INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CHAMPOTON

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

MECANICA DE FLUIDOS

INVESTIGACION

UNIDAD 2

MOTORES SINCRONOS

 PROFESOR:
 ING. JOSE GABRIEL TURRIZA TAMAYO

ALUMNO
 WILBERTH GABRIEL TOLOSA ALMEYDA
 INTRODUCCION

Los motores síncronos son maquinas que se utilizan para convertir potencia electrica en
potencia mecánica. En esta unidad se estudia la operación básica de los motores síncronos
y se relaciona su conducta con la de los generadores síncronos.
Contenido
INTRODUCCION ................................................................................................................................... 2
UNIDAD 2.- MOTORES SINCRONOS ......................................................................................... 5
2.1 GENERALIDADES Y CONSTRUCCION DEL MOTOR SINCRONO ........................... 5
2.1.1 MOTOR SÍNCRONO ..................................................................................................... 5
3.1.2 APLICACIONES ............................................................................................................. 7
2.1.3 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS .................................................................. 9
2.1.5 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES C.A SINCRONO ..... 14
2.1.6 ECUACIONES FUNDAMENTALES EN UN MOTOR C.A. SINCRONO ............. 15
2.2 ANALISIS DE LAS FORMAS DE ARRANQUE DEL MOTOR TRIFASICO ........................................ 17
2.2.1 Métodos de Arranque. ................................................................................................. 17
2.3 Estudio del efecto de carga en condiciones de; Excitación normal, subexcitacion y
sobreexcitación. ............................................................................................................................ 19
2.3.1 Excitación normal. ............................................................................................................ 19
2.3.2 Sobrexcitación. ................................................................................................................. 22
2.3.3 Sobreexcitación. ............................................................................................................... 23
3.4 Operación de las curvas V en el motor síncrono..................................................................... 24
3.5 Corrección y ajuste del factor de potencia con carga constante mediante un motor
síncrono. ........................................................................................................................................ 25
Ilustración 1 ....................................................................................................................... 7
Ilustración 2 ....................................................................................................................... 8
Ilustración 3 ....................................................................................................................... 9
Ilustración 4 ....................................................................................................................... 9
Ilustración 5 ..................................................................................................................... 10
Ilustración 6 ........................................................................ Error! Bookmark not defined.
Ilustración 7 ........................................................................ Error! Bookmark not defined.
Ilustración 8 ..................................................................................................................... 15
Ilustración 9 ..................................................................................................................... 15
Ilustración 10 ................................................................................................................... 18
Ilustración 11 ................................................................................................................... 19
Ilustración 12 Motor sincrono con dos polos. ...................... Error! Bookmark not defined.
UNIDAD 2.- MOTORES SINCRONOS
2.1 GENERALIDADES Y CONSTRUCCION DEL MOTOR SINCRONO
2.1.1 MOTOR SÍNCRONO

Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del
eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de
rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad
como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene electro magnetos en el
estator del motor que crean un campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de
sincronismo.

La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros

mencionados es:

donde:

 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)

 P: Número de pares de polos que tiene la máquina

 p: Número de polos que tiene la máquina

 n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una
red de 50 Hz, la máquina operará a 1.500 revoluciones por minuto.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores

síncronos debemos distinguir:

 Los motores síncronos.

 Los motores asíncronos sincronizados.

 Los motores de imán permanente.

Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magnético del estátor son iguales. Los motores síncronos se usan en máquinas
grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.

¿Por Qué Utilizar Motores Sincrónicos?

Las aplicaciones de los motores sincrónicos en la industria, la mayoría de las veces,

resultan en ventajas económicas y operacionales considerables, debido a sus
características de funcionamiento. Las principales ventajas son:

Corrección del factor de potencia: Los motores sincrónicos pueden ayudar a reducir los
costos de energía eléctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energía, corrigiendo el
factor de potencia en la red eléctrica donde están instalados. En pocos años, el ahorro de
energía eléctrica puede igualarse al valor invertido en el motor.

Velocidad constante: Los motores sincrónicos mantienen la velocidad constante tanto en

las situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensión,
respetándose los límites del conjugado máximo (pull-out).

Alto rendimiento: En la conversión de energía eléctrica en mecánica es más eficiente,

generando mayor ahorro de energía. Los motores sincrónicos son proyectados para operar
con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor
aprovechamiento de energía para una gran variedad de cargas.

Alta capacidad de torque: Los motores sincrónicos son proyectados con altos torques en
régimen, manteniendo la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes
variaciones de carga.

Mayor estabilidad en la utilización con convertidores de frecuencia: Puede actuar en un

amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de la variación de
carga (ej.: laminadoras, extrusoras de plástico, etc.).
3.1.2 APLICACIONES

Los motores sincrónicos son fabricados específicamente para atender las necesidades de
cada aplicación. Debido a sus características constructivas, operación con alto rendimiento
y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prácticamente todos los sectores
de la industria, tales como:

 Minería (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros)

 Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)

 Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras)

 Saneamiento (bombas)

 Química y petroquímica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)

 Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras)

 Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)

Ilustración 1
2.1.2.1 Motores sincrónicos verticales:

Los motores sincrónicos verticales, pueden ser suministrados con cojinetes de rodamientos
de esferas, de rodillos o de contacto angular, lubricados a grasa. Dependiendo de la
aplicación, especialmente cuando son sometidos a altas cargas de empuje axial, pueden
ser fabricados con cojinetes de rodamientos lubricados a aceite o cojinetes de
deslizamiento. Los motores sincrónicos con construcción vertical son proyectados y
fabricados para atender las aplicaciones en bombas, moledoras, mezcladoras, entre otros.

2.1.2.2 Motores sincrónicos para atmósferas explosivas:

Para las aplicaciones en atmósferas explosivas, se fabrica motores sincrónicos con
características de seguridad específicas, aptos para operar en locales donde productos
inflamables son continuamente manipulados, procesados o almacenados. Son
suministrados con tipos de protección Ex-n (no encendible) y Ex-p (presurizado) atendiendo
las exigencias de las normas nacionales e internacionales, siendo testeados y aprobados
por órganos certificadores reconocidos mundialmente.

2.1.2.3 Velocidad fija:

Las aplicaciones de motores sincrónicos con velocidad fija se justifican por los bajos costos
operacionales, una vez que presentan un alto rendimiento y pueden ser utilizados como
compensadores sincrónicos para corrección del factor de potencia.

2.1.2.4 Velocidad variable:

Las aplicaciones de motores sincrónicos con velocidad variable se justifican en

aplicaciones de alto torque con baja rotación y un largo rango de ajuste de velocidad. La
construcción de los motores para estas aplicaciones puede ser con o sin escobillas,
dependiendo de las características de la carga y del ambiente. Debido al mayor
rendimiento, menor tamaño y mayor capacidad de potencia, pueden substituir motores de
Ilustración 2
corriente continua en aplicaciones de alta performance. Los motores sincrónicos pueden
ser especificados con corriente de partida reducida, lo que implica
un menor disturbio en el sistema eléctrico durante el arranque, así
como reducción en las tensiones mecánicas resultantes en los
devanados del motor.

2.1.3 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

2.1.3.1 Carcasa:

Carcasa Su función principal es la de apoyar y proteger el motor,

alojando también el paquete de chapas y devanados del estator. Ilustración 4

Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical y con grado

de protección de acuerdo con las necesidades del ambiente. La
carcasa está construida en chapas y perfiles de acero soldado,
formando un conjunto sólido y robusto que es la base estructura de
la máquina. Todo el conjunto de la carcasa recibe un tratamiento de
Ilustración 3
normalización para alivio de tensiones provocadas por las soldaduras.
Ese tipo de construcción proporciona excelente rigidez estructural de manera de soportar
esfuerzos mecánicos provenientes de eventuales cortocircuitos y vibración, capacitando al
motor para atender las más severas necesidades.

2.1.3.2 Estator:
Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad, con ranuras
para alojar el devanado del estator, que opera con alimentación de potencia en corriente
alterna para generar el campo magnético giratorio.
2.1.3.3 Rotor:

El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de las características
constructivas del motor y de su aplicación. El rotor completo está formado por la estructura
que compone o soporta los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque, que son
las partes activas giratorias del motor síncrono. Los polos del campo son magnetizados a
través de la corriente CC de la excitatriz o directamente por anillos recolectores y escobillas.
En funcionamiento, los polos se alinean magnéticamente por el entrehierro y giran en
sincronismo con el campo giratorio del estator. Los ejes son fabricados en acero forjado y
mecanizados según las especificaciones. La punta de eje normalmente es cilíndrica o
bridada.

2.1.3.4 Cojinetes:

En función de la aplicación, los motores sincrónicos pueden ser

suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de
deslizamiento.

2.1.3.5. Cojinetes de rodamiento:

Estos cojinetes están normalmente constituidos por rodamiento de
esferas o de rodillos cilíndricos, dependiendo de la rotación y de los
esfuerzos axiales y radiales a los que son sometidos, en algunas
aplicaciones pueden ser utilizados rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos
pueden ser lubricados con aceite o grasa.

2.1.3.6. Cojinetes de deslizamiento:

Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricación natural (auto-lubricables) o

Ilustración 5
lubricación forzada (lubricación externa).
2.1.4. TIPOS DE EXCITACIÓN

Los motores sincrónicos necesitan de una fuente de corriente continua para alimentar el
devanado de campo (devanado del rotor), que usualmente es abastecido a través de una
excitatriz giratoria sin escobillas (brushless) o a través de anillos recolectores y escobillas
(excitatriz estática).

2.1.4.1 Excitatriz brushless (sin escobillas)

Los motores sincrónicos con sistema de excitación brushless poseen

una excitatriz giratoria, normalmente localizada en un compartimiento
ubicado en la parte trasera del motor. Dependiendo de la operación
del motor, la excitatriz es construida con:

 Excitatriz con alimentación de corriente continua en el estator o

 Excitatriz con alimentación de corriente alterna en el estator El

rotor de la excitatriz alimenta el devanado de la excitación del
motor, a través de un puente rectificador trifásico giratorio.

Excitatriz estática (con escobillas)

Motores sincrónicos con excitatriz del tipo estática están constituidos

por anillos recolectores y escobillas que posibilitan la alimentación de
corriente de los polos del rotor, a través de contacto deslizante. La
corriente continua para alimentación de los polos debe ser proveniente de un convertidor y
controlador estático CA/CC. Los motores sincrónicos con excitatriz estática son más
utilizados en aplicaciones con variación de velocidad a través de convertidores de
frecuencia.
ACESORIOS

Los motores sincrónicos son suministrados con los accesorios estándar necesarios para su
correcto funcionamiento y monitoreo. En cuanto a la especificación del motor, es importante
informar los accesorios especiales deseados, para que sean incluidos en el proyecto y
fabricación del motor.

Accesorios estándar

 Sensores de temperatura tipo Pt-100 en los devanados del estator

 Sensores de temperatura tipo Pt-100 en los cojinetes

 Resistencia de calentamiento

 Escobilla para puesta a tierra del eje en motores accionados por convertidores de
frecuencia

Accesorios especiales

 Condensadores para protección contra sobretensión

 Pararrayos para protección contra sobretensión

 Transformadores de corriente (TC) para protección diferencial

 Sensores de vibración

 Indicador de posición del eje (encoder)

 Dispositivo para izamiento del motor

 Sensores de temperatura para entrada y salida de aire

 Indicador de pérdida de agua

 Flujostato para agua

 Flujostato para aceite

 Visor de flujo de aceite

 Visor de flujo de agua

 Unidad hidráulica para lubricación de los cojinetes

 Sistema para inyección de aceite sobre presión para arranque y parada del motor
(hydrostatic jacking)

 Termómetro para aceite (cojinetes)

 Termómetro para agua (intercambiador de calor)

 Termómetro para aire (ventilación) g Placa de anclaje

 Dispositivo de presurización (motores Ex-p)

 Condensadores para lectura de descargas parciales

 Indicador de centro magnético

2.1.5 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES C.A SINCRONO

Como se pude observar en la figura 2.1 al alimentar el estator mediante un sistema trifásico
de corriente alterna se genera el estator un campo magnético giratorio, cuya velocidad está
dada por la siguiente ecuación:

Donde f es la frecuencia de la red, y P es el número de polos del rotor. Si en esta

circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente
continua se produce un campo magnético retorico fijo, delante del cual pasa el campo
magnético del estator. Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y
repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor
no consigue girar, a lo sumo vibrara.

Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, haciendo girar mediante un motor auxiliar,

al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magnético que les obliga
a seguir girando junto, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este acople magnético se
produce ya que el campo giratorio estatorico arrastra por atracción magnética al rotor en el
mismo sentido y velocidad. El principio básico de operación del motor síncrono es que el
rotor persigue el campo magnético giratorio del estator alrededor de un círculo sin
emparejarse del todo con dicho campo magnético.
 Ilustración 6

2.1.6 ECUACIONES FUNDAMENTALES EN UN MOTOR C.A. SINCRONO

Corriente de sincronización en la armadura:

Voltaje resultante:

La ecuacion (2.3) se determiena mediante el triangulo de la figura (2.2):

Ilustración 7
2.2 ANALISIS DE LAS FORMAS DE ARRANQUE DEL MOTOR TRIFASICO

2.2.1 Métodos de Arranque.

Como fue mencionado antes, cuando el motor esta detenido y se le conecta a la red, este
vibrara fuertemente y se sobrecalentara. Existen por lo tanto varios métodos para arrancarlo
de una manera segura. A continuación se describirán los tres métodos mas utilizados y
finalmente se mostrara un circuito para el arranque automático. Los métodos son los
siguientes.

 Arranque por medio de la reducción de la frecuencia electrica.

 Arranque con un motor primario externo.
 Arranque con devanados de amortiguamiento.
 Arranque automático.
 . Arranque por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica.

Si los campos magnéticos del estator en un motor síncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habrá ningún problema para que el rotor se acelere y se enlace
con el campo magnético del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los
campos magnéticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor
nominar de 50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado solido como ciclo
convertidores.

Arranque con un motor primario externo.

Para llevar al motor a su velocidad síncrona se le puede adjuntar un motor de arranque

externo. Una vez alcanzada esta velocidad, se conecta la maquina en paralelo a la red y se
desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores nominales
mucho mas pequeño que el motor que arranca ya que solo debe supera la inercia de la
maquina síncrona en vacío.

Arranque con devanados de amortiguamiento.

Este es el método más popular de arranque. Recibe el nombre de devanado amortiguador
por que reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las
maquinas, como son:

 Acoplamiento a la red.

 Vibraciones bruscas de carga eléctrica o mecánica, etc.

Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas

en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo, como se
muestra en la figura 10. Creando así un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca
como si fuera un motor asincrónico trifásico.

Ilustración 8

Arranque Automático.

Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automática, como se

muestra en la figura 8. Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor.
En el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el
circuito der rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que esta absorba la tensión
elevada de las bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencia a los bornes de la
reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del relé polarizado, que
mantiene abierto los contactos del mismo. La maquina arranca como motor asíncrono
debido a la jaula de ardilla que poseen los polo del rotor. A medida que aumenta la
velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente disminuye la diferencia de
potencia a los bornes de la reactancia hasta que esta no puede mantener le yugo del relé,
ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contacte de él. Al cerrarse este
contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3
quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en
sincronismo.

Ilustración 9

2.3 Estudio del efecto de carga en condiciones de; Excitación normal,

subexcitacion y sobreexcitación.
2.3.1 Excitación normal.

En este caso se supone que el motor estará trabajando con una excitación normal y
constante. Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede variar al conectarse
la carga debido a que este se encuentra funcionando a velocidad de sincronismo, sin
embargo si se produce una pequeña variación en el ángulo del par como se aprecia en la
figura 3.6. El ángulo que se aprecia en lafigura es , y representa el desplazamiento
mecánico del rotor en relación al estator.
 Ilustración 10

Observando la figura 3.6a, se aprecia que aún cuando el motor está en vacío existe
un pequeño desfasamiento angular entre el centro de un conductor y el estator. De
la figura 3.6b se deduce que a plena carga este desplazamiento se incrementa un
poco más, sin embargo nunca llega a rebasar los 5° en motores síncronos trifásicos
de varios polos.

Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 3.7 sin carga, con
Egp = Vp se tiene la condición de un factor de potencia unitario cuando es pequeño
y = 0. En la figura 3.7b se aprecia que si la excitación se mantiene constante, y se
aumenta la carga al motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando aumentan
y como consecuencia el ángulo tiene un desfasamiento.

En la figura 3.7c puede apreciarse que aún cuando Egp = Vp, si el motor se trabaja
con una sobrecarga todos los parámetros cambian, lo cual nos lleva a concluir que
las corrientes de pérdidas en el cobre de la armadura, la potencia desarrollada y la
potencia de salida serán mayores.

Por último en la figura 3.7d se observa de manera global el efecto que se manifiesta
en el motor cuando se opera con excitación normal y se va incrementando la carga
la carga. Ahí puede observarse que según aumenta la carga y , el voltaje resultante
Er que resulta de la diferencia del voltaje generado Egp y el voltaje aplicado Vp,
aumenta con rapidez y el ángulo del factor de potencia tiende a aumentar
ligeramente sin embargo su retraso no es en forma considerable.
2.3.2 Sobrexcitación.

Esta condición de carga del motor síncrono se estudia con referencia a la figura 3.8.
En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un voltaje
Egp < Vp, se produce una corriente en la armadura con un ángulo de retraso muy
cercano a los 90° y a medida que la carga aumenta el factor de potencia mejora
como lo muestra el diagrama con la corriente de armadura I2 e I 3
.
Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la
máquina, provocando con ello una mayor corriente.

Ilustración 11
2.3.3 Sobreexcitación.

El último caso es cuando se trabaja al motor síncrono con una sobreexcitación es

decir Egp > Vp. En este caso cuando la carga es pequeño el voltaje resultante Er1
tiene un pequeño desfasamiento respecto a Egp y la corriente en la armadura Ia1
se encuentra en cuadratura, sin embargo a medida que se suministra una mayor
carga al motor se observa como el ángulo de factor de potencia mejora,
acercándose a la unidad.

Ilustración 12

Si realizamos una comparación de los tres casos de excitación, se tienen las

siguientes conclusiones:

1. Al aumentar la carga en la máquina, la corriente de armadura aumenta

independientemente del tipo de excitación.

2. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación, al

aumentar la carga, el factor de potencia tiende a la unidad.

3. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o sobreexcitación, la

variación del factor de potencia es mayor que la variación del a corriente en
la armadura al aumentar la carga.

4. No así cuando el motor esta excitado normalmente, la variación del factor

de potencia es menor que la variación del a corriente en la armadura al
aumentar la carga.

Es importante señalar que en estos casos no se ha considerado el efecto de la

reacción de armadura del motor.
3.4 Operación de las curvas V en el motor síncrono.

En el tema anterior se realizó el análisis del comportamiento del motor síncrono,

rescatando las siguientes características (mismas que se sustentan en la figura
3.10):

1. Cuando el voltaje en las terminales de la máquina se encuentra en fase con

la corriente de armadura, esta corriente es mínima y el factor de potencia es
unitario.
2. Cuando el motor síncrono se trabaja subexcitado, el motor se comporta como
una carga inductiva y por consecuencia su factor de potencia es atrasado.
3. Cuando el motor síncrono se trabaja sobreexcitado, el factor de potencia es
en adelanto comportándose como una carga capacitiva 2

Ilustración 13

Cuando estas características de corriente de armadura vs corriente de excitación se

grafican para diferentes condiciones de carga, se obtiene un conjunto de curvas
conocidas como curvas V mismas que se aprecian en la figura

Ilustración 14
 3.5 Corrección y ajuste del factor de potencia con carga constante
mediante un motor síncrono.

En el tema anterior se indicó que una de las aplicaciones del motor síncrono es
como corrector del factor de potencia, sin embargo esto es siempre y cuando el
motor se opere sobreexcitado.

Para ejemplificar mejor esto, se presenta el siguiente problema:

Una carga de 500 kVA funciona con factor de potencia igual a 0.75 en retraso. Se
desea agregar al sistema un motor síncrono de 200 HP con una eficiencia de 88%
y llevar a la carga total final del sistema a un fp igual a 0.85 en retraso. Calcular

a) Los kVA y el ftp del sistema con el motor agregado.

b) La capacidad del motor cinco en kVA y el ftp al cual trabaja.

Solución:
kW originales = 500 kVA x 0.75=375 kW
kVAR originales= 500 kVA x tan = 440 kVAR

Kw del motor síncrono 200x746/1000x0.88 = 169.5 kW