Instituto Tecnológico Superior

de Coatzacoalcos
Ingeniería Eléctrica
CONTROL II

DOCENTE:
M.I. Rodolfo Barrientos Morales

ALUMNO (A):
López López Leidy del Carmen

CARRERA: CALIFICACIÓN:_____
Ing. Eléctrica

GRADO Y GRUPO:
6° Semestre/Grupo A

Coatzacoalcos Ver, Marzo 2018.

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COATZACOALCOS

1.5 MARGEN DE FASE Y MARGEN DE GANANCIA

Ejercicio: Mediante el diagrama de bode, determine el margen de fase y ganancia del

sistema e indique que valores de K el sistema es estado estable o inestable.

𝐾 = 𝑋𝑌
𝐾 = 2𝑋𝑌
𝐾 = 5𝑋𝑌
𝑿𝒀 = 𝟐𝟔

 LAZO ABIERTO
𝐵(𝑆) 26 26
= = 3
𝐸(𝑆) 𝑆(𝑆 + 1)(𝑆 + 5) 𝑆 + 6𝑆 2 + 5𝑆

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𝐵(𝑆) 52 52
= = 3
𝐸(𝑆) 𝑆(𝑆 + 1)(𝑆 + 5) 𝑆 + 6𝑆 2 + 5𝑆

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𝐵(𝑆) 130 130

= = 3
𝐸(𝑆) 𝑆(𝑆 + 1)(𝑆 + 5) 𝑆 + 6𝑆 2 + 5𝑆

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 LAZO CERRADO
26 26
𝐺(𝑆) 3 2 3 2
= 𝑆 + 6𝑆 + 5𝑆 = 3 𝑆 + 26𝑆 + 5𝑆
1 + 𝐺(𝑆) ∗ 𝐻(𝑆) 1 + 26 𝑆 + 6𝑆 + 5𝑆 + 26
3 2
𝑆 + 6𝑆 + 5𝑆 𝑆 3 + 6𝑆 2 + 5𝑆
𝟐𝟔
= 𝟑
𝑺 + 𝟔𝑺𝟐 + 𝟓𝑺 + 𝟐𝟔

INESTABLE

MARGEN DE FASE MARGEN DE GANANCIA

𝑀𝐹 = |180° + ∆𝐺(𝑗𝜔)𝐻(𝑗𝜔)|𝜔₌𝜔₁ 𝑀𝐺 = −|𝐺(𝑗𝜔)𝐻(𝑗𝜔)|𝜔₌𝜔𝜋
𝑀𝐹 = |180° − (−202)| = 382° 𝑀𝐹 = −|15.8| = −15.8𝑑𝐵

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52 52
𝐺(𝑆) 3 2 3 2
= 𝑆 + 6𝑆 + 5𝑆 = 3 𝑆 + 26𝑆 + 5𝑆
1 + 𝐺(𝑆) ∗ 𝐻(𝑆) 1 + 52 𝑆 + 6𝑆 + 5𝑆 + 52
3 2
𝑆 + 6𝑆 + 5𝑆 𝑆 3 + 6𝑆 2 + 5𝑆
𝟓𝟐
= 𝟑
𝑺 + 𝟔𝑺𝟐 + 𝟓𝑺 + 𝟓𝟐

INESTABLE

MARGEN DE FASE MARGEN DE GANANCIA

𝑀𝐹 = |180° + ∆𝐺(𝑗𝜔)𝐻(𝑗𝜔)|𝜔₌𝜔₁ 𝑀𝐺 = −|𝐺(𝑗𝜔)𝐻(𝑗𝜔)|𝜔₌𝜔𝜋
𝑀𝐹 = |180° − (383)| = −203° 𝑀𝐹 = ∞𝑑𝐵

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130 130
𝐺(𝑆) 3 2 3 2
= 𝑆 + 6𝑆 + 5𝑆 = 3 𝑆 +26𝑆 + 5𝑆
1 + 𝐺(𝑆) ∗ 𝐻(𝑆) 1 + 130 𝑆 + 6𝑆 + 5𝑆 + 130
3 2
𝑆 + 6𝑆 + 5𝑆 𝑆 3 + 6𝑆 2 + 5𝑆
𝟏𝟑𝟎
= 𝟑
𝑺 + 𝟔𝑺𝟐 + 𝟓𝑺 + 𝟏𝟑𝟎

INESTABLE

MARGEN DE FASE MARGEN DE GANANCIA

𝑀𝐹 = |180° + ∆𝐺(𝑗𝜔)𝐻(𝑗𝜔)|𝜔₌𝜔₁ 𝑀𝐺 = −|𝐺(𝑗𝜔)𝐻(𝑗𝜔)|𝜔₌𝜔𝜋
𝑀𝐹 = |180° − (531)| = −351° 𝑀𝐹 = ∞𝑑𝐵

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