Tema 33 Máquinas eléctricas de corriente depende de la naturaleza del alternador:

alterna: constitución, funcionamiento y ε0 = -2πfNe βSK∀K < 1

aplicaciones características

1. Introducción. Si existen tres juegos de bobinados

Las máquinas eléctricas de corriente alterna
2π
son aquellos dispositivos capaces de generar desfasados , se generan tres corrientes
corriente alterna a partir de corriente continua 3
o trabajo, transformar la relación tensión- por línea de valor:
intensidad o convertir este tipo de corriente en ε R = ε 0 sin(2πft )
otro tipo de enrergía. 2π
ε S = ε 0 sin 2πft +
2. Generadores de corriente alterna. 3
2.1. Alternadores. 2π
Estos dispositivos crean corriente alterna a ε = ε 0 sin 2πft -
3
partir de un trabajo rotativo.
Se asume que estas líneas comparten un
neutro.
Un alternador consta de un estator de forma
cilíndrica que envuelve un rotor que descansa
Parte de esta corriente se rectifica, se riza y
sobre un eje el cual puede girar sobre
se recorta para alimentar el bobinado del rotor:
rodamientos o cojinetes. Además existen
bobinados en el rotor y en el estator. U
ie =
Z
El bobinado rotórico genera un campo
magnético que responde a la expresión Cabe destacar que desde el punto de vista
μi e N r industrial la energía se genera en España a
β= , siendo μ la permeabilidad tensiones de entre 3 y 36 KV.
L
magnética del núcleo, i la intensidad de
2.2. Circuitos osciladores.
corriente que circula por la bobina, N el
Supongamos un circuito transistorizado en el
número de espiras y L la longitud del
que el colector se acopla a la salida y a un
solenoide.
circuito resonante LC.
Los bobinados del estator están conectados
El circuito LC origina una corriente alterna
a la línea de suministro, y sobre los mismos
senoidal definida por la expresión:
se induce una tensión por la ley de Faraday.
dU (t ) d 2 i (t ) i (t ) 1
=L + R + i , siendo R la
Todos los bobinados se encuentran aislados dt dt 2 dt C (t )
con esmalte. resistencia interna del circuito.

Dado el hecho que el rotor gira con una La solución a esta ecuación diferencial es:
velocidad angular ω, la tensión generada en U (t ) = U 0 sin(2πft ) e i (t ) = i 0 sin(2πft + ρ) ,
dφ dβS cos ω 1
el estator es: ε = Ne = Ne siendo f = y
dt dt 2π LC
dβS cos(2πft )
ε = Ne X L - XC X
dt ρ = arctan = arctan ; X L = 2πfL
R R
ε = -2πfNe βS sin(2πft ) -
1
ε = ε 0 sin(2πft ) y XC =
2πfC
En la práctica el valor de ε0 está condicionado Esta tensión afecta a la base de un transistor.
por las pérdidas magnéticas y por efecto
Joule del inductor de modo que debe En la base del transistor NPN existe un
aplicarse un factor de corrección que condensador para eliminar el desfase entre
tensión e intensidad, de modo que
X - X CBase
ρ = arctan =0 , es decir
R
1 1
2πfL - - = 0 , de modo que
2πfC 2πfC Base
U (t ) = U 0 sin(2πft ) e i (t ) = i 0 sin(2πft ) .

Esta tensión se suma a la tensión de un

divisor de tensión ubicado también en la base,
cuya función es la de superar la tensión de
excitación del transistor
Oscilador Hartley
UCCR 2 UCCR 2
UB = + U 0 sin(2πft ) , = U BE ; .
R1 + R2 R1 + R2 En el oscilador de Colpitts el circuito
de retroalimentación consta de una inducción
La intensidad de la base es: y dos condensadores L, C1 y C2. Su

(UB - UBE ), iB = R1R 2U0 sin 2πft

R1R 2 ( ) frecuencia de oscilación es:
iB = 1 C + C2
R1 + R2 R1 + R2 ω02 = + 1
hie R0C1C2 LC1C2
La intensidad del colector es ic = βiB . y su Donde Ro es la carga del oscilador o
impedancia de salida.
tensión UCE = UCC - iC (RC + X E ) , siendo
1 La condición para el transistor es:
RE
2πfC E C h C
XE = , siendo hfe ≥ 2 + ie 1
1 C1 R0 C2
RE +
2πfC E
El oscilador Hartley es prácticamente
Esta tensión alimenta al circuito LC y a la idéntico al de Colpitts, salvo que las
carga por medio de un condensador. capacitancias C1, C2 se sustituyen por los
inductores L1, L2. La inductancia L se
Este circuito genera una tensión senoidal solo reemplaza por la capacitancia C. Si se analiza
en el semicilo positivo, para aprovechar el el circuito oscilador se obtiene que la
negativo precisamos otro circuito similar con frecuencia de oscilación es:
un transistor PNP. hie R0
ω02 =
hie R0C(L1 + L2 ) + L1 + L2
Presentamos los esquemas de un oscilador
La condición para el transistor es:
Colpitis y Hartley.
L1 hie L2
hfe ≥ +
L2 R0 L1

3. Transformadores de corriente
alterna.
Son dispositivos que funcionan en
base a la ley de Faraday.

3.1. Monofásicos.
Un transformador monofásico está
formado por dos bobinas coplanarias y
paralelas entre si. Uno de ellos consta de N1
espiras y el segundo de N2 espiras. Ambas
Oscilador Colpitis bobinas se arrollan a dos núcleos
ferromagnéticos de permeabilidad μ.
 se arrolla el primario y el secundario de cada
Si aplicamos una tensión ε1 en el una de las líneas.
primario se origina un flujo variable que afecta
al secundario de modo que le induce una fem Esta configuración origina desequilibrios en
ε2. Si la cantidad de energía permanece los campos magnéticos y consecuentemente
constante ocurre: en las fem de cada fase. En la práctica este
dφ dφ efecto se minimiza incrementando el tamaño
ε1 = N1 ; ε 2 = N2 de la columna central
dt dt
P1 = P2 = ε1i1 = ε2i 2 Todo el conjunto se introduce en un depósito
ε 2 N 2 i1 con aceite térmico el cual se refrigera por
= = = η , siendo η la relación de
ε1 N1 i 2 medio de una batería, precisando el conjunto
transformación. de un vaso de expansión que absorba las
dilataciones del fluido.
En la práctica
Para cada uno de los primarios y secundarios
ε N i
η = 2 = K 2 = 1 ∀ K < 1 , siendo K el de las líneas se vuelve a cumplir:
ε1 N1 i 2 ε2 N i
coeficiente de pérdida debida al efecto Joule, η= = K 2 = 1 ∀ K < 1 , siendo K el
ε1 N1 i 2
Campos electromagnéticos perdidos en el
vacío e histéresis del núcleo magnético. coeficiente de pérdida debida al efecto Joule,
Campos electromagnéticos perdidos en el
De las ecuaciones anteriores se deduce que vacío e histéresis del núcleo magnético.
dependiendo del número de espiras en el
primario y el secundario se puede variar la La energía a AT se transporta en España a
relación tensión intensidad Este efecto se tensiones de 66, 110, 132, 220 y 380 KV.
utiliza para reducir las pérdidas debidas a la
longitud de las líneas la cual está definida por En MT las tensiones utilizadas son: 3,6,10, 11,
15,25,30 KV.
l
la expresión y Q = i 2 ρ ,
S Los bobinados se conetan al primario y
secundario en estrella o en triángulo.
3.2. Trifásicos ε línea
Dado el hecho que la electricidad se  En estrella εfase = ; = i fase = i línea
genera de modo industrial en trifásica, es 3
necesario disponer de transformadores i línea
 En triángulo εfase = ε línea ; = i fase =
trifásicos para modificar la relación entre la 3
intensidad y la tensión para disminuir las
pérdidas por efecto Joule. De modo que si conectamos en un
transformador un primario en estrella con
Para ello utilizamos los un secundario en triángulo se obtiene:
transformadores trifásicos, los cuales están εfase2º ε línea 2º ε
formados por: η= = = 3 línea 2 º = 3ηT ,
ε fase1º ε línea1º ε línea1º
A)Tres transformadores monofásicos 3
independientes. Originan grandes perdidas siendo η la relación de transformación y
magnéticas en el vacío. ηT la relación de transformación de
tensiones.
B)Transformadores trifásicos formados por
tres columnas magnéticas coplanarias 4. Dispositivos que funcionan con
paralelas y dispuestas de modo que las CAS.
periféricas equidisten de la central, (formadas
por chapas ferromagnéticas aisladas entre si 4.1. Resistivos.
con esmalte). En cada una de las columnas Los dispositivos de efecto Joule trasforman la
corriente eléctrica en calor, efecto definido por la
 V2 si el valor de factor de potencia es bajo se
expresión: Q = iV = i 2 R = , el valor de la incrementa la intensidad para una misma
R
resistencia está definido por la expresión: potencia activa, hecho que penalizan las
compañías eléctricas, que las perdidas por
l
R=ρ . efecto Joule son mayores PJoule = I 2 R .
A
B) En un circuito trifásico equilibrado,
Solo cabe destacar que tendremos en cuenta
montado en estrella o en triángulo, la
el valor eficaz de la corriente que se define
potencia está definida por la expresión
U0
como U ef = P = 3U L I L cos ρ , de modo la intensidad
2 para cada circuito con diferente valor de
factor de potencia es:
4.2. Inductivos.
P P
Un bobinado inductor que genera un campo I1L = e I 2L = ,de
magnético que responde a la expresión 3U L cos ρ1 3U L cos ρ2
μN modo que ∀ cos ρ1 > cos ρ2 ⇒ I 2L > I1L , con
β= U sin(2πft ) = β0 sin(2πft ) ,
ZIND L 0 consecuencias similares a las anteriormente
β = β0 sin ωt siendo μ la permeabilidad descritas para monofásica, (mayor intensidad
e incremento de perdidas en forma de calor).
magnética del núcleo, i la intensidad de
corriente que circula por la bobina, N el El factor de potencia se modifica por medio
número de espiras y L la longitud del de condensadores instalados en cada una de
solenoide las fases del circuito.
4.3. Capacitivos. Podemos deducir la capacidad de
El factor de potencia o cosρ es una condensadores a aplicar para corregir el
expresión que determina el desfase entre factor de potencia por fase, de la expresión:
tensión e intensidad.
U2 U2
P (Tgρi - Tgρf ) = F = F .
Se puede demostrar que un bajo valor X C 2πfC
de cos ρ incrementa la intensidad necesaria U F2
para conseguir un valor deseado de potencia C=
activa:
2πfP (Tgρi - Tgρf )

Para ello supongamos una carga que 4.4. Trasformación de corriente alterna
precisa una potencia activa P, (porque este en corriente continua.
es el valor del calor o trabajo que se debe
generar), la cual está sometida a una tensión Para conseguir producir corriente continua a
uniforme U, (variable que no se puede variar partir de corriente alterna necesitamos:
ya que depende de la compañía distribuidora), a) Un rectificador de onda completa:
de modo que se ve afectada por dos circuitos consigue que la señal tenga un sentido
con diferente factor de potencia constante: U = U 0 sin(2πft ) , el cual
cos ρ1 > cos ρ2 . puede ser un transformador en derivación
central o un puente de diodos.
A) En monofásica la potencia se define como b) Un rizador: formado por un condensador
P = UF I F cos ρ . en paralelo a la carga, que produce una
pendiente en la onda
P U medio U0
Si P y UF son constantes I1F = e I
U F cos ρ1 U 0 - UC∀ UC = medio = R = πR
Cf Cf Cf
P
I 2F = , para la condición anterior c) Un recortador de corriente alterna
U F cos ρ2 formado por un diodo Zenner o un diodo
cos ρ1 > cos ρ2 , ocurre que I 2F > I1F , es decir polarizado, cebado a Z
U = U0 - UC , los
 cuales precisan una resistencia limitadora
UIN - UZ
de valor: R = .
IIN max - IZmin
4.5. Electrolíticos
La aplicación de un potencial sobre un
cátodo produce el flujo de iones disueltos
hacia el mismo de modo que se produce la
electrodeposición de los mismos sobre su
superficie. Por ejemplo supongamos el
proceso de oxidación del Cinc en el
galvanizado el cual está definido por la
2+ -
expresión: Zn → Zn + 2e , estando el cinc
en disolución acuosa.
Esta expresión origina una diferencia
de potencial igual a la expresión
2
RT [Zn]
E = E0 + ln
nF [Zn] .
La aplicación sobre un cátodo de un
potencial superior a E da lugar a este
fenómeno.
En el caso de cubas electrolíticas
industriales se aplican corrientes rectificadas
de carácter pulsatorio.
4.6. Motores de corriente alterna
4.6.1. Motores asíncronos de Jaula de
ardilla.
Los motores asíncronos de corriente
alterna tienen un estator de forma cilíndrica
que envuelve un rotor que descansa sobre un
eje el cual puede girar sobre rodamientos o
cojinetes.
Existe un bobinado inductor que genera un
campo magnético que responde a la
expresión
μN
β= U sin(2πft ) = β0 sin(2πft ) ,
ZIND L 0
β = β0 sin ωt siendo μ la permeabilidad
magnética del núcleo, i la intensidad de
corriente que circula por la bobina, N el
número de espiras y L la longitud del
solenoide. Parte de este campo afecta a las
barras que están ligeramente inclinadas
respecto del campo un ángulo ε, de modo que
el valor del campo que les afecta es:
β X = β cos ε = β0 sin ωt cos ε
Existen barras inducidas cortocircuitadas en
sus extremos sobre un anillo apoyado en el
rotor sobre las que el inductor origina
corrientes de Foucault. Estas barras y giran
respecto del eje con una frecuencia f’.
dφ dβ0 S sin(2πft ) cos(2πf ' t ) cos ε
N N
dt dt
i2 = =
Z ind Z ind
β S(2πft ) cos ε
i2 = 0 cos(2πft ) cos(2πf ' t )
Z ind
β0S(2πf ' t ) cos ε
- sin(2πft ) sin(2πf ' t )
Z ind
i 2 = I 2f cos(2πft ) cos(2πf ' t )
- I 2f ' sin(2πft ) sin(2πf ' t )
Cuando el campo magnético del inductor
afecta a la bobinado o barra inducido se
genera una fuerza de Lawrence, (asumimos
que la parte del campo que afecta a la barra
es βY = β0 sin(2πft ) sin ε :
  
F = βY × L i ; . F = βY Li sin 90; es decir dado
que el ángulo entre corriente y campo es de
90º la fuerza se maximiza.
El producto de la fuerza por el radio da lugar
al Par Ψ(t ) = F(t )r , y el producto del par por la
frecuencia de giro da lugar a la Potencia
P(t ) = Ψ(t )f '
Independientemente de los fundamentos
físicos de funcionamiento de estos motores,
otros aspectos tecnológicos que cabe
considerar son:
Los bobinados del estator están conectados
a la línea de suministro por medio de bornes.
Todos los bobinados se encuentran aislados
con esmalte.
Existen dispositivos de refrigeración, baterías
y ventiladores para evitar el efecto Curie de la
temperatura sobre el núcleo magnético.
Las barras del rotor están acopladas a
chapas de hierro.
En los motores de doble jaula de ardilla
existen dos embarradazos. El interior se
encuentra acoplado a las chapas de modo
que se deje un hueco sin que se modifique la
permeabilidad magnética del medio.
La barra exterior tiene alta resistencia ay baja
impedancia, lo cual limita el par de arranque.
La barra interior tiene baja resistencia y alta
impedancia, hecho que limita el consumo en
el régimen normal de funconamiento.
4.6.2 Motores asíncronos bobinados.
Los motores asíncronos de corriente
alterna tienen un estator de forma cilíndrica
que envuelve un rotor que descansa sobre un
eje el cual puede girar sobre rodamientos o
cojinetes.
Existe un bobinado inductor que genera un
campo magnético que responde a la
expresión
μN
β= U sin(2πft ) = β0 sin(2πft ) ,
ZIND L 0
β = β0 sin ωt siendo μ la permeabilidad
magnética del núcleo, i la intensidad de
corriente que circula por la bobina, N el
número de espiras y L la longitud del
solenoide.
Existe también un bobinado inducido está
afectado por una corriente alterna creada por
la tensión de alimentación desfasadapor un
circuito LC.
U0
i1 = sin(2πft + ρ) = i 0 sin(2πft + ρ).
Zind
i1 = i 0 sin(ωt + ρ)
Cuando el campo magnético del inductor
afecta al bobinado o barra inducido se genera
una fuerza de Lawrence:
  
F = β × Li;
. es la posibilidad de controlar la velocidad de
F(t ) = β(t )Li (t ) sin α
Si el ángulo es de 90º la fuerza se maximiza.
El producto de la fuerza por el radio da lugar
al Par Ψ(t ) = F(t )r , y el producto del par por la
frecuencia de giro da lugar a la Potencia
P(t ) = Ψ(t )f '
Los bobinados del estator están conectados
a la línea de suministro por medio de bornes.
Los bobinados del estator están conectados
por medio de escobillas colectores y delgas.
4.6.3. Motores síncronos.
Supongamos un motor con tres bobinados
equiangulares en el estator, alimentados por
tres líneas correspondientes a un mismo
sistema trifásico.
Supongamos un bobinado en el rotor
alimentado por corriente continua,
(monofásica rectificada, rizada y recortada).
La fuerza mecánica que hace mover el rotor
βA 2
se define por la expresión: F = , donde:
2 μ0
β es la suma vectorial de los campos
magnéticos que intervienen en el fenómeno,
A es el área de cada superficie, en m2 y μ0
es la permeabilidad del espacio, θ ángulo
entre el campo del rotor y el del estator, (varía
2π
en este caso desde a 0º, por tanto:
3
(β sen(2πft ) + β1r )A cos θr
F1 = 1
2 μ0
El producto de la fuerza por el radio da lugar
al Par Ψ(t ) = F(t )r , y el producto del par por la
frecuencia de giro da lugar a la Potencia
P(t ) = Ψ(t )f '
(La ecuación es válida sólo para los casos en
que el efecto de halo es insignificante y el
volumen de la cámara de aire es mucho
menor que la del material magnetizado).
La principal característica de estos motores
giro, para entender este concepto analicemos
60f 120f
n= =
la expresión: P p
Donde f es la frecuencia de la red a la que
está conectada la máquina (Hz), P es el
Número de pares de polos que tiene la
máquina, p es el número de polos que tiene
la máquina y n la velocidad de sincronismo de
la máquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una máquina de

cuatro polos (2 pares de polos) conectada a
una red de 50 Hz, la máquina operará a 1.500
revoluciones por minuto.

5. Conclusión.
El análisis de de los fundamentos
matemáticos, físicos y tecnológicos de los
dispositivos que producen transforman
corriente alterna ayuda a comprender su
funcionamiento, de modo que se pueden
diseñar y producir dispositivos funcionales
basados en este tipo de energía.

Por ello es importante que los ingenieros –

tecnólogos dominen estos contenidos con el
fin de que su transmisión ayude a crear
técnicos con alta cualificación.

6. Bibliografía.
AC electrical machines. Massachusetts
Institute of Technology. The child of Puebla,
Torrente, SpongeBob.