Integral de Duhamel

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
“INTEGRAL DE DUHAMEL”
Asesor:
ING. ALBERT DIAZ BETETA
Autores:
ESTRADA ACUÑA, Javier
MAGUIÑA RAMIREZ, Ángel
MENDOZA VEGA, Yasner
HUARAZ - PERU
(2018)
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO - HUARAZ
Escuela Profesional de Ingeniería Civil
Ingeniería Sísmica
INDICE
I.- INTRODUCCION ........................................................................................................................ 2

II.- OBJETIVOS ............................................................................................................................ 3
2.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................ 3
III.- MARCO TEORICO .................................................................................................................... 4
3.1 EXCITACIÓN IMPULSIVA E INTEGRAL DE DUHAMEL ......................................................... 4
3.2 INTEGRAL DE DUHAMEL ..................................................................................................... 5
3.3 CALCULO NUMÉRICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL – SISTEMA AMORTIGUADO......... 5
IV.- CALCULOS Y RESULTADOS ..................................................................................................... 8
V.- CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 13
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................. 14
1
I.- INTRODUCCION
Para lograr estudiar y comprender en su totalidad el comportamiento de una estructura en todo

momento, es necesario conocer y aplicar las nociones de la dinámica en el análisis de la
estructura resultante. La dinámica es la parte de la física mecánica que nos permite estudiar el
comportamiento de un objeto que se encuentra en movimiento, y para el caso de muchas
estructuras, este "movimiento" del que hablamos se trata por lo general de un sismo.
En la presente investigación se propone un modelo por el método dinámico para el diseño

sísmico de edificios, el cual considera las deformaciones por cortante, que es una innovación al
método tradicional, el cual se utiliza para analizar toda clase de estructuras que están sujetas a
movimientos del suelo. Esta metodología toma en cuenta las deformaciones por cortante y se
hace una comparación con el método tradicional.
En muchas situaciones las estructuras se encuentran ante fuerzas de excitación que no son
armónicas. Sino que podrían adoptar formas diversas. Por esta razón veremos la respuesta que
una estructura puede tener ante la acción de fuerzas excitadoras de tipo general. Para esto se
hace uso de procedimientos numéricos de integración, fuerza de excitación o impulso, esta
última no es más que una fuerza aplicada durante un corto intervalo de tiempo, se define como
el producto de la fuerza por el tiempo de su duración.
Para el análisis sísmico de estructuras pueden emplearse como métodos dinámicos el análisis
modal espectral y el análisis paso a paso o cálculo de respuestas ante registros de aceleración,
en este caso encontraremos el desplazamiento producido por dichas vibraciones.
2
II.- OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL

 Analizar el comportamiento de una estructura utilizando la integral de Duhamel en un
sistema amortiguado.
3
III.- MARCO TEORICO

3.1 EXCITACIÓN IMPULSIVA E INTEGRAL DE DUHAMEL
Fuente: Paz Mario (2013, pág. 267)
Una excitación impulsiva es una excitación aplicada durante un corto intervalo de tiempo. El
impulso correspondiente a este tipo de excitación se define como el producto de la fuerza por
el tiempo de su duración. En la figura anterior el impulso de la fuerza F (t) en el instante t durante
el intervalo está representado por el área sombreada y es igual a (t) dt. Cuando este impulso
actúa sobre un cuerpo de masa m produce un cambio de velocidad dv que está dado por la ley
de movimiento de Newton.
Donde F (t) es el impulso y dv el incremento de velocidad. Este incremento puede ser

considerado como la velocidad inicial de la masa en el instante consideremos ahora a este
impulso F (t) dt actuando en la estructura representada por el oscilador simple sin
amortiguación, obteniendo la función de excitación puede entonces considerarse como una
serie de impulsos cortos que se presenta a incrementos de tiempo dt. Por lo tanto, se puede
concluir que el desplazamiento total en el instante t debido a la acción continua de la fuerza F(t)
está dado por la integral delos desplazamientos diferenciales dy (t) desde el instante t=0 al
instante t=t, esto es: Para el caso sin amortiguación: Y para el caso con amortiguación.
Donde:
m= masa t=tiempo w=s*q*r*t (k/m) = frecuencia circular del sistema k= constante de

elasticidad.
4
Y(t) =Desplazamiento ocasionado. F(t) = Fuerza en función del tiempo, lo único que hará la
diferencia será el exponencial (en el caso del sistema con amortiguamiento), siendo esta una
integral con mayor grado de dificultad. Para ambos casos se usará la regla de Simpson con un
cierto número de intervalos de tiempo, para la cual a más intervalos usemos más precisa será la
respuesta.
3.2 INTEGRAL DE DUHAMEL
La integral de Duhamel es una de las técnicas más usadas para análisis dinámico lineal de
estructuras sujetas a cargas variables en el tiempo. Como dicho procedimiento se basa en el
principio de superposición, es válido únicamente para estructuras lineales, es decir para
sistemas cuyas propiedades permanecen constantes durante todo el proceso dinámico (masa,
rigidez, etc.)
3.3 CALCULO NUMÉRICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL – SISTEMA AMORTIGUADO
La respuesta de un sistema amortiguado, expresada por la integral de Duhamel, se obtiene de

manera equivalente al análisis del sistema sin amortiguación, excepto que el impulso ,
que produce una velocidad inicial y se sustituye en la ecuación correspondiente
a la vibración libre con amortiguación. Fijando
y sustituyendo , observamos el desplazamiento diferencial en el instante t como:
Sumando los términos de las respuestas diferenciales durante el tiempo que actúa la excitación
resulta.
Que es la respuesta de un sistema amortiguado en función de la integral de Duhamel. Para la

valoración numérica. Procedemos como en el caso sin amortiguación y obtenemos la ecuación
anterior.
5
En el cual
Para una función de segmentos lineales. La valoración de las ecuaciones resultantes

requiere el cálculo de las siguientes integrales:
Donde I1 e I2 son las integrales indicadas en las ecuaciones anteriores antes de ser
calculadas en los límites indicados en estas ecuaciones. En función de estas integrales
AD(ti) y BD(ti) pueden calcularse a partir de:
6
Finalmente, el desplazamiento en el instante ti es.
7
IV.- CALCULOS Y RESULTADOS
Calcular la respuesta dinámica del tanque de agua de la Figura 7.4 que tiene una razón de
amortiguamiento ξ=5%, el cual está sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se
muestra en la misma figura
Solución:
Cálculos adicionales
Gravedad [ft/s2]: 𝑔 = 32.2
𝑘.𝑔
Frecuencia natural: 𝜔𝑛 = √
𝑤
𝜋
Periodo natural: 𝑇𝑛 = 2
𝑤𝑛
Razón de amortiguamiento 𝜀 = 0.05
Frecuencia de amortiguamiento: 𝜔𝐷 = 𝜔𝑛 . √1 − 𝜀 2
8
Primera fase. Para 0<t<0.025
El histograma de carga para esta fase está definido está definido por la recta,
coordenadas [a, b] y [c, d], para la evaluación de la carga en función del tiempo
𝑎=0 𝑏 =0
𝑐 = 0.025 𝑑 = 96.6
La ecuación de la recta resultante es:
𝑑−𝑏
𝑝(𝑥) = [ ] . (𝑥 − 𝑎) + 𝑏 → 3864.0. 𝑥
𝑐−𝑎
Evaluación de 𝐴(𝑡) y 𝐵(𝑡) para el cálculo de la integral de duhamel:
𝑡
𝑒 𝜀.𝜔𝑛 .𝑥
𝐴(𝑡) = ∫ 𝑝(𝑥) . 𝜀.𝜔 .𝑡 . cos(𝜔𝐷 . 𝑥) 𝑑𝑥
𝑒 𝑛
0
𝑡
𝑒 𝜀.𝜔𝑛 .𝑥
𝐵(𝑡) = ∫ 𝑝(𝑥) . 𝜀.𝜔 .𝑡 . sen(𝜔𝐷 . 𝑥) 𝑑𝑥
𝑒 𝑛
0
La respuesta de desplazamiento es:
32.2
𝑢(𝑡) = (𝐴 . sen(𝜔𝐷 . 𝑡) − 𝐵(𝑡) . cos(𝜔𝐷 . 𝑡)
𝑤. 𝜔𝐷 (𝑡)
La respuesta de la velocidad es:
𝑓(𝑥) = 𝑘. 𝑢(𝑡)
La respuesta de la velocidad es:
𝑑
𝑣(𝑡) = 𝑢 →
𝑑𝑡 (𝑡)
9
Segunda fase, para 0.025<t<0.05
el histograma de carga para esta fase está definido por la recta, de coordenadas [e, g] y [h, i],
para evaluación de la carta en del tiempo.
𝑒=0 𝑔 = 96.6
ℎ = 0.025 𝑖=0
la ecuación de la recta resultante es:
𝑖−𝑔
𝑝(𝜏) = [ ] . (𝜏 − 𝑒) + 𝑔 → 3864.0. 𝜏 + 96.6
ℎ−𝑒
Las condiciones iniciales para esta fase son:
Tiempo inicial [s]: 𝑡𝑟 = 0.025
Desplazamiento inicial[ft]: 𝑢𝑡𝑟 = 3.211. 10−3
Velocidad inicial [ft/s]: 𝑢𝑡𝑟 = 0.376
Evaluación de 𝐶(𝑡) 𝑦 𝐷(𝑡) para el cálculo de la integral de duhamel:
𝑗
𝑒 𝜀.𝜔𝑛 .𝜏
𝐶(𝑗) = ∫ 𝑝(𝜏) . . cos(𝜔𝐷 . 𝜏) 𝑑𝜏
𝑒 𝜀.𝜔𝑛 .𝑗
0
𝑗
𝑒 𝜀.𝜔𝑛 .𝜏
𝐷 = ∫ 𝑝(𝜏) . 𝜀.𝜔 .𝑗 . sen(𝜔𝐷 . 𝜏) 𝑑𝜏
𝑒 𝑛
0
10
La respuesta de desplazamiento es:
𝑣(𝑡𝑟) + 𝜀. 𝜔𝑛 . 𝑢(𝑡𝑟)
res(j) = 𝑒 −𝜀.𝜔𝑛 .𝑗 [𝑢(𝑡𝑟) cos(𝜔𝐷 . 𝑗) + [ ] sen(𝜔𝐷 . 𝑗)]
𝜔𝐷
32.2
+ . (𝐶(𝑗) . sen(𝜔𝐷 . 𝑗) − 𝐷. cos(𝜔𝐷 . 𝑗)
𝑤 . 𝜔𝐷
La respuesta de elástica es: 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎(𝑗) = 𝑘. res(j)
𝑑
La respuesta de velocidad máxima es : 𝑣𝑒𝑙(𝑗) = res(j) →
𝑑𝑗
Tercera fase, para vibración libre t<0.05
Las condiciones iniciales para esta fase son:
ù(t)=v(t)
C(t)=C(j)
tiempo inicial [s]: to= 0.05
desplazamiento inicial[ft]: 𝑟𝑒𝑠(0.05−𝑡𝑟) = 0.017
velocidad inicial [ft/s]: 𝑣𝑒𝑙(0.05−𝑡𝑟) = 0.52
la respuesta de desplazamiento para vibración libre es:
𝑣𝑒𝑙(0.05−𝑡𝑟) 𝜀.𝜔𝑛 .𝑟𝑒𝑠(0.05−𝑡𝑟)

𝑟𝑒𝑙𝑖𝑏(𝑠) = 𝑒 −𝜀.𝜔𝑛 .𝑠 .[𝑟𝑒𝑠(0.05−𝑡𝑟) . cos(𝜔𝐷 . 𝑠) + 𝜔𝐷
. sen(𝜔𝐷 . 𝑠)] →
La respuesta de fuerza elástica para vibraciones libre es:
𝑓𝑙𝑖𝑏(𝑠) = 𝑘. 𝑟𝑒𝑙𝑖𝑏(𝑠)
11
Las gráficas de respuesta en las tres fases son:
La respuesta máxima 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎[𝑘] = 64.1402 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜[𝑠] = 0.0758
Respuesta máxima : desplazamiento[ft]= 0.023756 en un tiempo[s]= 0.075
12
V.- CONCLUSIONES
 Se analizó el comportamiento de una estructura utilizando la integral de Duhamel en un

sistema amortiguado.
13
BIBLIOGRAFÍA
PAZ, MARIO. 1992. DINAMICA ESTRUCTURAL. MEXICO : reverte s.a, 1992.
14

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I.- INTRODUCCION ........................................................................................................................ 2

Para lograr estudiar y comprender en su totalidad el comportamiento de una estructura en todo

En la presente investigación se propone un modelo por el método dinámico para el diseño

2.1 OBJETIVO GENERAL

III.- MARCO TEORICO

Fuente: Paz Mario (2013, pág. 267)

Donde F (t) es el impulso y dv el incremento de velocidad. Este incremento puede ser

m= masa t=tiempo w=s*q*r*t (k/m) = frecuencia circular del sistema k= constante de

3.2 INTEGRAL DE DUHAMEL

3.3 CALCULO NUMÉRICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL – SISTEMA AMORTIGUADO

La respuesta de un sistema amortiguado, expresada por la integral de Duhamel, se obtiene de

y sustituyendo , observamos el desplazamiento diferencial en el instante t como:

Que es la respuesta de un sistema amortiguado en función de la integral de Duhamel. Para la

Para una función de segmentos lineales. La valoración de las ecuaciones resultantes

Finalmente, el desplazamiento en el instante ti es.

IV.- CALCULOS Y RESULTADOS

Gravedad [ft/s2]: 𝑔 = 32.2

Razón de amortiguamiento 𝜀 = 0.05

Primera fase. Para 0<t<0.025

La ecuación de la recta resultante es:

Evaluación de 𝐴(𝑡) y 𝐵(𝑡) para el cálculo de la integral de duhamel:

La respuesta de desplazamiento es:

La respuesta de la velocidad es:

La respuesta de la velocidad es:

Segunda fase, para 0.025<t<0.05

para evaluación de la carta en del tiempo.

la ecuación de la recta resultante es:

Las condiciones iniciales para esta fase son:

Tiempo inicial [s]: 𝑡𝑟 = 0.025

Desplazamiento inicial[ft]: 𝑢𝑡𝑟 = 3.211. 10−3

Velocidad inicial [ft/s]: 𝑢𝑡𝑟 = 0.376

Evaluación de 𝐶(𝑡) 𝑦 𝐷(𝑡) para el cálculo de la integral de duhamel:

La respuesta de desplazamiento es:

La respuesta de elástica es: 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎(𝑗) = 𝑘. res(j)

Tercera fase, para vibración libre t<0.05

Las condiciones iniciales para esta fase son:

tiempo inicial [s]: to= 0.05

desplazamiento inicial[ft]: 𝑟𝑒𝑠(0.05−𝑡𝑟) = 0.017

velocidad inicial [ft/s]: 𝑣𝑒𝑙(0.05−𝑡𝑟) = 0.52

la respuesta de desplazamiento para vibración libre es:

𝑣𝑒𝑙(0.05−𝑡𝑟) 𝜀.𝜔𝑛 .𝑟𝑒𝑠(0.05−𝑡𝑟)

La respuesta de fuerza elástica para vibraciones libre es:

Las gráficas de respuesta en las tres fases son:

La respuesta máxima 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎[𝑘] = 64.1402 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜[𝑠] = 0.0758

Respuesta máxima : desplazamiento[ft]= 0.023756 en un tiempo[s]= 0.075

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