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Control de Velocidad de un Motor DC con


DAC0808
Daniela Vallejo Ospina
Tecnología en Electrónica, Universidad del Valle
Guadalajara de Buga, Colombia
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Abstract— En el presente trabajo se expone el funcionamiento
de un controlador de velocidad de un motor DC mediante un
conversor DAC0808. Se hace una introducción teórica al DSP,
explicando las conversiones AD y DA, se presenta el diseño asld
del asd
circuito mediante una simulación en Proteus y se describen las
características generales del DAC utilizado.

I. INTRODUCCIÓN
Fig. 2. Conversión Digital - Análoga
E STE documento presenta la descripción del diseño de un
variador de velocidad de un motor utilizando el Conversor
Digital a Análogo DAC0808. La principal motivación para
to-Analog Converter).
llevar a cabo este laboratorio es comprender la conversión de
Las prestaciones básicas de un DAC incluyen la resolución,
señales digitales con datos binarios en señales de corriente o
precisión, linealidad, monotonicidad y tiempo de
tensión analógica. Estos temas son abordados en el curso de
establecimiento.
Mediciones Electrónicas.
En el presente trabajo se hace uso de un Conversor DAC0808,
Un transductor permite relacionar las señales del mundo real y
el cual tiene como señal un circuito contador en cascada
sus análogas eléctricas. Para compatibilizar la información con
formado con dos integrados contadores binario sincrónico de 4
un sistema digital, se requiere de convertidores de datos del tipo
bits, 74F163APC.
ADC o DAC, según corresponda. La conversión Análogo-
Digital es representada en la Fig. 1 por un diagrama de bloques,
el diagrama equivalente de conversión Digital-Análoga es
II. DISEÑO DEL CIRCUITO
presentado en la Fig. 2.
El diseño del circuito se expone en dos partes, la primera es un
contador en cascada formado con dos integrados 74F163APC.
El diseño del Contador se muestra en la Fig. 3, en el programa
de simulación Proteus. Además, se muestra el circuito
completo en los anexos. Nótese que en lugar de una señal de
reloj, un botón es incluido, esto para tener libertad en el conteo
y poder hacer mejores observaciones y medidas. Las salidas Q0
a Q3 en ambos integrados van directamente a la entrada del
DAC0808.

Fig. 1. Conversión Análogo-Digital

Después de procesar una señal mediante DSP, la señal puede


convertirse de nuevo a forma analógica, obteniéndose una señal
mejorada de la señal analógica original. Este paso se lleva a Fig. 3. Contador en cascada con integrado 74F163
cabo mediante un convertidor digital- analógico (DAC, Digital-
La segunda parte del circuito la conforman el Conversor
Digital-Análogo DAC0808, el amplificador operacional
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LM741,el transistor de potencia TIP122 y, finalmente, un motor III. COMPONENTES


DC de 12 V. Las conexiones de la segunda parte del circuito se
muestran en la Fig. 4, de manera análoga, el diseño es mostrado  DAC0808
en Proteus. Este es un conversor de 8 bits (256 pasos), que entrega
una corriente de salida proporcional al dato presente
en sus entradas digitales (compatibles con TTL,
CMOS o PMOS). El conversor y la configuración de
sus pines se muestran en las Fig.6, Fig. 7 y en la Fig.8.

Fig. 4. Conversión Digital-Análoga

La señal digital es creada al inicio del circuito mediante los


pulsos suministrados al botón los cuales aumentan +1. Puesto
Fig. 6. DAC0808
que el contador es de 8 bits, el botón se pulsará desde 256 veces
antes de reiniciar. A medida que el botón es pulsado, la
corriente de salida del DAC va aumentando de acuerdo con el
valor digital correspondiente. La corriente de salida del DAC es
llevada a una etapa de amplificación mediante el amplificador
operacional LM741, la corriente amplificada llega a la base del
TIP122. Al igual que la corriente, el voltaje de la base del
transistor a tierra va aumentando según el dato digital
permitiendo una variación entre 0 y 10 V.

El montaje del circuito es mostrado en la Fig. 5.

Figura 7. Configuración de pines DAC0808

Fig. 5. Montaje del circuito en el laboratorio Figura 8. Diagrama de bloques DAC0808


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IV. CONCLUSIONES

Debido a que el DAC cuenta con 256 pasos y el voltaje


máximo era de 10V, si se realiza el cociente de ambas, se
obtiene que la variación entre el voltaje de salida en un paso
respecto a otro es de aproximadamente 0,039 volts, a esto se le
conoce como tamaño de escalón.
Puesto que no se utilizó un circuito con filtro para el botón y
este es un instrumento mecánico impreciso, se evidenció el
efecto de rebote. Por esta razón, en la práctica, antes de llegar a
las 256 pulsaciones, la velocidad del motor volvía a la inicial.

Atenuando el efecto de rebote, se puede ver que enviar una


señal digital y convertirla en salida análoga tiene como ventaja
la precisión de los valores análogos, su linealidad y tiempo de
establecimiento.

V. REFERENCIAS

[1] Notas de clase Mediciones Electrónicas. Universidad del


Valle.
[2] Datasheets
[3] Huircán, Juan Ignacio.Conversores Análogo-Digital y Digital-
- Análogo: Conceptos Básicos

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