Nro.

DD-106
AUTOMATIZACIÓN LÓGICA PROGRAMABLE Página 1 / 3

Tema : Código
INSTRUCCIONES SET y RESET Semestre
Grupo
Nota: Nombre y Apellido: Fecha: Lab. Nº 4

I. OBJETIVOS
1. Comunicación con el PLC Compac de AB
2. Comunicación en modo emulador con el software SLC/5000
3. Identificar y utilizar las variables de memoria disponibles en un PLC.
4. Implementar programas de enclavamiento lógico prioritario al SET y prioritario al RESET.
5. Implementar programas de enclavamiento lógico utilizando las instrucciones SET y RESET.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix 5000

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC CompactLogix
c. Módulo simulador de contactos

III. DESARROLLO
1. VARIABLES DE MEMORIA.

Teniendo la restricción de no poder utilizar más de tres ramas paralelas a la vez, se pide
implementar la siguiente función lógica booleana en LD IEC 61131-3. Utilice el recuadro para
consignar el programa LD. Consigne la tabla de ordenamiento en la siguiente página.

Y = P0 P1 P2 + P3 P4 + P5 P6 P7 + P8 P9 + P10 P11 P12 + P13 P14 + P15

PROGRAMA IEC 61131-3

Usamos memorias para evitar la repetición de más operaciones por línea.

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TABLA DE OREDENAMIENTO

2. ENCLAVAMIENTO PRIORITARIO AL SET Y ENCAVAMIENTO PRIORITARIO AL RESET.

Programe los enclavamientos según se especifica en la función lógica booleana.

Pruébelos y señale a que tipo de prioridad corresponde cada uno de ellos.
Consigne debajo la tabla de ordenamiento.
K1 = S1 + NOT (R1) * K1

Tipo de prioridad: ON (encendido)

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K2 = (S2 + K2) * NOT (R2)

Tipo de prioridad: OFF (apagado)

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3. INSTRUCCIÓN SET (Latch –(L)– RESET (Unlatch –(U)– )

Utilizando las instrucciones de SET y RESET, programe los mismos enclavamientos solicitados en
la pregunta número 2. Pruébelos a continuación.

Tipo de prioridad: ON LUCHT

TE PERMITE ENCLAVAR UNA SALIDA CON SOLO APLICAR UN PULSO POSITIVO

CENTRAL
.

Tipo de prioridad: OFF UNLACHT

TE PERMITE DESENCLAVAR UNA CIERTA SALIDA CON SOLO APLICAR UN

PULSO

___________________________
FIN DEL DOCUMENTO

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
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OBSERVACIONES:

 No debemos desconectar el puerto comunicador del compac con la computadora,

primero debemos des energizarlo para evitar daños.
 El pc utilizado no contaba con el driver actualizado para poder realizar la
comunicación con el cable ethernet.

CONCLUCIONES:

 Es importante saber el tipo de conexión que requiere el PLC Compac con el software,
puesto que la conexión más simple seria con el cable ethernet en caso que no exista
el cable ethernet se tiene que tener conocimientos de otro tipo de conexión
independiente del cable ethernet para realizar la simulación.
 La comunicación en modo emulador con el software SLC/5000 nos da más funciones que
cuando está conectado al PLC, esto nos ayuda a comprender mejor las funciones que
podemos emplear a sistemas más complejos.
 En el software no se pueden colocar varias salidas iguales debido a que el sistema lo
tomaría como una salida diferente con otras funciones, es por eso que es
recomendable usar memorias para una salida.