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I. INTRODUCCION
El PLC (Control Lógico Programable) apareció con el propósito de eliminar el
enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en
relés a finales de los años 60. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA)
propuso un sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON a una
empresa fabricante de autos en los Estados Unidos.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este
Sistema cuando la producción necesitaba variarse, entonces se variaba el
sistema y este estaba listo para seguir trabajando.
En el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo de vida limitado y se
necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos
relés en un sistema muy grande era muy complicado, si había una falla, la
detección del error era muy tediosa y lenta. Este nuevo controlador (el PLC) tenía
que ser fácilmente programable, su vida útil tenía que ser larga y ser resistente
a ambientes difíciles. Esto se logró con técnicas de programación conocidas y
reemplazando los relés por elementos de estado sólido.
II. MARCO TEORICO
III. CARACTERISTICAS
Salidas digitales
Número/salidas binarias 10;
De ellas, salidas 10; Relé 4; Salida de tren de 10; Relé
rápidas impulsos 100 kHz
Entradas analógicas
Canales integrados (Al) 2; 0 a 10V 2; 0 a 10V 2; 0 a 10V
Rangos de entrada
Tensión Si Si Si
Salidas analógicas
Canales integrados (AO) 2; 0 a 20mA 2; 0 a 20mA 2; 0 a 20mA
1. Interfaz
Tipo de interfaz PROFINET PROFINET PROFINET
Norma física Ethernet Ethernet Ethernet
Funcionalidad
PROFINET IO- Si Si Si
Controller
Funciones de
comunicación
Comunicación S7
Soporta servidor Si Si Si
Ipar
Comunicación IE abierta
TCP/IP Si Si Si
ISO-on-TCP (RFC Si Si Si
1006)
UDP Si Si Si
Servidores web
Soporta servidor Si Si Si
iPAR
Funciones integradas
N° de contadores 6 6 6
Frecuencia de contaje 100 kHz 100 kHz 100 kHz
(contadores), máx.
Frecuencímetro Si Si Si
Posicionamiento en lazo Si Si Si
abierto
Regulador PID Si Si Si
N° de entradas de alarma 4 4 4
N° de salidas de impulsos 4 4 4
Condiciones ambientales
Temperatura de empleo
Mín. -20°C -20°C -20°C
Máx. 60°C 60°C 60°C
Configuración
Programación
Lenguaje de
programación
KOP Si Si Si
FUP Si Si Si
SCL Si Si Si
Dimensiones
Anchura 130 mm 130 mm 130 mm
Altura 100 mm 100 mm 100 mm
Profundidad 75 mm 75 mm 75 mm
Peso, aprox. 550g 520g 585g