UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO

SANCHEZ CARRIÓN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

INGENIERIA DE CONTROL

CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL

Ing. Oscar Miguel De La Cruz Rodríguez

QUE ES CONTROL
Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas
variables, prefijadas de antemano.
Las variables controladas pueden ser, por ejemplo:
Presión, temperatura, nivel, caudal, humedad, etc.
Un sistema de control es el conjunto de elementos que hace
posible que otro sistema, proceso o planta permanezca fiel a un
programa establecido.
CONCEPTO DE SEÑAL
 En los sistemas de control, una magnitud física variable se
representa generalmente mediante una señal eléctrica que varía
de manera tal que describe dicha magnitud.
 Por ejemplo, una señal eléctrica será la variación de la salida de
tensión de un termopar que mide temperatura y la variación de
temperatura la transforma en variación de tensión.
 Los dispositivos, circuitos y sistemas electrónicos manipulan
señales eléctricas.
INGENIERÍA DE CONTROL

 Ciencia de naturaleza interdisciplinaria que involucra la

ingeniería electrónica, mecánica, eléctrica, industrial, química,
mecatrónica, telecomunicaciones, biomédica, etc.
 En los años recientes los sistemas de control han asumido un
papel cada vez mas importante en el desarrollo y avance de la
civilización moderna y la tecnología. Prácticamente cada aspecto
de nuestra vida diaria está afectado por algún tipo de sistema de
control.
¿ SISTEMA ?
EJEMPLOS DE SISTEMA
EJEMPLOS DE SISTEMA
EJEMPLOS DE SISTEMA
¿ QUE ES CONTROL ?
 CONFIGURACIONES DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL

1. CONTROL EN LAZO ABIERTO

( SIN REALIMENTACIÓN )

2. CONTROL EN LAZO CERRADO

( CON REALIMENTACIÓN )
 1. CONTROL EN LAZO ABIERTO
( sin realimentación )

Ventaja :
Simple – No requiere sensores
Desventaja:
Altamente sensible a perturbaciones y errores de modelado.
1. CONTROL EN LAZO ABIERTO
( sin realimentación )
1. CONTROL EN LAZO ABIERTO
( sin realimentación )
1. CONTROL EN LAZO ABIERTO
( sin realimentación )
 2. CONTROL EN LAZO CERRADO
( Con Realimentación )

Ventaja :
Disminuye la sensibilidad a perturbaciones y errores de modelado.
Desventaja:
Requiere sensores - mayor costo.
2. CONTROL EN LAZO CERRADO
( Con Realimentación )
2. CONTROL EN LAZO CERRADO
( Con Realimentación )
2. CONTROL EN LAZO CERRADO
( Con Realimentación )
2. CONTROL EN LAZO CERRADO
( Con Realimentación )
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
SEÑALES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL
SEÑALES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL

 Variable Controlada o de Proceso (PV)

Es la variable que se desea mantener o controlar dentro de un valor
deseado.
 Ejemplo: Es la temperatura, la cual mide el instrumento controlador mediante un
termopar o una Pt 100

Punto de consigna – Set point (SP)

El valor prefijado(set point, SP) es el valor deseado de la variable de
proceso, es decir la consigna.
Es el valor al cual el control se debe encargar de mantener la variable
de proceso.
 Ejemplo: En un horno la temperatura actual es 155°C y el controlador esta programado
para llevar la temperatura a 200°C
 Luego PV =155 y SP=200
SEÑALES EN LOS SISTEMAS DE CONTROL

Error (E)
Se define error como la diferencia entre la variable de proceso PV y el
set point SP.
 E=SP – PV
 Del ejemplo anterior: E=(200°C-155°C) = 45°C
 Recuerde que el error será positivo cuando la temperatura sea menor que el set point.
Variable Manipulada
Es la variable de entrada que es manipulada para mantener la
variable controlada en el punto de consigna.
 Disturbio o Perturbación
 Variable de entrada que puede causar que la variable controlada se
desvié del punto de consigna.
 PERTURBACIONES
El controlador por realimentación actúa continuamente para
corregir los efectos de desajuste que producen en la regulación los
cambios inevitables a los que el proceso está sometido.
Estos cambios pueden ser de tres categorías:
a) Cambios en valor deseado de la variable controlada. Pueden llamarse
también Cambios del Punto de Consigna.
b) Cambios debido a exigencias o condiciones específicas del
proceso (alteraciones en el flujo de energía o material). Son
llamados también Cambios de Carga.
c) Cambios producidos por alteraciones ajenas a las exigencias del
proceso y en muchos casos de origen externo al mismo. Este tipo
de cambios son denominados Perturbaciones.
No obstante, cualquiera de los tres casos puede ser denominado,
genéricamente, como Perturbaciones.
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo 1
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo 2
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo 3 - Manipulador Robótico
ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo 5 - Control de Temperatura