UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO
INGENIERIA CIVIL

Tema: Equilibrio de Fuerzas

Presentado por: Robby Ronald Villasante
Mamani
Docente: Jorge Condori Mamani
Ciudad universitaria a los 12 días de abril
Puno – Perú
 Ingeniería civil Laboratorio de Física
Universidad Nacional del Altiplano

Practica de laboratorio N° 1

Equilibrio de fuerzas
I. OBJETIVO:

o Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas

concurrentes en un punto.
o Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actúan en diferentes puntos de aplicación.
o Analizar y comparar los resultados teórico - prácticos mediante las tablas
propuestas

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera Ley de Newton
La primera ley de Newton, conocida como la ley
de inercia, nos dice que, si sobre un cuerpo no
actúa ningún otro, este permanecerá
indefinidamente moviéndose en línea recta con
velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero). Como
sabemos, el movimiento es relativo, es decir,
depende de cuál sea el observador que
describa el movimiento. Así, para un pasajero
de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo de un tren, mientras
que alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el boletero se está
moviendo a gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual
referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa
ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se
pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer
a un observador fijo en la tierra es una buena aproximación de sistema inercial.
La primera ley de Newton se enuncia como sigue:
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“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento

rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le
denomina vector resultante, dado por:

𝑅⃗ = ∑𝑛𝑖=1 𝐹 𝑖 …….. (1.1)

Siendo 𝐹 1,𝐹 2,….,𝐹 n fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definido por:

𝐹 . 𝑟 = 𝐹𝑟 cos 𝜃
F, r: son módulos de los vectores 𝐹 , 𝑟 respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es
otra cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dado por:

│ 𝑟𝑥𝐹 │= 𝑟𝐹 sin 𝜃
Donde θ: ángulo entre los vectores 𝐹 𝑦 𝑟. La representación gráfica de estas
operaciones algebraicas se ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a

los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:

𝑅⃗ =Rx𝑖̂ +Ry𝑗̂ +Rz𝑘̂

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En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformación:

RX = Rcos 𝜃 …….. (1.3a)

RY = Rsin 𝜃 …….. (1.3b)

R = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 …. (1.3c)

𝑅𝑦
tan 𝜃 = ……….. (1.3d)
𝑅𝑥

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

Primera condición del equilibrio

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y
solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”.
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, estos puntos por lo
general coinciden con el centro de la masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son
concurrentes en el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a
cero al vector resultante representado por la ecuación (1.1). le representación
geométrica de un sistema en equilibrio de traslación bajo el efecto de varias fuerzas
concurrente es un polígono cuyos lados están representados por cada una de las fuerzas
que actúan sobre el sistema.

Segunda condición del equilibrio

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido
mediante la operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de
aplicación (𝑟) y la fuerza (𝐹 ) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto
específico. La magnitud de este vector está representada por la ecuación (1.2). Para
evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones de
equilibrio indicadas.
A una clase de nuestra fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se
origina por la atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie.
El peso está dado por:

⃗⃗⃗ = −𝑚𝑔𝑗̂ …. (1.4a)

𝑊
Cuyo módulo es:

W= mg……… (1.4b)
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Donde, g: aceleración de gravedad del medio

III. INSTRUMENTOS O EQUIPOS DE LABORATORIO

Una computadora
Programa data estudio instalado
InterfaseScienceWorshop 750
2 sensores de fuerza CI-
6537
01disco óptico de Hartl
(Forcé Table)
01 juego de pesas
Cuerdas inextensibles
Una regla de 1 m
Un soporte de accesorios
Una escuadra o transportador

IV. PROCEDIMIENTO
Primera condición de equilibrio:

 Instalar el equipo disco óptico de hartl tal

como se muestra en la figura (1.3)
 Verificar la instalación de la interface
 Ingresar el programa data estudio y
seleccionar crear experimento
 Marque las pequeñas poleas de dos
posiciones diferentes y verificar que la
argolla se encuentre en un punto de
equilibrio solo por la acción de las cuerdas
con sus respectivas pesas
 Los pesos ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊1 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊2 y la fuerza de tención 𝑇⃗
en el sensor de fuerzas representan la
acción de tres fuerzas concurrentes. Los
ángulos θ1 θ2 θ3 (para las fuerzas de
tención 𝑇⃗ ), indican el sentido y la idreccion
de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observa en la figura 1.3
 Cuando instala el equipo. Registrar datos en la tabla 1.1
 Repita cuatro veces este procedimiento en alguno de ellos considere que la
fuerza de tención registrado por el sensor de fuerza este en dirección vertical (θ3
= 0°)
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n m1i (g) m2i (g) Ti (newton) θ1i θ2i θ3i

01 57g 56g 1.97N 110° 100° 150°

02 63g 55g 1.66N 120° 130° 110°

03 56g 65.5g 2.03N 120° 90° 150°

04 95g 58g 1.16N 130° 150° 80°

Tabla 1.1

m1, m2: masa de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante la ecuación (1.4b)

Segunda condición de equilibrio:

 Instale el equipo tal como se muestra en la
figura 1.4; La cuerda de tención que contiene al
sensor de fuerza forma un Angulo de 90º con el
soporte universal al cual esta sujetado. Bajo la
influencia de todas las fuerzas que que actúan
sobre el cuerpo rígido, esta debe estar en
equilibrio de rotación.

 Registre los valores de la correspondencia masa

m 1 de las pesas que se muestran. Así mismo
registre los valores de las distancias de los
puntos de aplicación ala punto de contacto del
cuerpo rígido con el soporte universal
 Registre también la lectura observada a través
del sensor de fuerza y el Angulo de inclinación
theta del cuerpo regido con respecto a la
superficie de la masa
 Repita este proceso cuatro veces haciendo
variar los valores de masa mi para cada cuerda que contiene al sensor de fuerza siempre
que esté en posición horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2.

N m1i (g) m2i (g) m3i (g) L1i (cm.) L2i (cm.) L3i (cm.) Ti (N) Θ1

01 105g 155g 95g 21.5cm 51.5cm 76.5cm 1.34N 55°

02 155g 105g 95g 21.5cm 51.5cm 76.5cm 1.40N 57°

03 55g 105g 75g 21.5cm 51.5cm 76.5cm 1.57N 54°

04 155g 125g 95g 21.5cm 51.5cm 76.5cm 1.38N 56°

Tabla 1.2
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V. Cuestionario
Primera condición de equilibrio
1. Elabore la equivalencia entre los ángulos θ’i y θi representados en las figuras 1.3a
y 1.3b, con estos valores de θi = f(θ’i) tiene que efectuar los cálculos.

Fig. (1.3a) Fig. (1.3b)

Según la gráfica la relación es la siguiente:

θ1 = θ’1
θ2 = 180 + θ’2
θ3 = 180 + θ’3

2. Descomponer las fuerzas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 y 𝑻

𝑾𝟏 , 𝑾 ⃗ en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano X-Y. Las componentes en dirección horizontal y vertical de
estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b)
respectivamente.
N° m1i (g) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏
𝑾 m2i (g) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟐
𝑾 Ti (newton) θ1i θ2i θ3i

01 57g 0.559N 56g 0.549N 1.97N 110° 100° 150°

02 63g 0.618N 55g 0.539N 1.66N 120° 130° 110°

03 56g 0.549N 65.5g 0.6425N 2.03N 120° 90° 150°

04 95g 0.932N 58g 0.569N 1.16N 130° 150° 80°

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3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,

explique cada uno de estos resultados obtenidos.
N° ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏
𝑾 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟐
𝑾 Ti (newton) θ1i θ2i θ3i

01 0.559N 0.549N 1.97N 110° 100° 150°

02 0.618N 0.539N 1.66N 120° 130° 110°

03 0.549N 0.6425N 2.03N 120° 90° 150°

04 0.932N 0.569N 1.16N 130° 150° 80°

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4. Complete con los datos obtenidos en los puntos anteriores (tabla resumen), para
ello considere el siguiente modelo.
N° ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾𝟏𝒙 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾𝟐𝒙 Tx ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾𝟏𝒚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾𝟐𝒚 Ty
∑ 𝑭𝒙 ∑ 𝑭𝒚

01 0.55N -0.52N 0N 0.03 -0.1 -0.19N 1.97N 1.68

02 0.473N -0.466N 0N 0.007 -0.27N -0.4N 1.66N 0.99

03 0.549N -0.556N 0N -0.007 0N -0.321N 2.03N 1.709

04 0.436N -0.466N 0N -0.03 -0.807N -0.366N 1.16N -0.013

5. Calcule el error absoluto y error relativo el resultado de la sumatoria de fuerzas

obtenidas en la pregunta anterior.
El margen de error que se dio se registra en el siguiente cuadro
N°
∑ 𝐹𝑥 ∑ 𝐹𝑦

|∆ 𝐹𝑥 | |∆ 𝐹𝑦 |

01 0.03 1.68

02 0.007 0.99

03 -0.007 1.709

04 -0.03 -0.013
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Segunda Condición de Equilibrio:

6. Haga un diagrama del sistema de fuerzas que
actúan sobre el cuerpo rígido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema
considerar también el peso del cuerpo rígido
(regla)

∑ ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭𝟎 (+) = 𝑳𝑻 𝑻 𝐬𝐢𝐧 𝜽

∑ ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭𝟎 (−) = 𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽
+ 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽
+ 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽

Equilibrio: ∑ ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭𝟎 (+) = ∑ ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭𝟎 (−)

7. Conociendo los valores de los pesos ⃗𝑾

⃗⃗⃗ 𝟏 , ⃗𝑾
⃗⃗⃗ 𝟐 𝒚 ⃗𝑾
⃗⃗⃗ 𝟑 las distancias 𝑳𝑰 y el Angulo
de inclinación determine analíticamente el valor de la fuerza de tención 𝑻 ⃗.

⃗⃗⃗ 𝑭𝟎 (+) = ∑ 𝑴
∑𝑴 ⃗⃗⃗ 𝑭𝟎 (−)

𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = 𝑳𝑻 𝑻 𝐬𝐢𝐧 𝜽

𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽
⃗
=𝐓
𝑳𝑻 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝐜𝐨𝐬 𝜽(𝑳𝟏 𝑾𝟏 +𝑳𝟐 𝑾𝟐 +𝑳𝟑 𝑾𝟑 )
⃗
=𝐓
𝑳𝑻 𝐬𝐢𝐧 𝜽
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Tención en el sistema

N 𝐿1 𝑊1 𝐿2 𝑊2 𝐿3 𝑊3 𝒄𝒐𝒔 𝜽 Tención Tensión |∆𝑻|

𝒔𝒊𝒏 𝜽 analítica experimental
01 0.22 0.78 0.71 0.7 1.197N 1.34N 0.143

02 0.327 0.53 0.71 0.65 1.0186N 1.40N 0.38145

03 0.12 0.53 0.563 0.73 0.8855N 1.57N 0.68451

04 0.327 0.63 0.71 0.67 1.1169N 1.38N 0.26311

8. Compare este valor con el valor de experimental medio por el sensor de fuerza
determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo 0 Esta fuerza
debe tener una pendiente de inclinación
N m1i W1 L1i 𝑳𝟏 𝑾𝟏 m2i W2 L2i 𝑳𝟐 𝑾𝟐 m3i W3 L3i 𝑳𝟑 𝑾𝟑 θ1
(g) (m.) (g) (m.) (g) (m.)

01 105g 1.03N 0.215m 0.22 155g 1.52N 0.515m 0.78 95g 0.93N 0.765m 0.71 55°

02 155g 1.52N 0.215m 0.327 105g 1.03N 0.515m 0.53 95g 0.93N 0.765m 0.71 57°

03 55g 0.54N 0.215m 0.12 105g 1.03N 0.515m 0.53 75g 0.736N 0.765m 0.563 54°

04 155g 1.52N 0.215m 0.327 125g 1.23N 0.515m 0.63 95g 0.93N 0.765m 0.71 56°

Para calcular la reacción en el punto de apoyo 0, calcularemos las fuerzas en el eje x y en el

eje y
Fuerzas en el eje x:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑇

Fuerzas en el eje y:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3

Fuerza de reaccionen el punto de apoyo 0:

2 2
𝐹0 = √∑ 𝐹𝑥 + ∑ 𝐹𝑦

𝐹0 = √𝑇 2 + (𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 )2
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Pendiente de inclinación de la fuerza

∑ 𝐹𝑦
tan 𝜃 =
∑ 𝐹𝑥

N W1 W2 W3 T √𝑇 2 + (𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 )2

01 1.03N 1.52N 0.93N 1.34N 3.7291

02 1.52N 1.03N 0.93N 1.40N 3.7511

03 0.54N 1.03N 0.736N 1.57N 2.7897

04 1.52N 1.23N 0.93N 1.38N 3.9302

𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3
𝜃 = tan−1 ( )
𝑇
N W1 W2 W3 T 𝜽 𝜽 𝜽 |∆𝜽|
analítica experimental
01 1.03N 1.52N 0.93N 1.34N tan−1 2.6 69° 55° 14°

02 1.52N 1.03N 0.93N 1.40N tan−1 2.48 68° 57° 11°

03 0.54N 1.03N 0.736N 1.57N tan−1 1.47 55.8° 54° 1.8°

04 1.52N 1.23N 0.93N 1.38N tan−1 2.67 69.5° 56° 13.5°

9. Elabore una tabla, en la cual haga un resumen de los resultados obtenidos. Si

existe diferencia ¿a qué atribuye usted esta diferencia?
N Tención Tensión |∆𝑻| 𝜽 analítica 𝜽 |∆𝜽|
analítica experimental experimental
01 1.197N 1.34N 0.143 69° 55° 14°

02 1.0186N 1.40N 0.38145 68° 57° 11°

03 0.8855N 1.57N 0.68451 55.8° 54° 1.8°

04 1.1169N 1.38N 0.26311 69.5° 56° 13.5°

La diferencia se da por varios factores, entre ellos una muy importante, hemos
despreciado el peso de la regla. Esto juega un punto en contra ya que en la vida real
todo produce un cambio en el entorno y despreciar una fuerza da datos inexactos.
Además el mismo entorno y las condiciones ambientales pueden variar la situación.
Recordemos que esta práctica es real no ideal.
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10. Si la cuerda de tención que contiene al dinamómetro no estaría en posición

horizontal ¿Qué diferencia existe en los cálculos analíticos de las fuerzas de
tensión y la fuerza de reacción en el punto de apoyo?
Para la tensión

⃗⃗⃗ 𝑭𝟎 (+) = 𝑳𝑻 𝑻 𝐬𝐢𝐧(𝜽 + 𝛃)

∑𝑴

∑ ⃗𝑴
⃗⃗ 𝑭𝟎 (−) = 𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽
+ 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽
⃗⃗⃗ 𝑭𝟎 (+) = ∑ 𝑴
Equilibrio: ∑ 𝑴 ⃗⃗⃗ 𝑭𝟎 (−)

𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽

= 𝑳𝑻 𝑻 𝐬𝐢𝐧(𝜽 + 𝛃)
𝑳𝟏 𝑾𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟐 𝑾𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝑳𝟑 𝑾𝟑 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝑳𝑻 𝐬𝐢𝐧(𝜽 + 𝛃)
=𝐓⃗

𝐜𝐨𝐬 𝛉(𝑳𝟏 𝑾𝟏 +𝑳𝟐 𝑾𝟐 +𝑳𝟑 𝑾𝟑 )

⃗
=𝐓
𝑳𝑻 𝐬𝐢𝐧(𝜽+𝛃)

Para la fuerza de reacción

Fuerzas en el eje x:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 cos 𝛽

Fuerzas en el eje y:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑇 sin 𝛽

2 2
𝐹0 = √∑ 𝐹𝑥 + ∑ 𝐹𝑦

𝐹0 = √(𝑇 cos 𝛽)2 + (𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑇 sin 𝛽)2

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VI. CONCLUSIONES

Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio,

podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada
momento están interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los
cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio,
ya sea estático o dinámico.
Se comprobó la primera y segunda ley de equilibrio que teóricamente se pudo aprender
y que en la práctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener
resultados exactos.

A lo largo de la práctica realizada, se ha podido notar que los experimentos que se

hicieron fueron exactamente como dice la teoría de errores, todos los resultados que
fueron siendo encontrados fueron en su mayoría uno diferente de otro, esto nos da
cuenta que al hacer varias mediciones a simple vista, es muy difícil decir si alguna de
estas mediciones está correcta, ya que a partir de los datos experimentales aún se tiene
que hallar un valor final, que ciertamente será el valor más probable, no llegando a ser
totalmente correcta…

Como Newton nos fundamenta en su primera Ley “Todos cuerpo permanece en su

estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos
actúen sobre él”, se pudo comprobar mediante los 2 experimentos realizados, es decir,
que cuando se puso las pesas, estos se mantuvieron en la misma posición, pero al
aumentar de peso, cambio de posición.

Gracias al segundo experimento, se pudo demostrar la segunda Ley de Newton “Para

que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”, ya que, cuando se
puso las pesas estas se equilibraron, y cuando el primer peso excedía a los siguientes
dos, la tensión aumentaba, de lo contrario disminuía.

Gracias a los materiales brindados por el laboratorio de Fisica, se pudo comprobar sobre
las fuerzas concurrentes, es decir, se demostró la concurrencia de fuerzas en un plano.

VII. BIBLIOGRAFIA

Leyva, Humberto, “FISICA I”, Tercera Edición 2004.

Serway, Raymond, “FISICA, PARA CIENCIAS E INGENIERIAS”, Volumen I, Sexta Edición,
2004.
Michel Valero Física Fundamental Vol.-1
Alonso –Finn Física Vol.-1