389 DlrrltRMINARE.

lt POZITIEI PRIN METODIi RADIOTEIINICE

t'lt't:Ir'ornotr)ruiui (le ai]lionarc a l ot.oru]ui Qoliionr('t f ului (lig. 8.111). inl,isr.lri). j'ta
]'r'intip:ili (de excil rtic) a elccl ronlolorrrirri sc alin'rcntcazri cle la grneratorul
1r'nsirrnii rie rcleliniir fi7'Jl. Scnsrr! t1c r-otrJic ll elecirornotorului depinde de
Iuz-a tcnsiunii infir:;rrlliton;'t'i l;r'orl Lrsil dc re ccllt or. IJacir tc'n-siirnea cle la iesi-
lt'l lrrnplificatonrlui s:elrrrllt rrt cst r' zc'i'o. clcctt'omoLot'r:l ntt sc Lotcste.
liecepLorul racliocorni-'esrrlli .! i lfi-il-r csle constlrrit cu coinl)oncnle stini-
conrl rrc'toare. ,\rnplificatt rrrl rlc' flcclcrrtir inaltir si inl.crnrr:di:ilir cste plevir:zuL
crr rcqiaj automat nl rivclrrlr:i llr:rltlilir':ilii. Iicicolil:' r't'l h,.'tcloriinci se asigur:i
crr a.i uturrrl unor vui'it lryrriri. i ir:i"r'odir'a t'ste lellizat;: rlLrpI o schcrnll dt'. sittltrzi
qiiscrt'ti. a lrccvenlt'i. r:rr :rf i;r'nt't'l iur()r'rcz(,rTriltoatt (".r cuart. pa Ift'cten!a de
lli,{i klIz. (lomandl in 1r'r'cr r,ri;'r lr hctcri,riinci si reat'olrlriiea arrl)lifi('atot'trltri
rlc inaltl lrecr-entir (.1II:) se Irce oll ajutoiul scrnnelclof dc la pupitrul (ic
r'onianrlh.

8.5. SISTEME DE RADIONAVIGATIE I}iDEPARTATA

8.5.1. DESTINTIX'IA SI CLASIFICT\REA SISTET4ELOR

RADrol+,.]r_ r!,|!lE _lN?PpARrAra
?,E
.,\ccastll t'alcgorir- rle sistt'rnc rlc rrdicnnr iqatic sc uliiizcr',zi 1;c liniile acricnc
iu condi!iiic in t'are nrijloaccit tle rilclirinar ilrrtic aplt,pirtti"r nu pot ofcli asigu-
r;ri:cr de naliga!ie r;rcesulir c:icrlitiirii u-irolrriLri. lilc sint clcsiinritc sir pcruritir
r.ictcrrninalca pr-.zilic'i ueltrrurlclcrr'lrinii l:r distrnte cie 1ir00 lirn;i chiar rnai
lnr:ll'. uncle dintlc acestt'echip:rrnt'ntc fiind <'onceprrtc sI n:;iqrrle o lcopelilr-'
ulclbirll din ltrurctul tlt'r'edclt'al navillatici at'r'icnt', rna!'itirnc si fclestre. Sis-
lernele <le railionar-igatir: intlepiiltat.ii 1.:;fff; au in coinponenla lol cchipamerrie
de rarlioernrsie arnltlas:ile Iu sol, in punctc fire, rlc c:-iror cooLclortule sint ctt-
troscrrte si echiparncnte alnllllcate la holdrrl leilicirlclol acrit'Ire, rnaritirnc;i
lcreslle. Ire hipanrentrrl clc sol cr-'ristitrrir r;talii dc repcr. iar ccl rlc bor'<l at't't'olttl
iie u t;iectu:r rnirsrrii"rtriliic ne ceslrre^ I)(' Iiazli :;t'rnniilelrtl t'ct'epfionat.e de la
sTatii- si tle a c:rlculli eor.rirlonatr:lr:. i,it.-rrtr scns rnai larg 5'fi1 asi.gurir con-
l.rolrrl deplltsirrii aelonrrlclur pr traiect, cletet'nrinet'cll t'lt'rni'ntclor'<ic rravigu{ie
si t:onducelc:l l('r()rluvr:i in llrionrrl plcig;r'amat. I)tipI nr('to(la clc detcrrninare
a par':rmetnriui dc navi{atic, .\/iJ I'nc lralte c}in clasa sistcnrclor lc}erneLrict.'
tlilerenliale (hilterbrilict:) irz.ir:c r;au il inipulsuri. Illc frrrtc!ioncazir irt qanil
rindelor lrrngi si i'our'tc lrrnei ca:rislcine Irzicr';i fazicc in irnirLrlsuli;i in garna
unrJel<rr rnedii, ca sistcnre in impulsut'i.
I)rrpir crrn'r s-a nlal lrrt'rr!ionat (crp.;i1, sisteu'elc telt'n;clricc dilelen]iale
in irnpulsrrli (temporrlt') se lia;:cazir 1'c I'unc.! ia cle poz.ifie I .: l(r). Ir)chilia-
lrentul rnriiotelinic tlc in sol al .ti/r,[ c0nstl-r din tlei sau mai nrr.r]lc r':rcliostalii"
ln cazul sisterntrltri crr 1r'ci rlrtirosta!ii 11 , /i ;i C (fig.8.30), una tlinLlc accslcrt,
tle t'strrrlrltt r'r'a tlirr 1:rrrrrtrrl .1. st, rrulr'rt'stt. stalit' cr,ntlrri''ii,arc. ill c,'lt'lrrllt
dou:i. statii cotitlttst-. Celt: ilei larlioslatii formeazir clouii ba.ze : I)..tr' 1i li-,n.
S_ta!ia cirncllrriitoarc ar('rlorri cchiplirncnte cle comrncll a sta!lilci conclust.
Cu aj Lrtorul echiperricnt.rrlrri rl'r l;orr.! (rrn rcceplol'indicatr.ir') ltlasat in puncLrrl ,11
 SISTEME DE NAVtrGATIE AEITOSPATIALA 390

se rniso:\iI ilrtelvalul de lipp 1,, dintro cl

In0rDertt,:lt' l'cc(.1)tionill.ii impulsurilo.r s-
lailiate ric r:irt.i'c st.al ia c:ontlrrcilLoare 1l ul
si rrnr cli;r st:itiile conr!ust, <lrr cxcrn- tt
lrlLr 1.1, rriicir : t.,-,-=lny,-l,tx.- !r--t.r.
I)ui'lmctrrrI poziIion:ll tlet.clnrilurt. cst.e R
rlistairla I)r-. p, -- J).,--t'(fr-- in

- /r). I)ifr:r'enia
tt.r'rnin:r'o
dc tirup i\/ dt:-
lirrir ric 1;ozitit, cale in
sl
o
trazill sislr.'lnclor trlerrrcLlicc tiiftrrtn- si
l ialc t ;t.e r.r hlltcrlbolil cn f ocarclc in
l)unct('lc cie disltunele a radiost.aliilor m
\ tercst lc. lltirt:pLorul indicnt or de la IN
c)'\ holrl rrri,,rrrir irrtervalrrl dc tirnll 1.,;i m
4c transr:riii: un scrnnal prol)or!.ional (rl
A ace:;i int.r:r't'll in celculatorlrl sislr- dt
lnului. r\ccsta, pe llaza inforrnerf.iiior
l.-ig. 8.30. Schr,'nra dt: att-tplasalc a sta- intrridrrse in mernolie plivind pozitia SU

{iilor unui sistcnr de navigafic hiper- ratliostatiilor tcrestre, calculeazl c.oor- Ilt
bolic-
Iu
rlonlrtelc cul'cnl(' :rle aeronavei.
p(
Statiile t.ciestre fornreazir asn-num'lta lelca dc stafii conduciltoaIe ;;i
conduse. 'I'oate radiostafiile rrnci refele dal.c frrrrc{ionerzl 1le lccea;i frecven!.li ll(.
purtitoarc. Pcrcchea tle sta!.ii.1 gi R a rc!elci asig-rrri deterrninarea liniei de
pozilie LP,, iar pclechea,,l 9i C' - linia dc po;:i!ie L1),. Stafia conducltoare A (;(
cornandir ritrnul dc funclionzrre al refelci. Pentm clirninarea ueunivocit,I!ii I}
6i cib!inerea sincronismulrri, sist.ernul clc i'mpulsuri al stalici conduclLoare qi I'e
l
conduse se ernite cu un dccalai la necesar pentlu ca semnalul ernis de stalia
i conducltoare s:'r se l)roprgc ire lnngimea bazei, r/, adicir la - dlc, llnde c este ae
I

I
vil.eza de propagarc a imlrulsultri. IIai t.rebuie avut, in vedere faptul ci ln statia nt
condrrsi afe loc o inlirzierc n srmnalului rccepfionat cu durata t". Prin urnlare , di
I
in puncLul J{ se rn,iisoar,:-r difcrenfa dc timp dirtl.r'e iinprrisurilc fieclrci perechi pr
de statii, de exernplu -1 9i 1-i,
;i
tyn =.' Ia t- t, -F (/jt - 1.1) : 1

c
(J),'
- l)r) -l- 1,,. -l 1,, (s.1 03) dc
ltl
untle 1o
- - t, - l),,1c. =- (D., - D6)tlt:. Inlervalul de t.irnp misurat,
t,,
est.e lc.qat cle pararnetlul dc navigatie J), prin rela[.ia
lon frr
ba
I)o:c(tp^-ln-1")' h:i
fa
Fiec1i'ci hiperbolc ii coltspirncle un a;rurnit, ilrt.crvrl de tinrp lo. I)ao:i Lirnpii
1,, ;i l" prezint.ii rnstabilit,atc, plecizia delerrninirrri lloziliei scacle. Iu ttnele
1!c

r,ariaute, peirLlrr misui'area dist.an!ei in raport cu ficcarc percche tle radio- - tle
st.afii, sc ftriosc:pl.c un echiparnr:nl dc borll crr dcuir canalc. Flxist.I gl cchlpa- pr
rnenle de bord nronocarlal cafe asigurii deLellninarea pc rind a liniilor de pozi!ic. cI
I)r:sigur, in accaril-:i varianLir ai)araLura tlc bord st sirnlllific:i, tllr ct'est,c citrrata de
rle detelrninarc l1:ozitir:i li scacle precizia sii;ternului. ai
.r.l

Din catcgoLia ^S,ilf tclcmeLrice clifcrcnl,iale cea rrrai iafgil rispindire au I-('i

I
cr'ipirtat-o sisterncle /-,Oll'1N-^1, LOI?.1.Y-(.: :;i IOJl.lN-D. Iilc difcrl intre ln
 39r DNTERMINAREA POZITIEI PRIN METODE RADIOTEHNICE

'cle;rrin llleloda de determinare a parametmlui tle navica[ie. ln ult.imii

ani
s-a-<iezvollat;i sisternul o,t{/ifi,.1 o care a fost conceput si lrsrgure o acopelre
globalir dc naliga!ie pcntru toale categorrile de vcliiculc aerienc, maritime si
tert'st re.
"--
sii{einrrl loR,4r\-,,1 (rbreva{iune a denunrir.ii in limba englezl : Long
Ilangc Navrgatitin) lace parte din cat.egoria srstemelor- drfert'nfiai-tclemetrice
in imJlulsuri;i are in componenJl grupc cle stalii de raclioepiisie terestre gi
sl.atii dc rccelllie a semnalelor de bord. Acest sislern a fost recomandat de
O.ACI ca rnijloc principal de nevigalie incleplrtati pinl Ia iritrocllcerea unor
sistemr: mai precise.
Sisteniul l.Oltilll-C face palte din categolia sisLernelor clifcreltial-tele-
tnelrice fazi<le ln irnpulsul'i gi are in principiu aceensr cor.r.rpone'nti ca. si siste-
mul loR,'1 N-,.1 , iar srslemul ron.,1N-D reprezintir varianta rnobili a siste-
rnului l0l1.1.\-(-'.
Frtnc!ionarea sistelr.rclor de radionaviga!ie indepiirtati este carac.terizatl
dc ci] i\a llarametri asrtl)ra clrora sc vor facc in continuare citer:a precizlri
succinte. Astfel, zona tlin suprafala terestri ir lin:itele ciireia (:roarca cle cleter-
rninlre a pozifiei nu clcilir;e;Lc o anumitr valoale irnpusir se nume;te zona de
Ittcrtt a Sllf. Iia estc tlehmitatl de o curbl de egalir plecrzic de stabilire a
pozitici. Ilrrirnea;i l<-rrma acestei zone dcllinde dc ung';hrul 7, dintre bazele
Ierctliilol'tlc stlrlii ct. cottstitrr ie echipanrcntul tclcstru al SRf . Valoarea optrmi
a ltri','" (Iig. ti.:jt)) din lruItt't dc vcderc al llreciziei cste cuprinsl in limitele
()() -:- 110'. (,ca rnai niirrc su1;rafrtli a zouei de hrcru se
cblinc pentru y": 180"-
IJisianta de utilizare a SIIN este clefrnrll cle bltara sta!iilor ernitdtoare cie
relei inlir. I}itlria tninitnr"r f),,1,,'.\ statici cle referinll este clistanta nrinimi clint.re
aeronavl;i accasll slalie la care este p<-rsibili mlsurarca pararnetnrlui de
navigalir'. Ildlaia rnaxirni D,no,, a sta!iei dc r.eferin!r esle tlislanta rnariml
dintrc acronavir si accaslit sta,1ie, distanfi la carc este posibill rnirsurarea
paralneltrtiltri tlc naviga!ie i;en1.r'u un arrurnit nivel al pert.ur.baJiilor r:xterioare
gi care este detcrtriinat.I tle t:lit'actcristicile cncrgetice ale linici raclig forrlatl
dc emilntolul stallei tle t'ef<'iinlir;i dispozitivul rlc recclttie tle l:ord. Bitara
maxin-rir a slaliilol t'le t't'ft'riItlir, Ceci si raz-a de acJirrne a Sfif dcpiiiclc cle g;ama
fn:cvcnteloi' 1;urtirl oalc. Ace a-rta clirr rirmil ccncliticneazir dirncnsiunile
bazclor astfcl incit. sI se clinrirter influenla untle.i spatirlc. Dt'asupr.a rnlr.ilor
bll-aia stati!lor crest.e. {iincl conclilionalir }i cle liIul rinrlelor.r-adio: clc supra-
I'atil lsarr s1:a!ialc. Plin vitczrj <lc lucru a S1i.l sc iltelcge capacitatea accstuia
r!c a Itrrniz.t anr:rnilt: inlcrrrrrtii clc na.,.iga,1ie intr'-un tinllt rninlrtr. :\cest. tirnp
-tlepilrde <lc dtrrrta ciclrriui dc l-runsrnisic al sta!iilor rlr: rcft'tint:-:. Cr Iipul echi-
pamcntrrlrii dt: prelttcrlic sirnultanil sau succesivi-i a sclin:iicior, dc linrl;ul de
ciitlilrre si st'lt'ctarc a strlnaleior c!e cilre cchiltami.nirrl rlc llor.cl, clr.: limpul
de titr--rstttiu'c ;i tit: tirnl,ul l-rctilru caiculrrl cro(rrrlcli.ii-(rjt;r. 'I imlrlrl tic r:irutarc
ajttttge llinli la cileva minulc si rlci,inrlc de llil;r.rliul scr,:n;li/;r{omot. Ile
rcgttlir tirnltul <lc <lctcrrnilllilc a pararnetrulrri dc neviqrlir: cs{.c selsibil mai
marc dcrit timpul dc clutalc a sc.mnalului.
 SISTEME DE NAVIGATIE AEROSPATTALA ;v,)2

8.s.2. PAnTTCULARTTATILE PROPAGARTT UNDELOTi

FOARTB LUNGI

Dtrili curn s-a nrentionaL, unele SJll functionclzii 1tr'uncle folrt.e llrqi
datoritl proprieta!iiort]eosebite ale acestora clin ltr.rrrcLrrl rlr: r,eclcrc at p.,r1lli-
q-ririi. Est.e cttttoscrtt cir sc disting unde de srilir-afatii (cr.lc cc se
I)r{)j)egi CL-a
ltrngrrl sullrafe,ttri l)irmintttlui) si trnde spat.iale. Undclc ratlio colcsllulzileare
flecvcttlci ltlrrtirtoare a sislemelol LO-Ii.tI sc rrlopa{i di:-a lun{Lrl srrilL.a[c[.ei
I)i'rrninbuliti, tleci sinL ttude tle suprafa!i. Altarc si unda sllafialir, actasj.a fiintl
lt'flcctltit de sLrlilulilt infeliolrlc alc ionor;[elci. Lindelc de surtr.ai'atr=r. in
lrruclic de s-arrra cltr ft'ecvcnJ.e, aLr clisLan!e tie l)r'ol)r.qaic clifcritc. ln'ultcle
c:lzttri, iIr radionar,iQatic sc utilizeazl si un<lc spatiale, cilre se lcilecli cit rirai
rrntllr' ,rl i rlc iorros[clli.
Urtda de stritralati se plop:rgl 1le drtrrnul ccl lrli sllufl, iiinLre crlifitlor;i
I'ccept.ot', iiil' illlgi'1:i1[trlc tle.Lirnp rn[suraLc 1te iictluu
I)roi)t!{:rf ii semnalelqr I
,,'ot't"sltuncl distarit.ci lcalr. In s:hirrib, urrrla sltutialir liarrirt.ge irn dr.uin crr
rlil mai Iung fa!I dc clisLanfa rcal[, cu cit. stlrrtul leflci:tor al iolrosfclr:i sr: l
..qist;te lii o initlti'nrc.-rniri rnri'e ;i cu ciL puu::tLrl <le cmisir sc afli'i rnai aprolpe
cit: cel tle t'ece1l!ie. I)t) lrceea sotttltllrrl spe!i'rl esLe intoLclcnqrril iltirziit f;rtit (
tic ccl tltl srrltratatii, iar mlsuraroa tiurptrlLri dr I)r-opti.l'ali,t'sle inso!itir dc o I
eli)afc cc depin(le dc inll!imea si sLabilitat.ca stral.uirri rcflcctor.
Sttnualele tle ttntle fort't.e. lurtgi lcflcctatc pl'ezilrLI r'l ntcurraie foarl-c nrici
irr arnltlitutiint, rnoLir-ltctrtrrr care i)oL fi leci.pt.ionlite [n rlistantc foartc rnlri
tlc la.ltunctll clc crnisit'. Insir, fazr;i intcnsitaicu cirnllulrri urrriiri spaf ialc dc- J

llintl in mod escntiitl de starcra ionos[ereiSitk: crindLrctil.iiat.oa solrrlrriclil zr>pr:le I

tltl re[lexie a serunalclot'. Iiettomeitelc de ])r'oi)aglrri] a ur]drrlor four.te lu;r.qi I

siirt bine lliurrritc in rnrlrul teoiiei.rlhitlur.ilor.,ilc undl (pr.ollagtrr.ca ghidaLd) (

;i al proltag-f,r'ii libcrc. in cazul_disLairfclol urici r.ic la crrriilLgr, cilri rj irnpor'- )
tanfii tlotnilratrtii o nir uttdt:le tic sirpla[aIir, i rl inflrrr.ri,tir srrrrriralcior obf iiiuLtr
1lt'itltt'-o singut'ir rc[lexie cs;ie trcinsernlali, Iorttc ftrnglnr:rele calg ilsolcsc il
propagare:l se cxplici simplu l)rin tcofia ltropagilii libLrlc a luclcktr'. Sr:1lot. li
distingc tlortl;:'ritir dc llroprg.-rrc a unrlclor r';tciio: zi)til tk: irrrlur:t.ir, ,'arii st t
crl,iitde ltirrir la o distlnli cg.rl[ crr ILrtrg-irnrra rkr 11i1diq [aLit rle emit.irt.or';i zona
rrndcior ilc sultralalii, oAro se oxl-iDrle pinl la 31.)11 -;- 3.-r0 lim (prntr.u ficcvcuf.t: ir
tle 10:-11 llllz) faiit tii' lriLctrl etnilirLoalr:. l)i'unr zon:-r irr car'f s(: forrirrazi n
Irtt(lele e lcctrilrulQttoI icc trrr estr' uLilizrtii ltent.r'rr lailioulvigaf ic. in r:ca ile ir
tlotta zollit s','iuttaltrl ntr
cst.'-r sulius rrnei irtflucirl.e:;.:rniril'iclrLivc rl irt
J;llLca lrnclei it
rcflei:laLe. I).: at:cri:n aici sinl- posibile rnirsuli-ri.oiilr tir: racliotrar:igaIie cu o
prccizie iualtl. (l
Lr dist.an!r titl ll->11 -:-9[)C lirn tlc ia curititi-or iirlcnrila{.ca cirnitulrri uiidci
ctr o sinqurit rt:[l,lxie dL'r'iue cguiir i:u irrt,:iisit.atcu r: irnpirluirirrrlelor rlr supralal.l
sau chial'ti tlepl;e;t.c. {',inr1tul t'czultal!, s: fi)l'it'ltitzii llriit iut.cr'frrcut.a crrlor
ilouI u'rrle: dt suprafa!r ;i sp:rl.i3li. lu ;lon:r ri+ inirir.iclenlir s9. pr9,"lucc r, ll

scirimbrre bi'uscir alil- a inrtnlitl!ii ciruliulLri cl1:irLroinit{nclic rczrrlta:rt, cit.

li a st.rircLtrrii lui de fazir. UlsuliiLorilc ric nri'ig;rt.ie c'xrlirLrte in uccastir zonir
t:otltin erof i cale tru qrot f i calcul:ric si cornprns rle. l)iti ilcesL rnoti',' zona in 11,

rare are Ioc fenonreirul de interfcroliti tlirrtrc uililclc spafiaic;i cclc de.sunra- i,)
fafii nu sc recoltli{itdl a fi ul.ilizatL ltt_rnLrs tlcLr:r.minlrile dr: rirclionar.iga[.ic.
393 DETIiRMINARE,I I'OZI'IIEI PRTN MI'TODE RT\DIO'TEHNICE

itr zona indcl;irtatir tlcr propagare a rrtrdclot'loat'tc hingi (pcstc C00 km)
cilriprr I rezultant l;lr fot'meazI plirt intelleletrta unrlclor spa!iale cu rellexie
nrrltilllii. I)c lrcelistrt-r tlatl'r tiescrierca matt'tualici a \-ai'ialiei fazei;i a inten-
sitir!ii cil-rpului untlelol ratlio prin teoria plopaglrii iibtrle cstc foartt dificill.
l\lrrit uiiri sinrltlrr tstt'tie a siudia Iegile tlo rnoclifieare a fazei gi intensiti!ii
cimlnrlui trntlciot'uldi() iorrl(r lrrugi clin uiLintelcr tlouir zone folosind ntodelul
ghiriLrlrr i tit: untlii (itoli:r ltropagirlii ghidattr a undelor).
(l paltitullrritutt r:lilut:lcl'ist.ici-r a undeioi'ioar'tc ltrtrgi, in afarl dc clifracfie
(fcnonrcnui tic ocolire a obslacolclor), o I'eplczinlir capacitatea lor cltr a se re-
ller'1t aploaite cornpkrt, a1 it. pe stt'at.ulilc inlcrioare ale iotrosferei, cit gi pe
supral'a!a J)iirnintirliri. I)rin rrrrnure, acestc rrntle st'pfopagL intre rloul supl'a-
fctc rle ghitlure, Irl"rniint.-ionosferir, carc deci constituic un ghi(t tlc uncil sferic
..trertural". Zirrr, in anii cir actir.ilatc solarir rcdurir, iniritimca metiie a ionosfe-
lci tie cale se rellcrlir ritrdele loartc lungi, esle de 70 kn'r, iar noalttea, tle 90 lim.
Sr: t,bservir cit dirnensirrnile ghiriuirri rle utrdi niitut'al sint comparabilc cu lun-
girnilc tle rrndit (20-.30 krn) I'olositc in SllN cu acoperire globalir. Excitarea
ghidrrlrri ckl rrn<li riatlil'ol ;i llropagalca in el a encrgiei cimprilui clcctromag-
lret,ict se fiice pt'irr rrnrle t'atliti rkr ruotl magtrctic transvct'sal ?'11,n, un(ie nl -
: 0, 7, 2, .. . esle trumS.rul nrr;drrlui. Fll clelelrnir.ir trrrmirrul maximtlor
().i4) ale cimltrrlrri eict'irie lio format intt'e supt'a[e]cle ghitlului tit un(lir.
Ilistlibrrlia corrrl;otrctiteili,, a intcnsil[!ii cirnprrlui clectric dupl inll,timea h
:r ghidului are fot'ma trn{'i ulr(ic stalionare. Cimpul clcctric al modrrlrri 7',111
:\r'c rir] singur rnaxim, iar al triodulrri ?J,fo -- tlor:I marimc.
I)r'oplgarca e nergiei cirnllrrlui electromagnet ic t'czultatrt in ghidul de undi
sc i'at,c cir vil(za tlo ct'lryr u, a cirrei dirccIie coi]lcide r'u sullralelclc ghidului"
I)ar atrnuarea (.uergi('i;i vitcza cle fazir a undelor c(r sr(: I)l'opagit in ghitlul cle
runriir tlepind tl.c nrrnirrlr! morlului, de dirnetrsiunilo geomclrice lle ghitlului
(iriirlf irnea fr);i dc frccvetrtu oscil:itiiltir calc cxciiir ghitlul. Ut.ilizind tnotitrrile
?',41, si ?-iiI", se ollline cea titai bunl excitare a ghicirrlui di: uut][ gi cea rnai
marc tlistan!ir de Itropagare fl crrcrs;iei. Celclrlte moclut'i, cu numirr mai mltre"
olr lill corfjcient frrarte mare rlc atcnuarc;i practic tiu itrflucnlctzi"r prol)tlg{Irea
uu(i(:lor foar"te lungi. Iuterrsitlile a cimpulrri undelor foarle lungi mai clepinde
;itic sensrrl propagi"rrii in ghid. Sple exernplu, la propagal'ca undclct-rle la riisi-
li1. spre ajlus, atenu{rrca rinergir:i este mai intensl decit la propagarea itr scns
invcrs. I)e acecr, la apus clr stafia cle radioemisie intensitatea cimliului este
rnai rnicir dccit la t'l"rsIrit tlc ea.
Variatia inilf imii ghiclului natural de.,undl claiori{i schimblrii lirnitei
infcrioarc a ionosferei prodrrcc moclificarea diurrrl a vitczci de fazi a motiurilor.
Viteza tlc fa;rir a rrndclor foarte lungi scade noaptea, ciud limitlt iotrosferci
crcgte p ir,i la 8ti +- 90 lim ; i are o valoale maxim i z iua, c ind inll!iurea gh idului
natut'al tle rrndi sc{ide sub 68-'75 km.
Viteza r1c fazir a untlclor foarte lungi depinde qi de conductibilitatea supra-
fcl.ci tieasrryira (irreia se face pt"ol-rigarc.1., precum;i r.i.e gradul de iluminare pe
traseul si in Circc!it tic proi:ag_,are. Avind in ve clere ci intre lungimca Ce und["
frec..'cir!.a ;i viiczu rle frzL existl rehtia it : ulf, rczulil ci cclati cu circlcrea
noplii. cinri u scacic, va i.cltle gi lrrngimca clc rrniir (la "..ccca;i frccvcirlir).
Dirnpoilivl'r, i:iur. lutrgitnca tlr-: untll va cr('tic. \'cl.l Icnon.rcn dr:1 trrmind
vaiial.ia fl-,zci t.'stiir,f ii icl' g -= 2rri)'. I'cce1l!ir,trrilr' inlr-rrn Iiun(lt la di:itrtrta r
SISTEME DE NAVIGATIE ADROSPA'I'TALA :|14

<ie emilirtor. S-a stabilit. cI variafia frzci undclor in frrrtclic tlc ot'a zik'i ;i tit:
sczoll se rellcti cu mtre regularitate, ccce (rr) I)eltnitr o llLrttl cotni){.rtlsitre it
crot'ilor cc se pfodur: in mlsttlirLorile tlc n:iviga!.ic.
Iienontcnul cle disltrrsie a utrtielor clctcttninir tli:iLrtrsioitarca filr:rl(ri irrr-
pglsurilor recep!ionabe gi rnic;orarca prccizici S1lf. 1)isptrlsia sctttititit'lot'se
datorepl.e faptului ci di[eriteie cornponcnLe lrlc sirt:qrIr11[il i sclttnalttitti irt ilu-
prrlsgri sint absolbitc incgal in timpul l)roi)agiirii. Absolb!ia t)rni lnltl'i';i
putr:r'ca <le re[r'ac!ie rnai rnicir a componclttelol tle in:rllir i.t'cr:r'cnlir alc sllt:t: trtt-
iui provoacir reducclea I)onderii acest.oril il etrergir tr;t:ri:"r a sltt:ct lltlrii. I)cr
zlcee.A, odatl cu reclucerea lungimii traseului, llanta irnpirlsurilor iecclt{ iottaLe
srrade, iar eloarea SRf clc;te.
In conLinuafe sc fac unele pt'eciziili priviltl doi''cnclent'a precizie i rnrstttir-
torilor de navi.qa{ic de varia!ia vitczei de fazI. I)c lror'!irrtrile iltrrniiraiei ale
traseului de ltropagal'c a ulrdelor foarle lilrtgi se cOnstatil o ilt:ti Itlilrtr sLa-
bilitrite a vitezei cle fazir. Valoari:a mer<lic a accstci vitezc, cilre se ia irt rrlilctrlLrl
sisternului de izolinii hipelbolice, este tlc 30U--57-l krnis. IIodiIicltt'cn tliruen-
siunilor geometrice ale ghidului de undi ,,[)lnrinb-ionosfcri" in frrnr:t.ic tle
inllIirnea Soarelui pe bolta cel'eascl cleasupra urizonf trlu i tlei.errninir t'uriaLii
dilr'ne, sezoniere gi anuale ale vitezei cle fazi. Din acest tnol.ir', toate tuilsttlit-
torile cle radionavigalie efectuate cu scrnnale de foarte joasil ft'ecr'entir este
necesar s[ fie corectate. Evicletrt ci scmnalele de la ot'icc ptreche de slalii
pa]'curg tlasee al cilor grad de iluminale este diferit, <let:i vttr avea viteze
ile propagare diferite. Din acest motiv, expresia penLlu dctelmitrarel tli[e-
rentei de fazi cu fazmetru are foflna

Q(,t. lrf : coo(lr-l.r): olo

e-t
unde u.r * pn * u, adicx. vitezele de fazi pe traseele r,r $i IB sirrL di[cril"e
(8. r 01)

intre ele gi diferite de viteza cle fazd medie consideratl in calcule. Considerintl
c[ Aur gi Auo sint abaterile sbsolute ale celor doui vitcze de la viteza mettie
de fazd, se poate scrie
U,t,:V --_Arr, lrr-U (8.105)
-[1trr.
De aici rezultL c[ indicafia fazmetrului gt,r-nr diferi de valoarea reali
a tliferen!ei de fazl gr-r cu eroarea Agr.-n, astfel ci exptesia (8.10'{) deviue

9tr-atr - ?t-n- Agr-n : ., ( ;:G;

:
:,^[j.f ' ]-j!f--i-'ll
p
"Io tt-A,uu1uJ 11-L,oloJ]
"ft)
. (s.ro6)

Dezvoltind funclia 1/(1 -_ L,ualu) in serie qi neglijind termettii mici, re-

{a!ia (8.106) se scrie snb forma
q(^_B,r=.,[+ [' * *)-#(' .y)l :
G)n

o
(.,
-.,) +# (*., -+.,)r: e.t-n *(Aon - Ap.,) :
: g.r_c __ Age_a. (8.107)
'r(l q DETERMIN,{REA POZITIEI PRIN MDTODE RADIOTEHNICTT

Prinrul tcrrntrn al expresici (8.107) reprezintl valo:rt'eu rcalir a tiifercntci

de. distantir, caI'c sc tletcrmirll cru formula
,+
,, =-: ? (r,, -- rn). (8.108)

Ccl tlc-al doilea tcrmctr L,g,t-n: Agl A?t, rletct'rninl eroarea rnirsuririi
dc naviga!ie colcsllunzltoale rritezei cle - dilcritc a scnrnalelor care pat'crlrgl
fazl
trasee diferite ln condit.ii rlifcrite,
\,,
=, g..r a,
Auo
l?, ol)
Ag, (8.10e)

undc A, : rn $i ga :
* #.r.
f)acii unclelc radio se l)ropagl pe lln l.raseu ilurninat, abaterea cle vitezi
An,n_o - 0, iar dac5. se propagl pe un traseu situat in urnllra Plmintului,
Lun_r: LD*r", adictr are valoarea rnaxirn5.. PeIrt,ru diferite intensitlli de
iluminare a traseelor de propagarc varialia vitezei dc fazl are o valoare inter-
mcdiarl intre zero ;i Au.nor,

s.5.3. COMPONEI'JTA $I FUNCTIONAREA SRI DE TIP T,ORAN

ln principiu sistemele cle tip /-ORAAI se compun dintr-o relca de radiostalii

de referiufl, formind lterechi, fiecare pelechc fiind constituiLX dintr-o stalie
conducirtoare ;i o stir!.ie conciusii. Stafia condusi"r retransmite semnalul staliei
conducltoare cu o intirziere Ir fa!5 de momentul recepliei. Int.ervalul de timp
ta- Bnulc est.e determinat ue lutrgimea Btx a bazei. La stalia condusi'i se
mai introduce o lntirziere suplimentar[ de cod l" in scopul clc a se asigura re-
ceplionarea in orice pulrct. al zonei de futrcfionare, mai intii a semnalului de la
sLaJia conducirtoar"c gi apoi de la cca condusd. Semnalul emis de stalia condu-
cltoare constituie rnlrimea de refcrinll pentru mlsurarea intervalulu i de timp
16. ln scopul eliminlrii neunivot:itd!ii detenninlrilor, perioada de repetilie ?',
a impulsurilor ln stafiile de referinll se alege din condifia T, ] 1.o,, unde
l,no" este valoarea rnaxirn[ posibiil a lui la in Iimitelc zonei de funclionare a
sisternulrri. Semnalelc emise de radiostaliile,'1 gi,I3 sint rcceplionate giamplifi-
cate in /tll de bord (tig.8.3l), de untle se aplicir la iutlarea unui aparat de
rnisurii:1111, care mlsoari clecal:rjul in tintp sau in f.azla al semnalelor sta-
!iilor conclucltoare gi conclusL, acest clecalaj fiind folosit pentru calculul para-
rnctrului <le navigalie 1)r. Intr-o relea dc asetnenca stalii sc afli doul sau rnai
multe pelechi dc sl.a!ii rie rcferinjl. Irolosirea a 3--4 perechi rtrc stalii conduce
la anreliorarca configuratici zonei dc luct'u a SR.I. Perechile tle sta!ii pot
avea func{.ion:rlc ilrr,cpeutlcnll sau futrcfionarc sincronir. ln primul caz, in
cnrlrul fieclrei p,crcchi, uirrr clitr stal.ii estc contlucltoarc. ln cet clc-al cloilea
crr;r, irrt.ilnit la sist.cmul LOI?nN-C, rina din st.afiile retelei reprezinti-t o st:iIic
cr-rndu,:irtolre crntlrll, ir,r ccit:l:iit.e 3 -.1 sta!ii sint coutluse. Scrnnalele cmise
clc stat.ier couduci.toat'l '.,cnlt'lili-t si;rcrottizcrizl fnrtctionat'ea tutut'or sta!iiior
contlusr. Statiiirr rt:fcrbi frilctio;rr.rrzI pc aceea;i frccven[[ purtS.loilre ;i emit
sernuaic cu accea;i perio;.riiI tic succesiune. Selectia sta!.iilol'condusc tiilt scrii:
 396
SIS'TtrMD DE NA\TIG'\TIIJ AUROSPATIALA i97

[) t''
l)U

rlc,

b.
I"ig. B.3i. Ilunctioualcit sistt:nlului cltl naviga{ic LOll't'\ j :r -
succesiunea in timp a scnlnalclor ; b - r,'chiiramcutul dt: iro|c! ;

1 2
semnalul cntis dc. Stalia colrdlrciltoalr' : .'}.. sctrttlalt'lt' t'L'-
- (cu linir: ir-rtrcruptii) -silr!ilr
Ceptionate 'si -cttlisr'. ''t:tltrdusi
:

3 l- semnalele receptionate la bord ; ln'f - infortrratla ocspre pa-

t.anrctrul ll.tlisut'at : RR - t'ltd'iorerr.lrtcr;. : l '\1 :t1lut'llt d(' nl.l_ tI I]
-

?espectivir se r.ealizeazir tlrrpil ilLilziclca tlc cod l"' Ilcfclclc ric sta!ii tlil sisttr-
;;i";; tip /,Oli,lN cliferii'fit lrliu fico-cnIu pirt'tltoale 1i perioada (lc stl(]cLr-
,i,,n" i..1r(,tare) a impulsurilor i;r sisLcinLtl f Oil-l^\-.1, f ie ltitnrai prin1,r1e,;i{clrcl'i{)ada
in
J.OIl.i,Y-(.'). Irnpulsrrliltr
;i"';;i.il." ^ irnp,ris,.,r'ilor (in sislcrnul('ccti in
cc itrgi'trtttr'azr int('t'-
sist"riele I'olt'l\- au foImil ile clollot' 'Inir!titI'al'e[l alll.icl
i=rt.tor clc timp. l)cutr1 cr(.;trrcr\ itrr.izi,,i rir rttitsttt'lilt a tirtrllului st:
rnctoda rl'blei clifcrcl!.icri u irnp,,lsulilol vitlco tli' la ielilca t'ccelrLrlt'trltr.i' Of
in collLinrlare se vor prezellLa sLtirr:iltL cittva iiatc citsllrc sistt'lutlt: de ['r
uavigalie tle tip lOli-l-\. l)t
i' caz.l sisLcrn*l'i LOIl,l^\-,1 stal,iilc dc lirlerinll cm.itcrr1lr' It'ccr-t'tlltlc IX
tlt
puriltr.rare de 2lIIiz irnpulsuli.r;rclio iiolatc, cAro st] stl(roe{l })cl'ioa(llt'l'r'
(la bgrtttrl
Valoarea intirzierii tLe.'oi este l" --> 0,i-r ?',. lrt llttnc1ul tle receptie
al
aeronavei) sosesc semnaielc i. imitulsuri ale s1aiiilor (rolrdtlt'ittoa.c 1i co'dusir' in
InLerval*l tle timlt 1r,,, dintre rdcell!ioulirca acestora tlellintlc cle tiisLanfclt:
na

Da qi I)a oorforiir iiia;iei (8.103): lichipanre't'I cie borcl al sisbcm.ltti a(

LORrtltr-rl este rtn reciptor'-in4icaLor alrtomat'izat care asigurS' mirsul"ilrea

sr.rb form1 uumerice n iniu.t""giilor tlesplc Lirnltul
lr,r. Desoopefirea;i identiii- ir
cArcu sernnAleior staliilor cle Ieferirr[i se lacc tie cltre ol]efator dup[ imaginile Sr

,,p^. pe inclicatotui.,t tub catodir:. Ilitaia rnaximl cu rtud[ Ce s'praf;ltir' tir

".,
cleasupra rnlrii, esie tle'uritrimurn 1 100 lirn, iar cg lndi spa!ialir ._ dc nl.ini- Lll

tnrrin 1 850 km deasupra oficdrlli tcren. Ilroarca de deterrninare a poziliei lrit llr
de,p[;c;tc 2,78 km-iti func!-ior-rirrii cu undi de suprafail ,si respccliv I'il

ii''r,-'p""tru .ucil ""rut

rpnlioil. Itleirtiticarea perechii de terestre sc face
*a-tiide bazl de sttcc.-
,I

clu,[ canaluliri de f.ecven!1, dupl gtupl peJioadei

'um[r*l
sirr"re;i dupl nurnlrul de ordinc ai perioadci precise de succesittne.
.l

T$t6*rl LORAN-C este url SRf fazic diferenfial-telemetric cu seurrtalc {t

in impulsuri. Staliile de referinJ[. func!ioneaz5^cu frecvenle purtltoal'e de ir

100 kilz gi emit, t.erenuri (pachcie) cle cite 8-9 impulsuri' ceea ce asigtlrii cr
(l
cr.eiterea pLrterii medii a semualulLrl. Interyalele clintre
trenurile de imp'lsuri
aicg di1 conrJi!ia climillrii
iiirintt" impulsurile .'nui Lren s': de i*prafa![ cca spaliallcoincidcnlei
sern- d
Ii-
propagtp;ir. uDda Si (perturbatoare).
nalelor cc se
;197 DE1ERMINAREA POZITIEI PRIN METODD RADIOTIIIINICE

I)r'otec!ia irnpotriva un(loi spa!iale se ob!ine gi prin cotlificalca in lazi. a im-

trulsurilot' iiiu tren.
Sta!iile con(lu{'ILoat'e si condusir curit os:ilafii coerent.e de fortna
e n = li,,,n(t) cr.rs coul, (8.1 l0)
o -- E *u(t
e td l") cos [to(t to t,)). (8.1 11)
- - - -
Lr boltlul aerouavei se rt:ceptioneazir setnnale ale cirror tiefazaje dtrpirtd
rle tlistan.lelc D; ;i l);, aclicl
e t) cos [<oo(f - tn)],
,tr -- E nzAr(t - (8.112)
c,,,,: E*n,(t to- lu 16) cos [coo(f to-t, tr)]. (8.113)
- - - -
Dcfazaj ul clintrc rtceste semnale rn.:rsurat Ia borcl este

?nt: 9.r-- ?n: c:u[(ls - t) + td + t,1, (8.114)

untlc '9-r : o0(l f,a) iar' 9r : oo(l f, fu).

- -td- -
P.rrameLrul de naviga!ie D,o esbe. leg-et rle clefazajul misur.rt prin rcla!ia

f),n :. : orolalf <ool,), (8.115)

* r* *,rrr 1-
irr-care ?p : oo(lii f.r): zj Do ---. cnotp.
-
Plccizia de dct.crrnin^." lui D, tlrrpl defazaj esle cu aproximatit' t-tn
ortlin rnai rnale ileciL precizia "o dupd iniiguretoarea irnpulsurilor. Sislemul
l,Olt.'l^\'-C face partc diu caLegoria sistemelclr cu tleterminare grosiel'i ;i
ltrt:cisir a l)ararnetrului de ntvig-af.ir'. Dctertninarea grosieri a lui D, se bazeazl
Jltr misurarera Lirnpului l, pe inlir;ut'Lt,oarea semnalelor
recepfionate, iar peutru
dcLtrrrninalea precisir a lui D, se aplicl rnetoda tlefaz5.. Echipamentul tle borcl
al sisternuirr i asigurir Iutalee arrlomatl a sta!iilor de reierin!i, ul'rn[l'iren
e

infirsurltonrei arrestor semnalc, rleci m[snrat'ea grosierl a paramelt'ului de

naviga!.ie;i a fazci irnltulsurilor, realizind prin aceasta mS.surarea ltiecis[ a
accluia;i paratnetru.
Dltele t.ehnir:c prinripale ale sisternului siirt urmetoarele I bltaia rnaximl
in cazul trtrde i de sLrprafald, ziua, esLe rie 2 200 krn, ial uoaplea, de 1 fi0(l l<m.
Sistemul func!ionrrr.:zI 1te h'e111'911!:r purtirLoale de 100 kI{2. Se asigurl o croarc
de misurat'r: a liniei d.: pozifie tle mrximrtm 0,6 l<m in cazul folosirii fazci
undti purtito:lr..SLa!.ia ernite strii do cil.'.' ep; imilulsuri, iar pachctul tle im-
itllsuri al ste!iei coirtlutiiL<-rarc po:ite conf irrc norrI impulsul'i. PfotetIia supli-
in,..ntari"r irnltcLrir'a un(lei si)tliale s: oir!ine prirr coclificatea in Iazi tr irldelor
tlin l-rtrt.
f)ripi orim s-a ariltat, iu computerel clhiplrm:.rtltlui tle lir soi ltl S'nl
de Lip LOn"lN int.rir rctreua rir stefii cotrducil"otre;i conduse. Sia!iile con-
rluritoale tr:b,-ric sir asigLrrc o ilrltir strbilitrte a pr:rioadei cle sitllcc;ittne ii
impulstrrilor'. ln s:hirnir, si:rl,iilc colclus: rirrlizeazL siulro;ri:zarca cu st.il!iilc
corltluriiloric si o ill!:ir:z iere clr dlirjltL ;llccis5. a semnalelor rc'jcl)tio;late '
(iolst,r11cf,ia sLafiilor cie ri:ielint.i e:;l.c pr'.rctir identicir. flc aceea ofice sLa[.ii)
de referillir poet.c firnrfionr atiL cl staf ie colclu.[loarl, cil,.9i ca sfe,!:ie con(lusX.
Elernentele de'baz5 ale statiilor de referintl sint: sisternr-tl tle antcls, emill-
 SISTEME DE NA\/IGATIT' AEROSPATIALA 398

torul, receplorul ;i sincronizatorul. Din componenta staf iilor tle refcrinfi mai
fac parte o stalic dc radioleglturii, aparatura cle rnlsrrri ;i control, prccum rsi
surse aut.onomc de alirnentare electricI.

8.5.4. SISTEMUL DE ITADIONAVIGATIE GLOBALA ,,OMEGAg. i

.t

8.5.4.1. PREZENTAREA GENBRALA A SISTEMULUI

Sistemul de radionavigalie OI'IEGA face parte diu categoria sistcmelor I
ce funclioneazl in gama undelor foarte lungi. Echiparnentul de la sol al sistc- I
mului este format dintr-o refea de opt stalii de emisie, cu puierea de l0 kW :
fiecare, amplasate teritorial astfcl incit s[ se asigure o acoperire globali, iar {
in cornpunerea echipamentului de bord intri un radioreceptor, url gcnerator' l
etalon gi un calculator electronic. Aceste statii ernit oscilalii ncmodulatc sin- I
fazice pe frccvente cuprinsc intre 10,2 gi 13,6 kFIz. De fapt. fiecare stalic ,i
de referinli emite semnale pe frecventele de 10,2, 13,6 gi 11,33 kIIz irrtr-o
ordine strict determinat5. (fig. 8.32). Sistemul estc difcrcnf ial-telemetric fazic.
Deci, parametrul informalional este faza sernnalelor t()ctplionate. Aceasla
este proporlionali cu distanla dintre emifitorul de ll sol .;i staf.ia tlc recep!ie
plasatl la bord. Sernualele informa!.ionale dc la o stalie se ubilizeazl pc distanft"
cuprinse intrc 200 gi 15 000 km. Inlormafiile care soscsc in afara zrcestrri
domeniu de lucru sint eliminatc de cltre calculatorrrl cle bord urin comutareir
pe o alt[ stafie de reper. Amplasarea celor opt stalii de rcpcr pe glob str facrr
astfel incit intre dou5. stalii vecine distarrla s[ f ic cuprinstr int.re I 200 km gi
11000 km. Ele sint notate cu litere majuscule ale altabctuluilatin gial urrnl-
t,oarea corelpondenld cu arnplasarncntirl teritorial I stafia C in Nbrvegia,.
stalia B in Liberia, statia C -
in llau.aii, sta!.ia D -- in Daliota de Norcl
(S.U.A.), -stalia E pe insulele -Reunion, stalia F in ArgenLina, stalia G
- -
- in Australia ;i stalia I/--
in .Iaponia. Separarea
semnalelor emise de aces-
STATIA tc sl-n! ii sc firce p rin
A aplicarea principiului de-
callrii in timp a frecvcn-
tei.'I'rci stafii func!io-
neazL simultan emi!.inti
oscila!ii pe divcrse frec:-
verrfe purt-[toare. Sincro-
Ef--=_lfolmfil|r nizarea funcf,iondrii tutu-
ror sta!iilot' de. referinIX
F este asigurati cu scln-
nalc ernise de c[bre asa-
lJ
nurnitul servioiu cLe timp
f"{
unic asigurat tle t:Itt'c
uua dintre sl:rliile retclei,
unde, de altfcl. este am-
FiC. 8.32. Ordinca de emisie de cirtrc sta{iile de sol
aIe sisternului OItEGA. plasat un etilon atomic
 ;199 DETER,MINAREA POZITIEI PRIN METODE RADIOTEHNICE

iltelniilional de tirnp. Itrformalia referitoare la diferenta distanfelor dc la

acroiravE pinir la iloui sla!iiterestrc estc irtclusd in difelen!a dc frizl il serlna-
It'lor recelil,ionate la bord de la acele stafii. O pereche de sLaf ii perlniie astfelsS
sg determiirc o linie de pozifie in frirm[ de hipct'boll. Determiniuci o a tloua tlife-
, f(r1t.[ {e fazir a semnalelor crnise de altir iret'cche dc sta!ii Icrestre, sc obline o a
i <loua linie tle pozi!ie, 1.ot in formI cle hipelboil . in prrnctul de interscc!ic a cclo-r
rlorrir hipcrbole sc tlt'ter'rnind lloziLiia leronavci. Duui.
tl0lIalrll,ci.tJUlU5ctrUt,El|lrlrldl,U,lLr.t.tcrvrldvLl'UttlJ4L'ultrJ\.
1pe pd cum se veric in fig. g. [t.?2
[t.2
pcli-oatli de ernisie atuLuror st.aliilor sisternului OI'IEG.l este tit 10 secunde,
ieiepulul ficci.rui seinnalr r'.fiintl-r riguros controlat --^t,.! clc
-1.- cronolnet.rul
^-^-^-,-^r,'-,1 ..4^--:^
atomic .l;,.
riin
'civiciirl dc limD rlnic.
ln leceptorul tlc bord se recepfioueezl sernttaleie emise intr-o srtccesiune
tcrr-rporaii itatl ;i se inregist,reazir in catrale diferite aie rnemoriei in timprrl
clc ernisie. r\legind oricare pereche de semnale din canalele memoriei
, Ilerioadei
ic poate mlsufa diferen!.a de fazi g.1_6 clintrc doul oscilalii, deci se poate
,tleli:rrnila difcren[a distanfclor pinl la doul sLafii terestre, care consi.itttie
irararnetrul tle navigaIie.
(]onsitlelind de ercmpln sta!iile C ;i^13 (i*g-""*gg),
, ie presupune cI ele-emit c,scilalii clescrise de furtclia cos <oof. ln ltunctul ilf
I aceste oicila!ii se recepIioneazit cn un defazai temporal t.a ,si ts, determinat
\ rle propagarca pe distan!elc D a qi D n, adic5. sub fot'ma
cos[<oo(f -- t)], cos[oo(f
-
lo)]. (8.1 r 6)

Recept,orul dc bord miisoar[ diferenla de fazl

, : tot;
IDz (8.117)
9,t-r:-Qn: tdo',lr -t.t)
Qe -*)
Dac[ se consider[ c[ u1 : LIB : u, deci c[ vitezele de fazl sint aproxi-
mat,iv iclenlice gi cI oro :2nf 2nlT, se ob[ine
,4

9e-x ; (Do-D). (8.118)

A(cosutt )

Fig. 8.33. Funclionarea SRN cu selecfia in timp a semnalelor : ER

diorcceptor ; GR generator de referinlri (etalon) i FM - ra-;
fazmetru
-
llf punctul, ln care se gise$te aeronava. -
-
 SISTTJME DI' I\iAVIGATIE AEROSPATIALA

I)in qii.11E) s;cr oirsclvir cii dilercnIa dc fazri ?_.r--x rniisLir-atir cst.e ])rc\l)ot'-
{.ionrriI crr clifcrcnla distanlclor (Dr, -- /).1) tlc la statiile considet'atc pinl !n .1 I
rrnric sc giselte:rcfonava. flaci aeronava zl;'oali rstlcl inciL r-itcza se mcn!itte
cronstantir, rczultii c:i c2,,- rt: cott{;!, cleci se zboarir pe izoiinia t:olesyrunzirtoat'e
hilterbolei cri focaleltr in punctcle -l si /j de plasalc a staliilor-1a sol. Ii:-lcirtil
o:r cJoua mirsurirtriare in laport. cu altir pelechc cle stn!ii, r'czuitir aitir hipcr')lllri.
i)unrrtul aerona'u'ci se glscqte Ia intersecfia celol rloul lripcrilo!c.
'"-
\{irsui'ar:ce fazci nu este univocl. intr-adcvirr', tlupir curn lczullir riirt
(1i.118), penlru valorile Dn
- DA - rt)', ttttde 11 --. {), 1. 2. . . . riifelenla rle
iuzir mirsurall este n.2r, adicri zero. Dacir in lrrnllrrl :zllulrrlrri inrlical.ia fazrne-
tnrlui tle bcrcl valiazl cu 2r, se sllune cri aeron{tla Llccc in altir calc de fazir .

1)acii lungintca bi..zei t'ste egalir cu r/, atunci intlc staf iile -.1 ;i /i se pot consLitr.ri
lrn nurni"rr dc N cai,
2d
(8'111)i
bo ).

ittrtle ,o =- 7,12 e-.te lir,limea clii tle fazl 1le bazir.

Pcntm lungirnea bazei <ie I 000 lirn ;i f. : l'i0 hm se ob[ine -\ : 6(X] cri,
Se observl ctrin cclc de rnai sus cii sistei'irrrl {azic este run sistern de miisurare
multiplu, ctre cleci nit asiq-ur[ trnivocit.atea.

8,5.4.2. EI,IMINANEA NEUNIVOCITATII SISTtrMIlLUI

Din relatia (8.118) rezultS. cit, cll rrlcstcrca lrrnqinrii dc untlir. nunrlrul catc
cxlrrimir delazajul ?..r-n se repeli toi tnri t'at', iat'tler:ir J..',2d, clltl'lit trtittt
sc vcde din (8.119;, rczultii o sir.guiir calc. (lcci rrcrrnivocitntca t;e elirninir.
I)ar la crc;tcrea irnportantir a lru:girnii dc rindii, plccizia tle uuistirate l)oitt.{'
deveni insuficienti. f)e aceeL nu r,r. r-.irisnrrieste si se ciinriuc complet ltctttti-
vocilat.ea iie aceastir cale, ci nurnai par!ial. I)ripii curir s-a rnili ar,rtitt, inforrnatilr
ltrivind difclenta distan!elor de la aclonar-ir fa.lir rlc cr.'lc rlouir stalli lcrt's{rr
este cuprinsi in diferenta de Iazii a semnalelrlr rccr.:lrliotta{c. l)ent.r'u clitninat'trli
Ireuuivocitirlii, t!eci pcntru iclcntrficalca cirii clc fazli, se rrtilizcazir colnpal':t1i.i
frzelor staf iilor separate ire baza cliferenlei cle frecve rilii . (lrrespuuzirtot' cclor"
lrei frecvenie de emisie se ob.1in rrtnrlt.oalcie,,liin{inri <Ie zonii" lluugimi de
rrnrii) calculate cu rela!ia ). == r:lf : la frecveuta l; -. 10,2 hllz rt'zrrlt.i litngirtttrt
de zoliir de 29,4 l<m, la f, -. 11,113 lillz st'obfinc 20.5 krn, ial la f, - l3,ti lillz
rorespunde lungimea de 22 Iim. ln scoitul inllituliirii tteurrir-ocitilii se rrtili-
zeazl clifercnla frecvenlclor dc bazii fn, f, li f., cafe asigurii ltrngimi clc zoni
superioare. lnt.r-ac!eviir, s;e ob!ine
Afro: fr - fn '.= 3,4 kliz, cu ]..,,1 ..- 88,2 km;
Af z : f, - fr:2,26 lil'iz, cu i,r:: : ll]?,0 knr;
Afro: fr - fr:' 1,13 kI{2. cu tr.20 =.- 2ti5 lim.
IJatcle informaJionale se repeti clur:'r fiecarc iiltelvai coresiltlnziitot'!I.!tl-
r;in:ii rkrzoni"t. Pozitia punct.ului iniliui al liaiect.ulili se incadrcazit tlc cri l.i't:
eclriJrlimentul <lc bord intr-o anurnili zonii si f;rlir <je accasta se tlrlclrnirtii.
in cr-.ritinrrrrc 1,.ciz!tia aeronavrj . l)aci echiIujtrl are intlc,ieli in legiilrrrir cu
execlita.tea ri:ii.r:icr afi1rl.e, crre s;r,ie*rr-ilui sii ulilizeze frec'n'cn.i a ciifcltrn![
 ,{01 DEfERlrtiNAREi!. POZI'I'IEI PRIN METODE RADIOTEIII{IIiE

A/rn .- i.13 li.IIz..(ioresprinz.ilor. :Ipronava csi.e poziiionllil in lLineilter rlc

zc]n:i (l(: ')tl5 llrri. ln t r.nliuunrt' :r(' lr'('c(' 1;e iungin-ri tlc zonii irrfclioalt'.
jrcliIru e Iimirrarca ncrinir'ocilirlii st' t;rale rtr]ic'a si rrrctr,.tla tlc nrrrlllurt-
;r r:irlrrrilor'. ln acest (.17- lr r) rlislioiitiv sjrc<i;rl ralculcazi nr:lnirr-rrl <lr-'r'uiialii
lonrIlt lc ric faz-i'i :-;('rnnalului trr ll(1,0' in lirupul dcPlas;"rlii act'llritvci. l\ct'si
]llriir;"rr rclrrczirrli si nrilniirtrl criii ric lirzI. I)ar e:le posibil sir srr liaId:i riIicrr-
't arca clin ('auzll
inc{rtlrii rccr:1;lir:i s,c'rnnalt'lor ca uf ularc fl atcnuirlii lor'. I n
sistcri;rrl 0.llJ:(i-i sc nplicil rliviz.alt-u llrnT.oraii si de fli:clen!i u scrlrralr:lor
t'rnisr. rle statiilc te rcsirc. (licirrl tle etnisie ril Iriiurol sta{iilor cst.e (le 10 secunrit--
f iiu. |i.22; si ir.r<cpc crr cmisia cscilatiilrir cir: naliplalie pe flecvcnla f, : 1i),2 lilIz
ilr: r'."rtrc slalia lj. Inccputul cir,i:;ici ficr'iirtri trert cle osciltLii cste sincronizrl
tu srr,ntnrlt:li'1;rorl use rlc ciitIt: elrlonlil intcrna{ionai de timp UI-2. St.alrili-
tatra iin.rprrlrr! iu iie<'arc stlr lic a sisicnrtrlrri es;tc clctcr-rninat.ir cle ciitle irrtnr
cllllotnr'riirnricr
.l
t'rrc asigurl o {rl):rterc rclativir a ft'ccvenlci dc oscilaiir <Je
t r'l r:rirlt (r-r4. lii'rrrr.'rticlc ttrisit'l ()s('il:rliilol pc tllfcliielc frccvcnle rle llrtrrr
sir,. I i r;niiirrrllir' r'ir scrnnliclc crrrist' rll r:n !cncfal/)r <lc lefcrin'ti utouiic.
Irlu.rzr.lc clt'().2 s rlint.r<'pacl:ctul ric rr;rrlt r';;ii:rt'siui n{'cesare perr-l.r'ri sc})aralcl
llt',.'slornli I)r'rlilil clilnirilllel lrlocest'lol lrarizitr;i'ii in:ichenrclc rlc rnenlint'r'e
ll sirtlic'nislrrulrii <lt' t orrltrtrlii a ('fliilutalrilttltti.

8.5.-{ J^. ECIIIPT!}|I:NTUL I}E I}ORI} AI- SISfItMUI.UI OMI:Gl

.,\.r't'si. t t'lliprnrcnt. lir-c rolul tle_ir l:.1Qi:ra : r'ecllnof,llcrca slalici rle la sr'i :
:ititrr,ni;lr ir'l frrrrr'{,ir'nirii circtrilt'lr;r rlr.'rrlitsnuli'('in confolmitltlt,r:rr rliierarrra
rlc tiurp a :latiilr;r rl<'tnrisic: olcg(-r{'e 1'clr'chii dc statii iu orice coruilirta!ic:
lrr(,stahililil: staliilircr nurlrirrtrlrii <'irii rlc iazir: rr-.isulalea autornatii a diie-
lenlci rle fri:ir in ralrort crr lrercclrile tlt' sl :rtii lrlr-se; r'ontl'olul liurltiriui in
iirlclvnl,.rl de 11.) sccunde ll ti;rui ciclri. {.1+:a niai irnpot'lrntir frrnr:lie l ecirilra-
rilcntlllui clr: Jrr:r'd (:()ns!'"r in idcntificrlrer scmrralclor t'ct:cptionale de la difi'-
lilelc sta!ri. Nruiiai drrpii accasta cste pcsibil',i sincrc'ni::area colrforin diagrernci
rle en..isit'a sLa!ici r-cspectivc. (,iriilrca r;enrnrlolol si icleni.iiicalea dupl r.rle a
sitit iitrii se Ioate facc prin rn('l(){lr icnryrorril r..izual,'. fonice. arrlomaio slll
liritt ctirnbinarcll ocestor nrr'ii;{li'. Irt 1-.r'1;1gti -c-;itt re)alizat ntai rnultc r-aliantc
rle cclripament.e tlc irorri 1-r1'11ip1r sisiernri! ()it|ftG..\, cat'e irtsir se disting unel* rlc
altele doar: lrii1 ,(lrl{.iill rie ati{omiltir:r',11. \rar-irrntell rnai silnpl."r 1i mai icftlrrc
st'fr,lr.rscsc Irf rcronr!\-c cc ert'culli z-lroriiri f-C llistanl'r scurtc gi rrr+'clii. in alc:;in
{ {izut'i lirlorriatiz:rl'ca o1;orliliilor rle tlclcrminarr.r a Iloz;liri acionavc'i cstc rrur:rai
Ilifgii]i. 1n r:lizrrl aclonalclor carc llecuti zilolui'i pe dist.anle Ioarte lrnrqr.
in cor:di1ii rlc tlr.lic r('ri ri1 irtc'rts, se triili::r':izi ccliil:amente tle 1;orcl cornrl::1.
lunlornaLizrite. Caraciclistic lrcrttll'l r{:ciio cchipnluenic sirrt rlrmaitoll'{'l('
rni't.iciiiarit.Sti: lr) in cornponenia rlrriiclcirr'r;toruirii rle i-rord intrir rin crlcu-
Iator nriniai rrlizal. car"e in<lcplirte sic fr:ncliilc tlc rnir:irillile a ]iirfamet.r'ilol tlt
rravig:riic. rir cak'rrl ril prrzrlici. dc trausrnilerf a scrrrlalclor dc colnaudi) si {lc
nrciucrr.re optimailii {l scrnnoicl.r in s:ctl,iil cros'i.c:'ii l)recizici; b) utilizalr.'a
rnirii rcccirtor (,.,irpcrliel-e'r-cciinli) cu ilc, ('i'nlile, crr dLibl:i tlansfornai'e de flcl-
','eut:"i si linliirlc:;trictii irr ir,,-,irliil'.1 ii;r'll t;cll.tir'!clor, cl"e i:itl.eIlincsIr i'ul'-'iia
de r,clr,clic ric inallii frcrvcnl:': a sclr"ri.-r.iilcl,,r'rlrise clc statiile tit la scl si r:ls 11'xttt-
llitcl'r'a ilrloi'rnaliiiri'dc f:r;ii ii'l fr.:r-ri.i rlu').j.r';cir: c) ritilizalca rinci ant.cue
Icltnal.il crin cl oui cicie ir.:('r'ucisr.i.-," a ci.i tri r:llq; urnii de clilcr:1.ir,il.ate csl c

26 sistemc de navigatie acrospatiale - cd.

- 209
 SISTEME DIt NAVIGATITT,\t;ROSP-lTIALrl,
402

t
-t Lr ! l- -- 1ar: : /.1 ..
0
c.- !10

trje. 8.3'+. schcnra dr: princi,l-riu il rLrccp,[orurui sistcnrullui

,,oMEGA-.
(onrandalil prin rnett;de clcct.r.onicc, care asi{ur.ir sclcctil.r
spaLialir a sctnlralelor
elnise de statii ;i leducclea influen!.ci zgornt;Lelor atnrosfe.rict,.
ln continrrare se prezintJr unul clin crle trci canaie ale echipament..lui rle
bol'd (fig..3.34). Sernnalul reccPtionaL do ant.enlr :1 se aplici ta iitrarea
or"lrii-
ficalorului cltr ant,elr:-t,,1 .'l si aPoi la rnalrirrca <.le antenzi rtrLl , care asig'r5 ro-
lirt:a electIonicI a cliagrarnei de clirccLiviLa[c a anterrci astfel incit sI se obfinl
Itn. ra-port, semnalize'omot maxim iin ra;;ort cu fiecare statie. Ilatricea'Jc
antr:nd este incircat:"i ctr toatc celc trei <:anale
punzdtor celor trei I)ar.llelc ale receptorului cores-
_frecvcu,tc purt:itoare din .sistcm. Semnalul
Pttrt.dtoare f, se aplicir la.inlrarea aruplilicatorului cle inall[ trecvenG ", rr..r*oto
AiF,
dc rrnde amplificat introtiuce iu prirnul schirnbltor tle frecve"ie siril,
"se
ttn<le sc transformd in semnal de frecr;en!_5 interurecliarl f
<le, frecvenlr intermediard ;1rr1l sernnalul se.a.mplifici
f,1. ln amptiti.nto.,ii
sclrirnbifor'l sF2, de ;i'rL ir"nr-ite apoi la
ajunoe la amplificatorut AF12. De aici rezulti
sernnalul cu frecventa frz 'nde:20A IH,z, aceea;i pentru toate cele trei canale ale
r-eceptorului. Frecvenlele celor trei canale ale rcceptorului (in
hHz) este date
in tabelul 8.2.
TABELUI. 8.9
Frecven{ele receptoarelor sistemului OMDGA lkHz/

canarere t9 lo, , ll .sA lia

I

rl 10,2 9,0 1,2 1,0 0,2

f
II I 13,6 15,0 1,4 1,6 0,2 I

I 1,3 2,o 1,8 0,2

I
oscilafiile Pe toate frecvenfele necesarc pentnl functionarea receptorului I
se ob!ilt de la un generator stabilizaL 6S
-l
I
Jlrin intcrrnediul divizorului de frec-
v€ntd nri' Generatorul producc dour semnare pc frecvenfere I
gi de 6 9i
respccLiv 12 MHz. Fiecare cli'carralele rcct:pt,orului co'line fo1 fo, r
mai multe ampli-
ficatoare de bandd, care asigurl irnbunirthfirea raportului semnal/zgomot. S

rs
 403 DE'fIIRIIINAREA PozITI[r rRlN METODE RADIOTEHNTCI]

In ltartea Iinalir. r'cceptolttl cotttine ln iirnitaLrrr cie amlrliLutlinc L"1 si titt dtr-
tector de infalrti':'rt.tiat'e J)1.
tliil
I)isltclz-itir,ul de int.rarc ai clrnaliriili tlc ltrirsttrat'e a J'nzCi esie iot'nrat si
limitatfrul de el.r1,l,iu,tine. Prezen!a ltri 1-i-1'1nite sa se Iloflneze sclnnaltll
tototlati asigut-ir tn"u1rn.i.'" inlormriiel <le fazi in rnornc't'lll trecerii din tensirlnii
prin zcIo.'IusLt'urilcntrrl tle tnrisurarc a fltzei es'uc fol'rnlL doitit
semnalului
canale ideniice si cultrindc clcl.ectoaiclc tie fazi /rJl rsi integratoarcle nutllc-
rice IN. Iile se.t"or.ii,ir" n,,rn"i prin <Iclaz.ajul crr $0" al semnalelor de
referintl
de tazi I;D. Semnalelc de referinta se formcazit in
aplicate la clctectoaiele
in
blocul dc stabilire a fazei (IJsll, care este cotnanclab ctt scmnalc elaborate
sistemrilui clt^s (llriIl carc se inchidc sist.emul urnrit-
calculatorul electtonic al
ritor tle fazi). I)iferenta rle fazl sc r,tiuor.l pe fl'ecven!a clc 200 IIz' in cu
acest
faza
scop sc coml)are Iaz.ele semnalelor cle la iegirlile canalelor de,recep!ie.
sernnalului tlc rcfcrinle de acet.asi frct,r'tniir. Difcren!a de fazl oblinut'I st:

lransmitc in lncrnc,ri:r cali:ulrt0r'ului suh forlnir nrrmcricit. r\nalog se' I)l'r)(re-

deazir;i cu lrltir 1li'rr-che rie stalii, <;b!inintlu-sc a clottlt dilerenfa de fazl'
pe baza celor <louir.iii.r.,r1" de t'iz:i c:rlcliatorul dcterminir pczilia actonavci'
ln conclrrz-ir,, echiparncntrtl tlc borrl asigtrrl citrtarea automat:i;i cle
sinr:roui-
fazir;i deter-
zarea cu sernnalele ut'^1iit.ll'<ic re{crlil1ir. InisLrratca diferen-1ei
a selll!la-
rninarea pozi!ic'i aeronn'\'ei. i.il crr;;rindc rrn riispoziLir',de llrelucrarc
lelor, ltlocul de cornanrll si incliclire, qctreratoiul s:talon" blocul antcnelor
si
. l)intte caracl.eiisticile accstui cchipament se men{'io-
calculatonrl
neazir: eroarca instrrrrneniali *-(i,t ps: seris;ibiiitatea t'cceptot'ttltri - 0'1 pV;
"lectroiif
timpul de <riirttare autortlatl - 0,j minritc P:n1l-" gradul raport serrnal/zgolnotl
6c 15 clll;i 2 min'tc,lr.i.r:a.pnttul estc clc ttttriiai ir clll ; de attLomatizat'r'''
*-
esle cornplet I rnasa e,chipamcnlultri - 2,1 l<g;drtraLa Iiledie dc fttnclionarc
I 1 500 ore.

8.6. SISTEME DE RADIONAVIGATIE APROPIATA

SISTEMEI,OR
8.6.1. DESTINAJ'IA $r CLA SIT-I CAREA

forrnat c]in radio-

Sistemul de raclionaviga!ie apropiatI este rtn c.chipanrcnt l^n zonzr sa dtr
famri terestre qi aparatuiil'cle ilorci, carc rsigttrl-r dete|lnilarea
Azimltul qi distanla
;;i;;;; ^ i;iorinali;tor rleferitoare la azim.t ei clistanlir.
(l)FN) in.carc cste plasalit
se determini in ra'ort ci punct.l cle radionaviualic
iinl'cpnoscute, iar detcrmina-
antena radiofarptrgi. C;d;;;ic ace.srui puu.,i
reainforrnaliijortlcnar.igatieSepgzl"facclaborcl;iinI)IINSntlnumailaclc
bordr,l aeronavci. in .nrrrpor',.ilt I ccllil'atnentttlrti tle
sol al sistcrnului
un radiofar l'elemetric'
racliona\igalie apropiaLir int|ii ttn raclir;far azimiii.al ;i
rzimrttrrlui 5i ri rlisl'll.)[ei
Iichipamcntul de hortl estc clcstinrt peilt,rll rnirsrirr;'ea
pozitia n('fon[t\'{'i
pinl la radiofat'r:l tcIe::,i.'u. I)e asE't''reherl' s-:e tlciri'rrinir e'tt azillrltlri
sa' abaterea acestcia tle la azimulul ritl. Seli-rrialcir: propr;;'!ionale
treni;rnit r':e la t'r-:liii-'ltiir':li1r:i tlt llolcl al sistemrilrli in
-si distanla aeronaYci -se
 srsxrrME DE NAvXOATTE AltROSp,l't-I.rLA
4L) l

calcrrlatoItrl acesluilt lietrtrtt a se rli'tr.r'rnirra abiilt'r'ca aeforla\-oi t-le la

traicr,-
It:l rle zboI pro11r'antAt. trit'crtiir si la rllripuriilrrtril dt,:riisrre a infornlltiii6r..
\riril-atia-se yroaIe :isir]ru'u atiL <j ii.t,r,t tJiriru scrrtnltleit. oltti,,,rt. ,i,.'i;, .;i;,,._
.rtrl <1.. r'atl.i.ru'ignrit'aprr,Iilit'i. cit si ,lLrlle rlatcl,: lt:r.rrizati, tlt i.,.rtr.. sistt,'rLrl
lict'ritlillall.tit'tlt't'al.ttl :tl t'oot'ciorr:rtr,lor', air cirr.rri sernnal,'si. prcluclca:r.ir
ittllrit'tttt1'l ('tl st'lltlt:tlelt' sistt'rnlr lLri rlir ,lriioirar.iq:rtir ar>r.()1riirtl'i (Sti\-li.
St';lrrt <listinge tltt t'ltnal tle llzirurrt. -si urr filnal ttlerurir.ic. ilan:rlLrl clc azirnLrt
estt'lortun[ <lintr'-rrrr lurjir,Jrr r. lrzirutr lul lrr.rsllr.r si pr:Iiltarircrri_ul rlg ll9r.r_i.
lil lrsii;trIi lttilstttltlt'a azittritt rtirri in lrrr;llt crr ;.adi,rf;rr.Lli. Cel ilr-al tloik-.a
catllll. Iot'trrat rlin rldiofaItrl lcleirrctlit: tclcstlr: si up:rr-atur.l rl,'l-.or.rl asig.Lrlir
tleterttrinaIt'a tlistatttei ,
.ut'i'oulivei lata tle lltlioiar..' in .!/i-y.i lrozilia lier.rL-
ttnIclor st'clctt'rrninri llrin inter-se<:Iia u rloui lirrii tle poziLic riiter.ilo crr a.j irtrrlirl
t'chiPitlntlltrrltri de bolcl . I)itcii sisLt'nrrrl fr:nclioneala iri r.t,gi rn liz.ilrrrtal-trlr-
rnr'Ir'rc poz-itia aeronr\e luI se dctcrrninir ra intt,r.scr.'i r dintr.,., rirria a:zirnrrtril.rloI
cQlle (o tlIt'll1lt..-r) si linia rlist.antt'lol eellc lltir tlc r.aclioliu., {'ilrc (,ste un
c,.rrc.
I)lrcit insii l;isterrtitl ftltttrtioneazri ilr r:l,girn tt:lernr.i.r.it, aer,rlar.ei sr
lrtiz.rtia
. dettlrtninl lir-in ittterscc!ia a ciritrir Iinii ili, lloziric,l* rgaii riistrrptir 1t.pr.trirr.i).
Sislenrrrl nrlri. ltoate j'tructionl irr r.egiirr li;riirrirtal, cinti ltrrnctlrl :rt.r.rinar.r,i :rr
riclerrlrinir ll inlersecf ia <linLre tl,ui--r linii tlc azirnut uri e q',r1'.,.
I)t aceste 1lIillciPii s-tlil I'calizitt riilrliLc trprrlr rlr sistrrpe rle rlci i6rrlyigatic
riIr'r1;i:itir. riinir.c cale o rltsltindilc rniii ltrlq-,r uir c:iitirlet_o sistrrlcir liS/i.\
(rir' lrlorirrctic sovieticii), sist.crnerr, \ oR.i i).ril: si 7.-l{J.1.\.
rrr:cirlcntalir). I-ncle tiltui-i rlc 51?I-t sc asoci:rzr-r crr sister'clclrir:
pro6rrctiL"
de ater.izlr.t"
lolmincl sisle.rrre corrrplexe clt: conciuccr.e a zborulrri.
.
Sistcmelc dc tilt llSBlr sint ciestinate sI asi{Lri.tt rezoll.lr.t,;r rrr.nulioar.t.lot.
Ir'oblt'rnc: acl ucel'ea acronavei itr orice lruncl din limiti:ic zoner clr: actiupe e
sistcmtrltri: tletcrrntlrarca uuLomAtir sr corrlinrrir a pozilici aerlnav-i;';;,lr;.,,,-
\e{heIca <li'la sol a sitrrafici:tct'ietre. detr:rminarea coordonaLelor- si irltrntili-
(':tr'{'ll {leroilavelor carc lttilizeazl sisl"ernrrl;i curir
sc rlilsrsc irr linritelc zonei tlt:
actiune ale ar,csLitia.
in c,,rnltonenta sistcurelor. de tip liSIl^V intrii un raclirt[ar azirnutal_te lt._
rrtctt'ic si ct'ltipalnt'ntul dc bortl cointrrr, cale plirnelte infor.rnatii atit Ce aziurrrl.,
c.it' si de dist anf ri. Sisternttl rtrai
1lclnriLe idrrceilt'a aeronar.t lor la aterizar.c
si oli:;clvalea cle la sol a sit.ua!iei -acrirrnt,.
'Sislcnrill VORI DIIIt c'ste clostiirlt sir asigure lezolr.area rrr.nrr-il6rre lr:r.
1li'olllcrne : tlcLernritl:trea croirtirlui ;:i urrtorniltii-- u pgziIiei aei.6plrltri i1 z]tr;r
5i a<lttt:::t'.rn ei in o|ice ltrtlroL tiin iirrrilele zonei tie n.gi'rti" r,r sisteruului. ll14ir-
tirrtrrile a:ziinirLll si l,elemeLric ale sisl.erneL-lr. \/oRj DJIIi se folosi 1i trr
ecltipalntltLc inilupcnclente tle n rvitrrlie, r-:onstiLuinrl sisLtnte1.rot q6rriomctr.ii.t',
rcspi::'t.ir t':ii"rnettice rlc nrvi3-:lf ic. Sistenrul \toR,: I)lIE re])fi:ziritir
un rlij lec
s['andaId rlr nr\'igafie a1tIopiatir pc liniile ai:r'ienrl intr:r'nutionaic. [)arrrmt,t.r'ii
lrri sint ferglcrnelltati de cirtre 0,lCt.
SisLctulrl 1"l(:,lN (1'actii:al
'\il N:rvigrrliorr S-y:;Lem) s.r rrtili:zerzii llcirtr.ir
t'ezolvarea acelrlragi probleme ca sislenrrrl l'OR/ DJIii. Se
;i compulie rlintr'-,n
ilterogator cle bord gi rtn echioamenl- rle sol pcntrLr i'Isprlns. I)::terninrlr.c:r
tlistarr!ei sc face ca ;i irt sisi"ernul DJIIi. Jli:isnirroir irzirnutului
^se realizeazjr
cu ajlltorul ttnei caracberristici cle tlil'cr:tii'iL,:rte rolii.oarc, dcci si: aplicI
un or.iu-
r:ipiu asemirnltor cu cel aplic:lL irr VOII.
4itir DETERMIN:IREA POZI'IIIjI PRIN MU'lODtr IIADIOTtiHNICIi

B.ij.2. PTTINCTPIUL DE FUNCTXONARE AL CANALULUI

DB AZIMUT

8.6.2.1. PRINCIPIUL DIl FUNCTIONARE AL CAN,TLLLUI DD AZI]VILT

DIN SISTEMUL IiSAN

Xn curtalul tlt: azirnut. al sistcrtruiili nSIJN se aplicil rncto(la tl,.r tuit.srrlli'c

ilt ilnprrlsrili (tcrniroi'aiii). lia s. rc(lrrce l:r rnirsut'at'ee tirnpului cle loirlir, l=
a flntenei de la o direclie ini!.ialir tle rcfct'inti'r (tle exemltlu nordul) pinir ll
tlirecfia in cartr se g[ser;t.e aeroll.ivA goniornetretl. Unghiul dc lota!ic ,: t'e-
l)t'czilrtl tocrnai azimut.ul -'l al arrronavci, iar limpul necesar rot.ilii, consitleliitti
!), -: 6111-151., cste lo : ?itl,, sarr darir se lucrtrazl cu turaiia rr, te... ?ltt,.
Ilr f ig.8.35. a s-a rel)rezcntat lrrincipiul cle fonnarr) a irnpulsurilor pentru (lifc-
titc tlirectii in care se gls('fte Aci'onava, considerind o antene cu un sinllur
Iol-r ascutii.. JlSsurarea ate lor in ca,lrui rlnei perioade de rotalie'i'" == 1i71,.
in mornentul trecerii antenei lrrin ilirecIia clc i'eferinli. se formeazil. impulsrrl
<[r't'efet'irttir rt,., iirr cirrtl lr,hrrl ili'cr- prin rlii'ectirr sl)r'c x0ronava g{)niolnetriri,
sc f orrneazi irnpulsrrl tr,t. Intervttlrrl dinl re ccle doul irnpulsuri I'cprcz intir
l,ll'mai azirnulul ciuLat.
in lealitate radiofarul azitnutrrl arc un sistern dr autr:ni a cllui diagraltir
rle tlirectivitattr in ltlan orizontal flrrneazi doi iobi (iig. 8.35.b) care se lotesc crr
rrilcza nt..-.- 700 rot/rnin .- ti00"/s. Ar:casta corespunde la frecventa 1;',.

tg'o

9'90t
['ig. B.l]5. C:rnalul de azirrtrt .4 ?=27o'-$
siste'mului ITSBN: a-prinr:ininl "' I ur E

tle formaro a ln.rpulsurlior llF dc I

rzimut;b-cazulo"t"".'it"ia,,i uI | *jlI nuA
lolri; e sttut'tttr':'li Irl II u-1\\rL'--^
-scltcnt:t
sinrl;lif it':rtlr : d ;r;tf itttl :t':tt- ur " t
- -'
^*-+19.=f
rrrlolor print iprrl,'; ..'l 1/T irpir- U -+llfl-:f r {1\ 9=1C00
mt de t'ttiLsttlare a tinl;rului - ; tp't
1;1 azinrutirl ; .S^SSN F-''--
-iurpuls
<c'hema dc sep.rrrrre ;r sitmnalu- - |
tS
)ui (impulsului; dc :rzrmut ; S;1 Cl.
:,cntnal azinrr:tal ; .Sl/ -
scrnn,irl
nr-urdit: ; Ilir i'aciiofar -azimrttai ;
*L=-
r R€f ,.36"
lilt - - radior.eccpror. b. DoA1fil--\ O 11 f t l-f i -
mA2\tJ.-n. \,4 I Rer..35" t
v-'\l J I I ll ll_l_L
.iRF- .
.,' i so r

c' !N-re<nr ,' i : I

L5fu -F-'€b ft* ['o
rot-- Esg -fli--J--.i
 srsTEprE DF.l NavrcATrE ALROSPATIALA 40tl

: rt,l(t0: 1,06 I'Iz. Sislcrnul de atttcnd se alirnenteazii cu oscilatii ncanlor-

tizatc. DispoziLivul tic rcceplie al echipamentului rlc borcl lor.mcaz1 uu irnplls,
cat'e csl e rrnis in momcntul trrrcelji l)l),1 prin tle rcctrltfic. i)uci,
azimrrtul ilullctttlui dc recellJ.ic t'slc ,'1, acest irnppisltunctul
are un 1.irnp di inl.ir.zitl.tr
dal <le lela! i1 t n : A f n r,in raprirl cu rnonrcirtul iriitial lo, cind m in inl rrrnu l 1Ji),1
coitx'ide cu di|eclia nordicir a meri(lianlrlui care trcce
Pentrrr seilal'arca informatiei privind azirnutrrl ," ,,iilirt,*rhlirin raclio[ar.rrl azirnll.al,
un cr-onomet.r.u
spec ial .

Sclrnalelc azimut.ale. (s_;l) reccp!ionatc la rrolrr se prezintr ca irnpursuri

tlublc in forrnl tle dopol .!-recvcrrli t1c repetifi., * rtrr-rr*rl"lor azimutaf" (SAl
este1's, : 1", : 1,60IIz.I)entlu crc;1crea-pt'ccizieide clcterminare a duraiei12
coresputizdtoare imptrlsului azirnutal (I-'l) sr: ia frontul poslerior al irnprilsulii
azimutal,. unde panta infi;urdtoarei este maximl. Deplasarea tlin accast:-r
cauzl .a impulsului azimutal in raport cu minimumul semnalrrlui azimutnl
reprezintii o eroare constanti egaii-t- cr-r un gratl, care poa[e fi compensati in
aparatul de mirsttt'are a azimutrrlui. Semnaiul de i'cferir4;r emis de citrc antena
netlirectivi a radiofarttltri azimutal coltine doul imprrisul'i slccesiye, car.e in.
raport dc trumiirul de irnpulsuri cc soseisr, ia o rotagie directive, so
rrunresc sernnalc de rcferinfi Ilcf'.3s si llcll li6 (fig. "g.g5.d). "nt"r,.i ln morncntu!
in carc tninirnulnul DI)A lr'er:t: frin dilecfia uoltl a rneridilnllui, cele cloll
ilnllulsut'i sticcesive coiltritl, .,,t1 ce s'.' foloseste ca scrpnal SN <icr ipsrperLr
1.ctillo^rizlrii timpulrri la rntrsurarcu azirnutulni. Irnpulsul ..36" sc rrpclir
din 10 in 10'de rotafic a anlenei, <leci cu ri Irccveutl 1,.*o .::]6/r,.: ti0'IIz.
Iirerc.l'er1.x de repct iIie impulsulrr i ..:])', esrc rlc rT,::t ttz. Difer.cl[.r
y'iru-Fru reprcziuti-r c,hiai .1"r, -ii
flccvcnl.a I|, -,.. 1,66 LIz. i
,,-..Jli,srrrat'ca
tinlllului iir canr.lul clc aziniut se poater facc pr-in rneto<lc ana- t,
loglce s:itr nttmcLice. $[isularea analogitir a tirnpului se brzeazir pe r
compensiirii. Setnnalul" de- uor<l (SN) carc intil in aparaLrrl rle m:is1ra,le ilrincipili
a t:
timpului (Ar1'I') este intirziat cu o cluratir cgalr cu /.a, col.c compensclzii
tocmai intirzierea irnpulsului purtibor rie inforna;ie clesprc azinrlt (fig.8.35.c).
lu aparatul tle Inisurare a azimutului se aplictr irnl:ulsll azirnltal IC. Dupir S

introducerea acestuia, intrarea aparaturui se bloctreazl cu 250 +300 p.s pentiy I

d
eliminarea irnpulsuriior false proilusc dc cltre lobii secundari ai DlfA a raclio-
farului. Aparatul cle misurare a azimut.rilni funcfione.az.i in rcgim cle clutarc.
9i in regim de urmirire, acesta tlin urrair fiinri un iegim cle deter.nilare precisli, d
a azimutulu i. t
p
8.6.2.2. PRrNcrPruL DE FUNCTTONARE rtl, cANAr-uLUr DFr Aztl\tL)T
DIN SISTEMUL VOR/DME
ln caclrrrl sisit'muhri VORIDIIIi Jrentru rnLsurarea azimutulli se aplicir
metoda lazicl. ln frlnclie tlc structura iemirali'ior-ernise cle radiofarul rzimutal,
se pot. di.stingc mai ntrtltr: r'lriantc tle c:rtrale rl.r:rzimuL si rnrirne: canal dc
azimut \toIl stcrndu.d, canal de azimrit Yoll Dopptar (bvoh gi canal de U

azinrrrl. YOR l)opplcr cle preci?:ie (PDVOI.I). $

ln cazul caualului 1'-O.Fl sfandrrrd semn:riul latlial estc forrnat clc sistcrnul f
de antcnir, care rri] irr Plan orizo:rtal o cliegr.rrni cle rlirccl.ivitat.e plti-- 1
nuntril[ (f iq- 8.36.e). D;rtoritir r-ot.irii 1]D,a cri flci:vor.tn 1t, -= 30I-Iz, 1luti1
ic p.,,,i,,,,* d
meclula!i:r in amJtli{ urlinc a scmilrluhti receltionat r-irr artccusi frricvclt.l.ir..
c
+ftT DET'llRivXI\.\r{il',AFOZ{1!]IE{PRIN}IIITODERADIO1trIINICE

q= t.tv
J ! U. (lA F i.q. 8.36. CanaIuI cler azinrttl
\| \ :.I__ \Y- -" al sistemului VORIDIIE : a -

;tr
'-'..J
l9--270'
r principiul de forirlaro a senl-
naielor continuc dc azinlui i
b
-
schetna strucburald sim-
piificatd
bord : DDA
a echiPamentului cle
diagranra dc
directivitate a- antenei ; RF -
radiofarul de azimut; llR -
ra<lioreceptor; SESR -- schc-
md cle emisie a semnalului do
referi'nt5: SESA - schenri
t-ic emisie a semnalului cle
azimut:' FtrI fuzmetru.
-
yA
.-!-
b.
-1-EIJ

Int.r-un punct cu azimutgl oarecare rl, faza selnnalului modulat in arnpli-

tutline estc intirziatS. in Iapoft, cu faza selnralului modulat in-amplitudine
ic.ceppionat dupl direcfia norcl, cu mdrimea Qt: {t,te: A' Scmnalul azi-
mutai u/ se obline prin scpar.lre din inligurltoarea semnalului recepfionat
atensiunlisinrrsoidalL tle frccl'enl.Ip,:30 FIz. Acest semnal se nume;te uneori
semnal c1 fazl vlriabili (fig.8.36.a), deolirece faza lui depinde de azimutul
de radiofirrul azirnutal constl
1ri.ir"tul,ri tle rccepf ic. Semnriiul cle referinf I emis
ilin oscilalii subpurtit.oarc rnocl'late in frecvenfI cu frccvenla medie f" -:
: 9 960 flr.. C,a tensiuDe rnodulatoare se foloseste semnalul uo de referinll
a fazei, irvin(l frecrrcnfa de 30 IIz, iar faza inclepertclenLii cle azimutul punctului
<le receplie;i egalir cir faza scmnalului u.{ cin(t -t .- 0. Os.:ilafiile subpurtl-
toarei *ri,lul^l,o i,r frecvenlit, uro(lulenzir in anrplittrcline oscilaf iile pe flecvenla
purtlt.oflI'e :r ratliofartrlui azimutal.
Exltresia :rrtalilicil I)cntI'u semnalul radiat tie cltt'tl canalttl azimutal VOR
s{andcrd cstt:
E(t) : .ll,,,[1 -f nr sin (O,l
-'1) + 1116 sin (co,l-- Irlp cos O,l)] sin orf'
(8.120)

unde,n, nr, ;i nrp sint aclincirnile tle rnodulaiie i1 ampliLutline 9i faz[, iar co,
semnalului. ln
Ei ro, sinl, pulsafiile subpurtltoarei 9i respeclilr puttltoalei
icati canalului de azimut
f ig. 8.36.b csle Prezcntat[ schema structurali simplif
a
VOR standard, iar ln fig. 8.37 este dati scherna structurall a echipamentului
de bord YOR stand.ard, in care se prelucl'eaze semnalele recep!ionate. Acest
echipamenb contr,ine un dispozitiv de receplie ;i un echipament de conversie
 SIS1T'ML- DE NAVIGATIE AEROSPATIAT,A

Fie. 8.37. Schema structuralii a

echip:rnrentului de bord VOR/DIII.' :
Fl, F2 filtrc ; R/? radiorc_
-
ccptor ; -,'L - ; AL _
amplificator'
-
:rmpliiicator'-linritator; D1.' dis_
criminiltor dc fazi ; L\ I/ - in_
veltor' , VF variatot' cle- fazir
FD -
detcctor de ft'ccvr:ntiL;
;

Ell - elccttontotor l 1:l[

- nlctru cu compensarc. - fttz.,

a sour:Ialclor'. Iriltrul 1i1 scpalir semlralul rlt' f:rzir vtrliabilir. r\cesL sr'rlrral
sc atuplificii $i apoi se intl'o(luce in rl i:;urirnirratorrrl rtc iazir 1)|. cnrg rcl)l-czirL{L
clcnrenttrl srr-rsibil al sistemultri rrlirrirlitor.iirt:his ul fazrtretrului cu .,n,,-r1,*,,_
sarc l"rl1. liiltrrrl F2 'separir scrnrlullrl cle I'clelintir. I)u1rir lrecelea prin ami;lil'i-
catorrrl-l irnitator ^'ll, lensirrlrea srrbrnodulzrtoaLr..i se lplicir Ia cfetectolril dE:
frecr.cntir 1'-1) untle sc sepall sel)trliillrl fazei du rclrrin$ rro. in variator.ul rk:
frzir VIi laza semnalulrri se rnotlifici cu rnirfimeii {,,o si"airoi se decalelrzil
cu ;/?. f)isclirnirratolul tlc f':izir sefi.u.-r strnnulrrl ci,ti,.e
-\U/)r : lizrr css Ii,,o sirr ('l .r -- ,!r"),
utr(lc -/i/u., cste coef icicrrtu I <le t r-ansrn itcrc al J)1;'.
- --l)rt'it Qr, * Qa,
attrnci sttlt acliunct scrnnrriullri eroarc motorul clccllir:
-1,1./'- rotr'slc l'otolltl 1?r;i moclificl
{yp ltini"r cintl sr-: r'citlizrrilriI conriiIilr iy3
.: \i-r. '\zirnntul ;l ai liunctului de'r'cit'111ir: st: rll'rsr.xrrir chrltir rrughill iliJ 1.,,,
tatic al 1'1r.
Itr <:azrtl canalului tic azimu[ ])\-OIl inft)]'miil;u tlc uziinirt. cslc int.lu:,;i. t(
itr Iaza semnalului modtrlat in ft'ccvcnlir, lrr-ini lrc<:r-clr1a ccrrt lr
: I9{i0 IIz. semnal,l de refcr-i'1ir a I'azci sc r'ansrnitc crr u,ilitti.,l lali-r /'. ir
nlodlllatc in amplitutlinc. Sistcrnul ,I)l'011 ull: tloriir r-alilirrlt,: (il1>rr.tirta.r:.r"i
o sirigrr r.i
.ri

bancll gi cu dou5. b9n1i. in prima varirrilil srrnrialul ernis gtirrtilrr e sinelrrii.

bantlir laterall modulat[.,in frecr.cntl, r:r;r.e spunzlitoarr] l.recrjenlri
Sist.crnul tle antenl al radiofarului azlurutr,r I constr-r dintr-rrn numlir nri.*.i,,f;, 1 r- Ir
ir
vibratori (50), y1, ..., vro dispugi rlupir o cirlrrnrfcrintir de rrzir /r (fic. g.r,\r. 1\(

V
vibratorii sint alimentali cu tensiune tle |recr.entd fr -l f,
- fo.cornuti;iri
succcsirr vibratorii, rezultl o ilniLale a rleltlasirrii accstola pe s1 cerc. gsci-
;t l

ii
laf iilc ob!inute din cauza cfectului Doppici'isoci:il ai:estci lotatii lu frecr-grr1.u li,
f : f, -l- Ai'a sin (f),/ -.,{), cicgi sil11 ltrctnotlirl;rf c in fio.r,,,cirlir crr ill,r.iai itr
A.[ra -: Q,R/]t, unde l0 := clfo.Dacir -R ,.= 2,Ji),u, rier.irrtia rlc flecvirnlii u:r lrr
ir
valoarea AItr: 480 llz, iar aclinciurcrl (le inoclullrIie rr11, __ 2rIll),0,,,.. |{j. \,
Vibratorul ccntral CV clin sistemul rlc airteiri-i radiiirlr-r osr:iiat.ii <le forrnri ll
E" : E-"(1 * m sin f,),/) sin <,rrl.
Ca Iezultat al insumiirii cimpulrri rl'rlir1, <ic viin'alorul ccntrlil crr cilrirll tf
radiat de cltre vibratorul ..rr'titot-", in r1u11c1111 dc rcceyrtit se obf inc rr1 ,sernlai l){
cal-e se prelucreazir in echipamenLul rle bllil ai srsteninlui 'l'Oii. Ilncl'r si
trlrstrsl
senrnclelor de referirrli si dc fr.'ri vrir iabiiii i'si schr;rl;:-l locul, in cletcctorul s('
dc frccvenli se separi semnalul de tizinrrif, iar |rin frltrril J;1 frecc scrirnalrrl
de referinll de faz5. Ahsenta celci rlc a clour llcil;li ia|r.:ralc clin scrnnalii I ill
(t(
 .1 i:9 DI.JTI'RMIN!TTiI,]A POZITIEI PRTN METODE RADIOTEHNICE

c.
I

Vtt

Irig. {j.:jB. Clrnllul dc uzinrut t'()tjiD)l j:: r.u rircliofnr

- azimutal
1)op;;rc'r D\:()R : il clr: rr'tc,'i .t mdrofarut,iri ;
rr siste'ul d. - sistcnrril
.'tcnir cclriv.rcrt ('Lr u^ vibrat;;- rotitor ;
c - nr.dific'u.r:lr frt'c'e'rtr-'i sc'rr.r.rerri' rt'cep!ionatc ; 1
- in pr:nctUl 1:2
I'Ollirvll
.r:_
acronu\-a in PUr-rctUl 2;ci _ - SChe,
-
ma st'uctur.rii simplificatii a echipirnrentului dc rrord.

'rf e elltiottlt.[ trrt:ttc s;"r tletelnrirtt: apnrilil rrrror t'r'u1i irr r]t,lcrrninarca azin-rLrtulrri.
Itl lrtal;t rjc a. semnalttl Iatiilrt. inl'lrrcuteaz:i f|cr.r-rnta de pr.errroclular.e
lrt'cas1
irr:LrnllliLrrdittt: tle i'if) IIz in virtritea I'aplrrlui cl-r putclt'a raclirtii 6c rru ribratoi
'iltprJ rlde tle llozilia lrri iairi dc rcstirl rarliatolilor si lu jri tle acr.onar.ii.
(lelr <.lc a <loua lariarri.it rlc sislenr,I)1'O/1, cLr <lr.,rrii benzi, sc
caracter.iz.eaz.it
JiIin litlltril t'ri set:.lltrilttl latli:i t dl rariio[al con!ine bt'nzi laLrl.alc moclu!ate
irr 1r't'cvt'ttlit cot't'sprrttz-Ilolrre Ir.r.crvenli'i suirlturilitolr.e f. : {} t}ti{,) I Iz. l'
1\t:rrl)tri olrtitrt'l'ii t'r'it'i dc a rloitrt brrrzi lal.rllilti, r'iblat.or.,i opusi, ril
cxernplu
!i, ,'i.\-..0.. sc elirncntcu;:i i'rr lt'rr:;irrrri rir' llr..:r'cntir rlifi'ritr, 1,, -:- giriinilrl ri-s,.,
{,,
;rstIel irrrit:rlca rotilii l;c o circrryufr'i'i ptli 1 rrli.j pe;ct,hi rlr.i.ittr.at.r,ii. Srrnnllcle
rceelr{ilnalt'dc echiIanrerrtril tlr iror.tl irr <:uzul sistt.uiirlrri D\,OR trLr dotrr-r
Irrriz-i sirrt idcrrlicc clt sernttalr.ie oirtiirrrlr' irr r:rzLrl sisturnr:lui \'Oil::!uut!itrr!,
i'll sin{ittlt tlift|t:nlI tir inIormltia do a;riinrrt. i]sti'in('llrsi in osr:ll:riiilc t:roil ir-
l;rlt' irr Ite.r,'ttlii. i :t' :i.'tntrlr:! [l;r, i rl,' r.t'!t,r'ir,i;r :lr, Ii.:i;]srnilr. i)ri;t',,,,,,i,,t,,ii',,
irt lirnlllil trtiiitt'. Pr iirciitrrlrrl ovan[:rj ll sistcrnrrlrri ])1'f)ll frii-;i rl,' sisteurLr I
\"{ll(sic:rrialrl t'oltstri in clcpr'rxi,.'r:t:r rnai lcrl rrsir rr plet:izitri rl,r reliel'illtsr.gnrrlrri
in l'trrt' s..: Iac rnirsrl.;itoriir.
Sisi i.lnrrl /)tr'oJl rlc rrrcciz.it, Ierinitc eliririnli.r::r
Ir.aclic irr iuti.(,r_lir)le a
tn{itlt'trlr'i r'"lit'lrrliti .st,l)r'it 1;r;.,r'i;:i,..i cll:ri,-ilrri tic llzintrit. itr ctrzLll r.atlici.llulri
ltt'nIt'it :;isit'rttill I)/)\'OIt itriornratil tle l';.irr-rui. s,.'t;'uusllitr: r.l si i'n cazLrl
sisft'ttritlrti Dr,-Ott, ier'1tr.lnLrtt Ir':rnsmilr-rit'l scrnn:r]ului ile rrflr-i1iiir iir fazli
sr ioioststc subl;rii'l.ritcarea clc irccr-elttt"t f^ =- (j 500 1l;: rnr;tlulatit in fi.tt,r.enti.
Avrrnirijrrl st:ontlit Itlttrll sisit'rnul llD't'OIl se ltoatc l.ealiza ltrrnLli rl,:rcir sc
lrtilizcllzii iiti rtrct:1.rl or tle Ito;:r,l spr.r'ial. Iiolosincl lllr reLrrl)tol' obisrrrrit,
l;i.ccizia
rlc rni'rstitlii'e a azirnr-tttrlui cir sistclnrrl D\tOti li 1)I)i'()ii csle acet,usi. I)cntru
 sISTEltll IIE NAvIGATTn AIjROSI'ATIALA
4tt,

receplionarca sctnrlalelor s;istcrtrulrri 1)J)\'011 crr :t.l trt oltrl cc:hil-ratlent t'lor
r,le
hoid obisnuite, in sltcctrrrl srlulnarului r.atliol'ar rrlrri reslter:tiv se ylistrcazi.
nurnai coml:<;ttentelc cart' corcsl;unrl serrln:tlrrlui tlt' r't'lclirrtl I)\'() Il.

DIl F'T]NCTIONAtr{I' AI" CANALULUI DE AZIMT1T

8.6.2,3. PRINCIPITJI,
DIN SISTEMUI- 1'rt('/t.V

I"rrnc!ionarea caflalrrllri cle azinrrri rlin sislrrnul ?'..lC.lN st 5azcazl

metoda lazicd de mlsrtrarc. ,\zimuttrl se detcrrnirri prin mirsur.arca fazrrr lle
infS;uritoarei oscilatiiloi'ttrotlulate in arnplilucline. (lnr.actelist.i(: carralllpi
tle azimut este aplicalea tttrt'i rneio(lc cu <ioLri c:rnale cler misurale.
lartll de azlmttt are t.l diilt]r'aririr rle tiilr:ctivitate crr m:ri mulli lobi forrnatirIlacli.-

:l:ij:::_::"r!.'rgf<l1i nes!c care se srr)r'arlunc o.fun<:tir: pcriotricr crc trnshi in pra.

('rtzontal, avind noLri. lter"ioaclo drr.l() gy.o,1" geometr.ice Iiccare (fig. g.3b.a)"
I)iagrarna cle directilitate se r r'1t'str, cir o tLrliatie tlc l5 rotatii pc scc:und:-r,
ceea ce detcrrninl in. arlPiitLrtlinc a sernnalclor rcccirfionate cri
flecven!ele de 15 ;i T:9{:,tirt
135 Ilz., iar I':lza inf:i..rrrnitoar.ei estcr funcf ie tle azirnulul
puncltrlui de receptie. Pc irecven!a de 1r.> 1Iz, aceastir lunctic este unir.ocii,
insi crorile de determinare a azirnutrrlui sint etlale cu er.orilc rlc ruiisurartl. I
a fazei. I)e aceeao frecvenla clc 1ir Iiz sc foloseste pentr.rr rieterminar.ca grosicrir '!

a azitntltului pe ca<llanul llrosiel ulrivoc (sinr1:lrr). ilirsrrlar.ea precisi {

r azirlrr- ;I
tului se face pe f|ecvenfe dc 13ir IIz. crr rjLrtorrrl r,liriranulrri de plccizic. Lll ,|

aceastr frecvenf r faza corespunziir calc azimrrtultri ..1 estc

+-1 .- u/?11,r _ {),{
satt ,4 : *r/9. Deoarece tltttti rlrad rie rlcr iatic a l'azr.'i ii colcsprrndc
1,{} glade

q.
I

I
ita' /
f'\ /
.\,/
I l.
RF
I ,/ \f,.

Fi.s. iJ.39. Citnalul dc urzir-uut al s.istcnrului ?jC_1,\.. _

gramii de d.ilecti',-iratr.. I clia_
a.sistelnului iLritrnil : l) _ scmna_
lui reccplionat (acronava in punctui cle l) _ schema struc- I
turala sirnplificetrj a t-.chipantcntului clc;"; i)ord (fl),\.IA _ t;;_
!
seul ltlt'cis dc ntirsurarc :r azintului, I,C;lt,l _ grir-
sir:r de nltsurare a azintrrtului) ; d _ seninalelet.,,s.,r_rl la intt,art,:l
I

faznretrului din trascul i.lrosj(,r <le n-thsur.lrre.

 DtrTERMINARE,\ POZITIEI PRIN METODE EADTOTEIINICE

tlt: dclia,tic in aziltrrtt, inseamnir c,"t Ir^"trc'tzia cle nlitsttrare la ft'ecvcnla de

1l]5 IIz esfe mai inall.i clecit. la 111 iIz. in cazul sistcmtrlui 1'-ta;.1N selllnlrlul
lrr.irnrrtal 1r.c carAclcl'tlc iintrrris" rl lL nittnttt'trl do irnltttlsuri cc se prodltt: ll tr
pcrioatlir ctc rot.a!.ie a anLenci;;i folrna.lt;r'sint, conditiotrat.e <le infirsttrltor.rca
iroruraLi-r la rot.irea DD.t si rle tran';mit.cica ei firrr"t tlist.orsitrni. Si:rnnitlcitr de
r.r'fcpinlit si: trlinsrnit cu ajut..)l'ul rrirrri {rrt1.l do impulsrrri ernise tle fircrrc dati
1irrrl rriaxirlurnul pr-incioil sau suplin'rcntal al I)D.l treco plin direc!ia nor<l
ll 11ag1ct.ic. Si'lnnalr:lt: tle re ferintil se folostsc ptntrtt sincr'oni-
'rer.irlianulgi
/:!reA qen{,1'atsarelgl cle bord cu flccvctrta tle 1ir ri lllil .IIz. Echillam0ntlll
rle bortl clin calaiul {c a;zinu-1. rl sist.cmrilrri'1'.lC.lN ale tloul tt'asee, 1l|actic
rrllntic:e, {c rlctcllrinal'c ltrccisi,i si glosier:ir a azitntttttltli, [iecarc clint.re ele
i'iinrl co.nstruitir pc ylrincipiul cornp,:ns,ILii, lnaloQ celor llrczentale in fiq' 8.37.

I],6,3. PRINCIPIUL DE T'UNCTIONARE AL CANALULUI

DE DISTr\N'IA

Canalul clr: {istanlii al tuturor sist.cmelot'de navigatie aplopiatl firncJio-

rtcazir 1lc pr.irrcipiul ,.irrLr.elrarc_l.its1,.tttrs'. si dei,t'lrninl disLan,ta 1li.in rneIoila
11: inltirlsuli (trimpolali). Informalie tlt tlist.an!ir esle cul)rinsir in itltel'r'alul
tle tinrp l, clinLle lnourent.ui ernisit:i rle 1a bortlitl aeronat'ei a sernnalului de
int.erogar.c 1i rnornentul rec,rltlioniirii scmtralului de rilspuns cle la radiofanrl
telcmetrulrti lcrestrrt, clal de rcla!ia
t,, :2Dlc { t', (8.121)

rincle J) este dislanla dint,re aeronavii ;i radiolalul tcrestltr, r eslc Yilezr de

llr.opa{lare, iar l; - tirnpul clc inbirziere {l slllllnalclor in
radioflr'
ln cornllpnerel canalrrlrri rle tlistan{ii (f iq. S. l0) intr:1 cchiparnent.rtl*clt:
6orct (inteioglltorul telemetmlui);i raCiofnlul lt'lemet.ric terestru (1?FT)
.qrlrnit',,n.u.i.t.1,'rletrrr tlc llisllrrrrs. Sirnultan ctt pot'rtirea cronometrului lI'1'
stt colectt azir tlansrnilli,orul (?'1i) intelr-rgelorulr.ri gi se ernit. selnnlle codificatc

6
rl
-z*
5
h

q. b.
l:jg. Ii.{i). Clanalul clc dis'uanti al sistcirirtlu\ VOR/DillE; a - -sclrottt.t strut'turali
simpliiicali a canalltlui cie ciisianti ; b - st'ntnal:k: canlrluiui dc distan{it ; r}'IT de -
rlronornr:tru; RR radior,:ccptor:' transmi{ittor; EI} - echipilment
Sord ; DI -
dispoziti' de intiare ; "i?
C,1 - cotnutat,r dc antcnir ; Dl)S dispo-
-
-
zitiv 4i: prt-.Iucr:irc . se'rnaleloy ; I?FT -- racli'f.r tt:len'rctric ; .SI - scttrttitle de
interogirreindistanlii;,9R_scnrnirlcderitsl>unsirrdistan!;.-t.
 sISI't.i,!E D| N.,,\VIGA.tr'Itj Al:lROSp,q.i.i.\r.A
!t: 1

rlc intcloglu'c. .51, lr(,. 1t{.(,\.clillr

flrl'r: l /i/i'i' (Ji/i). se ilc< ltiilici, sc /,. .\r,t,r.;ir, scrrrruric s jnl r.r.,tclrtt{rnu[{, in lur]rn_ t
t('lnlrolir,..rzar un tirrryr rlete.rriir:rt. <lir: ,.rr II
se co(1i1i('i'r in 1,r1,,5 ,si rlirri s(, al,ii(.ii lti intr.lrr.t.r lr.irnsrnitiit,r-uirri
('lliltc s:clllllalrrl ric Iiis.Ir11 11s,!-ii jre I'i'it'r.el;tra 1./1. ,\ci_st:i el

/.. cu;.c t",li,,,.t,1i,,,rcazi lu lrrr"cl Il

se llitplilicir. sc rlt'r'r til[ic:i in .",.1,pt,,r.ll ]lIj si'riuoi ,

-cc i)L.lici in clrirrr;rnrtrul .iI i l)

tletttttt tlcle|tnittait.:,til]ilr.:l l,1i ir,. l"aPlril {ir sr('mlurit'l. rle rli:;lunlll llr (,ilr.,ir,..l r.1. 1t
tlc.itttltulsLrr';, ltelntite I?1,'7'sa irrci.r,zc sirrirrlllrrr crr rrlti
gittoai'(" cet:l ce t'otitl'ilrtrie lir crcsicllir c:ll)11r'itr lii nrllie ltt,i.orrlrr_r,il.rii,r.i:-
rlistanli' l-tilizalel tttrti ttrt: ll,,r'li'",'rcritt si corl i:r'i dt tr.ulrc rL (,ulejlllui ii{r itl
si Sii cont|ilrtrle la crestet't:i strl,!lilltii la zg,lrnotc,, l)enlrrr scrn.alelc.\I
C(

rlc 1,:r.ri lll

al l;ct'onal'ei inteIoQatrtlrrr lal:i rit scrnnllclt' s1 ale altor.',,a.nr., ",,i,i1:,,r,.rr,,rtulrri (l
a..t', si ir.rr'irrr.
Iolnilca 1i1:7'la 1;itrltiiile scrrrnrlc r.cllt,ci:r Ir,r]t,r;ltsl.acolelc rlc la:;ol. rli
irl caztrl sis,tctrttiltti /i,5iJ \ rli:;ur,r'i,':r tiistantli sr: clc<,lui,u;lii ir) ri,,,r1ri ii
lariantt-. ,\stft'1. rtneic t'chilxrrnc;rf o us;i.epr.l-l 1t:js:lral.ca flrrrr{t,i di
17, priri rnr,i.,,ii,l
flnaloa'ice. iar':rllclr'. lrlin nrctodc irrrrriei'icr.. il,.hi1,ru,"iiicie in
ttritsttLat'ca_analr;gicit li tiniprrltri (rlisl:rr..tgi)..;r l:tzclrzir
ilter.r,qiltriar. r:rr
In
1r",.,r,1t64a rlt.
a iirnprrlrri 1,,, Ir'ir {'onlltc!}i:tr('. iil.hil.,,ttn1nl rii rl1 tpisrtr.l:r.c l.rrlr, lirtpeu;ti l1:isirrlrr^tr.
I)
irr
clotlir t'e{irtltlri : (lc t'atttrre si cic rrlrlirli,,'. i,r ,.,r:irr.,,,l'.i,r :l
rli,, rar.c, cir.,,:rritrrl rlt,
Ieaclie al ap'aIatulrri clt'tnistrri cslc r!eschis, ir,r' lip:rr:rt,,t aei":r.,,ri,u-r,
tle 1(i linr' irt ce inlt'rr lli sc Qirsi'slt' :,r'mn:rlrrl tle rirsr;rrns- in-re!,.iirr clct::rif*
se:i:;igttrir cleterltlltl:lt't'li Ir'ecisi l ilirtaulci rlt''errrr:ril..ir-r-.
1:t'intt'ri.trlrrl ytrcstal1ilit i1 r.c(ir,ul \i
tle ciutare. tilt
lielode llttlnt'tit'i"t <le truistti'ltr"t'r tir;rrirrlrri st brzlaz:-r {r[]
liitnriritltri dt'imiltrlsrrt'i irtlegistrai in lnlri r':rlrrl riinli'c .Si si g:e tlclti.inin:r::.r.rr
r,i,
inlcgisti'ute (nuntiiratr,) s;e obtin rlc lr un gt,ur,r.,,t,,r'rt,,illjizut IrrJrrrlsurilt: s/i. :i ('
in l.r.ccrrlrti.r. r
i')clii1txlr1p11lcle itttt't'r'r1l{,rlrt'c ('lrrc intli in corrrlroncnta '1.
sislt'rnelor. lrlc,
:l:l]l:l' 1'o/t,//).i/1i si 'r'.r(:.i), uririzenzir irrr.cgisri.lrorlc rlc linip ric rii'
sis
nltlll('ft(,. rll i
((.
'I.-,,

int
8.7. SISTtrME RADIOTEHIVICtr DE ATERIZARE t1e
(lcI
(i {)

8.7.1. DESTINATITT gI f;TRUCTURA SIS'TEMELOR DE ,{TERrzAftF; lltc

nll
,\.Iet'izarelr relirt'zi;riit utra rlintre cele rnai diliciltr fuzt: ale Itltl
zbot.rrlrri. Pi:uilri
c\cctiiarCii ei coreclij echipa.l rr I at'c trcr-riic tle o::trlic clr inlor.rlalii lDa
la lrtrziiia llistei rle ciecolaie-alclizalr-r (IlD-l) si 1a,t"1,t"r,,..,, r.rlt,rit.r.i.*
masllol t!g lr*r,. in
S-tt collslatrl ci itn itrtttt:'lt'rnalt'tlc accidr:ite a",rr',,. r,'"ir.,,,1,,,, 'I r:lr
l-impul ait'r'iziilii. tloirtlitiile.llcLcorologice ncfur',u.ahilc inq.errrri,rrzir toci'ai irr
rleosailit' c\ecularea al.crizIrii.,\nual clin carrza lipsr.i ric.,.ir;1,;tiirilc i* rrlril
rutirile inle|nlltionale stair inchise rpi'o:iinralir'lir()--20() or-e. luii arllrriir-
cat
rnotilt,li: C01r
l)elrtl il care s-atl intleltrins. iucir cu 111lti arri r.ir ig.inir, slrrclii si ccrcrt.irr.r
nlllllclt)ase pctttrtt I'oalizarc'a tttror sistenie tle atclizurc
trenilc sli c.rtriil.i.
la scilrlerea grarl ului tle depcnclentri a zbolrr lui rltr conditiile llli
rne{t,orologir-.r.
Sistenrcie rle atel'izare s-art tlczvolirrt in tlorrri dirt,t lii 1n:l I
il.iri.lp"r". Itla tli'tr"tr
accste dir-cc'tii vizeazit realizarca irnor echiplrrrrt,nt.',1*',,,,i I t'or
,i',1,, i,,,.,1 qart "si
asigul'e f iir,'tului infcirmatii cil rnai prccise -rleslc pozitir tnal
lcr.onalci iir .l: ,,r't
 { l.J DII'IERMIN-,IREA PtlZt'fIIII PRIN Il{trT'ODL RADIOTI';IIN{CIl

cll si ctfe sir 1-re11,r;1;, elie ('utur('a [r lt'r'izirrii I'ulii -pt'ricolt, ctl tll) gr l{(l ('it
"f),1)..1
!ttai rr(llls <le cicpcrrricntii rit' sittralia lile lcol"t)lnrlici. J;r acesll ciz sc vot'!:tslc
rlcst-rrt'ate.r'i;zl1't,n instrrrrntrrtalir. in st'rtsrtl cli yiiiotttl t'olttl trct'ltlilFllNlaercttnjrt
ia atclizltlt'rjtrliir irrlcrlnliliilc r,iclii.e clc:ristcru. (loltririrca st:lt tttt atlititltl
lrlafon (t'ilri^r-rit iirirllju.rc rlc tlcliz.ic) |i rtlcri:rulcr llr'(il)riii-zi:;ir (lrrlrr-r'a cllilltt'-
11lrrr (.ir iris,tl si rrrlarla) se Iirr. ia vcrlr,r'r,. (.c'a rlt' tr rlorur tliltctic
r-iz.cnzij 1rrl.r;11l1iz-lrea paliiul;r !irn irttct:;r'ltlri lt clolti{tilor ('illi' l)l'1'.'r'(i
Irteriz-lilcll ('\'eliir('[r ll lrlcl'iz.lrlt') si rlt'iizi:i'c:t. I)s'ii('c:lst.ir tiatl], iir al:rl'i til
er'hip:rltentclt'tle holri si rie sol r':t lr-'eons;ti1 uit'sistcnlrrl rie alel'iz;ri'c.
ilrter.,'inc si lrilotri I alitornlrt ll irei'i)nlivci. (lt'r', Jle lraz.lt inlrtt'lna{riltll
lrrli'se dc silti'rr-.. c\ecui.il atr tomat atcrizarclt. (ilatltrl <it'arii{)ln:l{izarc l'st('
<lifclit litit. din funct rlt"r'edorr rl cornenzilcr. cif ;i al inlrltinrii tlc tiircizil'.
lixist.:t i'r.hiparne;rtt.'in <llrrt si'rrrrtomlriizcazii t'r;mIlct. trtl ittai (tolltaIldli in
dirct,tic li:rr'ronnr-ci Iri lrir.r'i::alr'. r'tiirrririclrr I)e l)aittli liinri Ilalrtlal:i. cel llrrlirr
in feza {r.rntinll:i lt :rlelizr'rlii. .\ltc ecltit,itrnctttt iit'n-titt'csc :Lttt.otllt i!zaft'll ('(}-
lterlzii {rt it irr rlit'cc!ie. cit. si l)c }rrr}1r1, irtclttsir- tlaclitrrtt'a lttotoaltrl{)1.
I)csieur c.-t llgltai arr tgrratiz*rt,r r'orr',irlr'{i a lt:tttt'or I'ltzt'lrtt':rtelizirlii (ittt:lrtsiv
e lulrii contlctullri cu pi-sta) si ruialea la sr;l rsigttr'.-t c(jlnl)l('l.:r irttlcllcndtrntr:
ir iiclivithtii rio zi.ror fe!i <ie ttr.rnrliiiilc ttit'ttr,rt-'it't.{it:c.
Ilati lirntl ltnl)or'l anla cler:rir rlnrrr rnijlorice cirre s{-r asigllrc :ttct'izal'el zitili
si nourtt'a, itr ririt:e corrrlitii nt('t('(ir()loglce. (lc-a lune-ul antlot's-{lll I'caliTltt
un nrrrnir rrlare do echrpanrt'nte i)rzirtc in pnnctltal 1tc rrtiiizare' f1'1191111'11irlt i.
lptir.t, :ri t.lt'circrlrgnetic't'. I)r'nlrtt r,lcriznie:] I,'e liIr)l) de vizillilitrtc redtlsii.
1,i-. la i':.1(' chil):itii cll llri sistcrn rlt, l;alizlri
( si <'tt pro,iectoarc littt.ct'nilc. J)lri'
ilccste rriijlrrace optict'illi sir)t. clicicnlr'l)f tinll) dc ccali, dt'trittsoni'e si tit'
lrlolrie. -\plicarr:l und('l()r rlriio a t'lltltts la rcal.izirca celor tllai l)cl'lornliclltc
sisicrr.rt' tle aterizare firt lr ., ii:ilrilitale si clt't' att lirltirtat o l'itsl)indile [o:rrte
rnirrc. delcnin<1 cr:hilxrrrlcnlc olrligat orii lrerttl'll t oale aerttllof t urile. lu l:r:1e
t.t'urnreuzi llrrI r ltlcz-cn1.tit{'slrccntt ltn('le sistl'itrc r':rtliolchnit'c tlt' att'riz;tt't'.
Jillti <11 sistergglc jr'aterizlre realizat{r s-au inirot!rrs o setic dt'r'cglcmclrlirr-i
intt'r'natr6lrle elalrorale ric {i..i(. I sr insrrlile dc c:'i tlc loate cottrllri}iIle a0llclt('.
Ileiqiernentutile -sr'Ieferai. lirilrlre lltelt'. la sr:curitatca ziioltrltri;l la l)ftrclTlrl
rlctcrrni6l'ryii ltc,,zitiei aerlnur-r'l';r in rlircc',.ie si pc panta dc attrt'izale. Indir:iul
tle sccuriiat.e lccr,ptat, este r-le i(l-?. ct't'a ce ilis(':r.rltlii cir la 10 lnili<lanc rlt'
:rtcrizirri so ft(.('(r'})tat ca 1.'robrhilii l-ri'rrrlircclr'ri irnci ('iltastfole. I)e de altir I)llr"t('.
vcsirea !a:rtcrizale se considcrii pi'ccisir rlar'ir ahaterea aerollalei in clirtrtlie
nu (lcjlr-rseltt 20.:, l,i() rninuLe uri!])inlftre. iar Ilr,tii rit'plnta de aLeriza|e 1()+-1l'rrri-
ntr{c irnghirilure. Astfel, in etapa veni:'ii lu lr(r'rizat'e ahatcrea ccntrrrltri dc
rrras:-r al ecronavei fatl-r ric lraicctoria dc {rr.ct izare ntl tl'cl)tlie sii clcili:-,ca^sci
in plrrn vcrtical -,-ir ur;i in 1;ian ctriT'nntrti ,.1 iir tn' iot'in ctapa lrrilii contai-
l ulni c'u 1;ist a _1-0,i> rn li rr)sl)e( lir' -i,l r:r.
I)entrrr a evalila p{rrl'ormrr}lele sisl cnlel(}i' cic a'iclizaro s-alr siallilil tIci
cateaorii tle nrrnrrnc rle aierizrire. Sc sIunr ci trtr sistcttr tle aterizare estc (ic
crl.oriot'il I riacir asigriri cori(lucerca a('fon[i\-('i -- I'ilir r izibilitatca llistltt
pinl i:r o lrltitrrcline cle 6() m 1'a1ii dc sol ;i la o ti:riliililalc orizontalir a l'J).1
nri rnlri rlici cle 8lt0 r:t. Sistemcle clc' alcrl;,:are sint dr: catcs,oria a II-a tillcir
lnirliurile l)recizato airtcrior sinl de 50 rn;i rcsl,'ecli\'.1C0 tn. Sistemele cle ca-
ic{rrga a IIi-a sint. clesirnllLir J.rrntru a iisigura a{ciizart'li iir contliItt inttlt
rnai rlilicile. rncrgind pinir lr iipsa conilrletli dc viz.ibrlrtate a P.D-1.I)e aceea,
SISTEME DE NAVIGATIE AUROSI',\$I.d[,4 414
al

s-llll reqlementat trel grupe {lc inlj l(ra(:g

(lc (:ategorla a III-a. Astfr.l, slst0nlr:lf
(lc &ler'rzarc (1e catrgoflr r llI-a -{ sirrL
:fs!f @-I
rlr'r'lltratt: si-t asigurc atelizri'rrlt lrt 1ll:lit'rr !P
IA
zu o si ll o r-iziiriiitalc oi izr;nt aiit u c,'nn' dt
vu',-.., vs r-1 Y'/ r--r
iRFp l.-j qRRp pi
ID
,l)J.),.1 clc 20() m. Sislclnclc rie c:rLtqc,t ilt pl:ri-,:cllll
lr I I I-a I.i asigulir atef i;..11'ca lil J)ii:l-r)!l UI

zt'ro si ]a lizibiiilate rilizrnt ai:i tic

.rfl ur. ;Iir clizlrl, ,.
.
lip:;,'i l,;i.:,il rlc iiz.iiiili- UI

tritt: se rriilizcazii sis;tellcle tir cltcilrl'ia ['ig. Ii.{i. Canelelt-. sistcmului dc ate-
a III-a (,-conceprrtc pentlil irlaion:rrro riz:rrc instrumentlili. U(

1i vizrbrlitatc orizonlalir ztrrl.

Iichiparncrri.clc 1tr-incipalc al(' $is|errelot' tlc alcrtzarc ptxrn'tt. sir se oblinir
infolrnafra rt'l'cutolrrr la dirct:tia d,.r ate:'izrr't (can$lul tle directic), la panta ca
<lc aterizarc (canalul dc yrantlt si l:r dis"arti.e pinir la pragul I'.D"'l (canalul
<le
rlc rrarcarc:) (liq.8.41). t,lneoli r'n trocul ('&riririllu tie marcatc sc utilizeazl un
rnnal tclemetlic. cel
Canalrrl rie rliret:lit: ((.'l)r rron:tLir riinlr'-o radicrstafic de sol ntrmiLl radiofar
tlc drlcclie (IiFD), carc enlitc srrnnalc ce ctin!in inforlnaIiile nectsitt'e cchi-
pajnlui 1;c Lirnltul venirii ln uleii;zrle pentru comantla avionttliti in plan ori-
zernlal pc directra nxrrlui 1)D-{ si tlin echipamirntc cle bord t'are asigur[ recep!il
scrnnalelor /iIr/) ;i afisarcu inlornialrilrlr clt: lrilotaj. Penirtr rece;itia semna-
lelor la bord erist.ir un latliorecelttor tir: dii'erJ.ic (.RIfIll, iut'petrt.rtr afilare
se rrl.ilizeuz.'r un inclicaLol tle cap (ICr.
Canalul de panlir (CP) consiir dintr-rr r;rtliostat.ie tle t:tnisier dc sol nutni t.ii
I'l<liofar de ytanti (liftP) care t:rnii.c stirrlnalc rc conlitt iniorrlra!iile necesare
t,r,'hipajului pentru conranda litrtlnrrr,r'i in 1,lrn vtlriical pe tirnprrl vcnit'ii la cdl
alcrizarc. un racliolccept.ol rlr iranL,i {iiIl-P) dtsiinat. penlrtl rtcelrtia scnrna- pa
lclor si un echipameut dc alisai trirrnil" intlicator de patrt.il (IP). Cclc dotti pal
intlit:ittoai'c, l)l) $i 1P, fornrt'azir r"rn sin{ur itiiar:ri, nuniiL indicaLol de dilec!ie r.ic
;i panLI sau irrdicatol tle rtrrizerc Id. in
Canalul de rnarcalc (Ci1/) contir:o; rariiosLlr!ii de crnisic lrlas:rt.e tot la sol,
na.
rrrrrnite radinfaruri de niirrcarc (lil'',iii, caie clrtit sernnale codi[icate s;i un
si
cchilrartrenL de bold lorrrraL dinh'-urr t'aJiol'eci:ptor -tle mat'calc (ltIlM) ;i
pre
rrn intlicator de cod al radioftrt'ttiiti tic m:,rt;tfi.l {Iil.1I). {n citmplexrrl sisterntrlui
o l:s
tle tterizare rnili inLr:i si rli.s cr:iriplrltnLc *Jt lcl4i:rj qi conl-rol.
{en
Crract.cristiiile "si deci prrform:rn!cle rarlrolalrrrilol sinl" tlel-ernrinal-c in tre
tttltre rttirsut'ir cle diaqlurtta iltt dirccLi'iiltrt.l: n slstcinullri tk: anLcnc (,DD.t) lllll
rrtilizat. I)c'lct:clr, ct:liiparlt-lrtrlr: iir.: soi llt si.tt.,".ni{'lor tle al.r:t'izarc poL fi clasi- inl
Iicat.c ilt funct.ie de llI"1. rsi.l crlrn sL: a.iei.i-l in li.rI. fi.42. (.eic tirli lirspindiLt: apr
c.47.
silrt sist.enclc clo aicliz-zrli: c;rrr: lut:rtrizi in qama tritdeloi: rrtetrice (Ii1"J) pre
si /i|l{);i clecime'rricc (/i/JPt..l)e 1.'rtcrzat, cir J)J);t accsl.or eciripantentc cs[e farr
l'iri in spa!iu. Sislernclc,.l.rr alerizlrle r:ari: funciilncazir in g:,rnrlt uttrlt:lot't:t-'nti- si
ntct.rice pot fi aLit, cu l)l)-l lisir, cii si cu riisf.!n rl': ril';r:n:t cu enrilsitr int,clmi-
tentI, caz in cale I)J)-l se comuLr"r perioiiic. {.r,lc iuai xlliri j)erspec'i,ivc le art
;i
sistemele de ateriz.arc cu.1)1,),I uloi.,il:i, oar('i)L'finit cxplorai'ea spafiului itt
lrri
 DT'I'ERMINAIIEA I'(}ZII'IEI PRIN METODE EADIOTETINIT]f;

l:ig. 8.12. Cltrsificarca sistt:nrllor

de iltcrizafe instrumenkllir : L/nt,
LI D, LiC
- unde metricc,
trice. t't'trtimetrice
dccimo-
; .SARF - sis-
temc dc aterizare cu radiofnruri ;
- cu
DDIIL' diagrantii de directi-
f iltate fixii : CDDA - cu comutarea
I)D..I; RDDA cu rrotiroa DDA;
ljD ctt efect-Doppler ; fJ,,. fas-
- r:i c-'t.t'l cu exDlorarL.. -

care e\rolueaz[ a.erona\'(:]e ce vin la atcrizare. Ilealizalea acestui principirr

dc funclionare al sistemelor rlc lr'.crir:arc c..;te posibil nurrrai in gama un(lclor
centirnetrice.

B.7.2. FUNCI'trONAREA CANALELOIT, DE DIRECTIE $I PAI{TA

ALE RADIOFARUIiILOR CU DDA F-IXA

B.7,2.1. PROBLEME DE I'ITINCIFIU

Sistemele cie aterizare in care se titiiiz.enzii rtrd;ofartrri ctr llD.l fixl arr
c5pltat. o rlspinclire foarte iargl in ilitrelga lume. Din accasti cal.cgorie hcc
parte sistemgl international /,1,,5 (Ins(ruritcnl. Lanrling SJ'stern), ai cirrni
parametri au losL standarclizu] i tie cirtrc O'lCI;i sisLcmui tlc conc,:ltficl sovit'-
t.icI S.P-50. Raciiofa.rulile accsi(il'sist,enre se atnplaseazd aproapc (ic I'l).1
in plncte astfel alese incit sir se asigllre cat'actl:ris;i.icile necesalc diriiiirii lltlo-
navelor la aterizare. I)ispunerea eleinernt,llor crrlrponenLc ale sisternrrlui l/,.S
5i SP-50 fafl cle PJ)A cste
precizatir in fig.8.'13. St:
oJrservii ci in cazul sis-
l emrrlui /tr, S se trLilizeazi RFD .
I
trei racliolaruri de marcarcl C <AtEAq'qj
) unul indop.Irtab /lfif), until
inti:rrneclin r I?I" I ri ttnul ,o
i

] apropirt It'I';1 , pe cincl in

)
cazu! sisl"ernului SP-,1-r0 se "; l{)''

prcvrid nurnlri dottri radio- .il'.,Sr <'il!l*il11 i-,

, _ -_ jF_t,r.;.. 1l:c''€om RFD
e
farrrri de rnarcare, afrol)ia{u
si !rirlrprirtat. C
,i,j [-j]27,7j3
FiA
rO--^ O {t@ \
lcc,or _;;,
Ilrrlio[aturile <]e rlirec!ie j b
5i dc pantii lric sist<:rrirr- Fjg. 8.4:i. I.)isgrunt'rr.;t r:lententelor S-,1 in raport
lrri dc litcrizirre. alc raror' cu FllA: :r
- sistemul lI-,S,' b sistemul SP-50.
-
 srsl'EME rlE NAVIGATIT-' A[iROSpATIAT,A +11 1
{r' j
SI

M
I-DR

PDA - pDA- Axut PDA

o. b
t-iC. f]..lf. POz.ifilr s1;;L'rilrl.i l lr-ionului lu lrtt,r.izrrr.Lr vLllir(".r l)r:
Jlantil cle irtcIiza|c; l) l't:lircir pr: dil'cr'ti:r Jrist,..i ; Lp uI
jinia - linilr iL:
I;antii; I'PR dc pantli rr:rrl:i ; LDli -
lini.r di) directi,: realii.
- - Jrr
lrttiene ail ,I)1) ii-tir in -slrlrliu :;r: fi:.ir:r;lir irr rliir.cti,-r asllcl irrcit .sir sc asigure ('I
tttinirnttrnttl atlincirrrii rlc nrorlLrlutit ll:rtrrrnrilrrlrri dt: tcnsirrirc rt'r'c1;ti,rnii pc si
o stnqtrri llcct'eitti, slirr clLrpi rliie i:lia ( ilrc il;iqurii e.qalilirtr:a adincirrrilr.rr tlir
rnoctrtrlalit'lt dotl't -ct'rttuale clr trrrsirrrri'r'rr 1"i't'r'r'cntr'rlifcrilt. Ilclcr.ininat.t,lr
atl in<:irnii cI,.. rntrlrrla j ir.' -s1;i1l!111;i u ir'ii.titrrii cn ,, sinqrrli {i.t:,::r.cnt;i se alrlicil
(i
irt tt;rlt din I'ri'iarrtclcr t:urnliiiri dr rli:tcfit: cu J)D-l fir-r. (ltrlclrltc yar.ialit tii
tle q:analc tlt <lircctie si lralltir f Lrrrclionca;rir pc principiirl corrrler:rtir.ri odin- I)
cirnii dc ttiriLiulirtil sltltiali 1os('ilali,l6r'1-.1' tlolir ft.ccyt,rrlg tlil't,i.itc. I1i',rr- 1t'
lnittra I'cf('r'itoare la ltozitie l)uncluirri rlr.'rL,r:elrtie (bor.dr:1 aerorravcil in plan
ot'iz-otrl;tl (clrnltlril tlc rlireclic) sarr in 1;luir vtrticirl icanalrrl de ptnlirl se for- Ill
tlr
ttte;rz.:i iit !'tlitclic tltr tlelti.'ndcrtirr t'rrr.Iilittliului adir cimii$de modulltic tlt
rrnlirinl p (alralelcrr luLerliiir rlr la axlll .I)J).1) si iu luncJie clerunghiul {) fr-rlrnat tlr
tlt Ir"aiclctolia dtr att'r'izArc e l] plenLrl ririzonlrl (fir-. 8.11;. De pendrnlr snr]itlir (r I

I rtti ;lnt:irnii rle motlrrllttie in frrnltie tlr, rrnqlrirrrilc r si 0 ali: rui.liolarLriilol dc (.!
<lilt:ctic 1i pant.ir esLc tlat.ir clc foiuri l)I).\. iar rliur.rlirrnclt' dc rlilcctil'iLatc i:i
Iroinrab{' duPii it'ct:vcnta r,'rir.t"rt.rrr.c 1;'.n{7, {)) :,li fr.rrc., r.ritlr lrllor.tll,r f,
L(?, {).)
sini difr:ritc.
I)acli 1i,,;i,li, sinl arntriii-utlinii.r ili.('r)iiili'ii.ilol cirrrpirlrri i..lcctric pe i:^tr:-
vi'nia 1-'ut'tirtoa|e si rcsl)eci.iv nc Llrrvtlii:r l:ttt,r'lrl:i rlr: ntodrrllLi,.:, ir,,'r.r slngLr lir
1tt'c:r'crt1l"t dc rnodirlrlie, li,1 1i I:'1i -,- arnlrlititriin'rlt int.crrsitililoi r:iulpuirri
pe Irllsetiile Iattrt'alc (o :: O,) ;;i (r,r I i.),,t ltr rnr;tlul.r!ia pc tlol,i frogr',-,11,,.,
sc ir0atc .q('t'ig

11,

irntlt: J1 cstt':icl itrcituca rll rutrl iril, lii: r;ltltillitr lr srlt;r:rlnlLri r: u rnotlulaJiir 1-r.r
rr sitrgttrir flccr-cntii, [',, f n. ftt li [,.:,ili rii;.r1liarrrele (ie rlirr:rt.ivitale norlnuLt_.,
iar,lfr si J1" sint ailittcimilc rlc n.roiiirll1ie splii:ri:"r al,l si)inrlaluiu;, curt::;pullzir-
lt,trrrl Irrlsllt;,.i O ;i !),.
Itt zon,l tle acliuite a latlioi:u.Lrrilr)t.iit, l)r)11|t negliia clcpentlcnla l)ar:trjlc-
tt'ilor setnnalulrri lilt'.D frrnctir: cle r:n,ihiul (), i;ii a liIiP dr-. unghiui ?. ln
rccst, caz unqliirrlilc tle cleviei'e rlt:ict:lril inrlir:rtolrt. rlr-: rlirr:c!it :,1 si dr'1:rlnlii
)i
 4't7 DETERMINARE,\ POZITIEI PRIN METODT] RADIOTEHNICE

sint proporl ionale cu aclincirnea sall .difcrenf a adincimilor cle rnodulalie

n,?,
spa!ialn ale scmnalelor. Se va scrie, clcci,
E'f
a"' ''- I:n,f ['^ - l:u,, I;rfr(p)
'(P) ,

a1,2 =,.. I:s2()1o,

- ^1Ip:) -- t,,,r'NW,
li,f
(s.123)
n(q)

u.,, --- l;,,(Jls, - J/0,) -.rrrtUffiq,

irndc ft.,,, 1,7, si /i, sirrt coeficienli dr'1ll'oporliorlalitatc'
in clizrrl rlacliolarru'ilor cu tnociulaiic pe tlotri frecvenIe, intensitatcr cirnpu-
Irri lte frct:r"cnIa ltrrrlirtoarc i,, in lrtritctrrl clc rcccptie l]lat'e ca rezultatlil"t a
cirnirprilor r.,i-rr,il,-'lu,'pc fr:ticr-cn1a pttlt:itoaro rnrttlrtlatc tru llulsa]iilc Or
;i Q2
E ,,[,,(2) ='- ]i r'l',,t(.?) -1- li,,t[r2(v),
(8.i24 r
Ii . l, r,1f t,.,(()l - i- Ii,,.rf,,e(0)'
t,[ ],(()) -
( arg se p6t iril;nri rrcc ll nurniiolii lrliirnt'lor' <lottli 1'ot'ltlttle dirr (8.123)- Si'
ri5se1r.d cir rrnglrirrlilc a.1,;i 2,, ticpintl cle tii[clcrtln atlincirtriiol cl<r rnodulafi<r
I).,I)l = , -lI, -- ,J/,. ,\r.castl |t'D|c;rinlir irri 1'1il'arnt'l|ri Dtillr illal ca|c cll^r'[lf -
te;'izeazir zlirclc rldat,iirlrt. ale ladiolalLn'ilr;r'dc dircclic 5i 1t:.rrtta ctt tlottit fr|c-
r'r'ntt'tlc yr6rlrrlatic. irr st'lrirnlt arl inc;inc:i t!c titorl rrlltic.1 I rcllrczinti_ llara-
rrrr'trrrl p;i1r.'i1ltl :rl rrtiir:1ar-rrlrri tlc tl ilcclic t'u o s;itlgttt'ii frecvcrt!ir dt rtto-
rlrrlalitr.
Iiarl ioltr.rrlilc rlc rl ilct,tie si rlc plrrrili c.rt'c cttril sctttttalc clt dotlit lrecr-cnle
<it' trr6tj rrlatic se plt':iintr'r ilt r-l oirir r ai'irtttte, in l'rrnctrc tlt Iclul rliarq'r'arnti cltr
tlir.ccliyitute si sytectlrrl ssrrin:rlt,lr;r'..'\still. sc rli.;ting t'::<l;olrrlrrii cii:i'lttnal
c{a!. al. cir.11r. cl iaqlutnc rlr clilclliliiirtc st inti'i':;tcicltzii. ;i llliioillttiti ctl
irisi'icrri ric lcicliniii .

8.7.1.:, f{ADIOT''liil-'fll li'l; S}'}I\ lL l'GAL CU MODULAII.'ID

iN AMPI,ITLDIN},]
I lla(liiifar.r.tr"iie dc tlii'r.,ctic si 1raiil:"r ctt seinttal cgal fllcsiti'iil sistcrncle
I ric rrfrli;zat.c 11,5 se lt:rz.t,az.ir 1tc apiicali'a tnctodei dt'. crtlttpatn!ir: ilciitIu_tltt-
iiLiliprrea cclgl rlli 1-la.r'arrt.il'i di: na.,-igalic: ttll.fhilli dc' tlir-rciic 1i rrr-rghiul
lir 11iptl-r.,\l'rtcncle ltccstol latliofaruii att tlingratir:i clc dilt-ctir-itate formaIii
tlirr rl 9i lr;lti cale sr: intelsectcazii (fig. li.4ir);i radiazir tlscila!ii nrodllate in
arppiitutiilc, cu frccli,irta dc rnoriuiatic tic {}0 llz i;rtr-rltl Itrb li dc 150 Iiz in
t,cl:iialt. Schi'rna t;trrrctrtyalir a iatli<l[arrrriloi crr scttitral cgal cle cli|ccfie;i panLI
cste anulqgl-r. Nici cr.hipailcnlele de bot'rl alc canalultli <le clircclie 1i ale ca-
nairilrri clt'plinl.ii nLr cllfclri. I)tr Iia;ra rela!iilor (S.123) si (8.12'l) se poaLe scrie
I.l,t[,{?, 0) - l':,t[ 1t(2, 0) (8.125)
l)- t .11 -
t: ntf,r\?, ()) ) t;,,,l tJ(?.0l
--.r1, --1/r.
Sc liai polil c t'ottsicici a ca
I
I.I1 rrr L r)1 l.
n r'
J'f: - ... r-'
IIi't',n
,,. 7,'
rlrrr.:l (S.1 20)
-
:t

f? - Sistcrrc dc na\-jgalic acrospatialir - cd. 20c

 SIS'I'I':MIt DFI NAvlc.A.l'IH,\t-tft()st,A,f.IAI_A lib

I'ig. iJ..iJ. Ll:rn:rlul:,1.. ilj

fp r 150 Hz lt,clii' lrl I'ucliofer.trilr I u ('
\(,lIlniil r'.'ll ' 11-(lLl iil!- 7,
tlul:ttot clr' llli I li - !i-lr)rr (l
._ ttttrclttltrtol cit. I 1 , liz
(;Il' gen(,t.ltt()1. rr,r iltrJ " 5
- t'n1ti ; 1i^/)1.
tl'r fltt:t l.llut
Ug, -
cit' distlilru-tit' 5i il,":.rror',
/l) -- indi<'rrtol ciL. i:r'r.r'
fpr90Hz ;r\A,-' !io; I-l)-l
-
ti|i cl,'irtr.ltZiU,.;
lini.r .J;rr.r,.
I ri
Ir.ririi cli:rgr':titrt'i clt.^ :iir.tr.-
tit il;rtt' irr ltllrn ,,'.:ron ('
t rtl. {.
C

f.
llndc rtlr 1i rrr, sirtt c(xrlicicntii rlc adincirne 7,

('()l'esprlnzitocr('llulsaliilor'!), si O:. iar',|i,tle rrrodula,tie lr srrnl:rlelor.r.riliatr" a

1i /r-. sint rruplitrrrlirrilc initrrsi-
laf ll.cilnllr-llr-ri clcctric coresl)ur)zltorl cclul rioui rirrterrc lle lrrtliol'irr.glui {lupr}
lt
nraximrrmul DD;1 .
t'
Antenelc radiofartlrilrtt'dc semnal egal lacliazir oscila{ii rnodulatc in ar,l1rli-
ludinea si all aceea;i J)/-1.1 atit pentr-u frecvenft
I)urtirtorre, eit ;i peptltr
frecven].ele laterale . Ilc rceea se r)oato scrir.

f',,(p, o) -..
,,(p, 0) -. /,(9, ri),
f
(ft l27'
l',{p, 0) -.. [,r(?, 0) -. /;(?. {J).
I)acI se atr in vetlet'c relatiile (8.l2tl) ;i (|t.127), se obtiD r.rrslirt(r{ri.r!r: irx.
llresii pent rrr f ).1 .'l /
:

- in cazul rndiofanrltri clc clirectie cu selnulrl cgul

rttrlirl'r(q) -- rtt,Ii rf"(g'S
I).1-\1,r .,-.
r,'{ I 181
Iil'l?) -t t:"1't(?)
- in cazrrl radiofalrrlrri de nantir

'
"l)-1-11,, -'-- ntJiJ'10) - nt!t:2/2())
1i9 I ?'!) I
t;rfl0)"i /tr/;(o)
Intcnsitat.tra cirn;lulLri rezttltant in olice lrunct clin zonr tle lir.tisne a r.:lrlir.r-
farului de clirec!ie ctt scrlttral egal se cornl)une clin inteusitlfile eilrprrlrrii i,st:i-
laliilor modulatc il amlllitrrclirte racliate rle cele dorrir antcnt. ldicir
Iia: E1f1(p)(l -.1- I lirl'2(g(1 .|- sin O"/; sin cu/. 1.t.tiil))
sin O,1)sin c,tt
De regulr, in radiol'alulilt: ckr clilecf it: ,fi, ,. L, .., /.1,,, si tlt.ci cirrrlr..i .r:.
zultant (8.130) der-ine FI

I-),1 11,,,[fJ7) r,'fi@ll."',

><[t+"" sin Q,l 1, rrr,

J'l'1.
-:J?)':' sirr !t./ 1,,,, ,"r.
-I 1$ t;l
f l.!?t r

1'
:l
 -1ll| DT|TERMI|!..1RI.:,\ POZITIFII pRrN tvIr.I.()DIj RADTOTF]IINIC|I

{}rin ttrtttat'e' r'intptrl reztrltant poale fi lllezenlal ca surnir a intensititii

t'irnIrllrri pc flrcr-ettta l)u11 itoale crr intensiintitc a rlou:-r cirnprrri .n."r1,,,i,-
z.l'i lrlrie freclcnfclot'lalcrale rle nrorlrrlalie. Coeficienlii car.u
deternrinl flepen-
tlt'nfi: arlincintii tle nroclrtlalie a cinrprrlui rezultanl. cle paraint'trul unghiular
se t,lettcrrninir din (fi.1:ll )

(8,1 32)

Ac'cstia rcPrezinlir cocficienlii arl incirnii tle lnodrrlaIie spatiali. Linia

('aro ('{rresl)trrrdt'diret'lit'i definil?i de rrnelrirrl
?n, l)elllru care este satisfircuti
rrrttti;ti:t .l/+!. .\/-- iar D^l)t,t,-, 0. sernnificir'faptrrl cir clirectia cle aterizare
( ()rIl( l(l('r'tl rl tl'et'lta rlc sernltal ecal. (litnltrrlcrr
Irecvenla de modulalie de 150 IIz
'eslt' f i'pllslrtittattr irt rl reallla ilrlir dc riirectra de lelirc a ayionllui la ateri-
zare. lril'cinrllrrl <'tt I't'ecr-ertla rlt'nrodrrlalie rle {){} IIz -- in stinga directiei de
a t OI i:i' it t'c.
Allleltele ratliofartrltri de pantir ('rr seurnal eeal sn alirnentcazh cu tensirrne
tttotlr;li;itr'r itt arrtplitrrdint'ca si anltrnelc lacliofarrrlrri de rlireclie cu semnal
tglrl. Jn cottsrcittlii, setttrtulelc anlenelol srrpcrioar.-r s;i inferioar:i (fia.8.rl6)
lrr nrl nta
E, I':,f "lf)Xl -i iir, sin Or1; sin ru1 :
(8.133)
[i, , Iitft(0\(1 -i- nr" si n O,1) sin r,-rl.
(.lccficicntii arl irrcirnii cle rno<lulalit' spatiali se clt tcrnrinl la fcl ca si in
cazull radiofalrrlui de rlirectie

It f
'rlol l '('l\
,,,2 -:-:.---:--:-:- , (8.1 3 1)
L\? ) -i- I t\'? )
rundr 1r,10) Si fi(f)) sinl rliaelarnclc rlc clirectivitatc nolnrat e corespunzitoare
antenelor srrperioarii ;i
in feri oarI.
I)iagraurclc de directi-
litatc ale antenelor RFP
sirt{ crr rnai mulli lobi,
clooart'ce sc lormt'azl prin
6r 90Hz
itrsrr rnnrea rrndci directt:
€'t crr rrnrlelc l'czrrltate prin
rellexia unclci directe cle
TtF*-'
L ^ Mrt*t
sullralata solrrlui. i,obii
inleliori plin int.elsecIie
l'ormeazi linia de pant.ir,
fpt l50Hz
O,r al cirrei urrghi de inclinarc
{)- 0o lcprczintir locrrl geo-
O,' rnctric al purtctelor in cartr
'!';{ P..1ti. (larralul clr'. piintli:rl racliolirrultri crr sr.nr-
ii;rl s;i:il : Ll' linia rle p;rntir; 1l' este satislircutir condifia
inclicatorul
rl' lrarrtii- ; Ilt'l' r.acli<lf.unrl dc -1;:rntti. D.,1.11 -. .l/or -trtm - 0.
- -
 SIS I'II.M E I)Ii NA VI(;'\'f IIt AL- R(}SI' ATI.'{ LA 1)\i 4

I)clstlltla iic('st('i linii rli' t)i)tilil l)r'cdorlliirir coclicicrit ui lrri intirnii rle rrrsrllr-
lalic J/u' si. rie oult'cc () (.1,,. r':ristrr iircri:iliiaiea /ri,/.(0) ,,.. lr,/ (0), ju1 J),1.'11
al'e sclrlll ncliali\.. Srrll iinia tle partLl-r Ll,). J),l.lI lczullil ytczir.ir'. I)t'trttLr llrrllr,-
J'arulilt'ric llanti: tatc lecliazl ost'ilatii irrorlLrilte in arnlrlitrrrlirx', irr <,plrli;r'-
rnitatc t rt ttot'tttcic (l.l(.1 s-a ar!o1;tat Ilt'r'r'rnll rlt' rrr,'tliiilr lic rlc lo() ll:z i1
:ttttetta stiltt't'iti:ti'ir si Il'ccven,tlt tlt'rirocl rrialie clc lX) llz lu rirrtt'rra !ple1i1,tr.li.
I)iicir aliortttl vine lrt ati'r'izate rii'asLr I'r'a linii'i tlt lrantii t.u () 0', la icrirt,l
ratliot't't'i l,lttt'tt ltti tlt' llt.;r'r.l va t'r'cste < i;rnponentli ctr llrcvent:r rlc 1)0 llz. ilrr
dat'i1 se zlio:it'i slrb linia dt'1rltnli, r'a ltlcclorninlt crirnponcrrla t'rr fict.r'r,rrlri
tle 150 I Iz. irtt linrit'l ltt'ttltti irttiicatolirlrri rltr g-rairti i,ste pi'clrolliorurll-r rll Il'
<lil'eltnl;r rtrrl,ilttrt[irtilol tcnsirrnii dc.i ols:'r Ilecr]cnl:i . tict:i irlopo:'tionulri crr
!;l
I)'lll. La t';'t'slt'it'lr tldirtt'irnii rle rrrorl rrlllic ;rc Ileclt'nlll cle lil{) IIz acul irr-
<licalol r.lcvilrzii iti stts, iilr cirltl t't'este utl irrcinrt'a dc rirrirlrrlutic pe lleci'i'rrll
rlt' 1)() I iz, at'rrl tlcliazir irr los.

8.7.3.3. Il;1DIOF,\R (lt-r Ij,lS(lI(lUi, DI; RItI. I.IRIN*'f,i

ill latlio[alrrlilc rle tlilt'r'tic <'ri ..Ilist'it'Lr lrlc lcielintii" nnlt,na st,alinit'rrtcuzii
;;r'irttr-o l)tlnte (l(' lazlit c. pe riiagr.rtur.ll t:l"rleilr sc altlicir ol;cilatiilc rlorl ullrte
in arnlllilLrclitrc t'tt ptrl:;uliilt' rle rrro<ltrlutic O, si Q, (lis. 8. 171. l)rrnti.l rlr. ('(
l'azat't'pcltnitc alinctttalcii sittlltzit:ir lr llcliatolriltri 1i2 at sisternrrlui rle urrtc11ii
ctt osciin{ii tttodtrllrte itt lrrnlrlitrrcliue si rrlirncntirlca in arrtifazr"r a 1a{iutlr.ilgr-
ll1 ;i lili ('tt riscilatii ntotl ullt,-r in t otrtlulinp. llatliutolul 1?" Iolrltazi !;(

tliagl'attta dc ilile<'livitlrtt' 1, iul t'l <liatolii l{t si 1rli. rlirglarlclt. 2. ])iaer.arrrtlt,.

rezltltantc. ll si l. <l trlrir conrpottcittclt' l:r tt,r'ale alc :;rii,ctluliri sinl ltlt;zentutt,
in fie. li..l 7 crr linic continrrit.
.\lnltliltrtlittr':t t'irtryrrrlrri in l.rinrt olizonlrl olrtinut llr iilinilrrtale l sini'uzicir
a radiltttllilot'si..;ierrrttlrii clc arrlt'n:i al 1l|1) t'rr oscilatii urrr<lLrlltt,irr arnyrli
lrrtlinl .rr Ir.r'r'r'rii:r tit, r,.r;rirrilrttt' !.],, ..t. tl, It,r't:tirri r]rr lt.lrrl!;r
si
l.) (:p) .. [],),,,,.1 ,(p) :; Ii,,,"1',1.i1]qI l_ rr, sin !) t). (ri.135) ('(
(t
,\rlrp!.tttrlil cit t irrtlttilLri lr ulirucn[:u-r,lr irr antiltrzi lt lllrli:llilrilor t'tt ost' i, tl
liitii tiioti rrllttt iu lrnl;litrrc! int'tlc ir'r,i,r'r,nlii O, ut.e cxlir.t:riu
l)
llr
I'.(,:l , j),.1'.,1:Vi!:,,,,/..(,:)l(1 , ri. sin O,ti. (8.1:l{l) ('!
si
tlr

:t(
st
R1
R2
KJ
\ r'/ -/ Il
ln {i'm, sinOrt )
1'(
l';
fu6 (1.m1 sinf)1t )
l'1
Ir
f' SI
Irig. 8.17. ll;tdiof:rr dc dir',-,r,!it rn f:rscit r,tl clr. r elr'r'intir"
\j 427 DII.TI]RM{NAREAt'oZI'fIEII'RINNIEToDERADIO'I!]IINlt]t.j

Iltcir atli,ncitnca tlc trl<;tittlalie cslc aecca;i, ltdit'ir tti, '' ' /i1' 1ir' l'ltlrl(i
lrr]llrlitiltlirlt'a ciittptrlrri lczliltallt attr L'rIl'esia
'[i,(p) .- li,(p) i li2(7). :11, ,1'f 7){1 ,+
Ir ]a4gflsirr!1.1 ,al1 !!lt!t1..,'!'.']-l . ts.l:t;)
L l:t,tJ{'(,J :,ll I),,,1r(';tJ
j-)itr lrt.t.lstir lclalic se t,ltserlii cir factolii tiirt ltarritlezclc tlt'eptc cat'c str ill-
ltrrlte,sl crr sin l)rl si sirr !)"1 detlrrninir ctcltcntlcn!a ntnlllitrlrlinii 'll1i tlc ttn-
c,lrirrl l. I,r'ilr rrlrlrln t'. t'ot'f iticnlii tle rnotlrrlalie slreliiilit alr fottirA

)i,, t[, #^;,i*],,,= ?i, +#J

utlinii tlt ltlodttlal
(s,3,t)

-!i(.rint st' 1:c;il l' t'ltlr ula rlilr.r'crrla a1t1;lit it'.

Ii"f.,(ct)
J).1.r.I,1 . - .i/?1,\[rr. M- (,s.1 :i1))
l: tl t(q)

iit,zili:, iilrici tit'lrlintir" llriit.ir llilout'ca trnghitrltti o,, lit t'ltt'c'cstc intlclllirritir
clpr!ili1 l).1.1 j,, {}. t'stc rlcit'r'rpinrtrl dt'riilcclia tlt...zt't'o" a cliag-r'nrnei
''l , ::'\.
(
in rlr;ri u:,t,rr:;-',,itr,r'. 1tt,l1t'rr I'lttlit;lltttrl tli' ltatttir t rt ..ttttl tlc lcl'clirttir",
sc rrltiinr.
1'u, '+l' #ilI. "u, t [' #r"l . 1s r r{ 1

I-tiqhirrl fln 11c incliniirc ltl yani.e i e ste t glil t'tt utrQhiitl llctttrtt <':lt't' r'stc
irrlcplinit;i ccnrli{ia [(e) :0.
I)r'incipiul dc lun<'tir,rnalc lrl la<lioreccptoat'tlt.,t'de ltolcl llcntlu tliIcctitr
si ltaltir tirr selrnal cgal srri crr iascicul de t clclin]ii s;t' ltazeazit l,1e corlll)arill't'.1
igeficirr11lilol aci incintii r!t,rnrrri'.rlatit'spalialir. Scrnttalcle lcccllJiolrate la btrltl
(fig. ll.,ilii s;e llrclrrr:r'elrzir iu eta.i rrl clc 1li si in dctccttll', iar a1loi, ctr ajtllol'il1
iiltrclor /t1 ti J.'2, sc sepalit tctrsiunile tt,;i tio, alc rrillor atnplilrrdini sint pt'il-
plr'tiollllc e rr ;'IIr, reslte t'tir- cu rl-/r. ,\cestc tt'nsirrni st' tcdt cst-ltzit 1i se alllicir
ia 6 slfirrnir de cornltiir':r.iie SO. 'l'ctrsiuttea altlicatir la apar'atrrl intiicatoI t'ste
egalti r:rr rlilcicnIn icnsiunilrtl rcdrcsatr-, cleci ltlopoltiona]it ctr cli[c|erttlt lt'rt-
silnilgl rr, si p^. I)rcir avionul se gitseqte pc ilircctitr dc aterizlll'('sall 1;c linia
tlc pant:i.'*t,r,.ti'i u1 .: u2, iar acrul indicatul cot'cslitrttziitor sc gitst'sttr Pt' rlivi-
zilnea z-ero 1l r1a(lr'anilllii. r\buterca cie la zcro a act'lor altalat.rrlui intlii'rrlor
::crnnilicir 1:rlttul t,i alitinrrl vinc la rtct'izat'c rlcviat 1a!ir rlc lraiectot'ia oItirui
sta!riliiir tle sisftirtrr I rlc lrtclizale earc cchilteazir lltt ltnrtlttit lctorlt'otn"

Irig. tl..itJ. Schema structullli'r ll

rr:r'cptorului scnrnrrlclor clc llr
rldiofarul t'u,,fast:icul de t't'ft'-
lirr{ii": llIl" blo<: clc ir-utlui
frcc'r'cr.tlii1. I)- clctt'ctor; i"1
si j.'l {iltlc :- .SC st ircr-r.t:i
- 11<: cot.t tltirrltt't'.-
SISTI'ME DE NAVIGATIE AF]ROSPATIAI,A

8.7.2.]. R-4.DIOT-AR DF] DIRECTIIi CU ,,TENSIUNI' DIi RTI;I'IIRINTII"

-'\ccsl tip rle lrrdiofar se rrlilizcaz:-r iu sistt'rnul rlt.atrrr.izzrrtr S1r-i10.1f. l,-unc-

!iourrrea lrri se Jrazeazir pr radiatia unuiscmnal rrrocl rrlat 1lt o frrrl:r..cn!d. (scrnual
ctt I'lrzit variabilir), a tiit'tri.faz[ 9i amplit.uctiur rkrp.irrd dc unghirrl 'p. I)entr-rr
<leterltrinitlt'a settsulrritlc ab:rt.ert'a llrilr,tului de rccclitic lia!I clc liui:r de di-
rcctit'. sc etnitt'rttr scltrnal c:rr [azI constaritir, faza ;i anrllli{rrclirrea lui in ser.-
tot'tri tlc actiune al ratliofaltrlui fiind irrdt,llentlenll tlc rrriUhirrl g. Iiretr.r,ntele lll
settrltrtlelot'crr fazl constatrll 1i crr fazir i'aliabi.i'r sirrt tgirlc. Scollr.rl Ii':ips- D{
rnilc.ii sernnirlulrri crr fazi constanli estt, :rrralog crr sr,,ijrrl l)cirt'u (.i.r'e se r3
trattsuritc scmnllrrl <le referinrii iir t.uzul llcliofar.ulrri 'l'oIi. lr'
Siherna strrrr:lrrr-alI sirnllliIicatI u cuualului clt,dir.rrctitr iu t:azul frilosir.ii
r:rdiofa|ttltti crt '.t.etrsiutre tle rclerinth" sr prezintir in tig.8.49. Liuia tlirc<'f it'i (')
de :rtc|izare (Lll-{) se t.onst.ituie t:u u.lutorul l trci anlcrre. Antcnelc lateralc
raditzir oscilaf ii rnorlulatc irr contratirnir dr: fornra

l'), - Ii <ros f)l ct;.s <ol. (ti.l li r

"f "(,p)

('!

II
In
l)(
rc
fi
l)r
I]"1

;i
<L
1r
5€
,r'|'9 cs
-=-r Spre tI
b. eolculclor
di
elr

l'j9 8.'13. canaiul de direc{ie.u.acii.far cu,,tcrsiuno de rc-

It'r'i.r{i-r": ir scl-rcma structnr,lit . BI'D si nrodul ul
a pozilici ; l)- - schema_ structurali a reci.ptcx.ului deandireciie
aii$i,c
nl
!,r!- cchiplment de 4istribuf ic : XIM * rnodula.to" *.*r,"ic i ;

l'nS- ; G,\.fI'S - generator moclullrt in frtx,l.cnui tlr

- transnritirtor
pr-'--1:urtittoare; ..1CML aparat do mirsur"ii si <.ontrol latcrii ; ('l
l)l[',D bloc dc inaltd- frr:cventti s,;i dctcctor; I'f 1i lrZ
trc; A - amplificatot'; LIA,!
- limitator : I-D _ clctcctor- ]ill
frecvcnlir i DI' - ; Il1, Il2, $i nJ _ lntenc,de;
deterctor de ,fazzi
tk
lD - indiczrtor -de direcfie; Up- l,

- scmnal clc. fazf, constantj i

- semnal. de fazl variabili.
I/e _
 4:3 DItrLRlutNARI:l.l POZITTI.;I ptrilN MI;'follrt R_,1Dro'l'Etlti !( tr j

Ilcizilil linici de alt:t'izurc coitrcide clr dirccl.i.l nriniruurrrului cl iagralnrirlc

rlrtliatie a I'rt'rtvctrl.elol tit'mo(llll{l1ie llr.tcraltr;i se regltrazir cu aiutrllrrl rlili.-
t'r'n.tei tle l';tzir a oscilatiilol tnotlulatc in arnplitudinc ('lr cal'e sc alimrn{.t:irzir
antt'ttt:it'. Artlelra r:entrall"r (firr'. 13..1$.a) rarliazir oscilatii t'ornpk'xr'. cirnprrl
elect rit' corcsprrnzirt or liin<i rlt'sclis <.rl rela t ia

Iiu: I.:o\o1ef p /n. (os(rl"r i- !{j| .'n. r)r)l ros f)r. (s.1 42;
Ir
tttttie rtt. esll' <:ottf ir:icttltrl tlt: adincinre a nrodulaf.it i intctrsitLf ii cim;rulu i
;rc li'ct'r'tntlt l)urtlt.oatt obtintrtii clr ajutorul lensirrnii <le I'rccvenlir srritlur'-
lil0are t)", inl A[). rr'prtzirttl tleviatia tle Irecrvcn!ir irr t'azrrl rnodulalir.i in
Irecvctr{:"r a osl.ihl.iilor pc I'r'et.r'cnJtr subpurtItoart'.
0inrprrl rczultalrI lil rrlllc]rei ccntrale si al antenelor latt:r'ale sc riugle
cxJ)r'irua prirr rela{.ia

t:, ti uf ,,t,p't llt .11" cos !11 , Il -i ,1/e cos Ollrn.- .ur (O, t I,

AQ,
JCOS
'I () {)r))r'os or, (ri.113)
--t

untle
,t/, ..- lt" f"@)
(8.144)
]a n In(p)
csttr <:otl'icicttt.ul adittirimii rnoclnlal.iei slra!iule in antltlitudine.
l-'r ic5irca detccl.ot'rthri <litr recelrlorul de direc!ie se obfin tlouli scrnualir.
tjnuI dintrtr ele este settrttalrrl crr Iazl valiabiltr. Irl se obIine ca rezullrrl ul
tnotlulaIiei itr arnplil.utlint', tle;liutie de pozifia unghiular'tr a avionului irr ru-
l)ort cu lini:r direcIiei dc aterizare yi este ;lroporl ional cu.l/". Celilalt sernnal
rtrJrlezinttr osr:ila!.ii motlulate ;re l'rccventl suhpurtlt()elre.
'iL:este oscila! ii st:
filtreazl in l'illrul /r2 (l'ig.8..t9.b) tle scmnalul cu faz5. variabili, ceea ct riin
ptrnct de vedt:r'e lehtric nu prezinttr dil'icultI!i dalI liind diferenta foarte
rnatt rlintrt: ltrrlsal.iilt: O;i Q-. Semnalul filtrat sc Iirniteaztr in arnitlittrtlile
;i se aplic[ Ia rlctectorul tlt: frtrr:venfir 1)1". La ie;irea 1),F- se ob!ine ,,terr.siunca
tlt: reli'rint{", uat'c tr:llrt:zitrlir ulr st:rnnal de faz{ constantS., a clrtri anrpli-
-
lrrdinc nu <lepitrde de pozifie trnghirrlat'5 a punclrrlui cle reccpfie, intrrit:it
senrtralul:r lost limitat inainlc tle intrarea in /)1i. Sernualul de faztr r'arilbil5.
esle separat ln filtrul fil , apoi anrplificat pi lransrnis la intrarea detectorrrlui
tlc firzl"t I;,D. uncle soselt.c si senrnalul de fazl constanll. Deviatia ucului in-
dicator de dilectie este J)orl)or!i<lnall crr tensiunea cle la ieqirea cletectorulli
cle fazh Fll, adirl
a"a ,.- litliL'DLi n, rU ,,r, cos +", (8.1.15)
unde /il t'ste rrn cttrtficicrrt rle ploporf ionalitttt', lrrr--ctieficierrt.ul de I ran-srn is ie
al 1il), (i *" li l/,,.
sinl. arnpiituclinile scmnalelor de fazI constantl ;i respectiv
de fazir vaI'iilbilir, iar {" cst.e <lefazajul scmnalului rle fazd variabilr in ra port
t'u sr:mnalul dc fazl constanti.
_ Linia direcl.iei de Al.erizar'r: cort'sltunde unghiului ?0 I)entru care arl inc inrea
de rnodrrla!.ie a sennalulrri crr fazl r,ariabili rste iirlfr, ceea ce inst a rn ud
,"t1* .- {).
 SISTEiVTE DE NAVIGA'I'TE AT'ROST'A.fI,'\I,A

8.7.3. CANALUL DE MARCARE AL SISTEMUI,UI DE ATERIZARE

Canalul tie ittalcarc co irttlir itr cornpouenta sisl.ernelor dc at.erizlfo littrit-

!iotreazir 1le f re'cvetrta dc 7i III Iz. (loliolrn stancialticlol O.1 C'1, irr Jli'elung-irca
axei Irll.l, in ltar:tca <lirr care sc facc r.enilca la alei'izai.c, :;c instaleazl 1r(]i
t'atliofat'rrli tie tttlit'citl'e (1?1i-l/), c:ili'alt roiul rlc a infonna c,.hipr,j rrl usrr 1ti.L
tlist:rnfci lu cule se gis{'ste lriorrrrl frlir rle ltlaguI lrj).1 (iis. S.lit.;r.1. jtr r.azrrl
itrslrrlllii a tlei 11F.11, fl'ccr-cttlu l)lll'1i"rtoar(' tt lllt I crr 1 lJ(){) IIz, ilr' 1i/i'1) r.rr
ft'ct'r'onta rte ,100 IIz. -\r.l inL'ittrea tle rnotlrrlirlit' csle <ie !);-r I 1"r. I)lrrllp lc('lr-
Ito:tst.crclt /lF-1/, ft'r'r'r'ctrllt.jousi"r sc I'cQlta--zi"r iir:r:irrirl. iu sisti';nirl 1f S st'altlicir
'o liselllell('[l tn:tttiltrtlai't'. .\stftl. 1lIi.1 cinilt' r'otitittrrrr o sir lt:rsiiiire rlr. ltunrtt',
IiFl etnitc crttttittrrrr o sutr:csirr:tr.' alii'r'ir:rtivit rli' pu:rrtt si iinii, irlr' 111i1) cruilc
co;ltittrrrr o sllci'c:lirrlle rle linii. J,iniiit st' Irurrsrrr it cilc rlor:it nrr st'cun(ll"l. iill'
punltclc t'itc srs,.r ltt si'r'Lrricii"r.
I)iagrrrrrta de tlilcriivitatc a utrit'ir't'i 1i1i.l 1 .i'r ;,.i r:l -i','i'1 ic:il alt. forinir rLe
ltilnie crr bu;ta itt srrs (iig. fi.It{)). l).rtolilir i.rptlriuicii 1)1).1 t's1c trrr'l.ilir in pllrr
oI-izotrta[ [atir tlt'tl ilcctia vriiilii la ittt'i;zrtt'.r, luornrntrrl srrlroll'rlii /?1;'.1I sr'
tlcteltnirtl cLr rlr,tl'(' 1ri't't'izi.'. i;r l't'l.r-i Iin'rn cristrrrtl rr;rr.i alrtrrrlili u 1)/)-t
irl strrts triirtsvcls:rl l':r{ir tlt'tlirrclir tltr ut.l'ri:tu'r: ircrrniLr: r;ii l;rr <iir;iiirgir rno-
ttrctrltrl tt'itcct'iila it'ar'.'i',;rrl /ll'-lI, llr'(:culll si llrri:.rlt::t:u'iolnliri,lelr,lil',.rclil
tlc utelizar-c. (ietrclaloltrl lltr sirnrt tiS (f ig. 8. j0) irr lLrirclie <lt. Llr':;i in:rli,r
.liri gcrtelclzii rrrra riin t't'ic tt'ci lltrcvi.n:t : 1;'r = ,i ()i)l) l|t, l;".,. 1 j1){) il.z,

fi
c-! rEr -
Pn1
L -l_ _

()
\.J
b"
i:t.

RIJiJ

f- 40c sttr
I
tr
LJL-. l-l;: l.if
'i,tJF ;l I
"ti+sc5
I i-'1
r-'i
I

i :ril !1-@
r'''':: i *'''
-r;=rnnnl---i i

f']

Fig. 8.ir0. Iladiofarul dc marc:are si echipamentul dc bord :

a - caracteristir:..r de directivitatc in plan vortical ; b
caracteristica de directivitate in plan orizontal ; c -
l>loc a III'lr,[; d - schema
schcma de principiu :r cchipamentului
de bord' C;S - generator de sunct ; GFII' gcner:tto'
-
de frecventd foarte inaltd ; AIP nranipulator;-' RRII fi
AII- -
radioreceptor dc marciire si amplificator de lf' ;
AJF - amplificator do JF,' F
-
cu relec ; SCS - filtrc :r; Stl
schem:r de .comutai'c - 3chemf,
soneriei ; S-
- sonerlc.
 425 D]iI'ERMIN]IRIiA FOZTTII'I PRIN N,!I''IODI' ftADIOTF]I{NICE

,1".r-- l(j{i Ii;i. Ilc le tnalril;rrlator'pitari'r lie o srrccesiirtie dc llillrct(', fic o alLer-
Irlnlii tte littii;i ilrncic, lit o srrcces,itrue tkr iitrii. Serunalcle 1?,{f-'l1 se emit
('ll {r.llllot'rri rrtit'i antt'uc avintl folrnl clr ciil;oi tit rl;'it riisp-.is l)ar'r.lel cu plelul-
{ii'ca ux'.rlrri J)l)-1. jiitrLr,'il [isLr i)r'l r'lrii('tcl'isi irii tlc rlircci'r'itate pot avea
o irrfluetril sr'ttsil;irl"t irt'ou:'ictitlile elecilicc rilc solrrlrri cir,ltt'ncie nte rle rrrniditate,
srrb tli1,.ol, la tiir;ianft tlc 7.1 I se itistllitltztir r-r ;'cIirll riretl.iitir inrlriunittati,
(tr I'ci rie c<'rlttt.
Scnrtililr:le llJt-lI sc t't'cclttioticuili lii lrortl i'lr riior",ii iinui ll:il iort'cr-1rlol
r-,,1

<lc rnlil'll'.t'tr (1lll,1f) t'clliizal- tiul ir 0 s|iii tnl"r cit r:iirll(,tiretti't,cl i:,ii, 1tt'r,r-IzirtiL crL
x'Qiuj airtottxrt. tie;rir-ei. Sc ol-,iiiic lstlcl ti sciislliiliiritc srrliei'ii;:ttl"r si o brrliL
l)ri,1etlic iri zgori'ro1t'. Scntiialtir'I'i'tt1r.iiri:lilc s(' ((iii\'r'l'1cl;c'. altoi -rt: uinltliiicit
in nrtlliil'icalr;rri I -.1/1r, tiirl;l"t (ltc li(' tlt: Ieclcr;.:ii ri r,':: rmniii'ii ir irr iirr.rplii'rcn-
It;i'rl tjt' ,Il|, (.'LJl:). L:i iesrl'ell lrlslrriii si irr, r'ii,! llt'i i:ltit trr hutrciir iiigrrstii
Jrci'itt'i1 it'ocr-rtttele Ii,, l": ;i /",,. i)c llr :'c'r'r;Ir'rr rr' (ji)lin Ii,irsirr li rie ,i o:r:,."r f i'i'r-
vt'llii. (';:l'r' !ri' litlii:"t lli llci s;n-'irt iite (it r'r:i::r,ttt i, l rr r't l, r . ln it itri r',ct:ri:i slll\'{i-
lliit'.1 ir.il'-i1 csi.tr st'unliii;:riliL olrtii'iru irL'trrlttc) il jo;:ii' (r'rr o sori(,r'it). Iixi:ilL
i;i Lrti i ili'iii{. tc,it Ionic ci:i'r' 1.r,.'v'11'ti1c e rlriP;:.ilrliri l:"r r r i, trri.:r, rriolrrt'r:irrl srrllo-
irriiri -[il'--],1 rlrrltir tril. I)rri'rltlr scrrrlalcrr)i' (ir' !,irli-liurJ f ; t'('c(.!liioniilt'u ior
1;t'criii"l:;i yririrnpiir are () rl,irf{'ilnrrot'lrillii i)r'r:it';; 1;i;;11 :11li.11r;rirt irii u;. ilr t'rrzrrl
sir;ictitrilrri 11,,! tilrt'iriir sclril:lit,ilt'1.r.::utlcllll'li /i/.""i.) esit rii' lll I I s. ia
srit'r'oitt'ra 11Ij,I tk'(; j 2 r;. il:i'ili siirvollrit'l'. /i1"-l r.r';'r i lt iili,.ir vcnilcti
la eIt't r':tult' sc {lrr:ir tu viifza tle ] 78 l,:iri ir.ri:r. I)csigirr', rlarir yitt;::r ('t. z}rt;r'
cslc Itltii ltllrlc, rliii'utt :;ctnlilieltir lr ntit';ot'rlz-ir irr lnorl tot'csiriir.;.:irlor'.

8.7.4. SISTEIEE DE ATERIZATIE CU CO},IUTr\trTRA D',,I

Prir"rcipinl tle forrnarc li li,-rit'i ric clii'cctie ;i a linrt'i tie i.rntii iu t,iri izulc
cu pczilie fixE prin metcd:t cclitJ)atirrii rdincirrtii tlt. urctiiijr, (i,: a tloul sr'nruelc
lnodrili!te itt urnplitutliue polilc Ii t'ealizat si <iLrir irnlcileic i'i..rlioflirrr lrri luri iiizii
scrnllaleic succesiv. Prin aplir':rt-ea ilcestrri pi'ineiltiri sc txtiriclc nrotirrl:rlia
incrucigall ;i se sinrplilitir intrri<'itva lt'ascrrl ric ;itt,1;ur;i,i'(' li s,rlnruiiclor intrir
antene. CoriilLare a DDtl se ui iiizcazi in citziri sisttnreiot' tit: lrlerizaLr ca.rtr
funcliolreazi in gama unclelor tleciurc:tlicc,. HciliJ;arrlirii:i ri.c sol :il acesLor
sisteme cons{d ciintr-rrn radiofar de tlirr:ci.ic, rit;,ul rle 1t:inlir si iiistalatia tio
risputls (rrrtranslatorrrl) telcrne'lrului. Echipi.rnc,niul dc holri ( lliii'jl(lc i'lciio-
rectptorul crrtt intrd in sistcmrrl tle navig;riil rrpt'opilriir;i iiil;iala{ii -sui;li-
me]1tare tic prelucraie a semtralelor sisternuir:i rit' :'rteriz:rr('. I)r'r'clili,r'cat faltLul
c'i sisterntric cc funciionenzir ln garna linrj.cior tlerrinr li'jle :ru :.r-anlr.iirl c5,
pr;'t cumulr frrnc!iile de naviga,iie (apropiaiir) gi rlt'iilcli:zai'c.
?n gainl undelor decimetrice s-a.ll rcaliziit. r-i:diofl:lrri:i tic direr: iii';ii cle
pantI Cc scr,:rr:l cgal;i cu ,trul de lefcriirfS". I)iiigrr]tnli ril tLt:'r-'rt.,r'i1r.te a
acestor rittlilflr'.rri sc creaz6. in spaliu succcs:y. Sihiiribirrr:r l)I),1 t;e l.icc crr
frecvcntrt r,t: comutatie 1r1. Scmnalele raciiate sc rnctiirit'l zir in rr rupiiluitinc
cu lijrrtorrii ut.\ei tensiuni tle fclrrni dreptunghiuiari rn 1r'er.r-ri'ri ir Ir, il{r-o
DDA 1t cn frecvcnta F, iu cealalti. Schcnrelrr stluclrrraic illc t.r'rlaicloi' tle
ciirrlc!.ie gi t'.e pantd sfnt identice. Iliferi doar -DI),4 ;i freclr:tr,tlr purii-rtoale
a canalelor. Printre echipamentele de acest gen se tltrr'Ire t'eil iofalul teresilu
cu comutarea DDA de tip PRMG-4. ln ccmpr:r:lcrea lui inlri raeliofaruri cle
 4?i;

:l t
.qltblll'i[. Illic (le tlircctic ;i liantir, l)t'('cllln 1i cchipanrt,nlrrl rltr rirspurrs al telt- i) i
lntrIr11111 i, trat'e, leriLot'ial. cstc plasal" inrltleunir r:u latlinl'll'rri dtr Jrinlir. (]lnal11 lj
tlt' tlit'trctic [urrtiztrazir in[orrnal.ii in Plair urizontal l)ri\iiu(i dircr]tiir tlc zbur. irr III
I'lt1l<tr'I ctt linia tle rcfr:rilrlir, <'attalul rlr.
llantt"L l'urnizcrrzir irrfolrna!ii in lrlarr
Ytt-t ical rtrftll'iIoitl't' la llozitia ar,ionrrlui .in rallort cu linia dc petrlir dr at.erizare, lil,
i:tl't'ltttalul ttrlcttlttrir: asigurl in[olrn:rf iilc lefcliLoalc lu tlistilr{.a pirrir la 1tr.ag-rrl lt.
I)D.1 . (lanltltrle de directieSipant:"r funt:t.iurreazh llc lllirrt:illiulzonelol desl.rniral it
cgal. iar in canalttl telt'rnt'tlic sc nlllicii nr,:torla tlt: r',ttiiolgcatig cll rlsl)rrrrs dr
act iv. pi
Iit'hiliitmcntcle rlc burd tle. plt'lrrt:ralc a scurnulclr,r srr (:ou.str.uiesc dultir di
strlrt'rtrcltr [olosite itr t:atralele cle diri:t:tit 5i dr l)iultir akr si.slornrrlor tlr ltcrizlirrr 1- r'
('ll t'ir(l ioflir rkr sernnal e{ul obisnuit. l).rr..rrntil.r.rrl tlr.irrtilr:rl cc t:nractcrize.lz.-r 1'A
inrlic:rtiile tltr <lilccf ie si tle llantir in cezrr I sistcrnci,,r',kr'arnplitutlintr {ccirne- Il(
trit'r' tste corf icicntul tlifcrenlei dr: intt:li.rgibilit.att: (CDtl rliiirrit l)rinrelat.il
CDI _,. J.!,,r: ti., , (8.11{ii tu
I't ,nr -\' U ,,r
llntl(r [,i/r'l $i [r',,: sinl arnplitLrdinilt' sctnnulcloL ttrrrirrlllt o()r'i.rijriluzirto r f lrc- ('t
vlrtlt'lot'1", si Ii,. la
In disllozit.ivrrl <le receJttic, drrllir sclectar('a s?rnn{llrlor rnorlrrllrtt', c'le str
('ornpilrit itr:rmplitu(lin('. St'nsirl irt r:urc ttcviazr'r atrrrl irrdir:at()r'ulgi {c t-tirccl.ic
dl
sitlc ltlltt:'t sc (l(rlerrrlini in frrttc:!it tle scinnahltr dornirr:rnttri <le flcr:r.t:nttr //,
sltrr tle fr:ecvtrn{I I"". lllrirnra unghiuluirl .. tltr.irlir: cslt't)rol)orIiorr.rlir cu cot,Iil
cierrt ul ([J.l 1(i), lrlici-t c . . l;Cl)1. gl
Zlncle tle actiunr: 1i cliracterlist it:ilc lti'ini.illalr lltr r:urralelor dc tlirrctie
si ir;rntir tlin sist.ttlnele tlc at,erizare (locilnt:t.r'it't,tltr arulllit.ltlinr! coresl)11{l lr
tlrtrtttt'lol'O.lCt 1lt'ttlrtt sistt'tntlc 11,.S si ,S/'-.)r). I).. rnr.rri ion:rl c:-r:rpirrirtrrr.ir lt I

1i:l;tItrtrele sistettrclot'<lt' at.erizarc pc rrrrtlt' dccirr.r., llir.r nu gab:rlilul rnai r.ctipli

tler: iI la sistctnclc tlt'Iip 1/,S si ^5P-ir0. I)c aserrrerrca, clc utr un grud rniti mair. lrl
tle rnobilititte $i n(:cirsitir rru lim;r rnai r(!dus (ir| l)rrlrcr'{: lrr fLrnrrtiunc decit ia SC
cazrrl sistcrnt'lot <kr irlerizitrc in gama undcIof rrrrtrir:e. dr
tc
1i
8.7.s. SISTEIIE DE ATERIZARE CU BALEL\JUL DDA cL
Ilt
ln
tJ.7.r. l. DESTIN.ITIL', CjOMPUNERIt St CLASIFIUABTI
ln
in
N.:ej rr:rsurile corri;lal.ate ilr cxlrloaLarea iirdelnriq:rti a sist,crrrelor fle ateri-
zllr(: (:('ftttiilirtucazir il gama untlclor rnet.rice (11S, S.f'-5{l eLc.) au rletei'giil:tL
inte;rsi' celietrri pt:utrrr rrralizarea altr"or e(rhil)arncntc cu pcrfofmanftr s1111s1j6x11'.
() lrrrlir;'ii'e itr accsl stl$ a fost. liieLr"r cle ciiLrc OACI iucit rlill apriiie 1972.
(lt:lt: rtlri ltirntl rezult;tt{r s-au ob!inrrl Jllirr. utilizarea uuor echiirantrrrte cc
Iurl'llioleazL in gamr llndelor cent.irnrrtrict', radiofarurilc respcctivo ar.ild
ilnt(t:le carc in proresul tle d':Iinire a tlaiectoriei dc at.criz:rrc isi bale ilzi cal.ilr'-
terr'il.ica de dircctivitrte.
Sist.ernelc cle aLerizare in garna ulrdelor celrtimetrice, cuuor;crrte sub cle1l-
lniI'ea l)rcsfurt.at.il dr: .1IILS sau MLS (!Iicron'avc lurrding systern) sirrt desLi-
Ilatc s[ asigurc la ]ror'd, in [olo.;ul echinaiului ;i al sislcrnullri al1omab {e
colrlandi-r al ar-ionului, informatii referilnale la ab,rt.erile cle la traiectoria de
 DurIRMINARTIA I)ozrTtEr pRtN FruIOI]E RADTOIEITNTCI.j
I ittct'iz.tlc, in lllatr tlrizontal;i iir plan vtrlLical, la clistanta fatir tlc. 1tr.;gril
L:. lristei. la conclif iilt': mclertloloQice, la strlrca PD'l,la tninirna de atelizaic etc.
.rl l)iftrilelt'r'arianlt: tie.i1/,^\ s-urr reulizat in scoitrrl inlot'rrilii tlcptlric a sisle-
rl trtcloL cle at.eriz,are tle tiu 11,S.
lrr comllotrenfa ,1/1,.S irrflit et'hipalnetrte tle sol si r,clriltarncnte tlc lroll.
Iichiparnt'trlelc <ie sol sint tlest ilrate sii rlcIineast it zonir iu lirtr itelt' cirr.t'i:r
rl l)ararnelrii itllot'inat-ir.i ai sctuttalt'lrlr recep!jonate rleltiud rir' ;iozitia Lruglillar'[
rl a pt.tliclttiLri tltt I'cct'yrlit: ilt 1ri:rtt rit'izotrtal ;i ilr ltlari r-cltiral l':r!ir rltr tlliicc'triria
tie aftrizltrc, lir(t('urtr si dc tlistan!a pinii Ia prrnctrrl rle lrrlile a coutirctulrrit.rr
pis{a.lichipatnenlul <le sol al sistctnului;}//-S in configura!.ie cornltlet:-r t'otrst:i
i diI subsislctntrl gottiolntrtrir: si <lin srrhsistt'nrrrl tcit'rnelr-ic (lig. ti.iri ). Srrbsis-
t: tertrul gonionretric estt. I'orli:it diit patlrr ciinale grinio. t.itt' tlouir
l)etr.tt.u lrrisrr-
i rarca rtllghillrilor ilr lllan ltzirnirtltl 1i respcciir-irr lrlatr olizrirrtril. in conll)o-
Irenta fiecirrtri t'linal goniornetrir: irrt rI unul rl in ulrnirtoart'ltr goniourrLre.
t I ere.st i'e :
' ratlio[aIttl trzitnrti.rl.l Itl"-ll tlestin:rt 1lent.ru rnlsululea prizitir:i lr-io-
) trrrlLr i in ral)ort cu t!iler{ili tle alcrizalc ;
' - radiofarrrl azittltrtal Itf'.'12 tlestinat penlru inirsrrLarea poziticiin lapor.t
cu clircctia tlc littlrizaltr irr cazrrl iesirii avionului diu ccl de-al'rlerilei, .'lirai
la rc;ret.arca accitieutal:'r a utcli.zirrii ;
- radiofarul drr unghi lotal ]?Ir{Jl1 destinat pcnti'rr rl<,ter.rninurca un-
ghiului in plan veltical la r:obolirea lrt'ionrilui;
-- radiofartll tlc rrnglti local IIITUI'2 destinat rlr:tclrninlf(!ir rirlr
ghirrlui in plan ve rtical la re<lrcsarca avionrrlui. Jrcnlrll
ln componetlIa strbsistenlului telernetric itrtrh un rarii<;far [t:le 1i1l;ic lt [;7".
^Itr cazrtl sistemclor ,11LS sitnllie, in locrrl subsisternrrlu i tclcrnct rit. sc l){)ltte
utiliza canalul de lnarcare al sisten.rului 11-li.
Echipamcntul de bord al sistetnttltri;-lI/,S este dcs{inat ltentrrr 1i:'rslrprlcrr-
lrn.ghirililor ln rapori. clr axa l']l).1 in platr oliznntnl si in rapolt crr srrpr.:i f:rtir
solultli in platn verLical, preculn si pctrt,rrr misrrlarc:l <listanlei 1;iq t lrr llurrclir t
de rrontact crr pista. El estc fot'Iultt clinlr-un calcullr{or'-ci din liltriraLLr r:r'sr:i,sis-
temelor goniometric si telemetric. Accasta riin urrnl se r.,rrnpuire r!in : rlisilozi-
livtrl de antenS, elcrnente de alrlicare prr iri:rinlirl a s.rmnair:l,.rr, cr.hiJrarlgll,c
de conversie, decodificaro;i de prelucriil'e a serrnAlelrir !'oni6tpetrii,t', lcle-
rtretrice.gi cornplemenl.are. IJe asemenea, inai crry;rirrrle interr,gatorul 1.elr'-
rnetrului si tlispozil.ivul tle a[igare. tn functie rle riat'Li i't prrnurr,trp]rii ilfgr'-
rnaliv al seninalclor, sistcmele,ttflS pot. fi de rir;rrrj li1;rlli: lt:n.rJronrltr (siirr de
impulsuri);i de frccvcnli. colelsnunziiLor accstor ti y;ur.i, iiirt sisl,.,rnrrl
f?iT:T
RfiA 'l PDA
-:ir}** .
RrA 2
:L
f]
-,{n+{ltiii
c;+--ffiFui
i 2 :i-t=_:-:--"{*i=-.|
;m+i,ll lfSAmi
fri
3l * - -q-Ulig-0rr---;
Fig. B.ltl. Schema de dispunere a radiolarurilor ,l{iS (dinrr:nsiunile in nit-.tr1}"
SISTLME DE N'\VIGATIIt tIiROSP;\flr\LA 4:E

?'1?.\'/J si rcspectil D.l1l,5. Sistcrnul'.{'11 .S1-l ('l'irnt r',r'i{-)r'{'11 fc si:annirr51 }icam)

:';c Iazcazi pe lltilizlrca radiofarrrrilor: cu tiiallranl:r tlt't! iict:i.ivit.lrlir in-gLtstir
bliciafi. ln cadrrri aces[.ui sistt:rn se r.il.ilizcezi cltiilicalca lcnrl;ollr ir-i fi seinila-
iolrrr.. Sisternul DJt{,S (I)91tplcr rqiclur.,'atc lltn'.liilq- s.r'sittn) sc iilt:tt'itzi llc
ilopIlcr clc flcct-en1ii 1tt'<;rrot'{ii;ii:tl ttt ungitiill m-lsural.
aJ-.licarea <leltlasirlii
Siiltsistemul teicrncLric a1 sistcnrullri -111,S ti t.lli;:taz:"r lttt i'flliirQtrti.iii lllotil-i'-
rrizliL de tilt J)1-f1i al:;istemulLri cle iadionavil;;r{ie ulri'r.rptiit.i tr'Oil;11-lJIj.

8,7.-,2. PIdINCIPIUL DIi I:LINCI.-IONARIl AX, S{S'IUi\'tLiI,UI

CU BALE{.&JUL DD:t

I)upir crlrn s-n tI.rai mciiiiorrel., r'adloLrrrL: r'ii{,) tle xrrlizi'.-f a1ir ll{'.ii 1li ''i:itet'rr
fr,r'rtreaz.t j).D-,1 ilrluslr in plenii;-ili: f i'eirliclli,:! tlc iie:'.rr:l: r'. I,a i:tg-ils!-arta
-I)J),1 contlibui,.: ii'revrnlelc foartc inaitc ale scirl'i:il;'l'rt'r'rriiiait', t:it;;l'iilrt:
iriilc 5 GiIz (lunr;ilaca lle rrlrii de rirrorirniriii'{i cil) ::i 1ii t,\12 ii;,l.tiil:rta rlc
rr1.ii tic 2 cru). Aicr.lr-.r're rc,,rstol i:;ain: rli'frct:';cltti: tsirt i:ttitll't.i i'li' lt:i'::;i latc:r
riL' l intruni ltrcci;:i,r inal",-i si clist.an'1.'r lnar'3 (1a lt'IlLt'tl' tt l,i;'i1i'iltltilii ,l'.' 11,:l'l-
zlt'c. l)esi91ur, pL'ct:i::ia inaiti tl.: tit:itimit'rlliil lr cclrl'..1':l:l 1-,.'l.r;',' A" r';t:1".'i l:'r
lo:tiir traiecill'ia rle atrilz:rre se l),rille o1-rtitir l.:t ft'tir-'.:11{) . li. iit:ri :l}lii.", iils i
ti{'il}r}tlele 1tc fllcvcnfc lt)r'1}t);nt(. il r i5 GII:z :;irli :tr.i;lti:t'-' ilil{'i i).;l l'::i'i lrlr-
sll'iii.ii in Ii'cpos[cl'ir. c..i.:r tr t'ollliLce ia miisot'lit'cl ili:'ir,,,11'j,:i r-'rit''iilitr'e';is-
1r,i';iilui cle :ricrl;laii', cir Eiro:icbi;'c atuttli cintl cr:'1.,,i..i ltl'l'niltiir{.ii lti;ril';!'r't-ilrt.
(lr':t i6ri mici attlu:u'c a. stit]lalelor se (ll)li1ic ttl'l"r'l'i'ritir lt1;ilr;illir <i,r li {iIIz.
'ir: :ice.ll. f i;i ,e(.t (-rl,'i:ltt rl;:[.artil mls:lt-t:l de at]itti:l' ..1 :11:; jil,tttitti tlc :-rt:'rizal'l'.
i,r realitlrle lrultcie fIu.nl: tle ilccvc:ric r,i-au q,'r:;il lii;l:r':lt:'t;t in:'iricl:li:ic rii.'
:tii,r'jzare f ri ;tic1'o1tlr:1.c. 'l'r'ansmit.eiea si feccption:tt't'li til'i.t:;i'l' (11'-,1)!'ir lir',:ililil'i
in 1r1:tn olillotii.;tl 1i in lrlln \-ol't.iCxl in crzul sis{.lmr'lr,'r'-1.r/,S sc'r: ' rrr;'i'fSi\'.
i)rii'arnrl-rii itrincil;rli ai itrscclol rie ltln,qrnisie a ilrfolirtr.liliol trn:.iritllltl'c sinl
ll'r'r:izat r: in t abcir:i ll.i".
'l',\Ili,l.{;L \.3 I

Parametrii trraseului dc transmisic a inforina{iilcr unghiullre 1

!
(llractcristicilc (ll-irgrltllei tlc tlircctivitnte
(
j
'iltllit
rlc lrcl:r'r'u!li L:r1ir]r 0:r Iircr:t cn{lt (
frrscicultiIui tlo belcilj
I tiIIzl (
fsr,rl I
IIz] (

.{
rrrl:cli r'ilcriii la atcrirn c
" nzirrirr L Ir'. 1 r I :l 0i) l
-- u,:irrlui tr'. 2 1i 2 lr :::: 20
-- unrliriLil local nl. 1 :-l 1 lt {) -:- 20
,,.- rinqlrirrl i0cul lir.2 lr) (),5 1t) {) :. ,li)
Vlnir, rr irrdircrtrr l:r :rl.'ti/il:r'
-- {rzil}I ,t 5 2 -i, 40
- ungr.rir;l Iccal
l) I 5 {l :- 1t)

'frebrrie lrentionot ci sistemele cu DD,,t bnleiaLir nu rellrczinlir altanai ul

aliatici civile, ci elu consti"uie echiyranrente cllrcnt si larg ul"ilizatc in aviafia
mililar'h a ltncr !iri occidentale, ca echipamenle Drobile pcntrtl aefotlromurile
 I)I.]'I'lRMIN,\R,nr.t tr'OZITIXIt i'RtN 'a'IE'I'Or.,ll ft.1lll(iillEiNICII

(ic ciill.ll.3:)l(' :ii Ic]r i)oi'itf :r rrtrtta.i:il,'.

l.r'asla:;r d,riorcslr f:rirlulLri lir :,in-
I i'tril'ir.' -1i,t,,S lr: l){'f l'il'r:}:ttt Ic s'.;ltr-
t'irrtir: r;i:;1cr,rt'ir;i' r'ir j).i).i iir'r. [)lr-
l li it,-r lr;r i,.'i:r l rrl ir; l lscictr illit i rltrl i;r i
t],' t'l,riirii,i' r:,':. i r'11i1.1'l r,: r:; L:r' ;:i I't-:-
r-lli (' lir.' ltllti.' ul;i i.ll tlii'tci l:t lti;i ilirl
j,r'r'ni'rii ai ioil. IrPt. r'.n'r ]rri'r;it:' ci -
ii,:'iizaica :r1i'r'r:Iili. Siltr:rr"le r!t
:i
ii rr'i i;.:lri.' cii -i),i) i I'i:iii rtu ar.l :icctsi
1.r:'iirilitli-, rlc:,ll't't'r-! ill di:;plirl rir-'
i;:iorr;rrrlil rll'silrc ll'ilr irr t'ilir l
,,' t'tll:'r:r'i:'L'. i:r r':traili q:'1[;'11rr']l;:'
r r: i)J) i l'r'rirrii ,':te ;:r::;ibrli i;lrll-
r:r,r',':: rl(' ir;fli'nrli li il '-:'rl'r' lrl:l{.'1.
;'l iilr,rt'il,''r'i dr eli';!::rli'.'i';'r':r:r,'
1 li!;li-,tc|('i1 ti11lli,n;rti c:, iit'cr-,.';ril
iir:ylr;' ', p'ri'',if olt'e i l:i irrrllt",iilrt'rt
fii#-t
.rJ).1 c:i,.'iltd i:llllr:i'r1:l r'ri';ltialr'ir,''
'y,Tr **7 -*,1t,

i:i,iaz:il' r:l'!1,1i;1o 1:r'iir i'niicrii: tii:r

I iiit::it t';il.,ir',1lai iiii.,l' oi).::i::Lli)rrl,:i
ar,ioj;lfi'{ra relr.rtiLoI]',i:irii. llin ltac:ii rl
rlrrili-,'r', :,i.;ir..inele i:u 1)D.1 il()i)ri:
,:il;i nrli rrtl iricr:i:;c si lnai s1.:-lrl!.r
rll'cit, l;il:lc;rclc (li11 !ilr;a u!r{:l{-iorl
nrcILict'.
in iie'. il.l;,2. ir se iri rz'n1-ir lcc:lr,.t'i:1 rl,: ltr.lei;ri {l J)l).1 i'adi.;frrirrlrti rlc t:l:nii,,
I)iag'.l'aml ,-lr: i;ilcctiltl.lf e a ait!cniti, clie :it'e tuiqhiul r,r- tie:;i lrilir'I'it ill llltlt
ve-t.icai rlc i),1-r".,i clc {if,'in plan olizonLal, sr) alel)lrscazir 1rnl. irr iiL'i:;i.l'i'lclirrins
i;li 'c Co';i :l{:' ln ;.;laii -,'eitiial cu ilecverrta clc J liz. in cI,;ll lrrlciai.ri:li 1"r:Flat.
rf iq. li.ir). l), arccasi zrit., rlt' tr!i,.rrrr r-1- asir.lllfi) l)t'i:r (lcDl0i:ii'ei ir .r:r.lrttii :t
I)i) 1,. |.n rlt'pllr:u'.rl i!1 ]roua pozitit', F)"DJ acopcl'ir partiai qi poz,lil st i,i'r'-
(r'.lr'ni:r. i)'i;las;n'ca lirr"r in Ilrli ci'i;:onial si in Ilau vcltiir:ri a ll.D 1 sr rotte
r'1r'r'tr:l l'l-l,t ntrioilt) il1.'-cani('€r s*rr r:lltc[.r'ctii,:e. Pl'inia lr':'ioll .r egt.e tnri simr;l:i
ti:tr pr:Iin l'i;rhil"r. Jillocla elect.rr:nic;i cle llalansare a. I)D.{ cst.e rirai silLn'1 dnr'
rly111llix'i;;i scrirnpr:1Lc cchipament'.rl sist.emului,lfLS. Se pale cir solirtia cea
1n:1i lir..l)indil:i esle llrleiejui tlcptaL al DD..1. ln accst caz se cibline o l::trriii-
iate inrlt rl si rur Ir'rf dt cost ar-'celttabii.
-l-r':rnsinii.r:'ca !nfcrmatiilor clespre pozilia unghiularri. a l)f) 1 lr bo:'cl:il
ai'ro:tavri s;r fit'c' irrin modulr,,tie in irnpulsuri sau dil fLccr''rt'i. ln caztrl
rnodulaiiei in impLrlsr.rri, pentru transmit,crca in{orr:ratii!:tr qe f ,r4.:''ql1 6
r;uccesiriirc de itnpulsuri constante, ccdificate lelnporo,l, iili- iilf.orv:,-ul r'lin'.rr:
irnpuisuri drpiuiie iiniar '-le pozifia ungiuhlarl a DD'1. $i-a qt:si1 'rtll:t:r"r' tcrrrtti
cu clorr:"r inpulsuri, c ind intervalul temporal clintre perrchrr ris' ii,:r-ltlcui'i
esLe propoflional cu pozi!ia ringhiulari a DD:1 . in ambole vir.riarri" :.isrtrnrrl
.de irnltulsuri de la tlisJrozitlvul de comand.{ al .DDl cstt coniliticnrt rll iia-
 SISTEME DE NAVIGAIIIi r\IIHOSI,ATIALA *,lit
't.i

rlttcl.ontl l)()zitiei uliQllitrllilo. r'ut'c errrite irnlttrlsrrli rlLipi tit't,rrr,t'rlrlrL:rsltrr.

rrrrqhirllal'[i tt ])i).1 crr 0,()i'. -\cestc irrrlrrrlsLi li sr, tliursl{,r'r1ir irr t.:1r.1,,..,r111 t:
radiofarulrri itt crlil tle itrtpttlstrli crr inlclval terrrpolrrl vulirrlril. Irnlrrrl.-,,ri.ile ca
l)uItitoarc <lc ittlo;'tnatii asulrllr poz.iliei urllhiularc a t)l).tr r'urliollrr.irr.il,,;.tic
dircclie 1i panLi se dist.ilrg dtrpa inl.err'alrrl de tirnp dc ernisie. lapt r:lrr.t: l)rfr.i11il.(l
sI se foloseasci in laclioret:clltor seleciit tt:rrrl-roralir lterrllu r't'<'r.rpgasttr'e:r si
scpalar(.a inlolrnatiilnl rir'<lilt't'tic si rle llantu
La iesirea dt:scif ratolttltri dirr lccr'yrtorLrl de bortl, 1ic tirnlrtrl ..11r:i:,e r.ii'' ll l
tliagrarnei llcstc antena t't'ccltloare se dctect.eazi <.iteva ieci dt'irlpr,rl-sLrri, iur (l(
maximumttl diagr-arnci de directirilate corcsprrnde lalorii lrle(lii tr iirter.r,alrrltri t.e
de timp tlint.re acosle itnpulsuri. \ralorilc pal'antetrilr)f iluehiul{u-i obtilllir: llr l)r
fiecare ilurniuartt a rviotrtlili tle c.itlc ,??DA ale latliolalrrr.ilol tlt. tlilt,r,tir si tlc.
pant.I -*c mentoreazi si st'ttrediazit in aparat.ura de bo[(1, i:rl apoi se copyr:trr,.(.s( a
in infornralic c.ntinrr r"r dcsirr,.'yr'zitia unghiurarr a a'ionrrltri in rnpolt cu axa,
P.D.4 si t)lanul urizoutal.
ln cazul aJrlicitlii rIr('lo(l('i tle 1;'ecvenla penl.nr transmiterea cr.rorcltlnatel6r
lln{Ihiillare, sctnttltltti liirliat cstc constilLrit din fi'ecven!a l)uftaitoarc, a ciir.gl !tl
srrbnuttiil oar(' iie Inorl,ttleaz.,i drrJrir f recvenl a semnalelor'unghiulare si a in{6r- <]r

ma!iilor ajtrtirtoal't'. Valolile instltritanee alc unghiulilor de Dozifier r,orestrun-

zitr.llrc nlrr\ilnlrt,,,11!jrrl' rlilqllrirtr'ior. rle rlircr.tivitate ale antcrrelor. <le tli:-ectit" {l
si de pantil sirtt cleliniL<r t'ie vulot'ile inslnntanee ale frecventei suburrrtirtt;lrici
principak:1/.,. carc sl crl;'r'irnl"r linial in rapor{. cu unqhiutile'cle baliriai

1.,, -. i'',n -J- ,1.c, ft., ._ 1r,o * -10, (li. r 47)

ttntle F". eslc flecvcnla centrali, -1 : i)00 Ilzlgrd reprcziltl rrn c6eficicnt
constant. iat'c fi 0 ._- r'alorrkr instanlauee ltlc urrghirrrilor cc definesc tozil.ili,
maximumurilor I)n,{ i;r plan orizontal ;i respectirr in plan veltical.
Pentru separarea i,nformatiilol' referitoare la pozi{ia .I),i).| ale canaiclor-
cle directie si de pantl se ul.ilizeazil semnale de rnalcare, r'olul cirrora fiiq<l
indeplinit tle citre frecvenfele stabilite ale subpurtitoarei. Principiul de fr-rnc-. 1l
l.ionare al dispozil,ivrrlui de leceplie constir in misuralea frecvent.ei subpurtl'r-
t,oarei principale in momcntul trecerii maxilturlrrlrri llJl.t nrin nlnctul cl1 lt
t'ecepf ie. Acest.e frecventc se convertest: n
in valori ale unghiurilor de directir" t.
f
sau de pantl, in funclic tle prezrrnla
sarr absenta semnalelor de marcarc- s
{
Ilacli in racliofarul dc plntl se folo-
s,-:gte cfectul l)oppler, haleiajul DI),I
1,
lrt obiine pe se anta deltlasirrii dupl vcr- ql

tic; iii lt antcnii s1'psLioare .,l in raport I

crr :ultena /l (iis. 8.1-t3). Lcgea de va-

ria{ie a riistanlei clintre antene este pre-
i:r r;illiii in partea de jos a fiq. 8.53"
Ad Ilacr'1 arrtcncle ,,1 si /J se alirncnteaz:'i in
6 rni,!fi:r.i. atrrnci in absen!n semnalelor
Fig. 8.53. F ()rrnarc:r semnalelor de
rellectate cle suprafala ;riimintrrlui,
panti cu efect Doopler. expresia pentru amplitudinea intensi-
 RADIOTITIINICE
'lli I DI;TF;RMIN,IREA POZITII'l[ PRIN'lltiToDE

de
Iitii cinrirulrri sc poate scric ca slltl]al a aurplil trtlirrilol cirnpurilor r:acliate
cirt.re antenele ,'1 ii It. adicl
f,:,,, : 2E * s\n [11 ,'ot fr] . (s'1'18)
[i )
cimlrului tt::1:::.:tltene in punctul
undc .Ii,,, eslc atnpli|udinea intensitl!ii
<lc rr,ceP!ir:1r. 1.,r.il,p,,rt".1 p"t-t'.",i*
crnisic estc rcecali)' tl reprez'ilIti dis-
ianlr <liutrc anrene.'i'.,rt.l,ingi*"" oe unal. iar 0-- .nghirrl dc inil!are al
u"'ni:.'Ji:-,1;,,iltillil;,,r*ra ini!iard rrirrtre a'ten* est.e r/e, iar legea cle variafie
a tlirtan,tei d1t1 se st:rie sttb forma
(s'1'1e)
d(r) =.=,h + +r,
lrntlelrlest.eamplitutlirleadevariat,ieatlistan!cirlinLreantene,T_perioada
ni,'-"*ii,,li., ial t esbe timpul^(! .< I < ?)' expresia-pentru diagrama de
Substitrrintl (8.14{)) in
(8'148; .n6'tin"
,rlirectilital. ,rnrtoot[ 'o 't '"9i f in plan vertical srtb forma
"tlt*"tot
: t T r) '"' o] ' (8'150)
f(o)
"" [l[o
Ilozitia maxirnum'rilor cliagramei cle clirectivitate
a celor doul antene
1' adicd
.rr.touni. t"Shi"iti 0'o', peniru care ft()) =:
t (2n _F r)r I , (8.151)
o,no": ilrc cos
ldr.,,-*r) I'
Lt ' 'J
rrntle rt : 0, 1, 2, '..
0,nor sf- mire;te' adicl are loc
La coborirea antenei superioare, unghiul
,,,-, fr',if*j"iof nDA^in pian vcrtical.
In iittem"le reale rle anteni' deplasarea
cu ajutolul unui sistem de radia-
mer:anicir a anLener ;;pt;;;;";; .e moael"arl
dupi o anumiti lege' Avanta]ul radio-
t.ori distribuili verticaf, care se comut[
de a exclucle semnalele reflectate de
farului prezentab """iie- in p-osibilitatea
surrrafata pirnintuiui-lr"io'ao cle rejeclie a semnalelor parazite se bazeazi
^utilizarea efectului Doppler'
iu[rtt"i pe ci deplasarea anbenei A de-
Din schemele prezentate in fig' 8'53 se vede receplionat itt puncLul siluat sub
t,crrninir cievialia cle frecvenll a semnalului
nrnshiul0.Aceastl.t*.iugi",,dacdnrrseconsiclerimi;careaavionului,aree](-
rlrc.tia, in cazul fasciculului direct'
A)
F,,n:=sin0, (8.152)
I

iar in caznl fasciculului reflectat de sol

(8.153)
F^. : -A-4rin
).r
0- - F t,,t,

direct'ia
rrrrcleArlsin0/Treprezirr|irproiectiavitezeidcdeplasareaanbenetpc
A" p."p"g"r.'^ und"ltr ratlio (viteza radial:l)'
r

StrSI'trilll:l DE N,1.\ I{}ATII.I AIiIIOSI,A'I'LILA

432

. Iiaptrll cii (if r'illliiic tic. lt'ctvcnf l'L esplirnn{c lr}tclii)r sirrt. rliit lits aslell.i
sciectart'& I:l ilcIti ;r st'tnttrlelcl rlilt:cio <li.t'i'ir: r'cilectatt', c('elr cr:
corrt.rib,ie lir
tlrester<'r 1;r'ct'i;lit'i cit- ttti-:siratc in c:rnalrrl tit'pliniir. iu accst
lll'ocrs 4c selcc-
lare sinf ll{'(lcsl}r.r sltttt;ialc cic re. ci irrtli. l'enti'ri liccst s,r,op sc utilizcazir sctrli):l-
lcle crnise dr.: cii tli'rtt;tcita inl'crii;alI fixir. ia urirrrniir: i't,.,r.r.ai. dc
1ir'r;.

8.7.6. ECIIIPAMENTELE DE BORD AI,E SISTIiI!-,TEI,OR

DE ATERIZARE

8.7.6.1. AFAiirlTUii,T T}E NA\iIGAI,'II] AI,ROFI,II.,\ SI AT.I]RIZ.,\RE

DE'I'IP l:I-i1J.S-r,iIi)-2

.
ilati:"rl'lli'ri1!.r:r i l. l;c:'tl ,rrc lr.'r'r'l 1:1r cstc cic:;1 inliiii sir asigtrr.c : zltolll
at':r'l::i i:'l '.il;l'li :'i'i. ;;;;lr'.r1 1',11i1;1'iiri tri ili,r't;-urnrclirt.r:iiottalc lilc srslr:ttrtiirLi inttri.-
nal,rrt,:ti i. r' iti,l,r':,.ir::.,lrl:r l,; r.r;l:illiir l, (jj;, excr.r.tai.ca pr.cgecirrr..ilor_
pr.{.,rncr.qi,:_
1oa|c riil'ij;:ir;i :,i ;r,r'ilzilta ilir.trl'r r,-ti.,il i:r dr;irir sis:'icnrclc 11,s ,i ,sllr'sr;"
I).ai(li.ri.l;1f itl'l;r ,i, i "',,1j- -1 ,'l , ij r:1,1-;1;i.i t _c.i Lc flctc-l.r11ipc :
-- r:lr:1,, i('li ri '' r:i rr i .; r , .'r. lr-ii,i i)J),{ i' Iian ,rir:rnt:ri :
- li,;1,1r,,'ir .,.,ir i:l;il,:. cit,ilr ltiiiii;t ric iillltrat.e itt ltlr:it lerfic:til;
,.i:r'i ;r' r", lr',:' ,lri ra{ii d,.r iiiri. ri,.. r.rir,'r liia.,qr.alriliii ;
- ri;:irllliul l,\'iollLllui du1x"i I.rclic{:u ui \ OII ;
- ri:;litr'ili lti l'.ir,ioilti.irlrri ;
rn{riirrriil ril :;ilIr'0iiiIii |liiiofar-ril'il0r' tic nllil.(,u1.(,,
it r,flii:'r ti.' :i:'r,:i:;ia, .lluar':itura liuJis-.ilp-,J nrai cx.,,luli-r rri.rniiLoartlr
olltt'af ii : :r7 liit'riizc:t:tit ilrfot'tu:rlii referitoele la po;zif ia longitrrriinalir
versalit ll itvionuirr.i ,:ir. ujuiorul tr_llapaLirlli clc' narlirlatic",si pilot.:rj si(.1\ tr-a1i-
1r),
precunl si.:ll :tllllltultri tltr cotnrlndir si pitotaj (.r1rC]t'i al,, sist,'r,r1l1i
de zbcr ; ll) t llibrlrellzi siiltrriit tie l'.,iirlur.rsi.ci'e ;r i'.rclrrlfar.ulilor- tlc
iiirect'r.
clire.i.ir:
si tle rn:it't:rii'i:; t) pt,j]l-,,:?t!. i;rfolrn:i.t.ii tli,s1trc capll m.,lgnolic cle i" 5';;i;;i,,i
..oTI':r rle pre,:izie 7'1fs-l); d) asiguri lcgrtrr|i, prin interrneciiul bloculrri
de itrfortnlttic, tlintre sisictnrrl llSnN gi sisie-mul auiomai rlc
comarrciL-l ASLi.
Aparnlurlr /i UliS-rtlP-2 coiistl dirr rloul icle r:tict,, Lrilr-rr lrot
funl Iiotrit :;imultatt -subsisicnic
.sliri.c.r.-
r(z'Jr'ii rrr:iprocd. iti.;;];;rra r,rir,i aser'e ,.{,1
sur)srst('nr rirt|d :.,.ntcnclc de l;oi'ri (rie dirrctic, cle plnil;i de rnarc:rre), r.ccclr- I

loarcle Ialaltlot'tle dirc'.:!ic, tle yruntir gi Cc mar-cr,rr', tlisprzit,ii'11

blocul tlc :;enr.lralizarc a. stir-ti.cie i;r'cg!itii.e, pulliLrlil c:rj r{jsit.jbl!ie, nlvigatit,,
tle
!
-cr:,manclI. biocul de
cotnutaf ie, scici:torul sistemuiui, lllc,.,ul clc sclcr:lorui c!c t!.ir_cclir,
Itlocirl titr comttiarc :r alinietitirrii, blocul
Clr liritorrrl bloculrti de comarttll gi al seLrctoari:1or,,,. -cc i.ni])!ific..:.. ii,lrtt.,*ui de afisarc.
rcgirnr"rri de furrctionare ale subsisi.emuiui: \'{_)fi I--l/otl'II, t;oirnt.1ir,,, rir.mltglreic
von-*sr'}50, ILS- ILs, sp50-s'lrrrri. Irc tiinl;irl ,,, ,,,. -iu,nront,, \roR_ILS,
zare tlupl"l radioferurile sislcmulu l ltIi s,.ir SJ)1.50, ,irr.,r: ,e subsistemi: ateri-
rrr I

(
f unc-
!icnea;2tr in rtgim cle ateriziir.'c l sp j0--sp50, respectiv 1,n.-.;_;is. t"
caz, la calculatorul
{lU1e ctr;llclrzir num:1i urr s'.ritsisitm, r riI,. ., ".-rr,
in stare de rezervd caldi. DacE ies. tlin funcfiun"pt;r"i,i lubs,st,m. automat
-iiripdu-se
so cn1;le:r25. celrlalt. . Paramctrii princirrali ai' aparat.rrrii :i il tr, \-A[p-2
sint prezentali in tabelul 8.4, aiil,uri de parametrii similari ai altor dou[ sis-
tcme cu aceea.;i destinafie. Ei corespund norrnelor impuse echipamentelor
 I)1,1'I'IRMINARE.{ POZITIITI I'RIN NIILIOIIE RADIOT'EIlNItli

'l'AIiIlLI.:J. q.l
[':u'rnrctrii principali :ri unor sistemc de ateriz:irc

1-IlI'-
l-r
IiUTIS- ]\IP-3 /i Lr.Jts- tIP-;rl
s, S.tr

Contli!iilc dc Iu]1c\ i0trerc :

t( rilp( l'Iltlll'rt t)l,',Iittltti
- iltlbiallt. -54. . .-i 55"C -50...+50"c -60...r- 60"(
urniclitlttca rclatir:i. oi. o/ 100 g; -l- 40"c 98?o la -l 40"i
- prcsitrncn atnroslericit. 15
lv /()

nm lig 90 mrn IIg 19 rrrrrr 1 Ig

-
NLrtrrrirttl tle cltrlle :
200
-- pc dit'et'!ic, 200 300
20 4o
pe pentir. 20
-
Scnsihilitntt'lr:
catir,lrt] (lit (liicctic, 1 prV 5 rr\r
- iir
iit r'.rtirrittl ,l, prrrtit. 5 u\I ti i-r'V
10 uY
-
Staliilitttca Ir(( \'('1]tui :

- irt t'rttllt:l ,ll rlit'r'. iic.

0,001 g; 0,009 % 0,0035 g6
iil c:rrtllttl (i, l)Jlllil. 0,0019; 0,019,6 0,005 9,;
-
Sclcctivitat ca :

- irl
(rttil,rl tl, rlito,(ir', ,l,2irlillz, < 6 dB t20kr1z, < 6 dB * 211<IIz, < 6 dlJl
-.45 kIJz, ;60 dB {40 hHz, 2 60 d}3 +40 kliz, 7 80 drli
-. ln { iril:rli.l rl,' 1ti11li. l]0lillz, < 6 dB i-EOkIIz,<6 dB +4Ol<Hz, < 6 (itli
)]2itl;llz, >60tlB 280 kI{2, 260d8 -r300 kIIz, ;'70d[]i
=!
I)r'ct izin :
tlu ctrnltii't in <iiicclic, -l 6 pA +1d pA -f6 rrA
-- (lr) ('r!r'irili c rlupit pauti -i9 i-12 uA -i 5uA
-
Itr'{)arcll rlt' rrritsLlraLer t 0
tii iec t it i 20 1,5
fI r- t ,'t lii:i;rtttt'tlttlltti rlc
b orcl 8,9 ka 14 kg 8,8 kg

11. bcrrl [)('rltril itsiilririlri':i iii('ri?]:lf ii in condi!iile metcorologice de categori.r

It I-rr.
I
-.trlt.r'iiii rftr riir'r.ctic:tsi.!,urir r('ccpl.iouiirc:r solllnaleior de inaltI ft'covt:iriii
c1 i)ol:iriziirc orizl)rii,l,.rir rl:rriiute cie tLl-rc i'riti iofat'itt'iie dc dircc,lie lLS snr:
Sp-30 r'ir glr111 (1(' ir'{-.i:\'tiiir: cio 108 -112 }ilIz ;i:l ra(liofliurilor tie Ilavigii[.ic
l"O,il i1 girgil (1. i,'i',,'\'( i:i": iir.: liilfl - 118l*IIIz. ;liibcna dc panti reccptiolu.razir
r{ ltiiui( lt' rit ii:uiiiL lirtcve;tf ir l)r)i:lrizl'.i,(r ot-izrtiti.i.l, raciiiite t1e cIl"re ra(1iofarti-
i'i;r'tltr i)iiiiilt ;:i".si!t'r.(inclor li-5 si SI)-50 i'l !.1:m,i tli: ft'ccvcnte Cc 329,3 -..
:,i35 ]iliz.,\irl.::r,i (le ln{ricafo asiil,nfil ruitpl.iol}t:r(riI scnlnalelor de inaltli
!r.cl.r.cntir t)oialjzato or;zlritai fe(i.;ric de r;:riiotliruliit: cle marcare pe frecvenl 'r
(ir' 7i llIlz.
Srlei.11r'rri s;isLepriili esle iitji,.iur.i. sii asiilirrc tiin itLoareic operalii: a) llh'-
gclcil {,ri(.ir16i regiln rle funcf irll'rt: ll ii:l iatiti;i liUfiS-li{P-2 impreunl (1tl
,rlS'BJ tlitt cele cinci regilni!I'i ilo:rbilc; ir) lt'li:,'.:tarca ui:uia din cr:le doui sis-
tCrnc tle aterizare 1L^9 sau 5'i)-:;0 ; ]) rrr"ilit-ir':il-i)e s( Ilsibii i;Itii receptorultii
(!g ulil!'cA1c COreSpUnzItOare rrg!rnuiui .,ai.r'riz:''.ril" gi'.u '.traiect"; cl) Semnlli-
z.u'r:i iesirii clin func!iunc e uiirillr dil:rtrc' crn&luie tltr ciirci:lie sau p{lnte'

APARATURA DE NAVIGATIE $I ATERIZARE KUNS-T'IP-7}

8.?.6.2.
ln complnelea acestei apalatilri intri: douI clis1'lozitivc de navigalie ;i
!ri.e1izare, fiecare dintre ele incleplinind funcfiile de receptor tie direclie ;i tltr
par!ial al apari\-
i)antl ; un dispozitiv de prelucraie a semnalelor 9i de controi
28 - Sistcme de rrvitrFc serolpa$al! - cd. ll9
 SIS'l'ttME DE NAVIGAI Itr ;r[;ROSI'.\TIALA
I r',
'turii I blocul cle critit.rol integlat ; lllocrrl tltr t'r:zerr':rtc ; i'ff(.')lolul rlrliofalrrlrr Jll
.clc mltrcare ; clouir ltuPit.re tlc cornalrtlir ; tloul"r scleclolr(, .1r' rlirtllic li u;r sc-
lerr[.rlt'tle regirnrrli. I)aratncl,t'.ii frrtrctionali ai act'stri lpalalltrisirrl pn'zctrlali ru
irr labtlul 8..1. Iii corespund exccutirrii aterizitlii irr lirrritclc rrrinirnei rnt'tt,o- 1l
t'olo{ict'de categorie a III-a. Itc
Llispozitivtrl tltr Ira\"igalic;i pilotaj (["^\/); tse irnglut'tr il irr prrnct clr: r"cilei'r. l)r
Jrrn.'Iional in rtrcelltor rle direc!ie ;i rcceploi' tlr pantli. lirlt'ptor'111 rlc rlilc,'tic nc
cstc realizat dupir o scheml cll superhetcrodinii ('u un dlll)lu t. {)n\'(.'rlor tir. flrr- CO
r-etrIir. I)etrl.t'u ctestet(:a seleclivit.irtii rccelll.ot'rrlrri dr dilec{ie, iu componenta cil
lui intlir cilcrr iLc ;i arnllliIicutoale ,lc inatiir fre'cr-entir, fi tlt arlapL,,'',rr.. r.,ri- ae
tlate cu ii.j ul-orul clispozitivelor varica[) ;i aI ulor urutrit'i cler rcglai pc l2
frccr,enie fixc in garrra 108,25-117,7ii{lIz, la ini.trvakr tit f),ir l{llz. i,r ZO
am;rlificatr-riul prirnei frecven[e interntedialt silt ci)nr,ctnlr) [i.Lrtr 111 1.1111X de
, cc rtsigulii o seles,t ie conccntrat[. al
r),
Ileceptorul de pantii trsle realizlt tlul:ir o sr'henrir crl slli)crltoterocliirir crr
{lI} sitrgrrr con\iertor dc llcct'crrt^[. (la circuite dr. ilrtlalc sr utilizeaz.ir filtre rlc de
bandir cu rezollatori in spirall, iar in arnplificatorul clc lrer:r.'errlir interrnirtii- tel
ari"r se prevird f iltrc cu cuart,. av
Illoctrl de aterizale asigrrrl conversia scnrn;,ilclor lccr'11[iouale dc la letlio- Ce
-l
larrtrile de clirecfie 5i de panti care Irrnc!ioneazi pr priuciliiul /1,.S irr sr:rnnlltr
de curent conLitruu. Ille se aplicl alloi la intrart'a tl ispozilit'ultri tlc afiyare;i "u
ml
la itrtrarea sisl.emului cle comandir autornatl ,S:1 {r'.
RadiorecepLorul de InarcAt'e (Rl?lf) est.e rlalizal clrrlri o s:rhcrnri sulle lhc- zel
terodini crt o singnrl contrersie de flecvcn!5. \{odifirari:a srnsitriiitir!ii i'ct'e1.r- ba
toruitri de ntarcare la selectarea regimurilor ,,atrrrizale".,jall ,,tlaiet'" scr lrsiguri"r plr
Iar
prin varialia co'lficicntului de couvclsie. Partea cie .j oasi-r frecventi'r a /tlllI
Fr
se compune diu I un amplificator, filtre pe frecventelc dc 40t), 1 ii00 9i ii {)00 Iiz, ce(
trei dispozilive dei execulie carc cupleazl becurilt: de semnalizarc;;i unarrrirli- fre
.ficator din canalul telefonic pentru semnalizarea fonich. in
In(
15
8.7.7. SISTEME DE ATERIZARE CU R,ADIOLOCATOR se(

zir
Radiolocaboarele de atcrizare sint desl.inate pcntru coltlircerca zboflilui 'bat
acronavelor in zona aerodrornului;i pentrq controlrri rnrntiirerii lor pe qlircc-
inr
fia;i panta t.raiectoriei cle venire la aterizai'e. De rcgull acestc echi;lamelte per
se folosesc ca mijloece suplimentare de aterizare instrumcntall, tlar se pst
1.ar
trtil!za gica mijioace independente. in acest clin rrrrni caz inforrna!iile obfinul.tr for
sc folosgsc pelltru coitclu:erea avionului, pl'in comrnzi transmisc cle la sol,
se
trlc timpul venirii la aterizare, pinl in mornentrrl cirrd echipajirl ia conta1b de
vizual cu rcperele terest.re, care asigurl executnrea atr:r.izlrii la vedcrc. Ilaclio_
locatoarele de aterizare devin mijioace principale;i irr caz,ll itr care avioarlele lia
sti
uu sinL echipate cu ilsLalatiile cle borcl de iip /Ls, sp-50 etc. Desigur, pentr.u
4i5 Dl;Tl.ItluINARI lrl I'OZI flEI I'RIN Ml'l'l'()DI'l RAItI()'f!ltI \ 1(:l

It'attsittiItttt'a ('(]l]('itz.ii()t', (]l]('t'[tt(irul sltrlici dc ratliol<,rca!ic c(]utuu.icir clr i.iti]i-

llirjul avioliulrri pi itr inIei'rrrerliul ul]ui calutl de legirttrlir I'a(li().
ljlcrne litul Iliir)( iprrl irl unui sisteln tlrr ltttlizale crr lutliolocatol il coir.st i-
lttit-. rrtr t'adiolocirtr.rt'<ll' ;itt'r'izal'e (le I)l'errizie. llolirl lrri rste de aasigirlirci)n-
lltilul pozil.iei ttct'otrat'er irir'crpirtd (lilr rnoluclrlul inlllrlii irr zona tttr il('lirtnr ii
itcesfeiit llinir cittd rijiilrg('la plafonul de 30-40 rr fat5, tle riivrlrrl l,l).1 .
J)ozitia ar-iouttltti st' tlutet'ttlitrl obst'L'r'ind abatere a slioluiui lurnirros i)(. (,( r l
lrele t'adiole'catorrrlui ialli tie linia de pantl gi linia tle dirccfie nornirrilli. in
corni)LlneI'e[t trtlui a.sernenea sistem tlc aterizare n ai poatc iutra utr |arliol0-
cator cle ol-r.;et'r'itre-tlispecerizat'e, crrr'('arc lolul de a asiguf{r clirijalca tr.'aIicrrltr i
aerian iu zona aerodrornului.
Llnul din I)ilrauletrii principali ai radiolocatoarclor de atelizare il rcltlczirrtir
zona de acfiunc. Iia se llrezintl sub form[ de unghi soliil lirnital dc seclorli
cle -l- 10'sau de Ia f5" Ia _--15o in plan orizonlal fa![ tte o linie ltarakrlir t:u
axa PI)A;i dc sectorul de la *-1 la f6'in plan vertical fa![ de orizont.
lladiolocalorul de ul.erizarc trebrrie si. asigure o precizic inaltl de tletelrninart.
a coordoniitclor unqhiulare ale avioanelol ce vin la aterizare $,i o nlafe put.elt'
de rt:zolutit'. I)ir regrilii radiolocaloarcle de aterizare au dor"ri. inslalalii de an-
ten[. Una dintrtr acestea, ani.cna de direcfie, are rolul de a determina llozi!.ia
avionului irr platr azimutal. Cu ajutorul ei se determind azirnutul;i disLan[a.
Cea de a douit, antena rlc pant5., pernite str se determiue unghiul tic pantir
;i distaula. iJnghiul rie tleschiderc al 1lD't in illan orizo[tal;i in plan vcrt.i-
cal de reg^ul[ ntr depilc;le 0,ir -: 1o, ceea ce asigurl o ltrecizie suticientl ;i o
marc putere de t'ezolu!ic uughiularii.
Pentru explorarca intregii zone tle actiune a radiolocatorulu i, sc rrtili-
zeazl antetra cu balei:rj rnecanic sau electrotric. Aclionarea mecanictr asigurii
baleiajul antenei de direcIie in plan orizontal ;i baleiajul arrterrei de pantl in
plan vertical. Arrtenele fuucfioneazi succesir' ;i furnizeazS. informatii lnghirr-
lare intr-un sector de 20+30" in plan orizontal gi de g+ 10'in plan r.ertical.
Frecvenfele utilizate in rad iolocatoarele de aterizare sint <tc g 080 ]1I iz,
ceea ce corespunde la o lungime de und[ cle aproximatiY i] cm. La aceste
frecvenle, pentru u se rrsigura distanla de acliune llecesari (20 - 30 l<m)
in condi[iicle prer:initalii cste lrecesarl o pntere marc de radialie. Din acest
motiv, puterelt in intpuls a st.a!iilor de radiolocafie de lrlerizare est.e in jur dt:
150 kW. lJur:irLa sernnalrrlui radial t'ste de oldinrrl zecimilor de micro-
secutrdS.
Inforrna!ia de rutliolocatie rlcspl'c avioattelc cc vin la atcrizare se reprc-
zint[ pc douir ccrane, coresprrnzltoare ce]or doui antetrr:. Iiormele de reprczcn-
tare alc acestor informafii se aral.ir in fig.8.5,1. Dupd cum se ol)servl, p(:
indicatoarc sitrt trasate linii de refetin.Jl pentr-u lirria de panti nominall;i
pentru linia tic clircctic. Caroiajul lespectiv conline gi irrformatii privind dis-
tanta pin[ la pragul PDA. Sernnalul lt'fiecl.at rle ar.ion apare pe et:ran su]r
fortna unui spob mobil. I)acI aviotrul vine corect la aterizare, spotulresltect.iv
se dcplaseaztr tle-a lungul celor doul Iinii : de ]lant[ Ei de clirectie. Imagiuea
<ie pe tubul catodic este de tip alb-negru, clar in rrltimii ani gi-au frcut apari-
!ia tuburi cinescop color, pe carc imaginile purtrtoare de informalie se con-
stiluie !n mai multe culori, ceea ce faciliteazi citirea informa!iilor.
 i{I STDtl{E f,)Il NAVIG:ITII 4 ItROS[,.L-{.I.1 I.A .i

i00

Linio de
pqnta
Linia
.s de
TP J ire:ii e

'lo

40 | :".i".

4F rJ*
.f

r)

Fig. 6.i)4. Varjantc dc a{isam a .inkrr:meiiilcr pc c(,i.iin

a - itt coordonatc u?lT,:;,,1:. in ir,cirlo;r:rt. i"'r'' :

-
iit cont.inir-,.r.. s1 lliJzinLi, 1-l;ni,r:u c:<.:rnlliiiurre, urr i.rriioi,-r,:rrir.rr rir ar.rr,.i,
z:il'(.' lL citrui s:: ircrnit sLruotttt-alil simi;lificatir sc po:.r1.e lt:clt:a irr l.i;.. E.5it.
,'\i't'st |adiolorat.rti dc itt':t'izlt'i' p.':rnilr,r,i s:, titicliniirc sirnultair ti'{l
tlt rirYil;a!itr: disLanl.-l ti abrLirilc ulrgiriuirr!'i) alc avionuhti fall-t l)xr':iri}riri cir-r liriiile
tri:fii.lralc elc t':.ri;'c i:t ai.t;'iztt'c irr llirir orizciiLel;i i;r plaii \-crlir:rl. i)i,nt.rrr
(l"l(rl'!ninarea tli;lrrir,lei irill i.r:i-,:i{)l s'rr.r:tiiJr-t m.:iotll i.emnor.liir (iu
i.np'i-
slli'i), Inlsurintlrt-sr-' tliieci. Liinl;lil Cr i:r'-ilz l-:r': lil sirxnl:llului recelt,tioirat dupir
rellexia impuisul-ui r.I(litt, c,i ili'm tlir rr i,r.tiririLi.'-ri ipi ltr slpr'.rfair ar,iolrrlrri. rli,
.Ab:icrile ujr.ghiulrl'r l rii ii,t ti:riil.: tl,' ,iii.::::t.:i. iirrlc irrnli ulrl'inrle .sc detentri;rir .'.r, i..\

t:rr ;rjut.ornl sist.eln'.rlui dc .rll,-r,rrr ::ll jr ii:r i-rj. I)iir ilg. S.Si sc ob;rrr-ir cir sistr.-
muI de ailtenir lonii."r di:rti-o:r;ri.i:..I til p rlil;i o rrirt.enl cle diircfic, r::1re asi_ 1i
gut'r observarc:r spr!iului in s::r.oi"ul rl+ 2r')'irr pien o;:izorrtal;i rir: g. in plarr :,- .

vcrtical. Cele CouI a:rtene se il.eos. birsc nriruai piin nurnirul <ig 1,ibrator.i si uil
dimensiunile refiectorilor, car{} rl'il-r'ziittl clcmeltelc principale ale sistemllrr i \-e
dc anten[. Osciiatorii sint rrnteur, rlir cmisie ciispuse ln linie cie-a lrrngul api foI
locale a reflectornlui parlbolic. Numdrul mare cle oscilatori si tlimensiunilt: in
mari ale refleltorului asigurl urmil.orrcle utghiuri srlicle alc tliaglamli de
 l'17 IIIITER1\{IN'!.lti'1.1 I'OZtr'flI.lI X,XitrN MET'ODII R."TDIOTEHNICII

i-'is. {1.55. Schcnta strllcturali a uitui r.acjiolocator ck: atrr-i_

z,ara .. AD si -/1P antenc clc dircctie $i de Dan,li:i ;
.\i/,' I nt, canislnc- clc rotirL, a antcnclt r. ; DBE _ dispozl_
-
tivc clt_- iralie.l elcctronic ; SED $i SEI, selsine de eiplo-
I'are itt dircctie *qi pantir ; CA -
conutator de antcn;l
CIi coirutatorul rezerr-ei ; CElL - ;
colnutator de emisir-,
- ; IiR
t'ccep1i. bloc rcdresor ; GrlI - generator cu mzig_
urrtrl;n ', COV- -
canl] de observarc u'ghiulere ; CII - av
nal clc inchidere - a indicatoarelor; DAI dispozitivul cle
afls:1.{) tr iirforntaiiiior ; Si' -
schimbirtor de frccventii :
iiit'l' --- lri:teiodini i ii -
rnodulator ; l)i:i preanplificr-
toi' ir: flect,entii intelmcriiard - ; :{,{F - acordarea- automati
Ir ilr.r:., c.ntci ; Si)11) qnhcnt.l d:. forntltrc a lnrpulsurilor dc
1-rot nit't ; AliI
-
arnplificator de f r.t,cr.cnt5 inlermediari ;
jl1ll'I -
l.eglajut autonlat ai fr.ecr.-cntci intenr-rediarc i
C'ilD --- ('anal dc cxplolarc in dircctie i CD si Cp canal:
de <'-rplcrare a ccrancloi'cic directie $i dc pantd;DET - _dc-
toctor ; lLV amplificator video ; ID si Ip ecrane indica_
toalc dc- clircclie si di: pantti ; Ill3 bloc- de balciaj.
-
ri ir'rliiviiatc: l)crltl'u ll]r1.,,-ir:r tl,-: pairtir (),o'in plill \'-rfLical;i 3'in plan ori-
:rnll.rrl ; l)entru ailtcll clc clirer-iie 1" iu pien ol'izorltll gi 2'i;r pian vert.ical.
jn.gri:;iiif.:a (liag-iarlei rle clireclii'it-ate) ii arl{ci}ei cle dircc!ie in
si a tlirgialnei de clii:c:tivitate a anienci tle lt.iltii i;l plan vei'Lical asigurl o
fian orizontal
lrrirltii 1r|ecizie clc tlcteilitinal'c a coofdona.telor ;i o mrrre plllcie de rezolltie
ulrghiltlsrI Lirt'girea cliagrarnei de directiviLlte a antenei de directie inolan
\'orLical li a antenei cle panli in pien orizorltel csle necesarl pentru ca sp;tul
fortnaL, I)rin reflexia imprilsririlor, pe etrrnele iudicltoarclor s[ fie vizibil
in con,li[ii ciL mai bune.
Explnrarea sectoruluicu unghiurile de 20'in plan orizontal picu g'in plan
vel'lical se asigurl prin comanda electrictr a pozi]iei fasciculului radiat cle
sISIr.tME Dl-j NAVr(iATIlr AtjROSpATIAT-A
1:

iiJltrrli-r 1i plin lotilru luc('lni(ir ir lrlrt('L('i. Ijascicriiul atrtelrci tle rl ilcc!it,.ir;lt',

iazir irL s'.'t'totttl (l('2()", iitt'auIcrur insirpi poatr: fi roiitir in piliri vt.r'tir.rl u.rr
ir)lglrittl tlt' 1.)'. liast iitrlttl lttttt'tloi (le I]atiiir Jrltlciazlr in seclor"rrl rit, !]'' irr ,,irrrr
vcIt i('lti. llecattisrnttl illit('nli ,lt l,rrriti prlrnitt' rotiltrn nccstcia irr ltlirn ,,1::.:o,
zotrtul ('ri urlgliirr! rie 2() .
Itt crttisllrrt'!i:r t'uti iolot'lrtotrrlrr i (iia.8.irJ) st'rrliiizeazL elcmctrtr'(,oluf:i r'!(':
gctttt'lrtot'iil cu Iltiiglt('t i'ott lictrt i'u I)t'o(lrr('crca ol;cilatiilor de Irccvcutii i,);:rr,^ic
inttlll. sittctotiizulolrrl. lll<-icrrl lr(ilrsor c'ltlc'lilevinc inilrren!a vllriirtiri -.rr'-
r iltii rrsu1tt'tr Ilccvctttei oscilatiilol gclrct'a(e, cornutattirrrl de t'rrri;it,-r'rrrirtit.,
It'ctlrtoIul slrl)et'hctetotiinir crr arupli{icator al frecvenlci intcr-mcdiirlc, anr;rii-
ficatot'ul vidco 1i intl icaloltrl.
Linia iltr cxlllr-ral.alc tl<'1tc irttii<:iitol'ul tle rlirectie;i de pe indicatolirll r[t"
Jlalrtii sc tlt'plaseazii sittcroti cu italeiajrrl fascicululrli sorespulzirlor" lirrli-'ritri
rcspcct.ive. Cirtralelc de tlirer: tic;i panlir si, deci, indical.oarele resltrclivc t'rulr.-
l iotteazI succ'trsi\-. l)t'titru ('oofdoilar(.a func!iotrirrii cornul.atolrrlui dtr ani,irrrir
t'tr intiic:tloai'ele se foloscsle rrn cott.trrtittol'fotoelectri(', c{lre gencle az-[ irnltuilsrrli
i)ozit.ive pe t.irnprri irrttcl ionirlii ltntenei. ..\ceste irnprrlsuri rlcschid irl(licato,r','l
care funcliolcazl crr antena ('orcsl)unzitoal'r.
lu tirnpul func!ionirrii radiolt-rcatorullri cle atelizare este itosibill deturrrr i-
narca pozifiei ar:ionului in spa!,iu lrurnai daci acest.a se g:iscite in sectr'r'tr I
baleiat de cele tlorrh antetre. l)aci itrsl avionul sc abate de la linia rle neiltli
rtnnritrali cll lllt unghi c:rrc tlcpir;csle l[!irnea DD,t de dircclie itr ltlan vt,i'i i
('ll sall linia tlt: rlirectie cu url unll..hi ce cleplr;c5t,e lirf.imea /)"D-t de palrt;{ irI
l)lan orizolrtal, atunci imaginea lrri se vede numai pe un ecran indicittor. ['rr
:lsel)lenea sitrra!ii est.e necesar s,d. se roteasc:i una dintre antene cll un unghi
cuuoscut, pinl cc se capt.cazir din trou itna.qinen a\:ionului (spotul) pe cfriln.
])e aceastl ltazl se l)ot (la conlenzile llecesare pentt'u aduccrea crlrectl a av;()-
uului Ia aterizare. .t'l
L.r incheiere se precizeazl ot'ientativ citer'it date tehnice ale rrnei stai ii al
de radiolocatie pentru aterizare. Sistemul lucleazl in gama url(le lor cerltirr:('- I't:
trice. I)istallt.a de acfirrne nu depl;e;te 20 km. Sectoru] de explorartr miisoiirii al
lJ0" in plan orizontal;i 1tl' in plan vertical. Pcrioada de explorare cste rll: I rn
secundl. Eroarea rniniml iir raport cu directia de aterizare este dc :j I rrr, it
iar fa!.ir cle linia de pani.5 .[6 rn. Puterca de rezolufie in plan orizonL{rl csic dr
ln, in ltlan vert.ical este dc 0,6o, iar in distartta de 120 m. Plterea rtr(li;itl in
impuls se cstimeazir la 150 k\\', ial durata impulsurilor nu dc1-.ir;r'5tc 0,45r s.
Pcrioada <lc repetifie a imprrlsurilor este cuprinnsl in inlervalul [.1lti--500jirs
lladiolocatorul de at.erizare consuml o Dutere de 1ii ]lW.

8.7.8. UNELE ASPECTE PRIVIND AUTON'IATIZAREA ATERIZATi,TI

lrt ietiri.ui'lf cr: aut.omulizart'ir conducerii arrionului la lIr:rizlrlc, r'xislI irr

itrt'zctrt <ir-rrri eoncepl.ii. i\stlcl, clup5. unii slrer:ialist.i uttrlizlri:u fli'ir vizihili-
t.att: t.rc.buic sii lic utl llroces conrplcl" autoinrtizet, iar dtrirl rltii autr-,rn:rti-
zarea i)rocesului de condu('sI'e n a\';orlu)lot'la at.rrrizaro l.rebuic sI fic iiarLi:.iI,.
iIsilrtlu-sc irrifiativa;i ]rot:lririle de ultirni insttrtrl.ii la riisilozifi:r pilotrilrri..
Arnbele conccptii plea,-'I tle la icicea i:ealizilii unei sccuriti!i cit mai r"i<liclrt.c.
la alerizare.
 DlllIlRMIlriARnA I'OZlTIlilI PRIhi PII,ITODII R.TDIOTEIINICE

*, Spre Profundtr,
- f dircctic,
*'si derivs.
moneto de goze

t/
/
B'cbim
rotitoare

Sursb electrico
\^ 9-jYY^----
{a-
i'/
\< Surs6 etectrico

Ccbturi
iliii. 8.56. Schema de principiu a sistenrului de aterizare
,,I3ELU',.

",\rrLornatizarcir <:ornllleti"r (cotrccir! ie atlopLatL ;i alllicatI consecvent, de

"r'xr'rnplrr, irr Arrglia) I)i'csupuue realizatea unoL sisLente complexe de conducere
lutonrati firrir iult'rveuIia pilotului, rohrl lui I'ccluriudu-se doar la supraveghe-
lcil I'rrntrl.ioui"rrii acesilrr sistt:rrre. PenLru ollf.inerra unci inalte secruititi a
zbor'lrlui s-au rcalizat ;i silternc aul.omaLe prrrvirzute cu tloill (duplcx) sau mai
rnrrlte (utultiplex) canalc dc conrant.!ir pcirtrLr fiecrrre paramctru de zbor
rifil. 8.5{i ii [i.1-r7).

Piiot crutcmot
c) d\ Tro iectorio
u:)r
(\r de oterizore
e 0teilzore

Semnote

'l
___*-*__l
r, I

i Operotor tr--*- - ---)

I'

!___*_____J

Fic. 8.57. Schema de principiu a sistemului de aterizare ,,BAC'.

 SIS I'EMI' DF] NA\;IGAX'II] AI.]ROSPAX-IALA .1,1,;

IJTISLIOGRATTTE

l. -\i..\1il, (-^. ]?.utiioitt,t:itirrlrol. l:N_\C, foulou:;c. lg75

2. -\'S'1"\lrlE\-, (;.Ir., (il,l.\l{lt'0, l'.\'. ilrtdiotL:linitt:;l,ic srrrislr'a rra0ioa!ti, I)rin!ipt Iurtc!iit;,.
topenio. ii:r1. .,'i'rl;r:;polt'.. )ir;li,r.rt, 1[.f91.
:i. rJirl.-\-\'l\, (i.\'. (is:iorti ruttiorittt,itlalii. Izrl. ,,siolc1r;ltoo lll(iior., llosliia, 1f)77.
'1. BIrT.l-\itYslill, l..ti. s.l-i. 0sir.r.:i t(idioroui{j(:!!i. rzcr...,Tr-r,nspor-[.., or,r*-e, 1gi]2
I'. IjlIiO\', \'.\i. Jirrtiir-,riatiquliotittctict si:!ctntt Ontr;rr. Iztl. ,.'l'r,i'nspcr.t,,, IIoslir1, 1(;il).
{i. llOl)\ljIt, \'.A. Sislrrtii ttprtolcnio. lriL.!t'lninti. c1:7:t:nuIt;:;t[. lzrl.,.\Ir;sirrr;sil'ocr)ir... floskr':r
1{t7:1.
7. IrROI-O\', \'. S' 1'lar/ioirier!itlttie sislenl nrnericitit:. lr.t|. ,,Sr.ivctsl.;6t raclio,,, nIoshla, 1ft7ii : {'t
8. Ir\RLlliO\r, II.S. S/r:iis/i<e::l,ui( [mtitt redion(nir;tlii. Ir.d.,,]laciio i srirzi,., ]IosltYa, llll-; t'r-t
{: r'
9. JLiI{O\-SliII, r\.I). s.r. 7'torr:litt:l;ic osnai.i t.uclior;tsotcntcl;ii. Ir.tl. ,,solclsiior: r.lttljl,.
l'Ioskva, 19i {1. i!(;l
10. oDiNTo\', \'.,\. -Ilodio;tuoigJuliet Ittr:lc!nilt apptrr:irtit. Ir:tl. ,.lfusi;roslrocnic,,, lIosls.a, 1f)l)..i sr'l
11. I'],\fs(l'\' 1,. Srslrritr rctlioelcciranit:e dc cruitilie. \"o1, i. l:lriiir:l':r r\cad0rl)ici fiiliiarc. lJtrcuLt,:rii tll'
1 9$5. .ixl
t. l)j
12. POlIiIi'\}]l\', i. I. s.a. \'r:t:ittuiionttic pribort i srslrr;;i. Ltcj. ,.]Ia$incsirorr:ic,,, Iloslir::, ii)ii.i
lli. ITULE;\, (). llctliolacrtirr. llcli'.urrt I)idacticr'i si Ilctiagcuitir, Bucurc;ti, 1gti0. r-i i

14. sclr]toNO\r' N:\. Ilatl[ortr,crudouctrtie sainolcrca. ]zrl. ,.]Iasinoslr.ccnit:,,, trIosr..:r, 1r'r7ri li':
15. SOSNO\-SIiI,,!.4., IIAIIIO\'I(:I, I.A. Ilariiotctlittskic srtclstr;a bti.ittei nt,uillulii i
7:astt:ii:
l at b,ilt
I<, c p or rrl ou. Iztl.,.IIa;incstrocnio,., Il:sll.e, j g75.
n Jt

16. \'OLIiO\:SIiII, S.r\. s.a. Jtarliotl:ilrot.sit'o sislrzr: tiprrtr:!trtio Icltilclnini oppnrc;lttitii. Iz.tt"
,,lIoSinostroenie", IIosliva, 1g72.
17, * * * Iladiottctuigo!iorvtic sisteni Ie lalelrtilt tppurr:kir:. Izti. ,, fr.lnspoit.,, II6sll,l, lggL

a'f )l

l'il (

inI
{'r.r I
,i
.t,e
1i"
iliI