
π 3 2 2
(10 10 ) m
4
La deformació n total, es :
254.65 3 254.65
9
ε 1
70000 7 270
ε 0.00456 (deformaci ón total)
Diagrama
total perm recup
MPa) total recup
Comparándo la con la ec. constitutiva dada :
(total) 9
3
Total 70000 7 70000 270
a
arg
RECUP 0.00364
rga
PERM
sc
E
ca
de
9
perm remp 3 254.65 254.65
ε perm
total 7 70000 270
ε perm 0.00092
NOTA :
alargamiento permanente : Δ (0.00092)(3000) 2.76mm
perm
alargamiento recuperable : Δ (0.00364)(3000) 10.92mm
recup
alargamiento total : Δ (0.00456)(3000) 13.68mm
total
130
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P
A B C
MB 0
a b c
F a F b P(b c)
A C
Equilibrio: P 15F 10F P(20)
A C
3F 2F 4P....(1)
A C
FC
FA R
Compatibilidad: A C
b A a C
a b
10 A 15 C
A B C
2 A 3 C ...( 2)
a b c
2
120 A
180 A 3 4(35)
1 1.2 A 2
1 1.2 A
3
45 A 20 A
Simplifica ndo, tenemos : 035
1 1.2 A 1 0.8 A
Resolviend o, obtenemos la única raíz aceptable A 1.25"
2 2
De la ec.(2) C A (1.25" ) C 0.833"
3 3
A partir de las ecs.(3) obtenemos las fuerzas :
60(1.25) 60(0.833 )
FA 30lbs. FC 25lbs.
1 1.2(1.25) 1 1.2(0.833 )
Inclinación de la barra rígida :
A 1.25
arc tan arc tan
a a
4.77º
131
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Flb) 60
F
1.1.2
30
25
0.833 1.25
pulg
1 10
...........(i)
10 106 614.0 38000
en la que tiene unidades Klb/pulg2.
Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P1 actúa
sola; ii) P2 actúa sola;iii) P1 y P2 actúan simultáneas.
Ramberg - Osgood : Ecuación Constitutiva
m
L/2
0 0 0
m
ó 0
0
P2 L/2
donde : Módulo Plástico en la parte inicial del Diagrama /
0 , 0 , , m Constantes del material
P1
(determinad as en pruebas de tracción)
132
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P2 6000lb
2 8000lb / pu lg2
A 0.75pu lg2
6) Determinar la carga última que puede aplicarse a la barra rígida ABC, soportada
por dos alambres de acero elastoplástico. (E=200GPa; y =250MPa).
-4 2
A=2x10 m
2.0m
A=3x10 m
-4 2 y
1.5m
B E
A 2m 1m C 1
P
y
133
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
PC σ y A C
P Pc (250 106 )(2 10 4 )
PC 50000 Newtons
M A 0 2P 2PB 3PC
2(75000) 3(50000)
P 150 000Newtons
2
PU 150000 Newtons
º
B
Geometría: P
Δ 1 Δ 2 (Simetría total)
1 2
3
Δ 1 Δ B cos α Δ B
2
B 3
2
Δ2 Δ Δ Δ ΔB ...(*)
2
1
B
F1 F2
Fuerzas:
F 1 F2
P
F1 F2
30º 30º 3
P
134
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Esfuerzos:
P
1 2
3A
Ecuación Constitutiva:
k 2 , para cualquier Régimen
L
2
P
k
3A L L
2
P 3 1
Según (*) B k 2 B 3
3A L 2 2
L
Reemplazando valores numéricos, tenemos:
3 10 7 3 10 10 3
2000
B B 2
3 (0.2) 5 12 2 (5 12) 4
2
0 ( k ) 0
0
Ek2
3 10 7
k 10 10
0.003
Para un valor admisible
del esfuerzo existen dos
E =0 E = 0.003 Deformaciones Unitarias
135
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
3
B " 0.0143 " " 0.0143
Para 2
" 0.01238 pu lg .
Las deformaciones unitarias, son:
' 0.1676 " 0.01238
' 0.00279 y " 0.000206
L 60 L 60
En el Diagrama Constitutivo:
E =0 E = 0.003
E" = 0.000206 E' = 0.00279
Si P es creciente Si P es decreciente
Si P crece B 0.0143 pu lg
Si P decrece B 0.1935 pu lg
8) En el dispositivo esquematizado en la gráfica, se indican las dimensiones
correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.¿En qué sentido y que
distancia, en pulgadas, se moverá la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicación de las cargas?. Las curvas / para el acero y el
concreto se muestran en otra gráfica (1ton <>2000lbs.)
50 Ton
40 Ton
Concreto
(CILINDRO)
y=35000 lb/pulg
6
2 (0.0015;2.120)
lb/pulg2
2
E=30 x10 lb/pulg CONCRETO
1
136
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Fuerzas Internas:
Tubo (18”)
Esfuerzos:
F1
50 Ton
100000 lb
1 23250
Tracción: 4.3 pu lg2
F1=50 Ton (Tracción)
F1=(50)(2000)=1000 000lb
Tubo (8”) 40 Ton
60000 lb
2 13950
F2 50 Ton 4.3 pu lg2
(Compresión)
F2+80=50 40 Ton
F2= -30 Ton (Compresión)
F2= -60000 lbs
Bloque Concreto
60000 lb
40 Ton
3 2120
pu lg2
( 6) 2
F
3 50 Ton 4
(Compresión)
40 Ton
137
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
E A 400mm 2
AD
L 2m
D
Q A 500mm 2 y
CE
B C L 5m E
A
1
y 300MPa
200GPa
Equilibrio:
y (300)(10 6 )
A yL L (2) 3 10 3 m.
(200)(109 )
Barra AD:
FAD
3
x
x
-3
(m)
Puesto que, por el equilibrio, FAD FCE 120 103 N , posiblemente la barra CE
no está en fluencia.
La deflexión del punto C es C L L,
138
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
120 10 3 1
C 6
(5)
9
500
10
200 10
L
es decir:
C 6 10 3 m.
F
FCEmáx=x
3
x
3
x
-3
A B C
(Barra CE → no en fluencia).
mm mm mm
La deflexión del punto B, es:
B
1
A C 1 3 6(10 3 ) 4.5 10 3 m
2 2
Puesto que B debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plásticas en las
barras deformables.
Comportamiento Plástico:
Para Q=240 x 103 N ocurren deformaciones plásticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al régimen plástico, la deflexión del punto C
permanece igual a 6mm.
A B C
mm mm
' A
' A 6 xewtons
3
10 ' A 14mm
2
139
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Deformación
recuperable
1
y 300MPa
200GPa
D'
(material de la barra AB)
140
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
A
BB” → alargamiento total de la barra.
D
B’B” → alargamiento recuperable.
B a B’B → alargamiento permanente.
El material de la barra AB debe ingresar
C B'
M al rango plástico.
CB' CM (1.1)
1 (1.875 10 3 ) 5.16 10 3 m
B' B" 1 0.4
Fuerza Máxima:
Fy...(*) Qmáx
C
B
FY (300)(10 6 ) (9 10 3 ) 2 19 085.18 Newtons.
4
141
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P P
La fuerza axial es: P A
(A)
Constante) r
1
El esfuerzo es variable: 1 2
r
La deformación es constante en todos los puntos.
1
r
0
P 1 2
r
2
1
r
0
P 2 1 2
r
P r 2 1 2 2 ...()
3
En la periferie 0 ; 2 σ 0 ε 2
σ0
2
Reemplazando en () :
σ0
P r2 1 2 2
3 2
πr 2
(1) MaterialNo Homogéneo P σ 0 2 1
3 2
142
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
B C P Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: Py=A y
y
K Deformación de Fluencia: y y L L
B' C' P
m
Pendiente de la parte recta del
Py A y AE
Diagrama P - y
y L L
P y
Sistema masa / resorte:
Py Si P<FMÁX el bloque no se mueve, y P c '
Relación lineal con pendiente
c Para P FMÁX W mg el bloque comienza a
y
moverse y c ' se incrementa, sin ningún incremento en
P
P.
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un
FMÁX
miso punto y c ' decrece linealmente:
→ Igualando las expresiones para Py y FMÁX:
c'
→ Igualando las expresiones para Py y FMÁX:
A y
A y mg m (masa del bloque)
g
A
→ Igualando las pendientes (constante del resorte)
L
13) Un mástil rígido se sostiene en posición vertical por medio de dos cables de
material elástico no lineal, cuya ecuación constitutiva es σ 105 ε2 (MPa). El
mástil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su
143
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
E
q 2m
D q
4m
C
FAD
3m
A B FAC
R2
4m
R1
qL2
Fuerzas axiales en los cables: MB 0
2
FAC 3senα FAD 7senβ 0 .
DAD
D D’
DAC
C
C’
DD' CC' Δ Δ
De la semejanza de triángulos obtenemos la relación: 3 AD 7 AC .
7 3 senΒ senα
Reemplazando los valores correspondientes: Δ AD 1.149 Δ AC (ii)
144
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
-3
5.33x10
145
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Pcb(compresión)
80 klb b
40 klb
-3 -3
5.33x10 10.67x10
Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)
8 103 pulg.
P permanente
En la descarga, la gráfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)
r recuperable
F
b
160klb
140klb a
120klb
8x10
-3
P
-3 -3
5.33x10 10.67x10
r
r 140
Semejanza: 3
r 6.222 10 3 pulg.
5.33 10 120
Deflexión permanente de C:
p 8 10 3 - r 6.222 10 3 pu lg.
P 1.778 10 3 pu lg
15) La figura representa una barra de material Viscoelástico tipo MAXWEL
(constantes E,η1), rodeada de un tubo cilíndrico de material elástico – lineal
(módulo E2). La barra y el tubo cilíndrico están conectados a una placa rígida, de
peso despreciable, y a un soporte superior rígido. Una fuerza F se aplica
146
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
z z
Z Z
E
Z 2 1 t 2
Para el tubo: → Z 2 Z 2 .............(4)
t t
Z 1 1 z 1 1
Para la barra → z 1........................(5)
t 1 t 1
Reemplazando (4) y (5) en la ecuación de Compatibilidad (3), tenemos:
Z 2 1 z 1 1
z 1..........................................(6)
2 t 1 t 1
Z 2 A z 1
De la ec. (2) obtenemos 1 ..........................(7)
t A 2 t
Reemplazando (7) y (6):
147
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
A 1 z 1 1 z 1 1
z 1.........................(8)
1
2 A 2 t 1 t 1
Expresión que puede escribirse:
A1 1 z 1 1
z 1 0...................................(9)
2 A 2 1 t 1
Separando variables:
A1 1 z 1 1
t 0.......................................(10)
2 A 2 1 z 1 1
A1 1
Ln z 1 t
1
Integrando:
2 A 2 1 1
Pasando a la forma exponencial, tenemos:
A2
t
A A
1 1 2
z 1 2 1
Z 2 1
F
1
z 1
A2 A1
tiempo dado.
148
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
En valor promedio se presentan esfuerzos
cortantes en 4 caras del sólido:
P Q
ó
La ha
(iguales
puesto que Ph= QL)
Para materiales isotrópicos se observa:
k'
1 1
La parte inicial recta La parte recta (inicial)
tiene por ecuación G tiene por ecuación P=k'
149
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Aluminio......................................26 109 Pa
HierroFundido............................39 109 Pa
(Valores referenciales)
Acero Estructural........................80 109 Pa
Cobre.........................................45 109 Pa
NOTA< Obsérvese que, para un material, G < E.
La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en términos de otros
parámetros.
P
P G AG
P
A h h
(A → área de cortante).
AG
k'=
1 h
AG
Def.) El valor se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
h
Físicamente, significa el valor de P que ocasiona 1.
Para deformaciones
P
P A infinitesimales:
h ó
h
Notas)
i) Las constantes elásticas E y G no son independientes entre sí. Se
demostrará (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIÓN.
150
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Esfuerzo
k/cm
2
E k/cm 2
G k/cm 2
1
G
1
-3 -3
Deformación Unitaria
1.05x10 1.67x10
1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares
Consideremos un prima infinitesimal, Z
M x 0
yz
dz
YZ ( xz )y ZY ( xy )z 0
Simplificando : YZ ZY , denominadaLey zy
yz
(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista común, o se alejan de ella.
EJEMPLOS
de dibujo)
151
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P=27KN
Rígido
Rígido b
1 2 1 2
a a
Deformación
P/2
i) Esfuerzos
mm P2
be
b
ii) Condición ad
p
2be
mm
iii) Ley de Hooke : G , reemplazando valores :
G
1.5 10 6
0.083 Rad.
1.8 10 6
iv) Geometría (deformaciones infinitesimales) : a a
2 10 3
a 00.024m a mín 0.024m
0.0833
2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r1, y el tubo B,
de radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al módulo de rigidez del material, expresar la deflexión
de la varilla A en función de Q,L,G, r1 y r2
Q Q
A
152
L
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
dr
d
r
r1
dr
r2
d dr
Q r
Ln 2
2rL r1
A P
153
B
a
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
d
r d
dA=r dh
v γr
r1
r2
1 Pa
v G 2πhr
r1
2
r
r2
Pa
r2
r Pa 1
r
M
dr
v
G2πh r r 2
G2πh
1
r1
N' N Pa 1 1
v Desplazamiento del
G2πh r1 r2
154
punto B
(respecto al punto fijo A)
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
d'd
Lateral, al valor La
d
Para materiales isotrópicos elástico – lineales, cargados uniaxialmente, las
deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)
La long
Def. 2 La relación entre la Deformación Unitaria Lateral y la deformación
Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIÓN DE POISSON.
LATERAL
LONGITUDIN AL
Como sg Lat sg long puede escribirse
LATERAL
LONGITUDIN AL
155
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
NOTAS>
Z
i) Material elástico, lineal e isotrópico:
Un elemento prismático sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial x , sufre
x x
una deformación unitaria. x
. x
Si el material es isotrópico, se
presentan deformaciones y x
M
A
MATERIAL T E,
E
R
I
E, A
L
156
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x
x
V0=abc (volumen inicial).
c Longitud Final de las aristas:
y x a'a
x a' a(1 x )
a
b'b
y b' b(1 y ) b(1 x )
b
c'c
z c' c(1 z ) c(1 x )
c
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:
V a' b' c' a(1 x )b(1 x )c(1 x )
V abc(1 x )(1 x ) 2
Def.) Se denomina Deformación Volumétrica (Cambio Unitario de Volúmen) al
cociente:
V VFINAL VINICIAL
v
V VINICIAL
Simplificando, obtenemos v 2 x x ( 2) x (1 2 ) .
3 2
157
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1
y, como por definición 0, tenemos que
2
1
0
2
0 MATERIAL IDEAL, que pudiera estirarseen una direcciónSIN CONTRAERSE
lateralmente.
1
MATERIAL IDEAL, perfectamente imcompresible (su cambio de volúmen sería
2
nulo).
0 MATERIAL IMAGINARIO, que podría estirarseen varias direcciones al ser trac -
cionado ena de ellas.
a
a'
b x x a'>a
b'>b
b'
EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio está sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se trazó una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
la línea cuando x 18 Klb/pulg2 ; 0 0.33,E 107 lb/pulg2 .
2
x
v
=18000 lb/pulg
x
2
1
L'
L
v
158
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
2
Pendiente de L' ..............()
1
Pero 2 ; 1 (Cambios de longitud)
18000
Tambien 0.0018
107
18000
2( v ) 2(0.33)
107
0.001188
2 0.001188
Reemplazando en () mL'
1 0.0018
fracción que puede escribirse
1.995
mL'
1
y y
y
12
3 10 4
4 10 4
h h y 6( 4 10 4 ) 24 10 4 pulg.
h=6" Cambio Unitario de Volúmen :
V y
d=4" v ó v 1 2
V0
12
v 1 2 0.3 1.6 10 4
3 10 4
V
v V vV0 1.6 10 4 42 6 0.01206 pulg2
V0 4
3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de tracción de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de diámetro.
Considerar 0.3, E 2000GPa
P
mm
P d=13
P 500
mm 159
d=20
P 750
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Esfuerzos:
P
AB
4
20 10 3 2
AB 3183.09P (Pascales)
P en Newtons.
P
BC 7533.96P
4
13 10 3 2
Deformaciones Unitarias:
AB 3183.09P
AB 1.592 108 P
200 109
BC 7533.96P
BC 3.767 108 P
200 109
Deformaciones Laterales: ' AB AB 0.3 1.592 10 8 19496.3
' AB 9.3 10 5
' BC BC 0.3 3.767 10 8 19496.3 2.203 10 4
Cambio en los diámetros:
d AB d AB ' AB 20 10 3 9.3 10 5 1.86 10 6 m
160
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
PERNO x
dinicial=60mm
y
Disminución del diámetro y -13 10 -6 m. Luego y
dinicial
- 13 10 -6
y 0.2167 10 -3
60 10 -3
x
Relaciónde Poisson y x y
x
200 109
0.29
0.2167 10 -3 149.45 10 6 Pascales
x
Fuerza Axial en el perno F A
4
60 10 149 .45 10
3 2 6
INICIAL
P
2d
d
161
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
qx Ax B
P
q0 0 A0 B 0 B 0
q=0
qL q AL q A
q
x
L
qx
q
L Repartición de la carga x
L
Fuerza interna en la sección x :
q
q x2 qL
CONDICIÓN: Cuando x L N 0 P 0 P (i)
L 2 2
V F 1 2
, siendo Fla fuerza axial constante. V 0 1 2
F F
x A 0L
A0 A0 A0
V
1 2 FL
F F
Ao
inicial
L
162
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Si la fuerza axial es variable,la ecuación todavía puede usarse, teniendo presente que :
L
FL Fx
0
1 2
L Fuerza
Fx que puede usarse cuando F F(x)
V
Axial
0
1 2 L P q x 2 x 1 2 PL qL2
Luego V
0
L 2
6
PL qL2
Por la condición (i) , luego
3 6
V
1 2 PL PL 2 1 2 PL
3 3
P
P Q
Q
R4
R2
R3
R1
163
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
A ADICIONAL
(INTERNO → Las incógnitas son Fuerzas
P
Internas).
164
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P P
Q Q
2 2 2
1 5 1 5 1 5
3 4 3 4 3 4
EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elástico – lineal. Considerar constante a la rigidez de la sección (EA).
A C B i) EQUILIBRIO:
P
a b
A C B
RA RB
R A R B P.................(1)
Sistema Hiperestático (Externo) de 1er grado. Debemos planear una ecuación
adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO: AB 0
ó AB CB 0.................(2)
iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):
TRAMO AC
A RAa
F1 R A . AC (alargamie nto)
EA
RA F1
F2 RB .
TRAMO CB
- RBb
F2
B CB (acortamiento)
EA
RB
165
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
R A a RBb
Reemplazando en (1) - 0.............(3)
EA EA
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):
Pb Pa
RA RB
ab ab
2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material
elástico lineal (módulo E) y sección transversal A en todas las barras
ii) Compatibilidad:
A
1 2 sen ......................()
1)
2)
3)
3 2 sen ......................()
A' A
A
A'
A'
FL FL
iii) Material (Ley de Hooke): 1 1
EA 1 EA
FL F Lsen FL FL
2 2 3 3
EA 2 EA EA 3 EA
Reemplazando en (*) y (**)
F1L F2Lsen
sen F1 F2 sen 2 ..........(3)
EA EA
F3L F2Lsen
sen F3 F2 sen2..........(4)
EA EA
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)
Psen2. P Psen2
Obtenemos: F1 ; . F2 ;. F3
1 2sen .
3
1 2sen3. 1 2sen3.
166
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuación (1)
proviene de (3) y (4).
1) 3)
Rígida
B
A C
2) q=28K/cm
i) FUERZAS(INTERNAS):
F1 F3
B
A C
q
F2
F1 ; F3 TRACCIÓN ; F2 COMPRESIÓN
ii) Compatibilidad:
B
A
C
alargamientos
acortamientos
2 1 3 1
Semejanza 3 2 21 3 0.........()
1 3
iii) Material (Ley de Hooke):
167
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
F1L FL FL
1 ; 2 2 ; 3 3 (OJO : Signo y iubicaciónen la barra 2)
EA EA EA
Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
3F2 2F1 F3 0..........(3)
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:
F1 2400Kg. ; . F2 2700Kg. ; . F3 3300Kg.
tracción compresión tración
ESFUERZOS:
F1 2400 Kg 2700 Kg
1 600 2 (tracción) 2 675 2 (compresión)
A 4 cm 4 cm
3300 Kg
3 825 (tracción)
4 cm2
4) Una placa rígida está sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre sí, según se indica en la gráfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que actúa en un punto de una diagonal.
Cables { h, E, A.
P
B Las fuerzas que actúan en los cables que
L L
D pasan por B y C son iguales (Simetría)
d
A
C
EQUILIBRIO:
x P M AD 0XX
B
y L L
z
F VERT . 0
D
A x d 2X 2Y Z P......................(1)
C M BC 0
L 2 L 2
Y Pd Z 0.........(2)
2 2
COMPATIBILIDAD:
A D A D
c ; B
P 2 2
2 B A D ............(ó 2 c A D )....()
A BC D MATERIAL (Hooke):
C) D 168
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Reemplazando en (*):
2Xh Yh Zh
2X Y Z.......( 3 )
EA EA EA
1 d
Y P
4 L 2
1 d
Z P
4 L 2
5) Dos barras de igual longitud y distinto material están íntimamente unidas entre
sí y sometidas a la acción de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal –
elásticos.
Placas Rígidas
Rigidéz E1A1
Rigidéz E2A2
P P
FUERZAS
P1 P1 Equilibrio P1 P2 P
P2 P2 ó 1A 1 2 A 2 P......
169
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
σ1 σ 2
Deformación Axial (Ley de Hooke) : ε1 ε 2 ......
E1 E 2
E2 E
Reemplazamos en : P σ1 A1 σ1 A 2 σ1 A1 2 A 2 ......
E1 E1
P PE1
ESFUERZOS: De σ1
E2 A1E1 E 2 A 2
A1 A2
E1
E2 PE2
De σ 2 σ1 σ 2
E1 A1E1 E 2 A 2
ALARGAMIENTOS :
PL σ
ΔL similar resultado con ΔL 2 L
E1 A1 E 2 A 2 E2
6) La placa rígida A tiene tres soportes, tal
P
como se indica en el esquema. El soporte
central es 0.001” más corto que los otros
dos. Una fuerza de 40Klbs. Actúa sobre A A
de tal forma que la placa permanece en
posición horizontal. ¿Qué desplazamiento
experimenta la placa A? 2) 3)
1) 6"
E=3x 10 lb/pulg ;A=1pulg →3 soportes.
7 2 2
0.001"
EQUILIBRIO: a a
P F1 F2 F3 P
F1a F3 a F1 F3
2F1 F2 P
F1 F2 F3 2F1 F2 40000lb....
GEOMETRÍA:
P
170
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Condición 1 3 2 0.001
F1 6 F3 6 F 5.909
Material : 2 0.001
3 10 1 3 10 1 3 10 7 1
7 7
Alargamiento de la barra1: 1
14996.666
3107 1
1 2.999 10 3 pulg.
1 0.003pulg.
7) El sistema representado, está constituido por una barra rígida CB y dos barras
elásticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseñado 0.05cm más
pequeño que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rígido, determinar los esfuerzos inducidos en éstas barras.
Considerar E=2x 106 Kg./cm2;A1= A2=A
2 B
A
a=1
3a DA
IGI 0.05cm
R
C D
2a a
F2 B M c 0 F1 2a F2 3a 0
F1 F2 .....1
a 3
2
F1 Compatibilidad : La distancia debe ser cubierta
2a
por las COMPONENTES VERTICALES de los des -
Rx C
plazamientos generados(inducidos)en las barras
Ry
2a a deformables 1 y 2.
171
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1
t
2a
2 2 3a
De donde t 1 2
3
2 2 2
45 1 t 1 cos 45º 1 2
t 3 2
2
1 2
3
Reemplazan do en 2 : 1
2
2
3
F1 2a 2 F2 3a
iii) Ley de Hooke: 3EA 6aF1 6aF2 ...3
EA 3 EA
Reemplazan do el sistema de ecuaciones 1 y 3 :
3EA EA
F1 ; F2
10a 5a
iv) Esfuerzos:
F1 3EA F2 EA
1 ; 2 Reemplazando los valores numéricos:
A 10a A 5a
1 300K / cm2
2 200K / cm2
traccionesde montaje
8) La barra rígida AB, articula en A, está soportada por 2 cables de acero y cobre,
según se indica en el esquema. Determinar el esfuerzo en cada cable y la
desviación vertical del punto B.
172
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
A ac 4cm2 ; A cu 6cm2 ;
1.4m
Ac
E er
o FUERZAS EN LOS CABLES:
Cob Fac
1.8m re
Fcu
B A
ac
Ac
er
o
ac ac sen
sen
A
Fac 400 400
....3
2.1 106 4 320
ÚNICO ec.(2) ec.(3)
Fcu 300 300 F 400 400
ac 6 .....4
0.7 10 6 180 2.1 10 4 320
6
Resolviendo las ecuaciones(1) y (4), obtenemos Fcu 1136.3 Kg.
Fac 2272.7 Kg.
ESFUERZOS;
2272.7 Kg 1136.3 Kg
ac 56.81 2 cu 189.3
4 cm 6 cm2
Reemplazando en (2) o en (3): 0.135cm
2.4m 0.6m
173
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
B 3
Semejanza B
2.4 3 2.4
B
3
0.135 0.168cm
2.4
9) El sistema representado consta de una barra rígida AB, un resorte elástico
lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posición indicada.
Calcular las fuerzas en los resortes.
Fuerzas:
1000Kg
Rígida 1000Kg
C C
A B A B
F1
K2=50Kg/cm
F2
K1=100Kg/cm
GEOMETRÍA:
1000Kg
F1 extiende al resorte en A
C B .
A F comprime al resorte en B
F1 2
F2 1
Semejanza 2
150 100
21 3 2 ...............
Resortes: F1 K 1 1 F2 K 2 2
F1 F2
1 2
K1 K2
F1 F
Reemplazando en , obtenemos 2 3 2
K1 K2
2F1K 2 3F2K 1 2F1 50 3F2 100
F1 3F2 ....................
Resolviendo y , obtenemos
2400
F1 Kg
11
800
F2 Kg
11
174
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elástico representado. Considerar E=2x 105 Kg./cm2;para las tres barras A1=
2.0 cm2 , A2=3.5 cm2, A3=4.0 cm2
T 0
16000700 16000800 6.4cm
105 35 105 40
7m Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentará
2 una Reacción, que impida el alargamiento total.
16000Kg
5m
1
0.038m
R2
2
16000 R1 700 216000 R 10 4 cm
105 35 1
2
16000 R1 800 216000 R 10 4 cm
105 40
2
1
16000Kg
1
CONDICIÓN : 1 ' 2 ' 3 ' 3.8cm
Reemplazando, tenemos :
R1
2.5 10 4 R1 216000 R1 10 4 216000 R1 10 4 3.8
De donde: R1 4000Kg.
175
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
C D
45°
F2 F1
2) 1)
8kN 2a 8kN
B Bx
A F B
By
a 2a
F1 2F2 800...............1
Alargamientos de las barras elásticas:
1
F1 2a
; 2
F2 2 2a ...............2
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1
Compatibilidad:
D' Semejanza BC' C BD' D
C' 1 2 2 2 2 2
C D
2 2a 2a
1
de donde 2 ....................3
2
Reemplazando (2) en (3):
A B F F1 2a 2 2aF2
2
A'
0.7E 2 A 1 2E 2 A 1
8000N
176
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Z Z Y cos 0..........i
a
X Ysen P 0..........ii
X Y
P P GEOMETRÍA: Después de la deformación, las barras
exteriores seguirán formando un rectángulo (simetría) .
Barras horizontales a a a a a a1 a
Barras verticales h h h h h h1 h
Barras diagonales d d d d d d1 d
CONDICIÓN : d 2 1 d 2 a 2 1 a 2 h 2 1 h 2
a 2 h 2 1 d 2 a 2 1 a 2 h 2 1 h 2 .......... ......iii
Y Z X
MATERIAL : d - ; a ; h (Ley de Hooke)
A1E A1E AE
Reemplazando en (iii), tenemos:
2 2
Y
Z
2
h2 1 -
X
a h 1- a 2 1 ................iv
2 2
A 1E A 1E AE
APROXIMACIÓN → TÉRMINOS DE 2do ORDEN 0 . Luego:
a 2
h2 Y h2 X a 2 Z
.......... .....v
A 1E AE A 1E
Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:
P
Y con (i) y (ii) se obtendrán X, Z.
a h A a A
2 2 2
cos sen
h2 A1 h2 A1
13) Dos cables idénticos sostienen una barra rígida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relación carga /
1.3
alargamiento viene dada por P 0 60mm P en KN; en mm ,
1 0.026
donde P es la fuerza axial en un cable y el alargamiento. Determinar las
177
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
(Sistema Hiperstático)
1) 2)
P
A B
b b b Q=24KN
Debemos formular:
-) Una ecuación de equilibrio.
-) Ecuaciones de compatibilidad mm
-) Relación Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:
F1 F2
A B M A 0 F1b F2 2b Q3b
F1 2F2 3Q 80KN...............a
Q
COMPATIBILIDAD:
1) 2) 2 2 1 ....b
A B
B 3 1 ....c
barr
a ríg
ida
178
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
G G
T (T+T)
T;L;E;A... T+T;L+L;E...
(Sólo deformación NO
esfuerzo)
179
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
TL LT
Coeficiente de DilataciónLineal(Valor carácterístico de cada material).
L Longitudinicial
T TFINAL TINICIAL es el cambio de temperatura.
En consecuencia, la Deformación Térmica Unitaria, es:
T L LT
T T T
L L
Nota> El coeficient e α se expresa en 1 Temperatur a
Madera(Pino)..................06.1 10 -6 C..........3.4 10 -6 F
T 0 si T 0 (calentami ento)
Convenio:
T 0 si T 0 (enfriamie nto)
Nota> Para sólidos elásticos no restringidos (de material isotrópico) las Deformaciones
Térmicas Unitarias son iguales:
xT yT zT T .
180
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
2 2
T+
T
T
T1
1 T 1 T+T T
2
Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100” está fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un T 100º F uniforme, hallar el cambio de longitud.
x
ii) Si el cambio de temperatura es T 100 º F , hallar el cambio de
L
longitud.
Considerar 6 106 º F
X
i)
L=100"
T L
T+T
T
T T
constante
100ºF
T 6 10 6 100
T 6 10 4
L=100" X T L T L 6 10 4 100
T L 6 10 2 pulg
T T L
L
181
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
T
ii)
T
100ºF
L
T
X
T+x/L)
L=100" X
x
T T 6 10 6 100
L
x
T 6 10 4
L
T x
Para el caso : T
x
T L T x
L
L
6 x 3
L 10 x 4 L
T
4
0
L 10
Si L 100" T L 3 10 2 pulg.
(Apoyos Indeformables)
E;A;T E;A;T+T
L L
INICIAL FINAL
Supongamos T>0
182
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
i) SÓLIDO LIBERADO
Consideramos liberado un vínculo o restricción y permitimos (idealmente) que
suceda el alargamiento.
T L
T+T T L=LT)
(alargamiento)
T L
F
L
FL
La fuerza F ocasiona un cambio de longitud L (acortamiento elástico).
A
iii) COMPATIBILIDAD
Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elástica, se contrarresten. Es decir:
T L L
FL
L(L) -
A
T T T
F
de donde
A
NOTAS> i) Si T 0 T 0 (COMPRESIÓN EN EL MATERIAL)
Si T 0 T 0 (TRACCIÓN EN EL MATERIAL)
ii) T TFINAL TINICIAL
iii) En la solución de problemas es útil emplear el Principio
de Superposición.
EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan
183
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
L 1 L 2 6a
E1 E 2 E
1) 2)
A1 A 2 A
A B
1 2
2a 3a T T1 T2 0
1) 2)
O
O 1 TOTAL 2a 3a
2TOTAL
M 0 0 2aF1 5aF2 0
2a 3a
1TOTAL 2TOTAL
2a 5a
1 TOTAL 2TOTAL
51TOTAL 2 2TOTAL .............
CAMBIOS DE LONGITUD:
F1 6a
1TOTAL 6aT1 T0
EFECTO TÉRMICO
EA
EFECTO ELÁSTICO
F 6a
2TOTAL 6aT1 T0 2
EA
Reemplazando en :
F 6a F 6a
56a T1 T0 1 26a T1 T0 2 .................
EA EA
184
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
σ1
F1
A
σ1
15
29
αET1 T0 COMPRESIÓN
F
σ 2 2 σ1
A
6
29
αET1 T0 TRACCIÓN
2) Una barra rígida está suspendida por dos alambres de 6.5 cm2 de sección
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rígida adopte la
posición horizontal.
E 2.1 10 -6 K / cm2
A
A L
U
Acero
C P=9Ton M 12.5 10 -6 /º C
E L L I
R
N
O
I E 7 105 K / cm2
O
Aluminio
28.5 10 -5 /º C
L/2 L/2
EFECTO ELÁSTICO
al ac Fac Fal
puesto que al ac
Fac Fal P
2
ac
al
EFECTO TÉRMICO → (Supongamos
T 0 ) (decremento)
P
al
T
ac
T
COMPATIBILIDAD:
PosiciónHorizontal ac - Tac al - Tal
P P
L L
2 ac LT 2 alLT
E ac A ac E al A al
185
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
A 0.125 cm2 P1 =0
6
23.4 10 /º C
6m 1)
E 7 105 Kg / cm2
P2 =75
75
75Kg
P2
i)
Temperatura Tº
Descenso de 17ºC:
75
L 23.4 10 6 600 17
L 0.238cm
P2
COMPATIBILIDAD:
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza
elástica R.
P1
186
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
P1L P1600
L
EA 0.1257 105
00.238
P1 =75Kg.
0.25cm
P2 =0
' 0.25
P1L
0.25
75600
EA
0.1257 105
' 0.764cm.
Esta contracción deberá ser generada por el descenso de temperatura:
LT 0.764
0.764
T
23.4 10 6 600
T 54.4º C
4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura
desde 60ºF hasta 104ºF, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60ºF. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar 6 106 º F;E 30 106 lb / pu lg 2 ; A 2pu lg 2 para ambos
elementos.
ión
) las barras. A
res
mp
(co
C
30º
(tracción)
FAC
Equilibrio del nudo A
RA
187
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
FAC .................1
3
FAB
2
Compatibilidad.
AC ELÁSTICO
AC A
30º
AB ELÁSTICO A'
30º
TEMPERATURA
Condición:
AB
AB .......... .....2
3
AC cos 30 AB AC
2
Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:
FAC L 3
EA
2 3
2
F L
6 10 6 L104 60 AB ...............3
EA
Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:
F 3 L 3
AC 2
EA
2
F L
6 10 6 L44 AB
EA
De donde obtenemos:
FAB 9602.91lb
Por la ec.1 FAC 83126.36 lb
9602.91
Esfuerzos: AB 4801.46 lb pulg2
2 COMPRESIÓN
83126.36
AC 4158.18 lb pulg2
2 TRACCIÓN
5) Dos barras están sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, según se
indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rígidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es 120ºF.(Temperatura inicial →30ºF)
Aluminio : 0.000013 ; A 2pulg2 ; E 10000Klb pulg2
188
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
T LT
1)
1T 0.0000131090 0.0117"
2T 2T 0.00000651290 0.00702"
T
T
1
PL PL
1)
T
EA 1 EA 2
P
2
T
R 1
e
2) P
e
m
p
Reemplazando datos:
P10 P12
0.01872
210000 430000
De donde encontramos: P 31.2 Klb
31.2 Klb 31.2 Klb
Luego 1 15.6 ; 2 7.8
2 pulg2 4 pulg2
6) Cuatro placas de aluminio de 0.75” están unidos por un remache de ¾ pulg.
de diámetro, según se representa en el esquema. A la temperatura de 30ºF
los materiales están apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a
120ºF, calcular el esfuerzo en cada material.
Dato Area efectiva del Aluminio 4pulg2
Acero 0.000065 ; E 30000 Klb / pulg2
3/4" Aluminio 0.000133 ; E 10000 Klb / pulg2
3" Las cuatro placas de aluminio son consideradas
189
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
2T 0.0000133390 0.00359"
T 2T 1T 0.001835pulg.
Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el
remache:
2 1 2 T
1
P3 P3
0.001835
0.442 30000 410000
De donde obtenemos : P 6.1 Klb.
2) 1)
1
6.1
13.8
Klb
tracción ; 2
6.1
1.52
Klb
compresión
0.442 pulg2 4 pulg2
Nota> L1= L2 (finales)
13.83
L1 3 1T 1 3 0.001755 3.00314"
30000
1.523
L 2 3 2T 2 3 0.00359 3.0013"
10000
7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm
de diámetro exterior y 25mm de diámetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de diámetro, según se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si después de
apretados se eleva la temperatura en 50ºC.
190
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
50mm
25mm
d=20mm 17 10 -6 /º C
T ac cu (Reemplazando 2 y 3)
T
Luego :
ac L cuL
cu LT cu ac
21010 105109
cu
9
ac ac
Simplificando y reemplazando valores:
5017 11 109
ac
21010 105109
9
cu
506 10 6 ac
1
1
210 10 3105 10 9
9
de donde obtenemos : ac 37.83 MPa
FUERZA QUE SOPORTA EL ACERO : Fac A ac ac
Fac
4
25 10 37.83 0.018567 MN
3 2
Fac 18.567KN
191
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Fac
18 .567 KN
20 10
20 10 m
perno
3 2 3 2 2
2
4 2
perno 29.55 MPa
i) EFECTO ELÁSTICO:
1 BLOQUE
1
C
2
RÍGIDO P
C
P
L 2
u
P
F1 F1 F2
2
P PL
F2 Alargamientos : 1 2
2EA
T1 LT
1
T1 L 1T
2
T2 L 2 T
COMPATIBILIDAD:
2 : desplazamiento del bloque rígido
T
1
efecto térmico
u2
2
T
192
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
T1 T2
2
2
L 1T 2L 1T
2
2
L 1T
3
2
2
Superposición:
Desplazamiento total del bloque: 1 2
PL 3
L 1T
2EA 2
PL 3
L 1T
2EA 2
T 0
9) En el sistema representado: La barra AE es rígida. Se produce un incremento
de temperatura de 100ºF. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.
E 107 Klb / pulg2
B C D E
A
Barra CFA 0.1 pulg2
4"
12 10- 6 /º F
6" G
E 3 107 Klb / pulg2
F
5"
Barra CGA 0.15 pulg2
4" 3" 3"
6.5 10- 6 /º F
FUERZAS:
Suponemos que CF y DG están en tracción.
B
M B 0
RB FCF FDG
GEOMETRÍA:
Semejanza:
B DG CF DG
.......... .
CF
4 7 10
193
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Material:
CF L CF total
CF
FCF L CF
CF CF L CF T
A CF E CF
Reemplazando y en :
A E A E
4 CF CF CF CF L CF T 7 DG DG DG DG A DG EDG T 0..........
L CF L DG
De obtenemos DG CF . Reemplazamos en :
7
4
A E A E 7
4 CF CF CF CF L CF T 7 DG DG CF DG A DG EDG T 0
L CF L DG 4
De donde despejamos CF :
T4E CF A CF CF 7EDG A DG DG
CF
E A 7E A
4 CF CF 7 DG DG
L CF 4 L DG
194
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Coeficiente
t 0 de dilatación
2
b/
x
2
b/
a
z
i) Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de T º,
en el caso de dilatación libre, la deformación lineal en cualquier dirección será
uniforme y de valor
T
El alargamiento en direcciones x,z será:
z L z z T b y
x L x x T a
La placa seguirá teniendo forma
x
rectangular, con dimensiones: b(1+T)
x
x
x2
También : x x X Kxx K
x 0
2
z
x
z z z z Kxx Kxz
z 0
A b
a; (antes de la deformación).
2
A'
forma final de la placa
z
195
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
a2 b b
Después de la deformación para a la posición A' a K , Ka
2 2 2
iii) Dilatación libre uniforme → La forma final de la placa es rectangular (no existe
variación de los ángulos rectos), luego xz 0 en todo punto de la placa.
iv) En este caso, la distorsión (angular) máxima se presenta sobre los bordes
z b / 2 de la placa.
Kab / 2 Kb / 2
tan 2
xzmáx
a a
a K 1 K
2 2
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformación Axiales
Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento (barra) y si además
varía la sección transversal, pueden deducirse ecuaciones para la fuerza y el
desplazamiento como funciones de la posición a lo largo del miembro.
Consideremos un miembro que soporta una carga axial por unidad de longitud q(x) en
la dirección del eje centroidal. En los extremos pueden existir cargas aplicadas y/o
reacciones que mantengan al miembro en equilibrio.
q(x)
x x
x
qxx xq ; x x x
x
F(x) F(x+x)
x
u(x)
x+ x u(x+x)
196
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
GEOMETRÍA:
x
x x ux x x ux x
x
ux x ux
x ...Pasando al límite cuando x 0
x
u
x ..................ii
x
T.......... ......iii
F
xTOTAL x
AE
Reemplazando en la ec. (i):
u
AE AET qx 0
x x
u
AE AET qx 0..............iv
x x x
La ecuación (iv) relaciona la carga distribuida q(x) y el cambio de temperatura T en
la barra con el desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la misma.
197
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
2u 2u
AE 0 0 ux c 1x c 2
x 2 x 2
donde c1 y c2 son las constantes de integración.
A B
x
XA XB
A' B'
x
uA
uB
u A c 1x A c 2 ; u B c 1x B c 2
uB u A
de donde c 1 ; c 2 c 1x B u B
xB x A
En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:
uB u A
ux x - x B uB
xB x A
u
uA uB
XA XB
(Diagrama de Desplazamientos)
Si q(x) ≠0 → la fuerza interna F(x) será variable (función de x) a lo largo de la barra.
EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rígidos; según se indica en
x
la figura. Si el incremento de temperatura está dado por T = TB , siendo
L
TB el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones
en A y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.
T
A B TB
x
L L
Incremento de temperatura a
lo largo de la barra
198
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
2u
TB
x 2 L
x2
Integrando 2 veces: ux TB c 1x c 2
L 2
Condicione s : u0 0 0 c 2
L2
uL 0 0 TB c1L
2L 2
c1 TB
2
x2
Por tanto : ux TB TB x
2L 2 2
ux x L
x
TB
2 L
Ecuación de desplazamiento a lo largo del tubo.
El desplazamiento en x L , es:
2
2 2 T
uL B
L L
2L 2
L LTB
B
x=L/2 x=L
x
L/BT
u
Por las ecs. (ii) y (iii) → F AE AET
x
199
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
x x
F AE TB 2 1 AETB
2 L L
TB
Simplificando: F AE independie nte de x
2
Las reacciones en los apoyos, son:
TB
R A RB F AE COMPRESION ES
condiciones
del equilibrio
2
FLUJO
y PLÁSTICO
ILIMITADO
DEFORMACIÒN
ELÁSTICA
= 0.002
El rango elástico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia y . Después de esto, la
EJEMPLO.
Una barra rígida horizontal está soportada por dos cables de acero cada uno de los
200
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
PA PB
3.0m 3.0m
P
A B
a P a
La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
PA= y A= (250x106)( 1.6 10 4 )
PA=40000 N (=PB)
F VERT 0 P PA PB 80000N.
3.75x10-3
m)
201
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Si esta fuerza es conocida, las incógnitas restantes pueden determinarse por métodos
estáticos.
Py : carga de Fluencia
FLUJO PLÁSTICA ILIMITADO
Py (cargaúltima)
Py y A
DEFORMACIÓN ELÁSTICA
P
FLUJO PLÁSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN PLÁSTICO)
Pu
DEFORMACIONES
ELÁSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGÍMEN ELÁSTICO)
202
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
EJEMPLOS
1) La barra rígida ABC está soportada por tres alambres elastoplásticos
E 30000Klb / pulg ;
2
y 36Klb / pulg2 .Trazar el diagrama P – Δ para este
2
sistema. El área transversal de cada alambre es 1 pulg .
D
e 10" 10"
6"
b
eA B C
m a P a
o
Debemos encontrar la carga y la deflexión que ocurren cuando aparece por
primera vez la fluencia y, también, la carga y deflexión últimas.
203
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
PA PB PC P
PA PB
PA a PC a PA PC
PC
A B C
Luego : 2PA PB P........
P
P 10 PB 6
PB PA .......
PA L A PL 5
Por tanto : B B A
E A A A EB A B E A A A EB A B 3
(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexión bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.
y B
PBL B
366 12 0.0864"
EB A B 1 30 103
Después de que el alambre B ha fluido, soportará aún la carga constante
Py 36 Klb. .
Cuando la carga aplicada P se incrementa más allá de 79.2 Klb los alambres A y
C soportarán las cargas crecientes hasta que también alcances sus límites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plástico ilimitado, alcanzándose la carga
última.
204
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Pu 36 36 36 108 Klb.
36Klb=PB
36Klb=PB 36Klb=PB
B C
A
Pu
u a
PA L A
3610 12 0.144"
EA A A
1 30 103
Diagrama P - Δ (Δ: desplazamiento en dirección y sentido de la carga P).
P(KLb)
108=Pu
79.2=Py
y (pulg)
u=0.144
PROBLEMAS
P
6,000 K
Cm2 ACERO
ALUMINIO
3,800 K
Cm2
L=60 Cm ALUMINIO
ACERO
0.0032 0.005
COMPATIBILIDAD:
205
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
COMPATIBILIDAD
INICIAL P
ac al
Fac Fal
Fac
Fac Fal
FUERZAS DE FLUENCIA:
Fac y y Aac 600010 60000Kg.
ac
GEOMETRÍA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarán la misma cantidad.
ac al .....................
L
DIAGRAMAS :
Existen tres intervalos de interés:
i) 0 0.0032 Los dos tubos en régimen elástico
ac Eac ac Eac
al Eal al Eal
Reemplazando valores:
ac
6000
0.0032
18.75 105 Kg/cm 2
al
3800
0.005
7.6 105 Kg/cm 2
al E al al
38000
0.005
7.6 105 Kg/cm 2
EQUILIBRIO: P ac A ac al A al
206
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes a las deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,
respectivamente.
P1 (18.75)(105 )(0.0032)(10) (7.6)(105 )(0.0032)(15)
P1 96.480 Kg.
P2 (6000)(10) (7.6)(105 )(0.005)(15)
P1 117.00 Kg.
ALARGAMIENTOS
1 (0.0032)(60) 0.192 cm
2 (0.005)(60) 0.3 cm
Diagrama P - Δ
P(Kg)
117,000=P2
96,480=P1
Área cm
2 2
Material σ
y
/ Kg / cm
Acero 1 5000
40cm
ALUMINIO BRONCE ACERO
Bronce 2 4600
A B
Alu min io 4 3300
P
50cm 50cm 100cm
FUERZAS MÁXIMAS
A B
PL
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
PL
ii) M B 0
(13200 )(2) (922 )(1) 1.5PL Fal Fbr Fac
A B
PL
208
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
1
2m 3
4 2
4
3 3
P P
Equilibrio:
F2
F3
F1
2F2 sen F1 P
Compatibilidad:
2 1 sen
F2 2.5 F1 2 4
1
2 EA EA 5
F1 1.5625 F2 ......
Resolviendo (*) y (**) obtenemos:
F1 0.494P ; F2 0.316P
Puesto que las barras tiene la misma acción transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al régimen plástico. En ese instante:
F1 y A (250 10 6 )(9 10 4 ) 225KN
De F2 144KN
Reemplazando en (*):
1.6144 225 Py Py 455.4KN
Deflexión correspondiente:
F1L1 225 103 2
y 2.5 10 3 m
EA 200 109 9 10 4
209
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
3.125 10 3
Pero 2 1sen 1 3.906 10 3 m
4/5
Con los valores calculados, se traza la curva P - Δ :
P(KN)
Py 455.4KN
FLUENCIA
Pu y 2.5 10 3 m
Pu 585KN
Py
ÚLTIMA
u 3.906 10 3 m
20' 20.03'
y=50
B C
3Klb = 0.0017
210
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
0.03
Deformación unitaria en AB: AB 0.0015 , que es menor que la máxima
20
deformación elástica permitida en el material (εy).
Para AB 0.0015 , la fuerza en el alambre AB, es :
50
FAB AB A AB E AB A AB (0.0015 )(0.05 )
0.0017
FAB 2.20 Klb.
Puesto que el peso a levantar es 3Klb → ambos alambres lo soportarán.
Equilibrio FAB FAC 3......1
FAB 20 12 0.03 12 FAC 20.03 12
0.05 50 0.05 50
0.0017 0.0017
Simplificando, obtenemos: 20FAB 44 .12 20 .03FAC ..........3
2.603Klb Klb
Calculamos AB 2
52.06. , que resulta mayor que el esfuerzo de
0.05pulg pulg2
Klb
fluencia y 50
pulg2
En consecuencia, el alambre AB ingresa al régimen plástico.
Soporta una carga máxima de FAB y A 52(0.05) 2.5Klb
Con este, la fuerza en el alambre AC es: FAC 0.5Klb de la ec. de equilibrio (1)
0.5
El alambre AC permanece en el régimen elástico, AC
0.05
AC 10Klb pulg2 y 50Klb pulg2
La deformación unitaria correspondiente, será:
211
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz
AC 10
AC AC 0.00034
E 50
0.0017
El alargamiento del alambre AC, es: AC 0.00034 20 .03
Δ AC 0.0068 pies
212