Curso UniTrain I

"Tecnología de automatización 8: Electroneumática"

Curso N°: SO4204-8V Versión 1.0

Autores: Jörg Kahlert & Toni Fleumer

Lucas-Nülle GmbH · Siemensstrasse 2 · D-50170 Kerpen (Sindorf) · Tel.: +49

2273 567-0
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¡Bienvenido al curso UniTrain I de Electroneumática! El personal de LUCAS-

NÜLLE le desea mucho esparcimiento durante el trabajo con los temas del
curso y la ejecución de los experimentos. En las siguientes páginas encontrará
una sinopsis de los contenidos de aprendizaje y de los materiales necesarios.

El curso transmite conocimientos básicos acerca de neumática y

electroneumática. A partir de muchos experimentos de reconocida eficiencia
didáctica se presentará ilustrativamente el funcionamiento y la estructura de
los controles automáticos neumáticos y electroneumáticos.

Contenidos de aprendizaje
 Fundamentos de neumática y electroneumática
 Lectura de diagramas de circuitos neumáticos y eléctricos
 Funcionamiento de cilindros de efecto simple y de efecto doble
 Controles de elementos de retención
 Funcionamiento de diferentes válvulas distribuidoras
 Circuitos básicos con operaciones lógicas AND/OR
 Circuitos básicos con autoenclavamiento
 Controles automáticos en función del desplazamiento
 Registro de diagramas de desplazamiento en función del tiempo
 Controles en función del tiempo, acción retardada y apertura
retardada
 Controles de secuencia y secuenciadores
  Controles por programa cableado
 Controles lógicos programables

Requisitos
Para un exitoso aprendizaje del curso se requieren conocimientos básicos en
las siguientes áreas:

 Fundamentos de electrotecnia
 Fundamentos de tecnología de control

Material
SO4203- Interfaz
2A UniTrain-I
SO4203- Tablero de
9C neumática
Fuente de
SO4203- alimentación
2D ampliada
UniTrain-I
Juego de
SO5146-
cables
1L
UniTrain-I
LM2319
Multímetro
ó
MetraHit
LM2321
SO4203-
2B Experimentad
(opcional or UniTrain-I
)
Compresor de
aire

Algunas animaciones requieren la instalación de Flash-Player. Si

éste no fuera el caso, puede descargar en cualquier momento una
versión actual de Macromedia.

Unidad de mando del tablero de neumática

La unidad de mando del tablero de neumática SO4203-9C contiene
componentes de circuitos para

operación y control de cilindros neumáticos por medio de interruptores,

pulsadores, relés y relés temporizadores
excitación de bobinas de válvulas electroneumáticas
medición y control del aire comprimido por medio de presostato
detección de la posición final del cilindro neumático por medio
de interruptor de láminas (reed)

Al pasar con el puntero del ratón sobre la imagen, obtendrá más información
acerca de los componentes individuales de la tarjeta.

Datos técnicos:

Alimentación de tensión de 24V/2A

DC
1 interruptor enclavable
normalmente abierto/normalmente
cerrado
3 pulsadores normalmente
abiertos/normalmente cerrados
3 relés de 24V DC con 3 contactos
inversores
1 relé temporizador de acción
retardada, ajustable de 0,1 a 15s
1 relé temporizador de apertura
retardada, ajustable de 0,1 a 15s
Sensor de presión de 1V/bar, 0-10V
Presostato, umbral de entrada
ajustable entre 0,5 y 8 bar
6 iniciadores de fin de carrera de
24V DC, contactos de láminas
3 bobinas de relé, válvula de 5/2
vías, monoestable
3 x 2 válvulas de relé, válvula de 5/2
vías, biestable

Advertencia: El tablero sólo está diseñado para tensiones bajas de

protección. Por lo tanto, opere sólo con tensiones del sistema UniTrain-
I. ¡Jamás conecte tensiones de fuentes de alimentación externas,
que no procedan del sistema UniTrain-I!
Componentes de neumática

El segmento de neumática del tablero SO4203-9C contiene los siguientes

componentes neumáticos:

Controlador de aire comprimido

Cilindros neumáticos
Válvulas de distribución
Iniciadores de fin de carrera
Dispositivos de medición de desplazamiento

Al pasar con el puntero del ratón sobre la imagen obtendrá más información
acerca de los componentes individuales delt tablero.

Datos técnicos:

3 cilindros de acción completa, de 80mm de carrera, con válvulas de

estrangulación e iniciadores de fin de carrera de 24V DC (contactos de
láminas (reed))
1 cilindro de efecto simple, de 50mm de carrera, con válvula de
estrangulación
Grupo compacto de válvulas monoestables con 3 válvulas de 5/2 vías, 24V
DC, con muelle de reposicionamiento
3 válvulas biestables de 5/2 vías, 24V DC, con válvulas de impulso
activadas eléctricamente a ambos lados
Regulador de presión de 0 - 10 bar
 Advertencia: Es estrictamente necesario que compruebe la
corrección de todas las conexiones de aire comprimido antes de que
se inicie la admisión. ¡Las mangueras y obturaciones flojas podrían
desprenderse con el consiguiente peligro de heridas!

Aplicaciones de la neumática

La neumática -
término derivado de
la palabra
griega "pneuma",
que describe la
respiración o el
viento - se ocupa de
las aplicaciones del
aire comprimido. En
la mayoría de los
casos, estas
aplicaciones tienen
que ver con la
puesta en acción de
movimientos y la
generación de
fuerzas. Los
accionamientos
neumáticos tienen
la tarea de convertir
en movimiento la
energía acumulada
en el aire
comprimido. Los
componentes más
importantes de los
dispositivos
neumáticos están
representados, por
una parte, por las
piezas de trabajo
accionadas por el
aire, como los
cilindros y motores,
y, por otra parte,
por los elementos
de control
(válvulas). La
neumática se aplica
actualmente en la
automatización y,
por tanto,
constantemente en
la racionalización
de procesos
técnicos.

A continuación se enumeran algunas áreas típicas de aplicación de la

neumática:

Manipulación de piezas de
trabajo
Ordenamiento
Suministro
Tensar
Sincronizar
Concatenar
Robots

Transformación con
desprendimiento de viruta
Taladrar
Tornear
Fresar
Aserrar
Pulir

Transformación sin
desprendimiento de viruta
Cortar y punzonear
Curvar, doblar y biselar
Estampar
Fundir, sellar, pegar

Marcación
Sellar
Etiquetar
Estampar

Chequeo y control
 Medición
Conteo
Pesado
Chequeo
Clasificación

Controles de puertas y de cierre

(p. ej. en vehículos)
Instalaciones de llenado
Máquinas de embalaje

El aire comprimido como portador de energía

Composición del aire

El aire es un elemento que se encuentra en

todo el planeta, prácticamente, en cantidades
ilimitadas. El aire atmosférico es un compuesto
gaseoso formado, esencialmente, por dos
gases, a saber:
nitrógeno (N2) en un 78% del volumen y
oxígeno (O2) en un 21% del volumen;

a lo que se suman huellas de otros gases como, por ejemplo, dióxido de

carbono, helio o argón (véase imagen superior). Por otra parte, de acuerdo con
las condiciones climáticas, el aire contiene un porcentaje determinado de vapor
de agua (humedad) al igual que impurezas como polvo, hollín y otras partículas
sólidas. Para el funcionamiento óptimo de los sistemas neumáticos, resulta una
condición básica la presencia de aire comprimido seco y limpio.

La magnitud de estado denominada presión

El aire condensado, necesario para usos industriales, se denomina aire
comprimido (hoy en día, el concepto que se aplicaba en ocasiones en el
pasado, esto es, aire de presión, apenas se emplea en ciertos casos
individuales). La presión p, junto con la temperatura, se convierte aquí en una
de las más importantes magnitudes de estado. Se define como una fuerza F
que, repartida homogéneamente, actúa sobre una superficie A:

< center>
A través de la unidad de fuerza, el newton (N), se obtiene directamente la
unidad de presión, el pascal (Pa):

< center>

Una unidad de presión, en el orden de magnitud de la presión atmosférica, se

representa por medio de la unidad bar:

1 bar = 100 000 Pa = 0,1 MPa

1 mbar = 100 Pa = 0,001 bar

Los diferentes tipos de presión se diferencian entre sí, únicamente, debido a su

punto de referencia. El punto de referencia más exacto es la presión en el vacío
absoluto. A continuación se presenta una sinopsis aclaratoria.

Presión absoluta (pabs) Presión que tiene como referencia la presión cero
en el vacío absoluto.

Presión atmosférica (pamb) Está sometida a las variaciones climáticas (al

nivel del mar presenta un valor medio de 1013,25
mbar, para cálculos aproximativos se puede
aplicar la fórmula pamb = 1.)

Sobrepresión (po) La presión absoluta es mayor que la

presión atmosférica.

Presión negativa (pu) La presión absoluta es menor que la presión

atmosférica.

Presión relativa (pe) Presión que tiene como referencia la presión

a pamb atmosférica

Por lo general, en neumática, las indicaciones de presión se refieren a la

presión atmosférica. Una presión de pe = 1,5 bar es , por lo tanto, una presión
que se encuentra 1,5 bar por encima de la presión atmosférica. El siguiente
gráfico ilustra nuevamente las relaciones mencionadas.
 <
center>

Compresión y descompresión del aire

El aire es comprimible, esto es, se puede disminuir su volumen. En este
proceso, existe una relación fija entre el volumen V, la presión p y la
temperatura T:

Si la temperatura aumenta, se incrementa la presión siempre y cuando

el volumen permanezca constante (ejemplo: olla de presión)

Si el volumen se reduce y la temperatura es constante, la presión asciende

(Ejemplo: inflador de bicicletas cuando se bombea lentamente)

Esta relación cualitativa se expresa en la siguiente relación matemática:

< center>

lo cual significa que para dos estados diferentes (subíndices 1 y 2) es válido:

< center>

La siguiente animación ilustra esta relación.

Si durante la modificación de estado la temperatura permanece constante (es

decir, se cumple que T1 = T2), dicha modificación de estado se
denomina isotérmica y la relación se simplifica por la denominada ley de Boyle
y Mariotte

< center>

Un sencillo ejemplo de cálculo puede aclarar la utilidad de esta ley: Se

comprime una masa de aire con un volumen inicial de V1 = 2 m3 y una presión
inicial de p1 abs = 1 bar, con temperatura constante, hasta que alcance un
volumen de V2 = 1 m3. ¿Cuál es el valor de la presión p2 abs alcanzada en el
estado final?

Para la solución, en la fórmula de la ley de Boyle y Mariotte, despejamos la

incógnita p2 abs e introducimos los valores dados. Se obtiene:

< center>

Se puede reconocer, por tanto, que al reducir a la mitad el volumen, la presión

del aire se ha duplicado. Cabe resaltar que, en las aplicaciones técnicas, la
suposición de que la temperatura es constante durante la compresión o la
descompresión, en la mayoría de los casos, sólo tiene una validez aproximada,
puesto que la variación del volumen no se realiza de una manera tan lenta que
permitiera que la temperatura se mantenga efectiva y exactamente constante.

Controles neumáticos y electroneumáticos

Ventajas y desventajas de la aplicación de la neumática

En comparación con otras tecnologías de accionamientos, los
sistemas (electro)neumáticos presentan una serie de ventajas, pero también de
desventajas:

Disponibilidad: El aire que se debe comprimir se encuentra prácticamente

en todas partes y en cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido se puede transportar sencillamente a
través de grandes distancias por medio de tuberías. No se necesita una
tubería de retorno.
Almacenamiento: El aire comprimido se puede almacenar en un
recipiente. Incluso es posible su transporte en bombonas.
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura. De esta manera se garantiza también su aplicación bajo
condiciones extremas.
Seguridad contra explosiones: El aire comprimido también se puede
emplear en las áreas en donde se precisa protección contra explosiones.
 Limpieza: En el caso que se tengan tuberías o elementos neumáticos con
fugas, no se crea polución en el medio ambiente debido al aire expulsado.
Esto constituye una ventaja importante, por ejemplo, en la industria de los
víveres o de los textiles.
Velocidad: Con el aire comprimido se pueden conseguir velocidades de
trabajo de los cilindros neumáticos relativamente elevadas; éstas pueden
alcanzar hasta 2m/s.
Regularidad: Las velocidades y las fuerzas de los actuadores neumáticos
se pueden ajustar de manera continua.
Resistencia a sobrecargas: Las herramientas de aire comprimido y los
actuadores se pueden cargar hasta después de que alcancen su posición
final, por lo tanto, resisten las sobrecargas.

Preparación: El aire comprimido requiere una buena preparación, las

impurezas y la humedad no deben penetrar al sistema puesto que esto
desgastaría los elementos neumáticos.
Compresibilidad: Con el aire comprimido no es posible alcanzar una
velocidad homogénea y constante de los émbolos.
Fuerzas: El aire comprimido sólo es económico hasta una cierta magnitud
de fuerza. La presión común de servicio, normalmente, llega a alrededor
de los 7 bar.
Aire de escape: El aire de escape producido es relativamente ruidoso. Por
medio del empleo de silenciadores se puede solucionar en gran parte este
problema.
Costes: Relativamente, el aire comprimido es un portador de energía
costoso. Por medio de elementos neumáticos económicos y gracias al
elevado rendimiento (número de ciclos) se puede compensar parcialmente
el elevado coste.

Diferencias entre controles neumáticos y

electroneumáticos
Tanto los controles neumáticos como los electroneumáticos poseen una
sección encargada de prestaciones neumáticas, producidas por los siguientes
componentes:

Elementos de ajuste (válvulas de distribución, activadas eléctricamente en

el caso de los controles electroneumáticos)
Elementos de trabajo (cilindros, motores neumáticos, indicadores ópticos)

La sección que controla la señal (compuesta por la entrada de la señal y los

elementos de procesamiento de la misma), por el contrario, presenta una
estructura distinta:
 En un control neumático se introducen componentes neumáticos, esto
es, los diferentes tipos de válvula, armarios de aire, secuenciadores, etc.
En los controles electroneumáticos, la sección de control de la señal se
construye por medio de componentes eléctricos como, por ejemplo,
pulsadores e interruptores, interruptores de proximidad, relés o un control
lógico programable (PLC)

En ambos casos, las válvulas de distribución representan el nexo entre la parte

que se ocupa del rendimiento y la sección que controla la señal.

Ventajas de los controles electroneumáticos

Estructura de los controles electroneumáticos

La representación de los
controles electroneumáticos no se
realiza, como en los controles
meramente neumáticos, por
medio de un diagrama de circuito,
sino que se emplean dos
diagramas separados, uno para la
sección neumática y otro para la
sección eléctrica. El
funcionamiento de un control
electroneumático se puede
describir a grosso modo de la
siguiente manera:

La sección que controla la

señal eléctrica conmuta las
válvulas de distribución
activadas eléctricamente.

Las válvulas de distribución

controlan, en función de su
ajuste, el desplazamiento del
aire comprimido y producen,
de esta manera, la entrada y
la salida de los vástagos de
émbolo de los cilindros.

La posición de los vástagos

de los cilindros se comunica
a la sección eléctrica que
controla la señal por medio
de un interruptor de
 proximidad (interruptor de fin
de carrera).

En comparación con los controles neumáticos, los electroneumáticos presentan

las siguientes ventajas:

Alta confiabilidad debido a la escasa cantidad de componentes

desgastables de movimiento mecánico
Escasos esfuerzos de planificación y de puesta en marcha (en especial, en
el caso de los controles automáticos complejos)
Escasos gastos de instalación, en especial, con el empleo de unidades
modulares compactas y modernas, como las islas de válvulas
Sencilla y rápida modificación de las estrategias de control automático o de
regulación gracias al empleo de controles lógicos programables
Sencillo intercambio de informaciones entre varios controles automáticos

Debido a estas razones, los controles electroneumáticos se han impuesto

ampliamente en la actual práctica industrial. Los controles
puramente neumáticos todavía se encuentran únicamente en aplicaciones
especiales.

Elementos mecánicos de la señal

Los interruptores, como elementos mecánicos de la señal, sirven para

alimentar con corriente una carga del circuito eléctrico (por ejemplo, una válvula
magnética) o para detener el flujo de corriente. Se diferencian, esencialmente,
tres tipos de interruptores:

Pulsadores, en los que la posición de conmutación seleccionada sólo se

mantiene mientras se actúe sobre el pulsador (ejemplo: un timbre)

Conmutadores, en los que los estados de conmutación posibles se cierran

mecánicamente, de manera que un estado de conmutación se mantiene
hasta que se vuelva a actuar sobre el conmutador (ejemplo: el interruptor
de la luz de una habitación)

Interruptor de fin de carrera (interruptor límite) como forma especial de

construcción de los pulsadores

Pulsador
La siguiente imagen muestra el funcionamiento (animación de la izquierda) de
un pulsador que hace las veces de contacto normalmente abierto, al igual que
su símbolo gráfico, de acuerdo con la norma DIN EN 60617-7 (a la derecha, en
este caso especial, se trata de un interruptor, que se activa manualmente por
medio de presión). En estado de no activación (posición inicial) el circuito de
corriente se encuentra abierto por la posición del contacto. Si se presiona el
botón, activándolo, el circuito de corriente se cierra. Una vez que se lo suelta,
debido a la presencia del muelle, el interruptor regresa a la posición inicial, con
lo que el circuito de corriente vuelve a estar abierto. ¡Se debe observar que
también la numeración de los contactos del conmutador obedece a una norma
(en este tipo de interruptor, 3 y 4)!

La siguiente imagen muestra el diseño de un pulsador como contacto

normalmente cerrado. Cuando no se lo ha activado (posición inicial) el contacto
mantiene cerrado el circuito de corriente. Si se activa el botón, los contactos de
conexión se separan y, por tanto, el circuito de corriente se desconecta. Una
vez que se lo suelta, el muelle hace que el interruptor regrese a su posición
inicial, con lo que se vuelve a cerrar el circuito. Los contactos normalmente
cerrados en encargan, por ejemplo, en los autos, de que la iluminación interior
se apague una vez que se hayan cerrado las puertas del vehículo.

Un contacto inversor representa una combinación entre un contacto

normalmente abierto y uno normalmente cerrado (véase la siguiente imagen).
Cuando se activa el pulsador, se abre un circuito de corriente (en este caso el
del contacto 1 con el 2) y, simultáneamente, otro se cierra (en este caso, el
formado por el contacto 1 con el 4). Durante la conmutación, por lo general, se
produce una interrupción (incluso aunque sea breve) de ambos circuitos de
corriente. El símbolo gráfico de la derecha muestra el contacto inversor
activado; esto se simboliza por medio de la flecha doble.

Conmutador
En un conmutador, al contrario que con los pulsadores, el estado de
conmutación permanece una vez que se ha soltado el botón. También este tipo
de conectores se puede presentar en diseño de contacto normalmente cerrado,
normalmente abierto o inversor; además, se lo obtiene en diferentes diseños de
construcción (p. ej. como interruptor pulsante, basculante o giratorio). La
siguiente imagen muestra, de manera ejemplar, el diseño de interruptor
pulsante con la función de contacto normalmente abierto.

Interruptor de fin de carrera (interruptor límite)

Un interruptor límite o de fin de carrera representa una forma especial de
construcción de un pulsador. Éste se activa en el momento en que la pieza de
una máquina o una pieza de trabajo ha alcanzado una posición determinada
(por ejemplo, si el émbolo de un cilindro ha llegado a su posición final). Por lo
general, esto sucede gracias a la presencia de levas. También los interruptores
de fin de carrera pueden presentar un diseño de contacto normalmente
cerrado, normalmente abierto o inversor. La siguiente imagen muestra la
estructura de un interruptor de este tipo (a la izquierda) al igual que el símbolo
gráfico de un contacto normalmente abierto (en el centro) y de uno
normalmente cerrado (a la derecha). Se reconoce que, en el símbolo gráfico, el
interruptor de fin de carrera se caracteriza por medio de un triángulo rectángulo
apoyado sobre su vértice, el cual se dibuja directamente junto a los contactos
de conexión. Los símbolos de interruptor de fin de carrera representados, no
obstante, no brindan ninguna información acerca del tipo de accionamiento del
interruptor, puesto que, dado el caso, esto debe representarse adicionalmente
(véase al respecto el apartado Símbolos gráficos y otros símbolos).

Funcionamiento de los relés y los contactores

Los relés y los contactores son interruptores de

activación electromagnética que retornan a su
posición inicial por la acción de un muelle. Si se
aplica una tensión en la bobina del electroimán,
debido al flujo de corriente, se genera un
campo electromagnético. Por esta razón, el rotor
móvil se ve atraído por el núcleo de la bobina y, de
acuerdo con la disposición interna, los contactos
del relé se abren o se cierran. Si se interrumpe el
flujo de corriente que circula a través de la bobina,
un muelle se encarga del retorno a la posición
inicial del rotor. La siguiente animación ilustra el
funcionamiento.

Desde una bobina de relé se pueden conmutar uno o más contactos. Los
contactos del relé se dibujan separados o bien en relación con el
accionamiento electromecánico, esto es, la bobina. La siguiente imagen
muestra el segundo caso mencionado, es decir, un relé (K1) con dos contactos
normalmente cerrados y uno normalmente abierto.

La denominación de los contactos de relé sigue un sistema determinado: La

primera cifra correspondiente a la denominación de un contacto sirve para
la numeración de la serie de contactos y de circuitos de corriente. La segunda
cifra indica, respectivamente, si se trata de un contacto normalmente abierto,
normalmente cerrado o inversor.

En los diagramas de circuito que aparecerán más adelante, en la mayoría de

los casos, las bobinas y los contactos de relé se representan por separado,
puesto que así los diagramas se pueden trazar con un resultado mucho más
inteligible. La siguiente imagen muestra lo dicho tomando como ejemplo una
lámpara P activada indirectamente por medio de un pulsador S y un relé K. La
imagen a) muestra la representación de los contactos directamente en la
bobina, mientras que la imagen b) corresponde a la representación por
separado (¡la flecha roja sirve aquí, únicamente como ilustración y no forma
parte del diagrama de circuito!). El circuito de corriente (1) de la izquierda
representa, por su parte, un circuito de corriente de control, y el de la
derecha (2) el circuito principal de corriente.
Los contactores trabajan bajo el mismo principio de los relés, pero, cada
contacto, posee dos posiciones en las que se interrumpe el circuito al igual
que cámaras apagachispas. Por esta razón, pueden conmutar corrientes más
elevadas que los relés.

Aplicaciones en la neumática
En la neumática, los relés y los contactores se usan, sobre todo, en las
siguientes aplicaciones:

Para multiplicación de señales (conmutan simultáneamente varios circuitos

de corriente)

Para conversión de señales (conmutación de circuitos de corriente de alta

tensión)

Para retardo de señales (relé temporizador)

Para enlazar informaciones (formación de operaciones lógicas con el

empleo de varios relés)

Para aislar circuitos de corriente de control y de corriente principal

Relé temporizador

En algunos casos, las señales eléctricas se deben

enviar con retardo de tiempo. De esta manera, por
ejemplo, la luz en la escalera de una casa,
después de que se active el interruptor, debe
permanecer encendida durante un tiempo
determinado antes de que se vuelva a
apagar automáticamente. Un retardo de esta
naturaleza en la aparición de la señal se puede
implementar por medio de un relé temporizador.
Aquí se diferencia entre acción retardada y
apertura retardada del relé temporizador.

Relé temporizador de acción retardada

En este tipo de relés temporizadores, el rotor se activa algo después, una vez
transcurrido un tiempo de retardo tV (por lo general ajustable), mientras que la
desexcitación acontece sin retardo de tiempo. La imagen siguiente muestra,
primeramente, la estructura interna de un relé temporizador en la parte
izquierda de la imagen (área con fondo azul) además del símbolo gráfico
correspondiente (parte derecha de la imagen). Si el conmutador S se cierra, se
carga el condensador C a través de la resistencia ajustable R1; el diodo R3, en
este caso, no conduce. Apenas el condensador haya alcanzado la tensión que
necesita el "relé estándar" K, el relé se conmuta. Una vez que S se suelte, se
interrumpe el circuito de corriente y el condensador se descarga muy
rápidamente en el sentido de conducción del diodo conectado, de manera que
el relé, inmediatamente, retorna a su posición inicial. El tiempo de retardo
deseado para el proceso de conexión, se puede ajustar, por tanto, por medio
de la resistencia R1: mientras mayor sea el valor de la resistencia R1, más
lentamente se carga el condensador, esto es, mayor es el tiempo de retardo t V.
Por otra parte, la resistencia de descarga R2 impide la aparición de un
cortocircuito cuando se cierra el interruptor S.

La siguiente imagen muestra la representación del relé de acción retardada en

el circuito de corriente (tomando aquí como ejemplo la conexión retardada de
un lámpara indicadora P). Este tipo de relés se diferencia de los relés sencillos
por medio del cuadrado que contiene una cruz, y que se ha añadido a la
izquierda del borde de la bobina, al igual que por el correspondiente símbolo de
activación colocado en el pulsador correspondiente, el cual trata de representar
un "paracaídas" como recurso para simbolizar la conexión retardada.
Relé temporizador de apertura retardada
En este tipo de relés, el rotor se excita inmediatamente después de que se
aplique la tensión a la bobina, mientras que la desexcitación del rotor, una vez
que se ha abierto el circuito de corriente de la bobina, ocurre con retardo de
tiempo; este tipo de relé presenta exactamente la respuesta contraria a la del
relé de acción retardada. Las imágenes siguientes muestran la estructura
interna de este tipo de relés al igual que el símbolo gráfico. La única diferencia
en la estructura de la conexión se encuentra en la polarización del diodo R.
Una vez que se activa el interruptor S, el diodo se encuentra aquí en el sentido
de conducción, de manera que el condensador C se carga sin retardo y el relé
se excita inmediatamente. Una vez que se suelta el interruptor, el condensador
se descarga tanto a través de la conexión en serie formada por R1 y R2 como
también a través de la bobina del relé K. Mientras más elevado sea el valor
de R1, menor es la corriente que fluye a través de las resistencias y mayor la
que circula por la bobina, de manera que todavía alimenta al rotor durante un
tiempo determinado. También en este tipo de relés se puede ajustar el tiempo
de retardo tV por medio de R1.
La siguiente imagen muestra la representación del relé de acción retardada en
el diagrama de un circuito (tomando aquí como ejemplo la desconexión de una
lámpara indicadora P). Esté relé se diferencia de los relés sencillos por medio
del cuadrado negro que se agrega al borde izquierdo de la bobina, al igual que
por el símbolo de activación colocado en el pulsador correspondiente, el cual,
en comparación con el relé de acción retardada se encuentra representado en
forma especular.

Interruptor de proximidad

Ventajas de los interruptores de proximidad

Una alternativa a los interruptores límite, en la que la detección de una posición
se realiza por medio de una activación mecánica externa, está dada por
los interruptores de proximidad que permiten una detección de la posición sin
necesidad de contacto. Dado que este tipo de interruptores trabajan
prácticamente sin desgaste, presentan una elevada vida útil y,
simultáneamente, una elevada confiabilidad.
Se diferencia entre los siguientes tipos de interruptores de proximidad:

Interruptor de láminas (reed)

Interruptor de proximidad capacitivo

Interruptor de proximidad inductivo

Interruptor de proximidad óptico

A continuación, dentro del marco de este curso, sólo se tomarán en cuenta los
interruptores de láminas.

Interruptor de láminas (reed)

Los interruptores de láminas son interruptores de

proximidad que se activan magnéticamente. Se
emplean en controles automáticos
electroneumáticos, por ejemplo, para determinar la
posición de los émbolos de los cilindros (posición
inicial y final). Constan de dos lengüetas de
contacto, encerradas dentro de un tubo de vidrio
lleno de gas inerte. Si un imán se aproxima al
interruptor, se cierra el contacto entre ambas
lengüetas y puede circular una corriente eléctrica.
En este caso, el interruptor hace las veces de
contacto normalmente abierto. Un funcionamiento
como contacto normalmente cerrado también es
posible "preexcitando" ambas lengüetas de
contacto con pequeños imanes, de manera que se
encuentren cerradas en la posición inicial. En esta
forma de construcción, las lengüetas se abren al
aproximarse imanes que ejerzan, esencialmente,
una mayor atracción.

Los interruptores de láminas tienen una vida útil muy larga al igual que un
tiempo de conmutación muy breve (aproximadamente 0,2 ms). No requieren
mantenimiento, pero no se los debe emplear en áreas que tengan fuertes
campos magnéticos, puesto que allí, naturalmente, su funcionamiento se
volvería defectuoso.

La animación siguiente (parte izquierda de la imagen) muestra el

funcionamiento de un interruptor de láminas que hace las veces de contacto
normalmente abierto para la detección de la posición de un émbolo. Si el
émbolo, dotado de un imán permanente, se aproxima al interruptor instalado en
la cápsula del émbolo, los contactos se cierran y, por tanto, también se cierra el
circuito eléctrico. La parte derecha de la imagen muestra el símbolo gráfico
correspondiente. (Nota: Al contrario de la representación simplificada en la
animación, los interruptores reales de láminas poseen tres conexiones, de las
cuales, dos sirven para la aplicación de la tensión de alimentación mientras
que la tercera, al cerrarse el interruptor, suministra una señal lógica HIGH).

Los sensores del tipo de los interruptores de láminas se conectan,

básicamente, a una carga por medio de un relé. Esto se debe a las siguientes
razones:

Las cargas de alta potencia podrían destruir el sensor debido a las

elevadas corrientes.

Las señales pueden emplearse varias veces o se pueden invertir.

El circuito siguiente muestra como ejemplo la conexión de una lámpara

indiciadora H a través de un interruptor de láminas en conjunción con un relé K.

Nota: Durante el diseño de controles automáticos con el Editor de flujo de

corriente del L@bSoft, el interruptor de láminas se representará por medio de
un símbolo gráfico de interruptor limitador, de manera que se puede prescindir
del "relé auxiliar" K; en este caso, el circuito anterior se reemplazó, por tanto,
por el siguiente diagrama (cuya estructura es obviamente más sencilla).

Tareas de los cilindros

Ventajas de los accionamientos neumáticos

Los cilindros neumáticos son elementos

de trabajo (actuadores) que
transforman en trabajo la energía del
aire comprimido. Mientras que
los motores eléctricos, en tanto
accionamientos, están predestinados a
funcionar como accionamientos de
rotación, el accionamiento por cilindros
representa una solución
óptima relacionada con la técnica y la
economía cuando la finalidad radica
en la ejecución de movimientos en línea
recta (accionamientos lineales). Por el
contrario, con los
accionamientos eléctricos, este tipo de
movimientos sólo se pueden llevar a
cabo, por lo general, bajo elevados
costes. Además, también se dispone
de accionamientos neumáticos para
movimientos oscilantes de hasta 360°.
Por otra parte, los cilindros neumáticos
son relativamente económicos, fáciles
de instalar, presentan una
construcción robusta y sencilla y se los
encuentra en los tamaños más
disímiles.

Datos característicos de los cilindros neumáticos

La lista siguiente ofrece una sinopsis general de los datos característicos de los
cilindros neumáticos:

Diámetro de 6 a 320 mm
Longitud de carrera de 1 a 2000 mm
Fuerza de 2 a 50000 N
Velocidades de émbolo de 0,02 a 1 m/s

Áreas de aplicación de los cilindros neumáticos

Los actuadores neumáticos, entre otras áreas, se emplean para las tareas
siguientes:

Sujeción, desplazamiento, posicionamiento y orientación de piezas de

trabajo
Para separar y apilar piezas de trabajo
 Para estampar y prensar piezas de trabajo
Ramificar el flujo de un material
Bloquear
Para abrir y cerrar tapaderas y puertas
Para embalar
Para llenado
Para dosificación

Estructura de un cilindro de efecto simple

La siguiente imagen muestra la estructura de un cilindro de efecto simple con
muelle de reposicionamiento, al igual que el símbolo gráfico correspondiente,
de acuerdo con la norma DIN ISO 1219-1.

(1) Base
(2) Lado del émbolo
(3) Tubo del cilindro
(4) Émbolo con vástago y obturación
(5) Lado del vástago
(6) Tapa
(7) Purga de aire
(8) Muelle de reposicionamiento
(9) Admisión de aire

Si el cilindro se carga a través de una entrada con una presión de aire

comprimido pe, sobre una superficie de émbolo A se ejercerá una fuerza de:
A través de la longitud de recorrido s se lleva entonces a cabo un
trabajo mecánico:

Dado que un cilindro de efecto simple sólo puede trabajar en un solo sentido,
son aptos para sujetar, expulsar, prensar, elevar y conducir.

Funcionamiento del cilindro

La animación siguiente muestra el funcionamiento de un cilindro de efecto
simple.

El aire comprimido ingresa a través de la entrada, en el lado del émbolo, hacia

el interior del cilindro, por lo que la presión p se acumula y genera una fuerza F
sobre la superficie del émbolo, proporcional a la presión. De esta manera, el
émbolo y el vástago se ponen en movimiento (avance). Una vez que el émbolo
ha realizado todo su recorrido, la presión aumenta hasta alcanzar por completo
la presión de servicio. Una vez que la presión desaparece, el muelle
reposicionador hace que el émbolo retorne hasta su posición inicial (retroceso).
Dado que la fuerza del muelle disminuye durante el movimiento, se la debe
dimensionar de manera que sea suficiente para que el émbolo retorne hasta
alcanzar su posición inicial; las piezas pesadas que actuaran sobre el vástago
del émbolo, por lo general, no se pueden reposicionar. Además, la longitud de
recorrido del cilindro no debe ser muy grande, puesto que la fuerza del muelle
continúa aumentando ante un mayor recorrido.

Cilindro de efecto doble

Estructura del cilindro de efecto doble

La imagen siguiente muestra la estructura de un cilindro de efecto doble al igual
que su respectivo símbolo gráfico de acuerdo con la norma DIN ISO 1219-1.
 (1) Base
(2) Lado del émbolo
(3) Lado del vástago
(4) Tubo del cilindro
(5) Tapa
(6) Vástago del émbolo
(7) Émbolo con obturación
(8) Admisión y salida primaria de aire
(9) Admisión y salida secundaria de aire

Dependiendo de cuál de los dos elementos, esto es, admisión o salida de aire
(8) y (9) se sometan a la carga del aire comprimido, él émbolo se desplazará
hacia fuera del tubo del cilindro o hacia dentro de él. Este tipo de cilindro
puede, por tanto, ejecutar un trabajo neumático en ambos sentidos de marcha.

Funcionamiento del cilindro

La animación siguiente muestra el funcionamiento de un cilindro de efecto
doble.

Si el aire comprimido entra a través de la admisión de la izquierda (admisión

primaria), el émbolo y su vástago se ponen en movimiento hacia la derecha
(avance) y el aire expulsado de la cámara del vástago del émbolo escapa por el
lado secundario. Si, por el contrario, el aire se introduce por el lado secundario
(admisión de la derecha), actuará sobre la superficie del aro del émbolo y éste
y su vástago se moverán hacia la izquierda (retroceso); el aire expulsado
escapa, esta vez, por el lado primario. En este tipo de cilindros, por lo tanto, el
avance y el retroceso se deben emplear como recorridos de trabajo, no
obstante, en función de la carga, presentarán diferentes velocidades. Además,
en comparación con los cilindros de efecto simple, se emplea casi el doble de
volumen de aire.

Se debe observar otra particularidad del tipo de construcción aquí presentado:

Durante el avance (admisión de aire comprimido por el lado primario) las
superficie completa AP del émbolo es decisiva para la fuerza activa, mientras
que la superficie activa durante el retroceso (admisión del aire comprimido por
el lado secundario) se ve disminuida por la sección transversal del vástago del
émbolo (superficie del aro del émbolo AS). La siguiente imagen ilustra esta
circunstancia (la superficie activa, en cada caso, presenta un fondo gris).

Por lo tanto, es válido

de manera que, si la presión producida por el aire es igual, se obtienen

diferentes fuerzas durante el avance y el retroceso. En otros diseños de este
tipo de cilindros (por ejemplo, con vástago del émbolo continuo) no se presenta
la circunstancia anteriormente mencionado.

Generalidades

Tarea de las válvulas

En general, se puede distinguir entre tres tipos de válvula:

Válvulas de presión para reconocimiento de determinado nivel de presión

y, por ejemplo, limitar dicha presión
Válvulas de bloqueo y de caudal para influir en las características del flujo
Válvulas distribuidoras de las vías que conectan el aire comprimido con los
equipos

En los siguientes párrafos se hablará, en primer lugar, de las válvulas

distribuidoras. Éstas son, prácticamente, interruptores neumáticos, que dirigen
la presión y el flujo de volumen, a través de diferentes vías, de acuerdo con el
modo de operación. Las válvulas distribuidoras se pueden diseñar como
válvulas individuales o como islas de válvulas.

Símbolo gráfico de las válvulas distribuidoras

Las válvulas distribuidoras, en los sistemas neumáticos, sirven para la
excitación de los cilindros por medio del aire comprimido. Para la
representación de las válvulas distribuidoras, en los diagramas de circuito, se
emplean los símbolos que indica la norma DIN ISO 1219-1 (véase también el
apartado de Símbolos gráficos y otros símbolos). Aquí se debe observar que
los símbolos allí especificados sólo caracterizan las funciones de las válvulas y
no el correspondiente tipo de construcción. Las características importantes de
una válvula distribuidora son:

La cantidad de conexiones (controladas) de la válvula (vías)

Los posibles estados de conexión de la válvula (por ejemplo, paso o
bloqueo)

Ambos parámetros característicos establecen la denominación de la válvula;

así, una válvula de 3/2 vías posee 3 vías (conexiones) y dos estados de
conmutación.

En el símbolo gráfico, cada estado de conmutación de la válvula se representa

por medio de un cuadrado. Las diferentes vías de flujo se representan por
medio de líneas y, para indicar el correspondiente sentido del flujo, se emplea
una flecha. Las vías cerradas o los bloqueos se representan por medio de
líneas transversales trazadas dentro de los cuadrados. Finalmente, las
conexiones de admisión y de purga se indican en el cuadrado, con lo cual se
representa el estado inicial de la válvula.

La denominación de las conexiones se realiza por medio de cifras estipuladas

por la norma DIN ISO 5599-3; no obstante, a veces, también es posible
encontrar todavía el anticuado sistema literal. La tabla siguiente muestra una
sinopsis de las denominaciones.

DIN ISO Sistema

Tipo de conexión
5599-3 literal
1 Conexión del aire comprimido P
2,4 Tuberías de trabajo A,B
3,5 Tuberías de purga R,S
La aparición de una señal bloquea el paso entre las
10 Z
conexiones 1 y 2
La aparición de una señal abre las conexiones 1 y
12 Y,Z
2
La aparición de una señal abre las conexiones 1 y
14 Z
4
81,91 Aire auxiliar de control Pz

La siguiente imagen muestra un ejemplo de un símbolo gráfico de una válvula

distribuidora.
De este símbolo se puede extraer la siguiente información referente a la válvula
representada:

El símbolo consta de dos cuadrados, esto es, la válvula posee dos estados
de conmutación.

Cada uno de los dos cuadrados posee tres conexiones, esto es, la válvula
posee tres vías.

Las conexiones de la válvula se encuentran en el cuadrado de la derecha;

éste representa, por tanto, la posición inicial de la válvula.

En la posición inicial, la conexión de aire comprimido (1) está bloqueada, la

tubería de trabajo (2) está conectada con la tubería de purga (3); en el
cilindro conectado, por tanto, se evacua el aire.

En la posición de trabajo (cuadrado de la izquierda) el aire comprimido (1)

fluye hacia la tubería de trabajo (2), la válvula se encuentra, por tanto, en
estado de paso, mientras que la tubería de purga (3) se encuentra
bloqueada en esta posición de conmutación.

Dado que para esta válvula, en la posición inicial, la conexión (1) está
bloqueada, en este caso, su denominación exacta es la de "válvula de 3/2 vías
bloqueada en la posición inicial 1".

Anotamos un segundo ejemplo a manera de ilustración:

La comparación con el símbolo gráfico observado primeramente muestra que

aquí únicamente se "permutó" la posición de ambos cuadrados, esto es, para
esta válvula, la posición inicial corresponde al flujo de (1) hacia (2), mientras
que la válvula, en estado de trabajo (cuadrado de la izquierda), se encuentra
ahora bloqueada. Según esto, la exacta denominación de la válvula, en este
caso, es la de "válvula de 3/2 vías en posición inicial con flujo de 1 hacia 2".

Modos de activación de las válvulas distribuidoras

Modos de activación
En una válvula distribuidora, el cambio de un estado de conmutación a otro
puede ocurrir de diferentes maneras, por ejemplo, de forma manual, neumática
o eléctrica. El correspondiente modo de activación, por lo general, también se
indica en el símbolo gráfico de la válvula, para lo cual, se coloca el símbolo
correspondiente al lado izquierdo o derecho de la válvula (hacia abajo o en el
centro). La imagen siguiente muestra, para este caso, como ejemplo, una
válvula de 3/2 vías de activación manual (el símbolo se encuentra en el borde
izquierdo), en la que el retorno al estado de reposo se realiza por medio de un
muelle reposicionador (el símbolo se encuentra en el borde derecho).

Si se activa la válvula, en el símbolo gráfico las conexiones permanecen

prácticamente "estáticas" y únicamente el bloque con los cuadrados se
desplaza hacia la derecha. La imagen siguiente muestra el símbolo
correspondiente una vez que se ha pasado al estado de paso; la activación se
indica aquí por medio de una flecha doble.

¡Active el botón de la animación siguiente para conmutar la válvula desde su

posición inicial (purga del cilindro desde la conexión 2 hacia la 3, en color azul
claro) hacia el sentido de flujo (el aire comprimido va de 1 a 2, en color azul
oscuro)!

En la tabla siguiente se enumeran algunos de los demás modos comunes de

activación (véase también el apartado Símbolos gráficos y otros símbolos).

Activación manual por medio de un botón

Activación manual por medio de una palanca

Activación mecánica por medio de pulsador de rueda

 Activación por medio de aire comprimido

Activación por medio de electroimán

Válvulas distribuidoras electromagnéticas

En los controles automáticos electromagnéticos, por lo general, se emplean
válvulas distribuidoras de activación eléctrica. Éstas se conmutan por medio de
electroimanes y se dividen en dos grupos:

Las válvulas que retornan a su posición inicial por medio de un muelle

mantienen la posición de conmutación activada solamente mientras la
corriente circula por la bobina magnética. Si deja de circular corriente por
la bobina magnética, el muelle vuelve a llevar a la válvula a la posición
inicial. Estas válvulas también se denominan monoestables.
.
Las válvulas activadas por impulsos magnéticos mantienen la última
posición de conmutación adoptada cuando deja de circular corriente por la
bobina de excitación; por lo tanto, también se las conoce como biestables.
Naturalmente, este tipo de válvula magnética no posee una posición inicial
inequívoca, puesto que no posee un muelle de retroceso.

Válvulas distribuidoras electromagnéticas con control

piloto
En la práctica (al igual que en el presente curso), hoy en día, sólo se emplean
casi exclusivamente válvulas distribuidoras electromagnéticas con control
piloto, puesto que son superiores a las válvulas distribuidoras de control directo
en lo relativo al consumo de potencia eléctrica, tamaño de construcción del
electroimán y disipación de calor. El principio del control piloto se basa en que,
por medio del inducido del electroimán, no se conmuta directamente el flujo de
aire hacia la carga (en cuyo caso, para grandes caudales se necesitaría,
correspondientemente, un inducido mayor), sino que se abre un "canal de aire
auxiliar" a través del que se conecta el aire de control para el verdadero canal
principal de aire ("control neumático piloto"). La siguiente imagen muestra el
correspondiente símbolo de activación para dicha válvula distribuidora
electromagnética con control neumático piloto.

Válvulas de 3/2 vías

Funcionamiento de las válvulas de 3/2 vías
La válvula de 3/2 vías posee tres conexiones y dos estados de conmutación.
Es especialmente apta para la excitación de cilindros de efecto simple. Al
actuar, por lo general, bloquea el aire comprimido en la posición inicial, pero
posibilita simultáneamente la purga del cilindro de trabajo. En el caso de este
tipo de válvula, se trata de una válvula activada unilateralmente (en los
controles electroneumáticos, por lo general, activada electromagnéticamente)
con muelle de retorno. La siguiente imagen muestra otra vez el correspondiente
símbolo gráfico.

La siguiente imagen muestra el trabajo conjunto entre el cilindro y la válvula: Si

se activa la válvula magnética (parte "a" de la imagen), el aire comprimido (azul
oscuro) se conduce, a través de la conexión de aire comprimido 1, hacia la
conexión de trabajo 2, y desde allí llega hasta el cilindro de efecto simple; ante
este hecho, el cilindro avanza, esto es, el émbolo se mueve hacia la derecha.

Si se desconecta la corriente de la bobina de excitación, el muelle de retorno

hace que la válvula vuelva a adoptar su posición inicial (parte "b" de la imagen).
La conexión de aire comprimido 1 está ahora bloqueada, no obstante, las
conexiones 2 y 3 están unidas entre sí, por lo que aquí se puede producir la
purga del aire de la cámara del cilindro (azul claro). El émbolo retrocede, esto
es, se mueve hacia la izquierda.

La animación siguiente ilustra una vez más el avance y el retroceso del cilindro,
producido por la excitación de la válvula de 3/2 vías.

Válvulas de 5/2 vías

Funcionamiento de las válvulas de 5/2 vías
La válvula de 5/2 vías posee cinco conexiones y dos posiciones de interruptor.
Es especialmente apta para la excitación de cilindros de efecto doble. La
siguiente imagen muestra, en primer lugar, el símbolo gráfico de una válvula de
5/2 vías de activación unilateral por medio de un electroimán y retorno por
medio de la fuerza de un muelle. Este tipo de válvula presenta un
comportamiento monoestable, dado que cuando desaparece la energía
eléctrica, retorna a su posición inicial por la acción del muelle.

La válvula de 5/2 vías, de activación bilateral por medio de electroimanes,

cuyos símbolos gráficos se muestran en la imagen siguiente, presenta un
comportamiento biestable. En esta caso, cada bobina de excitación está
asignada a uno de los dos estados de conmutación. Basta un breve impulso de
conmutación para llevar a la válvula al otro estado. Una vez que cesa el flujo de
energía eléctrica, la válvula conserva su estado actual de conmutación de
manera que no se produce ningún movimiento maquinal. Una pieza de trabajo
sujeta, por ejemplo, se mantiene sujeta aunque se produzca un fallo que
conlleve el corte de la corriente.

La siguiente imagen muestra el trabajo conjunto entre el cilindro y la válvula

(tomando aquí como ejemplo una válvula monoestable): Si se activa la válvula
magnética (parte "a" de la imagen), el aire comprimido (azul oscuro) se
conduce, a través de la conexión de aire comprimido 1, hasta la conexión de
trabajo 4, y desde allí llega hacia el cilindro de efecto doble; ante este hecho, el
cilindro avanza, esto es, el émbolo se mueve hacia la derecha.
Simultáneamente, el aire de escape se purga (azul claro) a través de las
conexiones de válvula 2 y 3.

Si se desconecta la corriente de la bobina de excitación, el muelle de retorno

hace que la válvula vuelva a adoptar su posición inicial (parte "b" de la imagen).
Ahora, el aire comprimido llega por el lado secundario, a través de las
conexiones 1 y 2 al cilindro; el émbolo retrocede, esto es, se mueve hacia la
izquierda. En este modo de operación, el aire de salida se purga a través de las
conexiones 4 y 5.
A través de las conexiones de aireación separadas de avance y retroceso (3 y
5) es posible regular de manera diferenciada la salida del aire empleando
válvulas de estrangulación, lo cual permite establecer diferentes velocidades de
avance y retroceso del cilindro. No obstante, con este tipo de válvulas no es
posible realizar un posicionamiento exacto del cilindro (por ejemplo, que se
detenga en el centro de su recorrido).

La animación siguiente ilustra una vez más el avance y el retroceso del cilindro,
producido por la excitación de la válvula de 5/2 vías.

Estructura de las islas de válvulas

Desarrollo ulterior de las válvulas distribuidoras

El desarrollo ulterior de las válvulas distribuidoras accionadas eléctricamente
abarca, por una parte, las válvulas individuales y, por otra parte, las
combinaciones de válvulas (bloques o islas de válvulas). Los objetivos
esenciales de este desarrollo son:

Minimización de los tamaños de construcción y del peso

Acortamiento de los tiempos de conmutación
Disminución del consumo de potencia eléctrica

Una válvula individual optimizada presenta las siguientes ventajas:

Elevada dinámica gracias a los tiempos breves de conmutación y elevada

capacidad de flujo
Consumo disminuido de aire a causa del volumen menor presente entre la
válvula y el cilindro
Tamaño de construcción reducido, al igual que costes más bajos debido al
menor consumo de corriente
Escaso tamaño y peso de construcción de la válvula
Bloques e islas de válvulas
Los bloques de válvulas son combinaciones modulares de varias válvulas. Se
componen de:

Módulos de válvulas distribuidoras

Módulos neumáticos de conexión

Módulos eléctricos de conexión

En comparación con las válvulas

individuales, los bloques de válvulas
presentan una conducción de aire
especialmente baja en pérdidas,
diseños muy compactos y una muy
buena relación entre el precio y sus
prestaciones. Un bloque de válvula,
en el que se encuentran resumidas
todas las conducciones eléctricas, se
denomina isla de válvulas. Las islas
de válvulas pueden poseer funciones
adicionales como, por ejemplo, un
control lógico programable o un
módulo de conexión de sensores
integrados.

La imagen siguiente muestra la isla de válvulas empleada en el marco de este

curso.

La isla de válvulas está equipada de 3 válvulas monoestables de 5/2 vías, con

muelle de retroceso en los primeros tres sitios de instalación (0-2), y de tres
válvulas biestables de 5/2 vías, con válvulas de impulso de activación eléctrica
bilateral, en los sitios de instalación enumerados del 3 al 8. Las válvulas
biestables ocupan cada una dos sitios debido a su forma de construcción. Los
tres últimos sitios de inserción están ocupados con espaciadores.

De las válvulas, en cada caso, sólo las conexiones de trabajo salen hacia el
exterior. La alimentación de aire comprimido y las conexiones de purga ya
están conectadas a la isla de válvulas y no salen hacia el exterior.

La excitación de una válvula se indica, por medio de un diodo luminoso, en el

panel frontal de la isla de válvulas. La indicación y la rotulación de estos diodos
luminosos están orientadas de acuerdo con el sitio de inserción.

Válvulas de caudal y de bloqueo

Tipos de válvulas de estrangulación

Las válvulas de caudal, llamadas también válvulas de estrangulación, sirven, al
contrario que las válvulas distribuidoras, para ejercer influencia sobre el caudal.
Aquí se debe diferenciar entre dos tipos de válvulas:

Válvulas de estrangulación fija, las cuales reducen el caudal de una

manera constante

Válvulas de estrangulación regulables, en las que se puede ajustar el

grado de reducción del caudal

La siguiente imagen muestra el símbolo gráfico de ambos tipos de válvula (a la

izquierda la de reducción fija, y a la derecha la ajustable; véase también el
apartado Símbolos gráficos y otros símbolos).

A continuación, sólo analizaremos más detenidamente las válvulas de

estrangulación ajustable. Este tipo de válvula también se encuentra a veces en
combinación con las denominadas válvulas de retención, las cuales (de manera
comparable a lo que realiza un diodo en un circuito eléctrico) permiten el paso
del caudal en un sentido y lo bloquean en el otro. Las válvulas de retención (ver
abajo) sirven mayormente para la derivación de otras válvulas. Por esto, esta
combinación se conoce como válvula de retención y estrangulación.

Válvulas de estrangulación ajustables

La válvula de estrangulación es una resistencia neumática ajustable que sirve
para ejercer influencia sobre el flujo volumétrico. La reducción del caudal de
aire se produce, en este caso, en ambos sentidos de flujo. La válvula de
estrangulación se emplea mayormente para el control de la velocidad del
émbolo de los cilindros neumáticos.

La imagen siguiente muestra un corte a través de una válvula de

estrangulación; aquí, el diseño de la válvula tiene asiento cónico y la sección
transversal de la válvula se puede regular por medio de un tornillo moleteado.
El caudal volumétrico (y, por tanto, la velocidad del émbolo del cilindro
neumático accionado) es directamente proporcional a la sección transversal de
la válvula de estrangulación; si dicha sección se reduce, ajustando el tornillo, el
caudal volumétrico disminuye, y si el tornillo moleteado se afloja, el caudal
aumenta.

El montaje de la válvula de estrangulación se puede implementar tanto en la

conexión de aire comprimido como también en la conexión de purga de aire del
cilindro, o bien en la correspondiente válvula distribuidora. Todos los cilindros
empleados en este curso presentan válvulas de estrangulación (véase imagen
siguiente).
Válvulas de retención
Las válvulas de retención bloquean el aire comprimido, automáticamente, en
uno de los dos sentidos de flujo. Constructivamente, el bloqueo se realiza por
medio de un muelle que aprisiona una esfera, un cono o una membrana, en el
asiento respectivo. Si se ejerce una presión en el sentido de paso, mayor que
la fuerza del muelle, el elemento obturador (es decir, por ejemplo, la esfera) se
eleva del asiento y el paso queda libre. La imagen siguiente muestra el corte de
una válvula de retención; las flechas indican en este caso el sentido de paso.
La ventaja de una válvula de retención, en relación con una distribuidora, radica
en que la válvula, en el estado de bloqueo, se encuentra completamente
sellada, por lo que puede resistir cargas mayores.

Otro modelo está representado por la válvula de retención desbloqueable, el

cual, al recibir una señal de control neumático, también se puede abrir en el
sentido que se encuentra normalmente bloqueado, permitiendo el flujo.

En el caso de las válvulas de retención del tipo FESTO HGL-M5, incluidas en el

volumen de suministro del curso, se trata de las mencionadas válvulas
desbloqueables. La imagen siguiente muestra el símbolo de una válvula de
retención sencilla (imagen de la izquierda) al igual que el de una desbloqueable
(a la derecha).